CN111873840A - 一种电动汽车无线充电汽车端智能接收器 - Google Patents

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CN111873840A CN202010773528.8A CN202010773528A CN111873840A CN 111873840 A CN111873840 A CN 111873840A CN 202010773528 A CN202010773528 A CN 202010773528A CN 111873840 A CN111873840 A CN 111873840A
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Abstract

本发明公开了一种电动汽车无线充电汽车端智能接收器,包括充电底板、充电顶板,所述充电底板和充电顶板之间设置有升降机构,所述升降机构包括剪叉架、第一锥形齿轮、螺纹杆、螺母、第二电机、第二锥形齿轮、转动杆、第一齿轮、第二齿轮和固定杆,所述充电顶板和充电底板之间安装有剪叉架,所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺母,所述剪叉架的一端安装于螺母的表面。本装置通过第一电机带动第三齿轮旋转,通过第三齿轮带动齿条做水平直线运动,从而使得安装在齿条底部的无线充电器接收线圈做水平直线运动,便于与无线充电器发射线圈进行对位,大大节省了车主和工作人员的时间。

Description

一种电动汽车无线充电汽车端智能接收器
技术领域
本发明涉及无线充电器技术领域,具体为一种电动汽车无线充电汽车端智能接收器。
背景技术
无线充电技术引源于无线电力输送技术,无线电力传输也称无线能量传输或无线电能传输,主要通过电磁感应、电磁共振、射频、微波、激光等方式实现非接触式的电力传输,电动汽车无线充电技术通过埋于地面下的供电导轨以高频交变磁场的形式将电能传输给运行在地而上一定范围内的车辆接收端电能拾取机构,进而给车载储能设备供电,可使电动汽车搭载少量电池组,延长其续航里程;
无线充电器的接收线圈一般固定在车尾部,不具备升降机构,当遇见埋设的较深的无线充电器发射线圈时会导致充电效果不佳,而且无法水平移动,导致与无线充电器发射线圈对位时比较困难,浪费车主和工作人员的时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车无线充电汽车端智能接收器,通过第二电机带动第二齿轮转动,通过第二齿轮带动第一齿轮以及套接在第一齿轮内径的转动杆转动,通过转动杆两端的第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动,使得安装有第一锥形齿轮的螺纹杆转动,从而使得螺母在螺纹杆的外壁做直线运动,实现剪叉架的上升与下降,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:.一种电动汽车无线充电汽车端智能接收器,包括充电底板、充电顶板,所述充电底板和充电顶板之间设置有升降机构,所述升降机构包括剪叉架、蜗杆、螺纹杆、固定杆、第二电机、涡轮、转动杆、第一齿轮、第二齿轮和自锁螺母,所述充电顶板和充电底板之间安装有剪叉架,所述螺纹杆的外壁螺纹连接有自锁螺母,所述剪叉架的一端安装于固定杆的表面,所述螺纹杆的一端固定有蜗杆,所述充电顶板的底部固定有第二电机,所述第二电机的输出端安装有第二齿轮,所述充电顶板的底部焊接有固定盒,所述转动杆贯穿于固定盒的表面,所述转动杆的表面焊接有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合,所述转动杆的两端固定有涡轮,所述蜗杆与涡轮相互啮合,所述固定杆的表面连接有拉簧的一端,所述拉簧的另一端连接于剪叉架的横杆表面;
所述充电底板的内部设置有水平移动机构,所述水平移动机构包括滑轨、齿条、第三齿轮、第一电机、无线充电器接收线圈和挡板,所述充电底板为中空结构且与外界连通,所述充电底板的底部焊接有挡板,所述充电底板内壁的侧面固定有两组滑轨,两组所述滑轨的滑块之间固定有无线充电器接收线圈,所述无线充电器接收线圈的顶部通过螺钉固定连接有齿条,所述充电底板的顶部固定有第一电机,所述第一电机输出端的外壁贯穿于充电底板的表面,所述第一电机的输出端安装有第三齿轮,所述第三齿轮与齿条相互啮合。
优选的,所述充电顶板的顶部焊接有定位杆,所述定位杆设置有六组,六组所述定位杆等距分布于充电顶板的顶部。
优选的,所述充电顶板的表面开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺丝,所述固定螺丝贯穿于充电顶板的表面,所述充电顶板通过固定螺丝安装于车体的底部。
优选的,所述剪叉架的一端转动连接有滚轮,所述充电底板的顶部焊接有角钢,所述滚轮卡合于角钢的内部。
优选的,所述充电底板和充电顶板之间安装有风琴式防尘罩。
优选的,所述充电顶板的底部固定有限位块,所述限位块的宽度与充电底板边缘到挡板边缘的距离相同。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本装置通过第二电机带动第二齿轮转动,通过第二齿轮带动第一齿轮以及套接在第一齿轮内径的转动杆转动,通过转动杆两端的涡轮带动蜗杆转动,使得安装有蜗杆的螺纹杆转动,从而使得自锁螺母在螺纹杆的外壁做直线运动,在拉簧的作用下实现剪叉架的上升与下降,即使遇见埋设较深的无线充电器发射线圈也可以使两者之间的距离保持在较好充电效果的范围;
2、本装置通过第一电机带动第三齿轮旋转,通过第三齿轮带动齿条做水平直线运动,从而使得安装在齿条底部的无线充电器接收线圈做水平直线运动,便于与无线充电器发射线圈进行对位,大大节省了车主和工作人员的时间。
附图说明
图1为本发明的侧面结构示意图;
图2为本发明图1中A区的放大结构示意图;
图3为本发明充电顶板的结构示意图;
图4为本发明充电底板的内部结构示意图;
图5为本发明无线充电器接收线圈对位的结构示意图。
图中:1、挡板;2、充电底板;3、风琴式防尘罩;4、限位块;5、固定螺丝;6、拉簧;7、充电顶板;8、剪叉架;9、第一电机;10、滚轮;11、角钢;12、第一锥形齿轮;13、螺纹杆;14、螺母;15、第二电机;16、第二锥形齿轮;17、转动杆;18、第一齿轮;19、第二齿轮;20、固定杆;21、滑轨;22、齿条;23、第三齿轮;24、无线充电器接收线圈;25、车体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~5,本发明提供一种技术方案:一种电动汽车无线充电汽车端智能接收器,包括充电底板2、充电顶板7;
充电底板2和充电顶板7之间设置有升降机构,升降机构包括剪叉架8、蜗杆12、螺纹杆13、固定杆14、第二电机15、涡轮16、转动杆17、第一齿轮18、第二齿轮19和自锁螺母20,充电顶板7和充电底板2之间安装有剪叉架8,螺纹杆13的外壁螺纹连接有自锁螺母20,剪叉架8的一端固定于固定杆14的表面,螺纹杆13的一端固定有蜗杆12,充电顶板7的底部固定有第二电机15,第二电机15的输出端安装有第二齿轮19,充电顶板7的底部焊接有固定盒,转动杆17贯穿于固定盒的表面,转动杆17的表面焊接有第一齿轮18,第一齿轮18与第二齿轮19相互啮合,转动杆17的两端固定有涡轮16,蜗杆12与涡轮16相互啮合,固定杆14的表面连接有拉簧6的一端,拉簧6的另一端连接于剪叉架8的横杆表面,拉簧6处于伸长状态,第二电机15带动第二齿轮19转动,第二齿轮19带动第一齿轮18转动,从而通过第一齿轮18带动转动杆17转动,使得转动杆17两端的涡轮16带动蜗杆12转动,蜗杆12带动螺纹杆13转动,使自锁螺母20在螺纹杆13的外壁水平向远离第二电机15的一端移动,此时拉簧6固定杆14失去自锁螺母20的限位,在拉簧6的带动下向远离第二电机15的一端移动,带动剪叉架8下降,从而实现充电顶板7的上升与下降;
充电底板2的内部设置有水平移动机构,水平移动机构包括滑轨21、齿条22、第三齿轮23、第一电机9、无线充电器接收线圈24和挡板1,充电底板2为中空结构且与外界连通,充电底板2的底部焊接有挡板1,充电底板2内壁的侧面固定有两组滑轨21,两组滑轨21的滑块之间固定有无线充电器接收线圈24,无线充电器接收线圈24的顶部通过螺钉固定连接有齿条22,充电底板2的顶部固定有第一电机9,第一电机9输出端的外壁贯穿于充电底板2的表面,第一电机9的输出端安装有第三齿轮23,第三齿轮23与齿条22相互啮合,第一电机9带动第三齿轮23转动,第三齿轮23带动齿条22水平移动,从而使固定在齿条22表面的无线充电器接收线圈24可以水平移动,便于与无线充电器发射线圈的对位;
充电顶板7的底部固定有限位块4,限位块4的宽度与充电底板2边缘到挡板1边缘的距离相同,充电顶板7的表面开设有螺纹孔,螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺丝5,固定螺丝5贯穿于充电顶板7的表面,充电顶板7通过固定螺丝5安装于车体25的底部,螺纹连接强度高、结构简单、便于拆装,充电底板2和充电顶板7之间安装有风琴式防尘罩3,防止充电底板2表面吸附灰尘或者有异物进入,充电顶板7的顶部焊接有定位杆,定位杆设置有六组,六组定位杆等距分布于充电顶板7的顶部,目的是便于在车体25底部安装本装置时进行定位;
充电底板2的内部安装有位移传感器,当无线充电器接收线圈24移动的位移超出规定值时,车主通过位移传感器的信号关闭第一电机,防止无线充电器接收线圈24超出行程。
工作原理:使用时,打开第二电机15的开关,第二电机15带动第二齿轮19转动,第二齿轮19带动第一齿轮18转动,从而通过第一齿轮18带动转动杆17转动,使得转动杆17两端的涡轮16带动蜗杆12转动,蜗杆12带动螺纹杆13转动,使自锁螺母20在螺纹杆13的外壁水平向远离第二电机15的一端移动,此时拉簧6固定杆14失去自锁螺母20的限位,在拉簧6的带动下向远离第二电机15的一端移动,带动剪叉架8下降,从而实现充电顶板7的上升与下降,带动剪叉架8实现上升与下降,然后打开第一电机9的开关,第一电机9带动第三齿轮23转动,第三齿轮23带动齿条22水平移动,从而使固定在齿条22表面的无线充电器接收线圈24可以水平移动,便于与无线充电器发射线圈的对位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电动汽车无线充电汽车端智能接收器,包括充电底板(2)、充电顶板(7),其特征在于:所述充电底板(2)和充电顶板(7)之间设置有升降机构,所述升降机构包括剪叉架(8)、蜗杆(12)、螺纹杆(13)、固定杆(14)、第二电机(15)、涡轮(16)、转动杆(17)、第一齿轮(18)、第二齿轮(19)和自锁螺母(20),所述充电顶板(7)和充电底板(2)之间安装有剪叉架(8),所述螺纹杆(13)的外壁螺纹连接有自锁螺母(20),所述剪叉架(8)的一端安装于固定杆(14)的表面,所述螺纹杆(13)的一端固定有蜗杆(12),所述充电顶板(7)的底部固定有第二电机(15),所述第二电机(15)的输出端安装有第二齿轮(19),所述充电顶板(7)的底部焊接有固定盒,所述转动杆(17)贯穿于固定盒的表面,所述转动杆(17)的表面焊接有第一齿轮(18),所述第一齿轮(18)与第二齿轮(19)相互啮合,所述转动杆(17)的两端固定有涡轮(16),所述蜗杆(12)与涡轮(16)相互啮合,所述固定杆(14)的表面连接有拉簧(6)的一端,所述拉簧(6)的另一端连接于剪叉架(8)的横杆表面;
所述充电底板(2)的内部设置有水平移动机构,所述水平移动机构包括滑轨(21)、齿条(22)、第三齿轮(23)、第一电机(9)、无线充电器接收线圈(24)和挡板(1),所述充电底板(2)为中空结构且与外界连通,所述充电底板(2)的底部焊接有挡板(1),所述充电底板(2)内壁的侧面固定有两组滑轨(21),两组所述滑轨(21)的滑块之间固定有无线充电器接收线圈(24),所述无线充电器接收线圈(24)的顶部通过螺钉固定连接有齿条(22),所述充电底板(2)的顶部固定有第一电机(9),所述第一电机(9)输出端的外壁贯穿于充电底板(2)的表面,所述第一电机(9)的输出端安装有第三齿轮(23),所述第三齿轮(23)与齿条(22)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电汽车端智能接收器,其特征在于:所述充电顶板(7)的顶部焊接有定位杆,所述定位杆设置有六组,六组所述定位杆等距分布于充电顶板(7)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电汽车端智能接收器,其特征在于:所述充电顶板(7)的表面开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺丝(5),所述固定螺丝(5)贯穿于充电顶板(7)的表面,所述充电顶板(7)通过固定螺丝(5)安装于车体(25)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电汽车端智能接收器,其特征在于:所述剪叉架(8)的一端转动连接有滚轮(10),所述充电底板(2)的顶部焊接有角钢(11),所述滚轮(10)卡合于角钢(11)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电汽车端智能接收器,其特征在于:所述充电底板(2)和充电顶板(7)之间安装有风琴式防尘罩(3)。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电汽车端智能接收器,其特征在于:所述充电顶板(7)的底部固定有限位块(4),所述限位块(4)的宽度与充电底板(2)边缘到挡板(1)边缘的距离相同。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113120201A (zh) * 2021-05-24 2021-07-16 哈尔滨工程大学 一种基于环状剪叉机构的水下无人机回收装置

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