CN110764056A - 用于野外的雷达探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于野外的雷达探测装置，涉及雷达制造技术领域。本发明包括箱体；箱体一相对内壁并排转动连接有丝杠；两丝杠均配合有丝杠螺母，并通过丝杠螺母铰接有一箱体盖板；箱体盖板通过丝杆连接有横板，箱体盖板侧面固定连接有滑槽导轨；横板侧面铰接有雷达安装板，雷达安装板固定连接有与滑槽导轨配合的滚轮机构。本发明通过箱体盖板上的滑槽导轨滑动连接雷达安装板，利用滑槽导轨实现雷达安装板的高度调节，以及利用顶端的弧形结构，实现了雷达安装板高度和角度的调节；同时，利用箱体盖板与箱体适配，使箱体盖板翻转将雷达安装板的盖入箱体内，解决了现有雷达搬运移动过程中易损坏的问题。

Description

用于野外的雷达探测装置

技术领域

本发明属于雷达制造技术领域，特别是涉及一种用于野外的雷达探测装置。

背景技术

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。

当在人际罕见的野外，由于野外地形和天气等条件恶劣，其信号强度低，因此需要调节天线的位置，使其在最佳位置接收和发射信号，因此在野外工作时，雷达探测装置需要具有良好的高度或角度调节功能。

其次，现有的雷达无较好的防护装置，在野外搬运移动过程中，遇到刮蹭或倾倒等情况时，容易造成雷达部件的损坏或损伤；因此，亟待获得一种便于野外使用的雷达探测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于野外的雷达探测装置，通过箱体盖板上利用滑槽导轨滑动连接雷达安装板，利用滑槽导轨实现雷达安装板的高度调节，以及利用顶端的弧形结构，实现雷达安装板的角度调节，解决了现有雷达高度和角度调节不便的问题；同时，利用箱体盖板与箱体适配，可将箱体盖板翻转，将雷达安装板的盖入箱体内，解决了现有雷达搬运移动过程中易损坏的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于野外的雷达探测装置，包括箱体；所述箱体一相对内壁并排转动连接有丝杠；两所述丝杠均配合有丝杠螺母；两所述丝杠螺母周侧面均固定连接有铰座，并且通过铰座铰接有一箱体盖板；

所述箱体盖板与箱体适配；所述箱体盖板侧面并排铰接有支撑杆；所述支撑杆另一端与箱体内壁铰接；

所述箱体盖板一侧面转动连接有丝杆；所述丝杆一端连接有驱动装置；所述箱体盖板一侧面相对丝杆对称固定连接有滑轨；两所述滑轨通过滑块连接有一横板；

所述箱体盖板一侧面相对丝杆对称固定连接有滑槽导轨；所述滑槽导轨上端为弧形结构；所述箱体盖板侧面对应滑槽导轨的弧形结构位置开设有弧形渐深槽；所述箱体盖板上端面开设有与弧形渐深槽连通的限位槽口；

所述横板一侧面固定连接有与丝杆配合的丝杆螺母；所述横板另一侧面铰接有雷达安装板；所述雷达安装板一侧面固定连接有与滑槽导轨匹配的滚轮机构。

进一步地，两所述丝杠连接有一直角传动箱；所述直角传动箱输入端连接有电机。

进一步地，所述滚轮机构包括固定杆；所述固定杆一端与雷达安装板固定连接；所述固定杆另一端周侧面套设有套杆；所述套杆一端固定连接有横杆；所述横杆两端均转动连接有与滑槽导轨匹配的滚轮。

进一步地，所述固定杆与套杆连接端的端面开设有盲孔，所述盲孔内固定连接有拉力弹簧；所述拉力弹簧另一端与套杆内表面固定连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过箱体盖板滑动连接雷达安装板，通过驱动装置实现雷达安装板的上下高度调节；同时，利用滑槽导轨上端的弧形结构与雷达安装板上的滚轮机构配合，当雷达安装板继续上移时，实现翻转，从而实现雷达安装板的角度调节，达到对雷达高度和角度调节的目的，且提高了调节的便利性。

2、本发明通过箱体内连接箱体盖板，在不使用时，可将箱体盖板翻转并收纳在箱体内，且雷达安装板位于箱体内，从而对雷达进行防护，避免了在搬运移动过程中对雷达部件造成损坏的情况发生，同时提高了整体搬运和移动的便利性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于野外的雷达探测装置的结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为图1的后视视角的结构示意图；

图4为图2中A-A处的剖视图；

图5为箱体盖板的结构示意图；

图6为图4中A部的结构放大图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-箱体，2-丝杠，3-箱体盖板，4-丝杆，5-驱动装置，6-滑槽导轨，7-雷达安装板，8-滚轮机构，201-丝杠螺母，202-直角传动箱，203-电机，301-支撑杆，302-滑轨，303-横板，304-弧形渐深槽，305-限位槽口，401-丝杆螺母，801-固定杆，802-套杆，803-横杆，804-滚轮，805-拉力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-3所示，本发明为一种用于野外的雷达探测装置，包括箱体1，箱体1为矩形结构；箱体1一相对内壁并排转动连接有丝杠2，丝杠2沿箱体1长度方向设置；

其中，两丝杠2连接有一直角传动箱202，两丝杠2一端固定连接有锥齿轮或蜗轮，并与直角传动箱202的输出轴端传动连接，丝杠2可贯穿箱体1内壁，也可直接与内壁通过轴承座转动连接，直角传动箱202相应的与箱体1外壁或内壁固定连接；直角传动箱202输入端通过联轴器连接有电机203，电机203转动可同时带动两丝杠2进行同向转动。

两丝杠2均配合有丝杠螺母201；两丝杠螺母201周侧面均焊接有铰座，并且通过铰座铰接有一箱体盖板3，当两丝杠2同步转动时，利用丝杠螺母201可带动箱体盖板3移动；

如图1-4所示，箱体盖板3与箱体1适配；箱体盖板3侧面并排铰接有支撑杆301；支撑杆301另一端与箱体1内壁铰接，当两丝杠2同步转动时，通过丝杠螺母201带动箱体盖板3一端移动，箱体盖板3在支撑杆301的拉动作用下，产生翻转；

如图4所示，丝杠螺母201由右侧向左侧移动时，箱体盖板1由水平位置，逐渐变为与箱体1垂直状态，当继续丝杠螺母201继续朝左移动时，则箱体盖板3与箱体1左侧的夹角成钝角，因此，也实现雷达角度的调节；

当丝杠螺母201由左侧向右侧移动时，箱体盖板3与箱体1的夹角逐渐变小，并最终与箱体1内底面成相互平行的水平状态，因箱体盖板3与箱体1适配，使得箱体盖板3对箱体1内部起到盖合密闭的效果，因此，实现对位于箱体1内的雷达部件实现防护作用；

如图，1、2、4和5所示，箱体盖板3一侧面通过轴承座转动连接有丝杆4，丝杆4沿箱体盖板3长度反向设置；丝杆4一端连接有驱动装置5；

优选的，驱动装置5包括驱动电机，驱动电机通过蜗轮蜗杆机构与丝杆4传动连接，驱动装置5与箱体盖板3侧面固定连接；

箱体盖板3一侧面相对丝杆4对称固定连接有滑轨302；两滑轨302通过滑块连接有一横板303；

箱体盖板3一侧面相对丝杆4对称固定连接有滑槽导轨6，两滑槽导轨6位于两滑轨302之间；

如图5和6所示，滑槽导轨6上端为弯曲的弧形结构，并与箱体盖板3上端面位置连接平齐；箱体盖板3侧面对应滑槽导轨6的弧形结构位置开设有弧形渐深槽304，弧形渐深槽304深度由下往上逐渐变深，且与滑槽导轨6的弧形结构相平行的弧形面，弧形渐深槽304使得滑槽导轨6内与箱体盖板3间的间隙始终保持一致；箱体盖板3上端面开设有与弧形渐深槽304连通的限位槽口305；

横板303一侧面固定连接有与丝杆4配合的丝杆螺母401，从而，通过驱动装置带动丝杆4转动，实现横板303沿滑轨302上下运动的目的；横板303另一侧面铰接有雷达安装板7，雷达安装板7用于安装雷达组件等；雷达安装板7靠近滑槽导轨6的一侧面焊接或螺钉连接接有与滑槽导轨6匹配的滚轮机构8；

其中，如图6所示，滚轮机构8包括固定杆801；固定杆801一端与雷达安装板7焊接，或在固定杆801上焊接连接耳，通过螺钉与雷达安装板7连接；固定杆801另一端周侧面套设有套杆802；套杆802一端焊接有横杆803；横杆803两端均转动连接有与滑槽导轨6匹配的滚轮804；套杆802与滑槽导轨6的滑槽口间隙配合，滚轮804与滑槽导轨6内部间隙匹配，保证滚动的稳定性；

优选的，固定杆801与套杆802连接端的端面开设有盲孔，盲孔内固定连接有拉力弹簧805；拉力弹簧805另一端与套杆802内表面固定连接，弹簧805两端可分别与固定杆801和套杆802进行焊接，活动在固定杆801和套杆802内部螺纹连接螺钉，利用螺钉对弹簧805进行固定；通过弹簧805使得套杆802拉紧固定杆801，使得雷达安装板7在移动过程中保持稳定。

当如图4和6所示，当箱体盖板3翻转抬起后，根据需要通过驱动装置5，调节雷达安装板7的高度，此时雷达安装板7与箱体盖板3处于相互平行状态；

当雷达安装板7上移，套杆802端的滚轮804移动到滑槽导轨6弧形结构端和弧形渐深槽304处，继续移动时滚轮804在滑槽导轨6限位作用下，进入弧形渐深槽304，从而拉动雷达安装板7翻转，实现对雷达安装板7的角度调节，当滚轮804移动到弧形渐深槽304顶部时，雷达安装板7的角度调节到最大，箱体盖板3上开设的限位槽口305可避免对套杆802的位置干涉，提高套杆802的可移动范围，增加雷达安装板7的角度调节范围；

当雷达安装板7通过上下移动时角度调节到最大范围后，可通过移动丝杠2上的丝杠螺母201，来控制箱体盖板3的角度，达到进一步调节雷达安装板7角度的效果，从而实现对雷达角度的调节。

当雷达不使用时，调节雷达安装板7下移，复位，再将丝杠螺母201右移，使得箱体盖板3逐渐翻转下降，直至收纳入箱体1内部，并与箱体1内底面平行，此时雷达安装板7位于箱体盖板3下方，并处于箱体1内部，从而实现对雷达部件等的防护，从而避免雷达在野外搬运或移动过程中受到刮蹭或倾倒，导致雷达部件损坏的情况发生。

优选的，箱体1内底面可装设蓄电池等电气部件；箱体1下表面转动连接有滚轮，实现箱体1的便捷移动，提高野外环境的移动便利性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.用于野外的雷达探测装置，其特征在于：包括箱体(1)；所述箱体(1)一相对内壁并排转动连接有丝杠(2)；两所述丝杠(2)均配合有丝杠螺母(201)；两所述丝杠螺母(201)周侧面均固定连接有铰座，并且通过铰座铰接有一箱体盖板(3)；

所述箱体盖板(3)与箱体(1)适配；所述箱体盖板(3)侧面并排铰接有支撑杆(301)；所述支撑杆(301)另一端与箱体(1)内壁铰接；

所述箱体盖板(3)一侧面转动连接有丝杆(4)；所述丝杆(4)一端连接有驱动装置(5)；所述箱体盖板(3)一侧面相对丝杆(4)对称固定连接有滑轨(302)；两所述滑轨(302)通过滑块连接有一横板(303)；

所述箱体盖板(3)一侧面相对丝杆(4)对称固定连接有滑槽导轨(6)；所述滑槽导轨(6)上端为弧形结构；所述箱体盖板(3)侧面对应滑槽导轨(6)的弧形结构位置开设有弧形渐深槽(304)；所述箱体盖板(3)上端面开设有与弧形渐深槽(304)连通的限位槽口(305)；

所述横板(303)一侧面固定连接有与丝杆(4)配合的丝杆螺母(401)；所述横板(303)另一侧面铰接有雷达安装板(7)；

所述雷达安装板(7)一侧面固定连接有与滑槽导轨(6)匹配的滚轮机构(8)。

2.根据权利要求1所述的用于野外的雷达探测装置，其特征在于，两所述丝杠(2)连接有一直角传动箱(202)；所述直角传动箱(202)输入端连接有电机(203)。

3.根据权利要求1所述的用于野外的雷达探测装置，其特征在于，所述滚轮机构(8)包括固定杆(801)；所述固定杆(801)一端与雷达安装板(7)固定连接；所述固定杆(801)另一端周侧面套设有套杆(802)；所述套杆(802)一端固定连接有横杆(803)；所述横杆(803)两端均转动连接有与滑槽导轨(6)匹配的滚轮(804)。

4.根据权利要求3所述的用于野外的雷达探测装置，其特征在于，所述固定杆(801)与套杆(802)连接端的端面开设有盲孔，所述盲孔内固定连接有拉力弹簧(805)；所述拉力弹簧(805)另一端与套杆(802)内表面固定连接。

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