CN210258039U - 无线充电的立体车库系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无线充电的立体车库系统,包括车库主体、输送带、支撑杆和充电机构,若干充电机构设置在车库主体内,充电机构内的支撑架通过液压缸Ⅰ活动安装在车库主体上,两个滑块分别活动安装在支撑架上,并且滑块分别与两个液压缸Ⅱ连接,两根连接杆的一端分别与两个所述滑块铰接、另一端分别与直线驱动机构铰接,发射线圈位于直线驱动机构的动力输出元件上。通过滑块驱动连接杆上下运动,进而达到调整发射线圈竖向位置的效果,通过直线电机沿着直线导轨运动,进而达到调整发射线圈横向位置的效果,通过液压缸Ⅰ推动支撑架运动,进而达到调整发射线圈纵向位置的效果,进而保证了发射线圈能够贴合在汽车的充电接收器。
Description
技术领域
本实用新型无线充电技术领域,具体为一种无线充电的立体车库系统。
背景技术
公开号为CN207934536U提供的一种电动汽车无线充电立体车库系统,通过设置在立体车库框架的发射线圈传递电磁能,并由接收线圈进行接受整合,最终形成直流电通入汽车内的蓄电池,但是此系统内的发射线圈位置固定,进而汽车在进入车库之后发射线圈无法直接准确的实现与接收线圈的对接。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无线充电的立体车库系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种无线充电的立体车库系统,包括车库主体、输送带、支撑杆和充电机构,所述车库主体内设有若干输送带用于停放车辆,其中相邻两输送带之间通过支撑杆连接,其中:
若干所述充电机构设置在车库主体内,其包括支撑架、液压缸Ⅰ、直线驱动机构、发射线圈、滑块、连接杆和液压缸Ⅱ,所述支撑架通过若干所述液压缸Ⅰ活动安装在车库主体上,两个所述滑块分别活动安装在支撑架上,并且两个所述滑块分别与两个所述液压缸Ⅱ连接,两根所述连接杆的一端分别与两个所述滑块铰接、另一端分别与直线驱动机构铰接,所述发射线圈位于直线驱动机构的动力输出元件上。
优选的,所述直线驱动机构包括直线导轨和直线电机,所述直线导轨分别与连接杆铰接,所述直线电机活动安装在直线导轨上,所述发射线圈安装在直线电机上。
优选的,若干所述液压缸Ⅰ固定安装在支撑架上,其动力输出端贯穿过支撑架,并且液压缸Ⅰ的动力输出端与车库主体固定连接。
优选的,两个所述液压缸Ⅱ呈对立式安装在支撑架上,其动力输出端分别与两个所述滑块固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过滑块驱动连接杆上下运动,进而达到调整发射线圈竖向位置的效果,通过直线电机沿着直线导轨运动,进而达到调整发射线圈横向位置的效果,通过液压缸Ⅰ推动支撑架运动,进而达到调整发射线圈纵向位置的效果,进而保证了发射线圈能够贴合在汽车的充电接收器上。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型中充电机构的三维示意图;
图中:1车库主体、2输送带、3支撑杆、4充电机构、41支撑架、42液压缸Ⅰ、43直线驱动机构、44发射线圈、45滑块、46连接杆、47液压缸Ⅱ、431直线导轨、432直线电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:
请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:
一种无线充电的立体车库系统,包括车库主体1、输送带2、支撑杆3和充电机构4,其中:
车库主体1内设有若干输送带2用于停放车辆,用输送带2作为停放车辆的位置能够小距离的调整车辆位置,其中相邻两输送带2之间通过支撑杆3连接,其中输送带2分别与车库主体1内的驱动机构连接,由于在立体车库中实现循环输送汽车的驱动机构是现有技术,此处就不再论述车库主体1内的驱动机构;
若干所述充电机构4设置在车库主体1内,其包括支撑架41、液压缸Ⅰ42、直线驱动机构43、发射线圈44、滑块45、连接杆46和液压缸Ⅱ47,若干液压缸Ⅰ42分别通过螺栓固定安装在支撑架41上,其动力输出端贯穿过支撑架41,并且液压缸Ⅰ42的动力输出端通过连接法兰和紧固螺栓与车库主体1固定连接,进而液压缸Ⅰ42能够推动支撑架41运动,直线驱动机构43包括直线导轨431和直线电机432,直线电机432活动安装在直线导轨431上,两个滑块45分别活动安装在支撑架41上的导槽内,两根连接杆46的一端分别通过销轴与两个滑块45铰接、另一端分别通过销轴与直线导轨431的两端铰接,进而在滑块45运动的过程中带动连接杆46运动进而到达推动直线导轨431上升或下降的效果,发射线圈44位于直线电机432上,两个液压缸Ⅱ47呈对立式固定安装在支撑架41上,其动力输出端分别通过螺母与两个滑块45固定连接。
本实用新型的工作原理为:汽车驶入输送带2上,并且车库主体1内的驱动机构带动承载有汽车的输送带2运动,在进行充电的过程中需要发射线圈44对准汽车上的接收线圈,在发射线圈44无法直接对准接收线圈时,能够通过液压缸Ⅱ47驱动滑块45运动,进而滑块45在导槽内运动的过程中会带动连接杆46运动,进而连接杆46能够驱动支撑架41上升或下降,进而达到调整发射线圈44竖向位置的效果,以及直线电机432在直线导轨431上运动,能够直接的改变发射线圈44横向位置的效果,在发射线圈44竖向以及横向位置调整完成后发射线圈44与接收线圈对齐,此时液压缸Ⅰ42推动支撑架41靠近接收线圈的方向运动,进而最终达到发射线圈44对准接收线圈达到无线充电的效果,其中汽车的无线充电为现有技术,进而此处不再对充电的原理进行阐述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种无线充电的立体车库系统,包括车库主体(1)、输送带(2)、支撑杆(3)和充电机构(4),所述车库主体(1)内设有若干输送带(2)用于停放车辆,其中相邻两输送带(2)之间通过支撑杆(3)连接,其特征在于:
若干所述充电机构(4)设置在车库主体(1)内,其包括支撑架(41)、液压缸Ⅰ(42)、直线驱动机构(43)、发射线圈(44)、滑块(45)、连接杆(46)和液压缸Ⅱ(47),所述支撑架(41)通过若干所述液压缸Ⅰ(42)活动安装在车库主体(1)上,两个所述滑块(45)分别活动安装在支撑架(41)上,并且两个所述滑块(45)分别与两个所述液压缸Ⅱ(47)连接,两根所述连接杆(46)的一端分别与两个所述滑块(45)铰接、另一端分别与直线驱动机构(43)铰接,所述发射线圈(44)位于直线驱动机构(43)的动力输出元件上。
2.根据权利要求1所述的一种无线充电的立体车库系统,其特征在于:所述直线驱动机构(43)包括直线导轨(431)和直线电机(432),所述直线导轨(431)分别与连接杆(46)铰接,所述直线电机(432)活动安装在直线导轨(431)上,所述发射线圈(44)安装在直线电机(432)上。
3.根据权利要求1所述的一种无线充电的立体车库系统,其特征在于:若干所述液压缸Ⅰ(42)固定安装在支撑架(41)上,其动力输出端贯穿过支撑架(41),并且液压缸Ⅰ(42)的动力输出端与车库主体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无线充电的立体车库系统,其特征在于:两个所述液压缸Ⅱ(47)呈对立式安装在支撑架(41)上,其动力输出端分别与两个所述滑块(45)固定连接。
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