CN111503478A - 一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构 - Google Patents

一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111503478A
CN111503478A CN202010358937.1A CN202010358937A CN111503478A CN 111503478 A CN111503478 A CN 111503478A CN 202010358937 A CN202010358937 A CN 202010358937A CN 111503478 A CN111503478 A CN 111503478A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
vertical
linkage
horizontal
search radar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010358937.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111503478B (zh
Inventor
王飞朝
郝小宁
李斯宇
周永伟
王晓辉
刘浩亮
周亚鹏
李智
蒋明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China North Industries Corp
Xian Electronic Engineering Research Institute
Original Assignee
China North Industries Corp
Xian Electronic Engineering Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China North Industries Corp, Xian Electronic Engineering Research Institute filed Critical China North Industries Corp
Priority to CN202010358937.1A priority Critical patent/CN111503478B/zh
Publication of CN111503478A publication Critical patent/CN111503478A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111503478B publication Critical patent/CN111503478B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/045—Allowing translations adapted to left-right translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00

Abstract

本发明涉及一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构，属于雷达工程领域。本发明为了克服现有的搜索雷达驱动结构占用空间大、姿态转换时间较长、结构复杂、影响整个机构的可靠性及成本等技术问题，采用两个液压缸及两个导轨实现升降平台的竖直运动，保证了升降平台竖直方向及侧向的刚性，导轨上带有联动件与该升降平台通过转轴连接，再通过直线滑轨约束联动件上固连的水平连接轴只能水平方向直线运动，在此条件下实现联动件的水平移动及翻转，从而实现与联动件固连的搜索雷达的升降及倒伏动作。本发明的驱动机构数量少、体积小，有利于整个机构的布局设计，大大减少姿态转换的时间；结构简单，整个机构的可靠性高、成本低。

Description

一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构
技术领域
本发明属于雷达工程领域，具体涉及一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构。
背景技术
搜索雷达为了满足工作及运输的要求，常常需要进行升降及倒伏的姿态转换。现有技术经常采用两套独立的电动缸或液压缸分别驱动相关结构件完成搜索雷达的升降及倒伏动作。这种技术的缺点是两套驱动装置垂直或近似于垂直布置，占用空间大，不利于整个机构的布局；两个动作串联完成，姿态转换时间较长；结构复杂，影响整个机构的可靠性及成本。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是如何提供一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构，以克服现有的搜索雷达采用两套独立的电动缸或液压缸分别驱动相关结构件完成搜索雷达的升降及倒伏动作而导致的占用空间大、姿态转换时间较长、结构复杂、影响整个机构的可靠性及成本等技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提出一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构，所述联动机构包括安装底座(1)、水平滑轨(2)、滑动件(3)、水平联接轴(4)、联动件(5)、液压缸(6)、竖直滑轨(7)、竖直联接轴(8)、升降平台(9)、平台底座(10)和搜索雷达(11)，所述水平滑轨(2)包括导轨(21)和滑块(22)，所述液压缸(6)包括液压杆(61)和套筒(62)，所述竖直滑轨(7)包括外筒(71)和内筒(72)；上述各部件的连接关系为：所述安装底座(1)与所述水平滑轨(2)的所述导轨(21)及所述平台底座(10)三者固连，所述水平滑轨(2)的所述滑块(22)与所述滑动件(3)固连，所述水平联接轴(4)固定于所述联动件(5)的前部，同时与所述滑动件(3)有轴孔配合关系；所述竖直联接轴(8)位于所述联动件(5)的中部，且与所述联动件(5)有轴孔配合关系，所述液压缸(6)、所述竖直滑轨(7)、所述升降平台(9)位于所述竖直联接轴(8)的下方，且所述竖直联接轴(8)固定于所述升降平台(9)上，所述升降平台(9)则通过所述液压缸(6)的所述液压杆(61)及所述竖直滑轨(7)的所述内筒(72)固定；所述液压缸(6)的所述套筒(62)及所述竖直滑轨(7)的所述外筒(71)固定于所述平台底座(10)上；所述搜索雷达(11)位于所述联动件(5)的后部。
优选地，所述水平滑轨(2)、所述水平联接轴(4)、所述液压缸(6)、所述竖直滑轨(7)和所述竖直联接轴(8)均为2个。
优选地，2个所述水平滑轨(2)、2个所述液压缸(6)、2个所述竖直滑轨(7)分别对称分布于所述联动件(5)的两侧。
优选地，所述滑块(22)延所述导轨(21)做直线运动。
优选地，所述液压杆(61)延所述套筒(62)做直线运动。
优选地，所述内筒(72)延所述外筒(71)做直线运动。
本发明还提供一种基于搜索雷达升降及倒伏的联动机构的搜索雷达升降及倒伏方法，所述液压缸(6)的所述液压杆(61)相对于所述套筒(62)做升降运动时带动所述升降平台(9)进行升降运动；与所述升降平台(9)固连的所述竖直滑轨(7)的所述内筒(72)也相对于所述外筒(71)做直线运动，以保证升降平台的侧向刚性；所述联动件(5)通过所述竖直联接轴(8)随着所述升降平台(9)进行升降，带动所述水平联接轴(4)延所述水平滑轨(22)的所述导轨(21)做直线运动，所述联动件(5)在升降运动的同时，绕所述竖直联接轴(8)做翻转运动，从而实现搜索雷达升降及倒伏的复合运动。
(三)有益效果
本发明提出一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构，采用两个液压缸及两个导轨实现升降平台的竖直运动，保证了升降平台竖直方向及侧向的刚性，导轨上带有联动件与该升降平台通过转轴连接，再通过直线滑轨约束联动件上固连的水平连接轴只能水平方向直线运动，在此条件下实现联动件的水平移动及翻转，从而实现与联动件固连的搜索雷达的升降及倒伏动作。相比较于现有技术，本发明的联动机构的驱动机构数量少、体积小，有利于整个机构的布局设计；能够实现升降及倒伏动作并联完成，简化了机构型式，并联完成两个动作，大大减少姿态转换的时间；结构简单，整个机构的可靠性高、成本低。
附图说明
图1为本发明为搜索雷达升降及倒伏的联动机构的组成示意图；
图2为本发明采用的水平滑轨组成示意图；
图3为本发明的搜索雷达升降及倒伏的联动机构处于举升状态的示意图；
图4为本发明的搜索雷达升降及倒伏的联动机构处于倒伏转态的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，本发明提出一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构，该机构组成如图1所示，包括安装底座1、2个水平滑轨2、滑动件3、2个水平联接轴4、联动件5、2个液压缸6、2个竖直滑轨7、2个竖直联接轴8、升降平台9、平台底座10、搜索雷达11。其中如图2所示水平滑轨2包括导轨21及滑块22，滑块22延导轨21做直线运动。液压缸6包括液压杆61及套筒62，液压杆61延套筒62做直线运动，竖直滑轨7包括外筒71及内筒72，内筒72延外筒71做直线运动。2个水平滑轨2、2个液压缸6、2个竖直滑轨7分别对称分布于联动件5的两侧。
各部分的连接关系为：安装底座1与水平滑轨2的导轨21及平台底座10三者固连，水平滑轨2的滑块22与滑动件3固连，水平联接轴4固定于联动件5的前部，同时与滑动件3有轴孔配合关系。竖直联接轴8位于联动件5的中部，且与联动件5有轴孔配合关系。液压缸6、竖直滑轨7、升降平台9位于竖直联接轴8的下方，且竖直联接轴8固定于升降平台9上，升降平台9则通过液压缸6的液压杆61及竖直滑轨7的内筒72固定。液压缸6的套筒62及竖直滑轨7的外筒71固定于平台底座10上。搜索雷达11位于联动件5的后部。
如图3、4所示，本发明的搜索雷达升降及倒伏的联动机构的工作过程为：液压缸6的液压杆61相对于套筒62做升降运动时带动升降平台9进行升降运动。与升降平台9固连的竖直滑轨7的内筒72也相对于外筒71做直线运动，以保证升降平台的侧向刚性。联动件5通过竖直联接轴8随着升降平台9进行升降，同时由于水平联接轴4只能延水平滑轨2的导轨21做直线运动。所以联动件5在升降运动的同时，也绕竖直联接轴8做翻转运动，从而实现搜索雷达升降及倒伏的复合运动，缩短搜索雷达姿态转化时间。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构，其特征在于，所述联动机构包括安装底座(1)、水平滑轨(2)、滑动件(3)、水平联接轴(4)、联动件(5)、液压缸(6)、竖直滑轨(7)、竖直联接轴(8)、升降平台(9)、平台底座(10)和搜索雷达(11)，所述水平滑轨(2)包括导轨(21)和滑块(22)，所述液压缸(6)包括液压杆(61)和套筒(62)，所述竖直滑轨(7)包括外筒(71)和内筒(72)；上述各部件的连接关系为：所述安装底座(1)与所述水平滑轨(2)的所述导轨(21)及所述平台底座(10)三者固连，所述水平滑轨(2)的所述滑块(22)与所述滑动件(3)固连，所述水平联接轴(4)固定于所述联动件(5)的前部，同时与所述滑动件(3)有轴孔配合关系；所述竖直联接轴(8)位于所述联动件(5)的中部，且与所述联动件(5)有轴孔配合关系，所述液压缸(6)、所述竖直滑轨(7)、所述升降平台(9)位于所述竖直联接轴(8)的下方，且所述竖直联接轴(8)固定于所述升降平台(9)上，所述升降平台(9)则通过所述液压缸(6)的所述液压杆(61)及所述竖直滑轨(7)的所述内筒(72)固定；所述液压缸(6)的所述套筒(62)及所述竖直滑轨(7)的所述外筒(71)固定于所述平台底座(10)上；所述搜索雷达(11)位于所述联动件(5)的后部。
2.如权利要求1所述的搜索雷达升降及倒伏的联动机构，其特征在于，所述水平滑轨(2)、所述水平联接轴(4)、所述液压缸(6)、所述竖直滑轨(7)和所述竖直联接轴(8)均为2个。
3.如权利要求2所述的搜索雷达升降及倒伏的联动机构，其特征在于，2个所述水平滑轨(2)、2个所述液压缸(6)、2个所述竖直滑轨(7)分别对称分布于所述联动件(5)的两侧。
4.如权利要求1所述的搜索雷达升降及倒伏的联动机构，其特征在于，所述滑块(22)延所述导轨(21)做直线运动。
5.如权利要求1所述的搜索雷达升降及倒伏的联动机构，其特征在于，所述液压杆(61)延所述套筒(62)做直线运动。
6.如权利要求1所述的搜索雷达升降及倒伏的联动机构，其特征在于，所述内筒(72)延所述外筒(71)做直线运动。
7.一种基于如权利要求1-6任一项所述的搜索雷达升降及倒伏的联动机构的搜索雷达升降及倒伏方法，其特征在于，所述液压缸(6)的所述液压杆(61)相对于所述套筒(62)做升降运动时带动所述升降平台(9)进行升降运动；与所述升降平台(9)固连的所述竖直滑轨(7)的所述内筒(72)也相对于所述外筒(71)做直线运动，以保证升降平台的侧向刚性；所述联动件(5)通过所述竖直联接轴(8)随着所述升降平台(9)进行升降，带动所述水平联接轴(4)延所述水平滑轨(22)的所述导轨(21)做直线运动，所述联动件(5)在升降运动的同时，绕所述竖直联接轴(8)做翻转运动，从而实现搜索雷达升降及倒伏的复合运动。
CN202010358937.1A 2020-04-29 2020-04-29 一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构 Active CN111503478B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010358937.1A CN111503478B (zh) 2020-04-29 2020-04-29 一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010358937.1A CN111503478B (zh) 2020-04-29 2020-04-29 一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111503478A true CN111503478A (zh) 2020-08-07
CN111503478B CN111503478B (zh) 2021-05-18

Family

ID=71873660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010358937.1A Active CN111503478B (zh) 2020-04-29 2020-04-29 一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111503478B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100045510A1 (en) * 2006-07-25 2010-02-25 Norsat International Inc. Automatic satellite acquisition system for a portable satellite terminal
DE102010041466A1 (de) * 2010-09-27 2012-03-29 Ludwig Demmeler Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Positionieren eines Werkstücks
CN104157953A (zh) * 2014-08-07 2014-11-19 西安电子工程研究所 一种双平行四边形连杆升降机构
CN105607052A (zh) * 2015-10-28 2016-05-25 安徽四创电子股份有限公司 机动式大型空管二次雷达
CN205655062U (zh) * 2016-04-25 2016-10-19 湖北工业大学 一种全自动电视机架
CN109946652A (zh) * 2019-03-28 2019-06-28 尹建霞 一种车载雷达多向倒伏装置
CN209278782U (zh) * 2018-12-12 2019-08-20 漳州市传正光电科技有限公司 一种多角度可调式便调led显示屏
CN110764056A (zh) * 2019-10-29 2020-02-07 合肥市民靖机电科技有限公司 用于野外的雷达探测装置
CN210404004U (zh) * 2019-10-29 2020-04-24 合肥市民靖机电科技有限公司 可折叠式雷达反射网

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100045510A1 (en) * 2006-07-25 2010-02-25 Norsat International Inc. Automatic satellite acquisition system for a portable satellite terminal
DE102010041466A1 (de) * 2010-09-27 2012-03-29 Ludwig Demmeler Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Positionieren eines Werkstücks
CN104157953A (zh) * 2014-08-07 2014-11-19 西安电子工程研究所 一种双平行四边形连杆升降机构
CN105607052A (zh) * 2015-10-28 2016-05-25 安徽四创电子股份有限公司 机动式大型空管二次雷达
CN205655062U (zh) * 2016-04-25 2016-10-19 湖北工业大学 一种全自动电视机架
CN209278782U (zh) * 2018-12-12 2019-08-20 漳州市传正光电科技有限公司 一种多角度可调式便调led显示屏
CN109946652A (zh) * 2019-03-28 2019-06-28 尹建霞 一种车载雷达多向倒伏装置
CN110764056A (zh) * 2019-10-29 2020-02-07 合肥市民靖机电科技有限公司 用于野外的雷达探测装置
CN210404004U (zh) * 2019-10-29 2020-04-24 合肥市民靖机电科技有限公司 可折叠式雷达反射网

Also Published As

Publication number Publication date
CN111503478B (zh) 2021-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203729636U (zh) 升降式立体停车设备
EP3309298B1 (en) Travelling mechanism for bridge detection vehicle, and bridge detection vehicle
CN211419453U (zh) 一种精密举升装置
CN203521578U (zh) 雷达折叠升降装置
CN203936615U (zh) 一种多高度定位机构
KR101506644B1 (ko) 고무 타이어 장착 갠트리 기중기의 자동 급전 시스템 및 방법
CN205709685U (zh) 真空罐开盖装置及真空浸漆设备
CN110980262A (zh) 一种双驱动可升降的移摆机械手
CN111503478B (zh) 一种搜索雷达升降及倒伏的联动机构
CN207671614U (zh) 一种电液螺旋伺服驱动剪叉式重型升降台
CN109052217B (zh) 一种自动化升降装置
CN103879731B (zh) 用于叉车变速箱装配的承载托盘的抬起定位装置
CN100549434C (zh) 利用反平行四边形的空间伸缩机构
CN212095127U (zh) 一种长行程大负载同步升降驱动装置
CN210878566U (zh) 并联支撑平台
CN205508001U (zh) 图书自动存取装置
CN102408067B (zh) 操纵室支承机构及汽车起重机
CN212532158U (zh) 一种连杆机构的超低升降平台
CN203386884U (zh) 新型雷达天线垂直升降机构
CN109019410B (zh) 一种带有双层升降功能的举升装置
CN202265374U (zh) 简易式车载举升装置
CN207956891U (zh) 发动机装配台车换道机构
CN218931588U (zh) 一种农业运输机器人底盘用升降平台
CN111980570A (zh) 一种二维平移门
CN218145631U (zh) 玻璃基板升降装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant