CN203331982U

CN203331982U - 一种车载云台一体摄像仪

Info

Publication number: CN203331982U
Application number: CN2012207172289U
Authority: CN
Inventors: 陈国隽; 周金良; 马祥生; 张剑; 吴云娟
Original assignee: PUTIANSHI ELECTRONIC CO Ltd
Current assignee: PUTIANSHI ELECTRONIC CO Ltd
Priority date: 2012-12-21
Filing date: 2012-12-21
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2022-12-21

Abstract

一种车载云台一体摄像仪，包括云台主体、云台底座（2）和用于安装摄像机的摄像机护罩（3）和用于安装红外灯的红外灯护罩（4），其特征是所述云台外壳（1）主体中的传动采用蜗轮传动垂直锁定结构，云台外壳（1）内设有驱动双侧的摄像机护罩（3）和红外灯护罩（4）垂直扫描方向翻转的蜗轮蜗杆垂直传动组件和水平方向运行的水平传动组件。本实用新型的一种车载云台一体摄像仪的垂直运行结构采用蜗轮蜗杆传动结构，设备在不对云台施加控制电源时垂直运行锁定在设备最后控制位置，使设备在无控制电源时也能进行较有效摄录，节约承载设备的电瓶电源，减少设备每次调整时间，同时也提高了垂直承载能力。

Description

一种车载云台一体摄像仪

技术领域

本实用新型涉及摄像仪器领域，是一种车载云台一体摄像仪，尤其是指一种双侧护罩车载云台摄像仪。

背景技术

目前各种多功能红外车载云台摄像仪已成为安全监控系统中已形成广泛应用的产品，主要用于警车、安监车辆、安监船只等监控系统。其结构上，按摄像机与红外灯光安装部位结构可分为顶载式车载云台、双侧式车载摄像仪、上举式车载摄像仪等，其中载式车载云台由于其顶装特点，很难做成云台摄像机结构一体化，应用量已逐步萎缩；上举式车载摄像仪其上部体积小，红外灯光配备与摄像机体积大小有限制，故得不到大量使用；而双侧护罩式车载摄像仪因其双侧护罩的摄像机与红外灯护罩体积大，总体结构稳固，运行可靠性大，成为最大用量的车载云台摄像仪。目前市场上的双侧护罩式车载云台摄像仪有二种电机水平垂直传动形式：多数为齿轮直接传动，少数为同步带传动。

车载云台摄像仪已普遍为智能化精确控制，其电机均已采用步进电机作为水平和垂直运行驱动，并以齿轮啮合或同步带啮合直接传动，因节约电瓶电源等因素，设备在绝大多数时间是电机不加控制电源的，由于步进电机只有在施加控制电源时才能锁定运行方向，一旦撤去控制电源，其运行方向将为微力锁定状态，垂直方向双侧护罩是中点传动方式，因所装载的护罩及其内部装置只要有一点重心偏移就使护罩立即转至最大角度（冲天）或最小角度（朝下），因此我们目前所看到的汽车车载云台摄像仪两边的护罩总是处在冲天或朝下状态。目前市场上的双侧护罩式车载云台摄像仪存在如下缺点：1、每次要进行扫描控制时必须先进行垂直姿态调整，2、不对云台施加电源时就根本不能有效摄录，3、调整到垂直正常状态需要一定的时间，运行控制操作麻烦，对某些需瞬间摄录可能失去机会；4、从外观上就能判断是否在摄录，失去了平时对违章违法者的威慑作用；5、全部采用齿轮直接传动还存在定位偏差问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，本实用新型提供一种双侧护罩式的车载云台一体摄像仪，其垂直设有锁定同步带传动装置，水平采用导电滑环和同步带传动装罩，使设备在不对云台施加电源时垂直处于锁定状态，同时能使设备水平能进行360°无限位精确控制。

本实用新型的技术方案是：

一种车载云台一体摄像仪，包括云台主体、云台底座2和用于安装摄像机的摄像机护罩3和用于安装红外灯的红外灯护罩4，所述云台外壳1主体中的传动采用蜗轮传动垂直锁定结构，云台外壳1内设有驱动双侧的摄像机护罩3和红外灯护罩4垂直扫描方向翻转的蜗轮蜗杆垂直传动组件和水平方向运行的水平传动组件，蜗轮蜗杆垂直传动组件包括垂直组件固定板5、垂直电机6、垂直轴7、蜗轮8、垂直轴轴承9、垂直轴轴承座10、蜗杆11、蜗杆轴承12、蜗杆轴承座13、垂直同步带14；水平传动组件包括水平组件固定板15、导电滑环16、水平步进电机19、水平同步轮座17、水平轴承座18、导电滑环座20和水平同步带21，垂直轴7上配有一个蜗轮蜗杆啮合定位轴承和二个轴定位轴承；蜗轮蜗杆垂直传动组件中的垂直轴7通过垂直轴轴承9连接垂直轴轴承座10，蜗轮8通过蜗杆轴承12连接蜗杆轴承座13；垂直轴7一侧固定有蜗轮8，蜗轮8与蜗轮蜗杆垂直传动组件的蜗杆11啮合；垂直电机6与蜗轮组件通过垂直同步带14传动；水平步进电机19装有电机同步轮；云台底座2上固定有导电滑环座20和导电滑环16，导电滑环16上部固定有水平传动组件；水平传动组件固定在水平组件固定板15上，水平组件固定板15固定在云台外壳1上，云台底座2与水平传动组件通过水平同步带21传动。

所述垂直轴轴承座10、垂直电机6、蜗杆轴承座13安装在垂直组件固定板5上，垂直组件固定板5安装在云台外壳1上，垂直轴7中间固定有蜗轮8。

所述垂直轴7的靠蜗轮8侧装有一个垂直轴轴承9和垂直轴轴承座10，云台外壳1上设有2个垂直轴轴承座10，垂直轴7两端装配有垂直轴轴承9，垂直轴轴承9装配在云台外壳1上的垂直轴轴承座10内，由各部件间装配间隙调整三个垂直轴轴承9同心度。

所述蜗轮8与蜗轮蜗杆垂直传动组件的蜗杆11啮合；蜗杆11两端设有蜗杆轴承12及其蜗杆轴承座13；蜗杆11一侧设有蜗杆同步轮，垂直电机6设有垂直同步轮；两同步轮通过垂直同步带14传动，被传动的蜗杆11啮合蜗轮8，被蜗轮8固定的垂直轴7带动摄像仪两侧摄像机护罩3和红外灯护罩4同步翻转。

所述水平步进电机19装有水平电机同步轮，水平轴承座18压入水平轴承，水平步进电机19、带水平轴承的水平轴承座18一起安装在水平组件固定板15上，水平组件固定板15安装在云台外壳1上。

所述导电滑环16装配在导电滑环座20中孔中，水平同步轮17安装在导电滑环座20上，装有导电滑环16与水平同步轮17的导电滑环座20套入水平同步带21，水平同步轮17与水平轴承座18固定，导电滑环座20安装在云台底座2上。

本实用新型的双侧护罩式车载云台摄像仪，包括包容各个传动组件的云台外壳，其云台垂直传动采用蜗轮加同步带传动结构和水平导电滑环同步带传动结构；支撑云台外壳与双侧护罩的云台底座；用于安装摄像机和红外灯的护罩。云台外壳内设有驱动双侧护罩垂直扫描方向翻转的蜗轮蜗杆结构垂直传动组件，垂直传动组件包括垂直组件固定板、垂直电机、垂直轴、蜗轮、蜗轮轴承、蜗轮轴承座、蜗杆、蜗杆轴承、蜗杆轴承座、垂直同步带等；垂直轴一侧固定有蜗轮；垂直轴上配有一个蜗轮蜗杆啮合定位轴承和二个轴定位轴承，蜗轮与蜗轮蜗杆垂直传动组件的蜗杆啮合；蜗杆两端设有轴承及其蜗杆轴承固定座；蜗杆一侧设有蜗杆同步轮，垂直电机设有电机同步轮；两同步轮通过垂直同步带传动，被传动的蜗杆其齿轮啮合蜗轮，被蜗轮固定的垂直轴带动摄像仪两侧护罩翻转，由于蜗杆齿与蜗轮齿为横向啮合关系，无法逆向转动，从而能使无控制电源的垂直状态锁定。云台底座上固定有导电滑环座与导电滑环；导电滑环上部固定有水平传动组件，包括水平步进电机组件固定板、水平驱动电机、水平同步轮座、水平轴承座、导电滑环、水平同步带等；水平步进电机通过电机同步轮、导电滑环、电机同步带等驱动云台底座水平方向旋转，由于云台底座为固定在承载设备上，所以电机同步带反向驱动水平传动组件水平方向转动。云台水平方向如也采用蜗轮传动结构就无法进行360°无限位控制，所以水平方向采用导电滑环与水平传动组件相结合结构。

本实用新型的有益效果是：

首先，本实用新型的一种车载云台一体摄像仪的垂直运行结构采用蜗轮蜗杆传动结构，设备在不对云台施加控制电源时垂直运行锁定在设备最后控制位置，使设备在无控制电源时也能进行较有效摄录，节约承载设备的电瓶电源，减少设备每次调整时间，同时也提高了垂直承载能力，另外设备使设备一直保持工作状态，可增强对违章违法者的威慑作用；其次水平控制采用导电滑环与水平传动组件相结合结构，实现了360°无限位控制，水平与垂直方向运用同步带传动，达到减少固齿轮间啮合间隙而造成的定位偏移。双侧护罩式车载云台摄像仪成为一款新的车载云台设备，既能使云台垂直锁定并能精确控制，又能使云台水平高精度无限位控制。另外与现有技术相比，相应提高了垂直承载能力和设备使用寿命，增强了可靠性，降低了维护成本。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是本实用新型的侧面结构示意图。

图中：1为云台外壳、2为云台底座、3为摄像机护罩、4为红外灯护罩、5为垂直组件固定板、6为垂直电机、7为垂直轴、8为蜗轮、9为垂直轴轴承、10为垂直轴轴承座、11为蜗杆、12为蜗杆轴承、13为蜗杆轴承座、14为垂直同步带、15为水平组件固定板、16为导电滑环、17为水平同步轮、18为水平轴承座、19为水平步进电机、20为导电滑环座、21为水平同步带。

具体实施方式

下面结合附图1与附图2对本实用新型作进一步描述：

如图1、图2，一种车载云台一体摄像仪，包括云台主体、云台底座2和用于安装摄像机的摄像机护罩3和用于安装红外灯的红外灯护罩4，所述云台外壳1主体中的传动采用蜗轮传动垂直锁定结构，云台外壳1内设有驱动双侧的摄像机护罩3和红外灯护罩4垂直扫描方向翻转的蜗轮蜗杆垂直传动组件和水平方向运行的水平传动组件，蜗轮蜗杆垂直传动组件包括垂直组件固定板5、垂直电机6、垂直轴7、蜗轮8、垂直轴轴承9、垂直轴轴承座10、蜗杆11、蜗杆轴承12、蜗杆轴承座13、垂直同步带14；水平传动组件包括水平组件固定板15、导电滑环16、水平步进电机19、水平同步轮座17、水平轴承座18、导电滑环座20和水平同步带21，垂直轴7上配有一个蜗轮蜗杆啮合定位轴承和二个轴定位轴承；蜗轮蜗杆垂直传动组件中的垂直轴7通过垂直轴轴承9连接垂直轴轴承座10，蜗轮8通过蜗杆轴承12连接蜗杆轴承座13；垂直轴7一侧固定有蜗轮8，蜗轮8与蜗轮蜗杆垂直传动组件的蜗杆11啮合；垂直电机6与蜗轮组件通过垂直同步带14传动；水平步进电机19装有电机同步轮；云台底座2上固定有导电滑环座20和导电滑环16，导电滑环16上部固定有水平传动组件；水平传动组件固定在水平组件固定板15上，水平组件固定板15固定在云台外壳1上，云台底座2与水平传动组件通过水平同步带21传动。

一种车载云台一体摄像仪，包括云台外壳1，云台底座2、摄像机护罩3、红外灯护罩4。其云台外壳1内设有驱动双侧护罩垂直扫描方向翻转的蜗轮蜗杆垂直传动组件和水平方向运行的水平传动组件。垂直传动具体实施过程为：垂直轴轴承座10、垂直电机6、蜗杆轴承座安装在垂直组件固定板5上，垂直组件固定板5安装在云台外壳1上，垂直轴7中间固定有蜗轮8，为确保下述蜗轮8与蜗杆11的精确配合，垂直轴7的靠蜗轮8侧装有一个垂直轴轴承9和垂直轴轴承座10，云台外壳1上设有2个垂直轴轴承座，垂直轴7两端装配有垂直轴轴承9装配在云台外壳上的垂直轴轴承座内，由各部件间装配间隙调整三个垂直轴轴承9同心度。蜗轮8与蜗轮蜗杆垂直传动组件的蜗杆11啮合；蜗杆11两端设有蜗杆轴承12及其蜗杆轴承座13；蜗杆11一侧设有蜗杆同步轮，垂直电机6设有电机同步轮；两同步轮通过垂直同步带14传动，被传动的蜗杆11 其齿轮啮合蜗轮8，被蜗轮8固定的垂直轴7带动摄像仪两侧摄像机护罩3和红外灯护罩4同步翻转。由于蜗杆齿与蜗轮齿为横向啮合关系，无法逆向转动，从而达到无控制电源的垂直状态锁定，同时垂直电机6与蜗杆11之间采用垂直同步带14传动，大大减少了全部采用齿轮啮合间隙而造成的定位偏移。水平传动具体实施过程为：水平步进电机19装有水平同步轮，水平轴承座18压入水平轴承，水平步进电机19、带轴承的水平轴承座18一起安装在水平组件固定板16上，水平组件固定板16安装在云台外壳1上，导电滑环16装配在导电滑环座20中孔中，水平同步轮17安装在导电滑环座20上，装有导电滑环16与水平同步轮17的导电滑环座20套入水平同步带21水平同步带21同时套入水平同步轮上后与水平轴承座18固定，导电滑环座20安装在云台底座2上，水平步进电机通过水平同步轮、水平同步轮17、水平同步带等驱动云台底座水平方向旋转，由于云台底座为固定在承载设备上，所以电机同步带反向驱动水平传动组件水平方向转动。云台水平方向如也采用蜗轮传动结构就无法进行360°无限位控制，所以水平方向采用导电滑环与水平传动组件相结合结构，既能使云台水平能精确控制，又能使云台无限位控制。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。

Claims

1.一种车载云台一体摄像仪，包括云台主体、云台底座（2）和用于安装摄像机的摄像机护罩（3）和用于安装红外灯的红外灯护罩（4），其特征是所述云台外壳（1）主体中的传动采用蜗轮传动垂直锁定结构，云台外壳（1）内设有驱动双侧的摄像机护罩（3）和红外灯护罩（4）垂直扫描方向翻转的蜗轮蜗杆垂直传动组件和水平方向运行的水平传动组件，蜗轮蜗杆垂直传动组件包括垂直组件固定板（5）、垂直电机（6）、垂直轴（7）、蜗轮（8）、垂直轴轴承（9）、垂直轴轴承座（10）、蜗杆（11）、蜗杆轴承（12）、蜗杆轴承座（13）、垂直同步带（14）；水平传动组件包括水平组件固定板（15）、导电滑环（16）、水平步进电机（19）、水平同步轮座（17）、水平轴承座（18）、导电滑环座（20）和水平同步带（21），垂直轴（7）上配有一个蜗轮蜗杆啮合定位轴承和二个轴定位轴承；蜗轮蜗杆垂直传动组件中的垂直轴（7）通过垂直轴轴承（9）连接垂直轴轴承座（10），蜗轮（8）通过蜗杆轴承（12）连接蜗杆轴承座（13）；垂直轴（7）一侧固定有蜗轮（8），蜗轮（8）与垂直方向蜗轮蜗杆传动组件的蜗杆（11）啮合；垂直电机（6）与蜗轮组件通过垂直同步带（14）传动；水平步进电机（19）装有电机同步轮；云台底座（2）上固定有导电滑环座（20）和导电滑环（16），导电滑环（16）上部固定有水平传动组件；水平传动组件固定在水平组件固定板（15）上，水平组件固定板（15）固定在云台外壳（1）上，云台底座（2）与水平传动组件通过水平同步带（21）传动。

2.根据权利要求1所述的车载云台一体摄像仪，其特征在于所述垂直轴轴承座（10）、垂直电机（6）、蜗杆轴承座（13）安装在垂直组件固定板（5）上，垂直组件固定板（5）安装在云台外壳（1）上，垂直轴（7）中间固定有蜗轮（8）。

3.根据权利要求1所述的车载云台一体摄像仪，其特征在于所述垂直轴（7）的靠蜗轮（8）侧装有一个垂直轴轴承（9）和垂直轴轴承座（10），云台外壳（1）上设有2个垂直轴轴承座（10），垂直轴（7）两端装配有垂直轴轴承（9），垂直轴轴承（9）装配在云台外壳（1）上的垂直轴轴承座（10）内，由各部件间装配间隙调整三个垂直轴轴承（9）同心度。

4.根据权利要求1所述的车载云台一体摄像仪，其特征在于所述蜗轮（8）与垂直方向蜗轮蜗杆传动组件的蜗杆（11）啮合；蜗杆（11）两端设有蜗杆轴承（12）及其蜗杆轴承座（13）；蜗杆（11）一侧设有蜗杆同步轮，垂直电机（6）设有垂直同步轮；两同步轮通过垂直同步带（14）传动，被传动的蜗杆（11）啮合蜗轮（8），被蜗轮（8）固定的垂直轴（7）带动摄像仪两侧摄像机护罩（3）和红外灯护罩（4）同步翻转。

5.根据权利要求1所述的车载云台一体摄像仪，其特征在于所述水平步进电机（19）装有水平电机同步轮，水平轴承座（18）压入水平轴承，水平步进电机（19）、带水平轴承的水平轴承座（18）一起安装在水平组件固定板（15）上，水平组件固定板（15）安装在云台外壳（1）上。

6.根据权利要求1所述的车载云台一体摄像仪，其特征在于所述导电滑环（16）装配在导电滑环座（20）中孔中，水平同步轮（17）安装在导电滑环座（20）上，装有导电滑环（16）与水平同步轮（17）的导电滑环座（20）套入水平同步带（21），水平同步轮（17）与水平轴承座（18）固定，导电滑环座（20）安装在云台底座（2）上。