CN210182578U - 一种稳定性高的车载伺服控制天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性高的车载伺服控制天线，包括天线罩、天线底座、S频段微带腔体阵列天线、俯仰驱动组件和方位驱动组件，所述天线罩安装在天线底座上，所述天线底座包括L型固定板、接线孔和底壳体，所述L型固定板焊接在底壳体的四周，所述接线孔设置在底壳体的一侧侧面上，所述底壳体的内部最下端安装有底梁板，所述底梁板上安装有方位板，所述方位板的中间安装有单路同轴关节，所述单路同轴关节的一侧设置方位驱动组件，所述方位驱动组件与单路同轴关节同步传动连接。本实用新型通过设置俯仰同步带、俯仰张紧轮、单路同轴关节，方位同步带和方位张紧轮，解决了现有的技术传动稳定性差，空间利用率低，结构复杂，维护不便的问题。

Description

一种稳定性高的车载伺服控制天线

技术领域

本实用新型涉及通信设备技术领域，具体为一种稳定性高的车载伺服控制天线。

背景技术

L/S频段卫星通信具有抗雨衰、终端体积小、不受恶劣天气影响的优点，天线通过与卫星无线连接，可为地面人员提供了高质量的通话、上网、传真、图片等，在国内外得到了广泛的应用，车载卫星天线是安装在汽车上的一种卫星天线，车载卫星天线接收就是接收卫星传送的电视信号,只要在卫星信号有效覆盖区内,都可以有效地接收,是真正的无缝链接。

但是，现有的车载卫星天线在以下缺点：

1、现有的车载卫星天线空间利用率低，结构设计不合理，伺服系统的控制精度差。

2、现有的车载卫星天线传动不平稳、重量重、结构复杂、使用维护不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定性高的车载伺服控制天线，解决了现有的技术传动稳定性差，空间利用率低，结构复杂，维护不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的车载伺服控制天线，包括天线罩、天线底座、S频段微带腔体阵列天线、俯仰驱动组件和方位驱动组件，所述天线罩安装在天线底座上，所述天线底座包括L型固定板、接线孔和底壳体，所述L型固定板焊接在底壳体的四周，所述接线孔设置在底壳体的一侧侧面上，所述底壳体的内部最下端安装有底梁板，所述底梁板上安装有方位板，所述方位板的中间安装有单路同轴关节，所述单路同轴关节的一侧设置方位驱动组件，所述方位驱动组件与单路同轴关节同步传动连接，所述单路同轴关节上安装有方位十字交叉轴承，所述方位十字交叉轴承的外部安装有方位同步大齿轮，所述方位同步大齿轮的一侧设置有方位跟踪同步带轮和方位张紧轮，所述方位同步大齿轮与方位跟踪同步带轮和方位张紧轮之间套接有方位同步带，所述方位同步大齿轮与方位跟踪同步带轮和方位张紧轮之间通过方位同步带传动连接，所述方位同步大齿轮的上端安装有俯仰支撑组件，所述俯仰支撑组件上设置有俯仰驱动组件、俯仰同步带、俯仰同步带轮、俯仰导向轮、减速半轮传动轮和俯仰张紧轮，所述俯仰同步带轮、俯仰导向轮和俯仰张紧轮均安装在俯仰支撑组件上，位于所述方位同步大齿轮的两侧位置的两个俯仰支撑组件上端分别安装有第一天线面支撑组件和第二天线面支撑组件，所述第一天线面支撑组件和第二天线面支撑组件的外侧面上均安装有俯仰同步减速半轮，所述俯仰同步带轮、俯仰导向轮、俯仰同步减速半轮和俯仰张紧轮之间通过俯仰同步带传动连接，所述减速半轮传动轮设置在俯仰同步减速半轮的上部并与俯仰同步减速半轮在三个方位啮合，所述S频段微带腔体阵列天线安装在第一天线面支撑组件和第二天线面支撑组件上端。

优选的，所述底壳体的后端设置有蓄电池和PLC控制器，所述蓄电池的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端分别与俯仰驱动组件的输入端和方位驱动组件的输入端电性连接，所述PLC控制器的输入端与车载控制平台电性连接。

优选的，所述底壳体的后端设置有模数转换器和自适应处理器，所述S频段微带腔体阵列天线与模数转换器电性连接，所述模数转换器与自适应处理器电性连接，所述自适应处理器与车载显示平台电性连接。

优选的，所述方位板的两端和天线底座之间安装有定位柱。

优选的，所述L型固定板上开设有螺纹孔，所述天线底座通过L型固定板安装在车顶部。

优选的，所述天线罩与天线底座上端螺纹连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种稳定性高的车载伺服控制天线，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置单路同轴关节，使用时，单路同轴关节具有导通及旋转的双重功能作用，根据天线外尺寸轮廓限制，天线阵面与俯仰轴系偏心安置，俯仰轴系与方位轴系同样采用偏置，这样可以充分利用空间来满足天线外轮廓尺寸要求，俯仰同步带轮传动采用二级同步带轮传动，可以在相同中心距下实现较大的传动比。

(2)本实用新型采用同步轮、同步带啮合作为方位俯仰轴传动，并且张紧轮作为带传动的预紧调节机构，使得天线具有传动平稳、重量轻、结构简单、使用维护方便等特点，可以安装于小型车载车顶上或者其他安装空间有限的载体上。

附图说明

图1为本实用新型的整体外观图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的前视图；

图5为本实用新型的俯视图。

图中附图标记为：1、天线罩；2、天线底座；3、L型固定板；4、接线孔；5、底壳体；6、S频段微带腔体阵列天线；7、俯仰驱动组件；8、方位板；9、俯仰同步带；10、模数转换器；11、蓄电池；12、自适应处理器；13、PLC控制器；14、方位驱动组件；15、底梁；16、定位柱；17、俯仰同步带轮；18、俯仰导向轮；19、俯仰同步减速半轮；20、减速半轮传动轮；21、俯仰张紧轮；22、单路同轴关节；23、第一天线面支撑组件；24、第二天线面支撑组件；25、方位十字交叉轴承；26、方位同步大齿轮；27、方位同步带；28、方位跟踪同步带轮；29、方位张紧轮；30、俯仰支撑组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定性高的车载伺服控制天线，包括天线罩1、天线底座2、S频段微带腔体阵列天线6、俯仰驱动组件7和方位驱动组件14，天线罩1安装在天线底座2上，天线底座2包括L型固定板3、接线孔4和底壳体5，L型固定板3焊接在底壳体5的四周，接线孔4设置在底壳体5的一侧侧面上，底壳体5的内部最下端安装有底梁板15，底梁板15上安装有方位板8，方位板8的中间安装有单路同轴关节22，单路同轴关节22的一侧设置方位驱动组件14，方位驱动组件14与单路同轴关节22同步传动连接，单路同轴关节22上安装有方位十字交叉轴承25，方位十字交叉轴承25的外部安装有方位同步大齿轮26，方位同步大齿轮26的一侧设置有方位跟踪同步带轮28和方位张紧轮29，方位同步大齿轮26与方位跟踪同步带轮28和方位张紧轮29之间套接有方位同步带27，方位同步大齿轮26与方位跟踪同步带轮28和方位张紧轮29之间通过方位同步带27传动连接，方位同步大齿轮26的上端安装有俯仰支撑组件30，俯仰支撑组件30上设置有俯仰驱动组件7、俯仰同步带9、俯仰同步带轮17、俯仰导向轮18、减速半轮传动轮20和俯仰张紧轮21，俯仰同步带轮17、俯仰导向轮18和俯仰张紧轮21均安装在俯仰支撑组件30上，位于方位同步大齿轮26的两侧位置的两个俯仰支撑组件30上端分别安装有第一天线面支撑组件23和第二天线面支撑组件24，第一天线面支撑组件23和第二天线面支撑组件24的外侧面上均安装有俯仰同步减速半轮19，俯仰同步带轮17、俯仰导向轮18、俯仰同步减速半轮19和俯仰张紧轮21之间通过俯仰同步带9传动连接，减速半轮传动轮20设置在俯仰同步减速半轮19的上部并与俯仰同步减速半轮19在三个方位啮合，S频段微带腔体阵列天线6安装在第一天线面支撑组件23和第二天线面支撑组件24上端，底壳体5的后端设置有蓄电池11和PLC控制器13，蓄电池11的输出端与PLC控制器13的输入端电性连接，PLC控制器13的输出端分别与俯仰驱动组件7的输入端和方位驱动组件14的输入端电性连接，PLC控制器13的输入端与车载控制平台电性连接，PLC控制器13型号为S7-200，为现有的技术，底壳体5的后端设置有模数转换器10和自适应处理器12，S频段微带腔体阵列天线6与模数转换器10电性连接，模数转换器10与自适应处理器12电性连接，自适应处理器12与车载显示平台电性连接，方位板8的两端和天线底座2之间安装有定位柱16，L型固定板3上开设有螺纹孔，天线底座2通过L型固定板3安装在车顶部，天线罩1与天线底座2上端螺纹连接。

工作原理；使用时，S频段微带腔体阵列天线6在接收到卫星信号后，信号依次通过模数转换器10和自适应处理器12处理后传输至车载显示平台上，车辆移动的过程中PLC控制器13可控制俯仰驱动组件7和方位驱动组件14的开启和关闭，通过俯仰驱动组件7驱动俯仰同步带轮17、并在俯仰同步带9、俯仰导向轮18、俯仰同步减速半轮19、减速半轮传动轮20和俯仰张紧轮21的共同配合下，实现对S频段微带腔体阵列天线6的俯仰角度的调整，通过方位驱动组件14间接驱动方位同步大齿轮26转动，实现对S频段微带腔体阵列天线6的水平方位调节，从而在车辆运动过程中实时保持天线对卫星的自动跟踪。

综上可得，本实用新型通过设置俯仰同步带9、俯仰张紧轮21、单路同轴关节22，方位同步带27和方位张紧轮29，解决了现有的技术传动稳定性差，空间利用率低，结构复杂，维护不便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种稳定性高的车载伺服控制天线，包括天线罩(1)、天线底座(2)、S频段微带腔体阵列天线(6)、俯仰驱动组件(7)和方位驱动组件(14)，其特征在于：所述天线罩(1)安装在天线底座(2)上，所述天线底座(2)包括L型固定板(3)、接线孔(4)和底壳体(5)，所述L型固定板(3)焊接在底壳体(5)的四周，所述接线孔(4)设置在底壳体(5)的一侧侧面上，所述底壳体(5)的内部最下端安装有底梁板(15)，所述底梁板(15)上安装有方位板(8)，所述方位板(8)的中间安装有单路同轴关节(22)，所述单路同轴关节(22)的一侧设置方位驱动组件(14)，所述方位驱动组件(14)与单路同轴关节(22)同步传动连接，所述单路同轴关节(22)上安装有方位十字交叉轴承(25)，所述方位十字交叉轴承(25)的外部安装有方位同步大齿轮(26)，所述方位同步大齿轮(26)的一侧设置有方位跟踪同步带轮(28)和方位张紧轮(29)，所述方位同步大齿轮(26)与方位跟踪同步带轮(28)和方位张紧轮(29)之间套接有方位同步带(27)，所述方位同步大齿轮(26)与方位跟踪同步带轮(28)和方位张紧轮(29)之间通过方位同步带(27)传动连接，所述方位同步大齿轮(26)的上端安装有俯仰支撑组件(30)，所述俯仰支撑组件(30)上设置有俯仰驱动组件(7)、俯仰同步带(9)、俯仰同步带轮(17)、俯仰导向轮(18)、减速半轮传动轮(20)和俯仰张紧轮(21)，所述俯仰同步带轮(17)、俯仰导向轮(18)和俯仰张紧轮(21)均安装在俯仰支撑组件(30)上，位于所述方位同步大齿轮(26)的两侧位置的两个俯仰支撑组件(30)上端分别安装有第一天线面支撑组件(23)和第二天线面支撑组件(24)，所述第一天线面支撑组件(23)和第二天线面支撑组件(24)的外侧面上均安装有俯仰同步减速半轮(19)，所述俯仰同步带轮(17)、俯仰导向轮(18)、俯仰同步减速半轮(19)和俯仰张紧轮(21)之间通过俯仰同步带(9)传动连接，所述减速半轮传动轮(20)设置在俯仰同步减速半轮(19)的上部并与俯仰同步减速半轮(19)在三个方位啮合，所述S频段微带腔体阵列天线(6)安装在第一天线面支撑组件(23)和第二天线面支撑组件(24)上端。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的车载伺服控制天线，其特征在于：所述底壳体(5)的后端设置有蓄电池(11)和PLC控制器(13)，所述蓄电池(11)的输出端与PLC控制器(13)的输入端电性连接，所述PLC控制器(13)的输出端分别与俯仰驱动组件(7)的输入端和方位驱动组件(14)的输入端电性连接，所述PLC控制器(13)的输入端与车载控制平台电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的车载伺服控制天线，其特征在于：所述底壳体(5)的后端设置有模数转换器(10)和自适应处理器(12)，所述S频段微带腔体阵列天线(6)与模数转换器(10)电性连接，所述模数转换器(10)与自适应处理器(12)电性连接，所述自适应处理器(12)与车载显示平台电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的车载伺服控制天线，其特征在于：所述方位板(8)的两端和天线底座(2)之间安装有定位柱(16)。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的车载伺服控制天线，其特征在于：所述L型固定板(3)上开设有螺纹孔，所述天线底座(2)通过L型固定板(3)安装在车顶部。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的车载伺服控制天线，其特征在于：所述天线罩(1)与天线底座(2)上端螺纹连接。

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