CN112125228A - 一种无线电控制的特种车辆移动平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线电控制的特种车辆移动平台，涉及特种车移动平台技术领域。本发明专利包括无线控制面板主体和自移平台主体，自移平台主体的顶端固定有放置堆积盒和接收端配合模块，放置堆积盒位于接收端配合模块的一侧，且接收端配合模块与无线控制面板主体电性连接。本发明专利通过多向自动上料结构与翻转自动上料结构的配合设计，使得装置便于在远程控制下完成对放置物料的推导自行上料，提高了装置整体的自动化便捷程度，降低运料过程中的人力消耗，且通过自推导限位夹紧结构的设计，使得装置便于将上料后的物体进行适应性宽度定位装夹及防晃动位移，大大提高了装置短距离运输的稳定性。

Description

一种无线电控制的特种车辆移动平台

技术领域

本发明涉及特种车移动平台技术领域，具体为一种无线电控制的特种车辆移动平台。

背景技术

特种车辆指的是外廓尺寸、重量等方面超过设计车辆限界的及特殊用途的车辆，经特制或专门改装，配有固定的装置设备，目前特种车辆都是由人直接控制特种车辆上的操作开关进行控制，但是由于特种车辆应用场合所限，工作时操作人视线存在被遮挡、视线不清楚的情况，导致往往需要多人协作，配置安全员，浪费很多人力物力，并且容易发生安全事故，整体缺乏相对应的对货物便捷的上料和取料的自动便捷，导致整体在物料短距离位移过程中受到大量限制，且容易受到移动受力，导致物料滑动互相碰撞，导致使用效果较差。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种无线电控制的特种车辆移动平台，以解决了现有的问题：整体缺乏相对应的对货物便捷的上料和取料的自动便捷，导致整体在物料短距离位移过程中受到大量限制。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无线电控制的特种车辆移动平台，包括无线控制面板主体和自移平台主体，所述自移平台主体的顶端固定有放置堆积盒和接收端配合模块，所述放置堆积盒位于接收端配合模块的一侧，且所述接收端配合模块与无线控制面板主体电性连接，所述放置堆积盒的两端均固定有自推导限位夹紧结构，所述自移平台主体一侧的内部固定有多向自动上料结构，所述多向自动上料结构包括上料导向平台、辅助行程导向板、无杆气缸、升降调节行程内装块、第一电机、第一螺纹杆、导向外接光杆、配接位移滑块和翻转上料结构，所述上料导向平台顶端的两侧与无杆气缸固定连接，所述上料导向平台底端的两侧与辅助行程导向板固定连接，所述升降调节行程内装块与无杆气缸和辅助行程导向板均通过滑动连接，所述升降调节行程内装块的顶端通过螺钉与第一电机固定连接，所述第一电机的输出端与第一螺纹杆转动连接，所述升降调节行程内装块的一侧与导向外接光杆焊接连接，所述第一螺纹杆和导向外接光杆的外侧均与配接位移滑块滑动连接，所述配接位移滑块的一端与翻转上料结构固定连接。

优选的，所述翻转上料结构包括连接肋板、第二电机、偏心翻转轮、联动搭载板、第三电机、动力输出联动箱、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第二螺纹杆、双向导板块、辅助导向杆和同步夹紧滑臂，所述联动搭载板的两端均与偏心翻转轮固定连接，位于所述联动搭载板一端的偏心翻转轮与连接肋板转动连接，位于所述联动搭载板另一端的偏心翻转轮与第二电机的输出端转动连接，所述第二电机位于连接肋板的一端，且所述第二电机与连接肋板通过螺钉固定连接，所述联动搭载板的一端通过螺钉与第三电机固定连接，所述第三电机的输出端与主动锥齿轮转动连接，所述主动锥齿轮的两侧与从动锥齿轮啮合连接，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮均位于动力输出联动箱的内侧，所述动力输出联动箱固定于联动搭载板的一侧，所述动力输出联动箱的两端均与双向导板块焊接连接，所述从动锥齿轮的内部与第二螺纹杆转动连接，所述第二螺纹杆的另一端与双向导板块转动连接，所述双向导板块顶端和底端与辅助导向杆焊接连接，所述同步夹紧滑臂与辅助导向杆通过滑动连接，所述同步夹紧滑臂与第二螺纹杆通过螺纹连接。

优选的，所述自推导限位夹紧结构包括推动导板、第四电机、第三螺纹杆、配导推杆、接触稳定限位结构和推导夹紧板，所述推动导板的一端与第四电机通过螺钉固定连接，所述第四电机的输出端与第三螺纹杆转动连接，所述推动导板的内侧与配导推杆滑动连接，所述配导推杆与第三螺纹杆通过螺纹连接，所述配导推杆的一端与接触稳定限位结构固定连接，所述接触稳定限位结构的一端与推导夹紧板固定连接。

优选的，所述接触稳定限位结构包括受力推板、主受力杆、分担受力杆、分导推板、卸力导杆、第一弹簧、内装限位柱壳、二次分导推杆、受力连杆、第二弹簧和主体架，所述受力推板的一端与主受力杆和分担受力杆均通过焊接连接，所述分担受力杆位于主受力杆的两侧，所述分担受力杆的一端与分导推板焊接连接，所述分导推板的一端与卸力导杆固定连接，所述卸力导杆的一端和第一弹簧均位于内装限位柱壳的内部，所述主受力杆的一端的顶端和底端均与二次分导推杆转动连接，所述二次分导推杆的一端与受力连杆滑动连接，所述受力连杆焊接于主体架的内侧，所述受力连杆两端的周侧面还套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与二次分导推杆的一端贴合。

优选的，所述卸力导杆的一端与第一弹簧的一端贴合，所述第一弹簧的另一端与内装限位柱壳内侧的一端焊接连接，所述卸力导杆与内装限位柱壳滑动连接。

优选的，所述推动导板的内部的两侧均焊接有方形滑动导轨，所述配导推杆的两侧开设有配合滑槽，所述配合滑槽与方形滑动导轨为间隙配合。

优选的，所述辅助行程导向板的顶端焊接有辅助位移滑块，所述升降调节行程内装块的底端开设有跟随位移滑槽，所述跟随位移滑槽与辅助位移滑块为间隙配合。

优选的，所述配接位移滑块一端的内侧开设有动力配导通孔和行程限位通孔，所述动力配导通孔位于行程限位通孔的一侧，所述动力配导通孔与第一螺纹杆通过螺纹连接，所述行程限位通孔与导向外接光杆为间隙配合。

优选的，所述无线控制面板主体的顶端固定有多个控制按钮，所述无线控制面板主体的内部固定有按键检测模块和无线发送模块，所述控制按钮与按键检测模块电性连接，所述按键检测模块和无线发送模块之间也为电性连接。

优选的，所述接收端配合模块的内部固定有无线接收模块和开关控制模块，所述无线接收模块与开关控制模块之间电性连接，所述无线接收模块与无线发送模块也为电性连接，所述开关控制模块与多向自动上料结构和自推导限位夹紧结构均为电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过多向自动上料结构与翻转自动上料结构的配合设计，使得装置便于在远程控制下完成对放置物料的推导自行上料，提高了装置整体的自动化便捷程度，降低运料过程中的人力消耗；

2、本发明通过自推导限位夹紧结构的设计，使得装置便于将上料后的物体进行适应性宽度定位装夹及防晃动位移，大大提高了装置短距离运输的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的侧视图；

图3为本发明多向自动上料结构的局部结构示意图；

图4为本发明翻转上料结构的局部结构示意图；

图5为本发明自推导限位夹紧结构的局部结构示意图；

图6为本发明接触稳定限位结构的局部结构示意图。

图中：1、无线控制面板主体；2、自移平台主体；3、接收端配合模块；4、放置堆积盒；5、自推导限位夹紧结构；6、多向自动上料结构；7、上料导向平台；8、辅助行程导向板；9、无杆气缸；10、升降调节行程内装块；11、第一电机；12、第一螺纹杆；13、导向外接光杆；14、配接位移滑块；15、翻转上料结构；16、连接肋板；17、第二电机；18、偏心翻转轮；19、联动搭载板；20、第三电机；21、动力输出联动箱；22、主动锥齿轮；23、从动锥齿轮；24、第二螺纹杆；25、双向导板块；26、辅助导向杆；27、同步夹紧滑臂；28、推动导板；29、第四电机；30、第三螺纹杆；31、配导推杆；32、接触稳定限位结构；33、推导夹紧板；34、受力推板；35、主受力杆；36、分担受力杆；37、分导推板；38、卸力导杆；39、第一弹簧；40、内装限位柱壳；41、二次分导推杆；42、受力连杆；43、第二弹簧；44、主体架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，一种无线电控制的特种车辆移动平台，包括无线控制面板主体1和自移平台主体2，自移平台主体2的顶端固定有放置堆积盒4和接收端配合模块3，放置堆积盒4位于接收端配合模块3的一侧，且接收端配合模块3与无线控制面板主体1电性连接，无线控制面板主体1的顶端固定有多个控制按钮，无线控制面板主体1的内部固定有按键检测模块和无线发送模块，控制按钮与按键检测模块电性连接，按键检测模块和无线发送模块之间也为电性连接，接收端配合模块3的内部固定有无线接收模块和开关控制模块，无线接收模块与开关控制模块之间电性连接，无线接收模块与无线发送模块也为电性连接，开关控制模块与多向自动上料结构6和自推导限位夹紧结构5均为电性连接，便于形成多向连接的自动化远程控制，从而控制装置进行使用，避免了视野遮挡，从而达到良好的使用效果；

放置堆积盒4的两端均固定有自推导限位夹紧结构5，自移平台主体2一侧的内部固定有多向自动上料结构6，多向自动上料结构6包括上料导向平台7、辅助行程导向板8、无杆气缸9、升降调节行程内装块10、第一电机11、第一螺纹杆12、导向外接光杆13、配接位移滑块14和翻转上料结构15，上料导向平台7顶端的两侧与无杆气缸9固定连接，上料导向平台7底端的两侧与辅助行程导向板8固定连接，升降调节行程内装块10与无杆气缸9和辅助行程导向板8均通过滑动连接，升降调节行程内装块10的顶端通过螺钉与第一电机11固定连接，第一电机11的输出端与第一螺纹杆12转动连接，升降调节行程内装块10的一侧与导向外接光杆13焊接连接，第一螺纹杆12和导向外接光杆13的外侧均与配接位移滑块14滑动连接，配接位移滑块14的一端与翻转上料结构15固定连接，配接位移滑块14一端的内侧开设有动力配导通孔和行程限位通孔，动力配导通孔位于行程限位通孔的一侧，动力配导通孔与第一螺纹杆12通过螺纹连接，行程限位通孔与导向外接光杆13为间隙配合，便于将第一电机11通过第一螺纹杆12传递至配接位移滑块14的转矩经过导向外接光杆13的行程提供和滑动限位，形成稳定的升降传递动力，完成打动翻转上料结构15的高度调节，辅助行程导向板8的顶端焊接有辅助位移滑块，升降调节行程内装块10的底端开设有跟随位移滑槽，跟随位移滑槽与辅助位移滑块为间隙配合，便于形成良好的横向调节推导辅助，从而达到横向上料位置调节的目的；

翻转上料结构15包括连接肋板16、第二电机17、偏心翻转轮18、联动搭载板19、第三电机20、动力输出联动箱21、主动锥齿轮22、从动锥齿轮23、第二螺纹杆24、双向导板块25、辅助导向杆26和同步夹紧滑臂27，联动搭载板19的两端均与偏心翻转轮18固定连接，位于联动搭载板19一端的偏心翻转轮18与连接肋板16转动连接，位于联动搭载板19另一端的偏心翻转轮18与第二电机17的输出端转动连接，第二电机17位于连接肋板16的一端，且第二电机17与连接肋板16通过螺钉固定连接，联动搭载板19的一端通过螺钉与第三电机20固定连接，第三电机20的输出端与主动锥齿轮22转动连接，主动锥齿轮22的两侧与从动锥齿轮23啮合连接，主动锥齿轮22和从动锥齿轮23均位于动力输出联动箱21的内侧，动力输出联动箱21固定于联动搭载板19的一侧，动力输出联动箱21的两端均与双向导板块25焊接连接，从动锥齿轮23的内部与第二螺纹杆24转动连接，第二螺纹杆24的另一端与双向导板块25转动连接，双向导板块25顶端和底端与辅助导向杆26焊接连接，同步夹紧滑臂27与辅助导向杆26通过滑动连接，同步夹紧滑臂27与第二螺纹杆24通过螺纹连接；

自推导限位夹紧结构5包括推动导板28、第四电机29、第三螺纹杆30、配导推杆31、接触稳定限位结构32和推导夹紧板33，推动导板28的一端与第四电机29通过螺钉固定连接，第四电机29的输出端与第三螺纹杆30转动连接，推动导板28的内侧与配导推杆31滑动连接，配导推杆31与第三螺纹杆30通过螺纹连接，配导推杆31的一端与接触稳定限位结构32固定连接，接触稳定限位结构32的一端与推导夹紧板33固定连接，推动导板28的内部的两侧均焊接有方形滑动导轨，配导推杆31的两侧开设有配合滑槽，配合滑槽与方形滑动导轨为间隙配合，便于通过配导将第四电机29通过第三螺纹杆30传递至配导推杆31的转矩，通过配导推杆31与推动导板28的滑动连接限位，形成推导动力，完成对推导夹紧板33的推动夹紧，从而完成对物料的固定；

接触稳定限位结构32包括受力推板34、主受力杆35、分担受力杆36、分导推板37、卸力导杆38、第一弹簧39、内装限位柱壳40、二次分导推杆41、受力连杆42、第二弹簧43和主体架44，受力推板34的一端与主受力杆35和分担受力杆36均通过焊接连接，分担受力杆36位于主受力杆35的两侧，分担受力杆36的一端与分导推板37焊接连接，分导推板37的一端与卸力导杆38固定连接，卸力导杆38的一端和第一弹簧39均位于内装限位柱壳40的内部，主受力杆35的一端的顶端和底端均与二次分导推杆41转动连接，二次分导推杆41的一端与受力连杆42滑动连接，受力连杆42焊接于主体架44的内侧，受力连杆42两端的周侧面还套接有第二弹簧43，第二弹簧43的一端与二次分导推杆41的一端贴合，卸力导杆38的一端与第一弹簧39的一端贴合，第一弹簧39的另一端与内装限位柱壳40内侧的一端焊接连接，卸力导杆38与内装限位柱壳40滑动连接，便于整体的多次分解卸力，避免了物料被固定过程中跟随自移平台主体2的位移产生位移冲击，从而滑动脱落。

工作原理：通过无线控制面板主体1和接收端配合模块3的配合，控制自移平台主体2处于合适的装夹上料位置，通过控制使得无杆气缸9输出带动升降调节行程内装块10进行横向上的调节，使得翻转上料结构15整体伸出装置的外侧，此时通过观察控制使得第一电机11输出转矩，带动第一螺纹杆12完成转动，配合导向外接光杆13的限位，形成整体的升降动力输出，从而带动翻转上料结构15调节至合适的上料夹紧高度，此时通过控制第三电机20输出转矩，利用第三电机20带动主动锥齿轮22完成转动，同步利用主动锥齿轮22和从动锥齿轮23的啮合完成转矩的传导，从而使得两侧的第二螺纹杆24同步转动，从而配合辅助导向杆26的限位和行程的提供完成对同步夹紧滑臂27的推导，形成适应被上料物体宽度的装夹，在夹紧后通过控制再次调节翻转上料结构15的高度达到升降调节行程内装块10的顶端，此时通过第二电机17带动偏心翻转轮18进行转动，由于偏心翻转轮18为偏心轮的设计，在转动的带动下便于翻转向后方带动物料翻转后形成上料位置的确定，通过无杆气缸9的输出带动升降调节行程内装块10复位，从而使得物料跟随位移被插接放置入放置堆积盒4的内部，此时通过控制使得第四电机29完成转矩输出，配合配导推杆31与第三螺纹杆30的滑动限位，形成推动使得推导夹紧板33向内侧位移完成对物料的夹紧，在自移平台主体2运动过程中，当被运输物料被自移平台主体2运动过程中产生的颠簸带动产生位移冲击时，该冲击通过受力推板34的接触被分开传导至主受力杆35和分担受力杆36，避免了冲击力的集中，通过分担受力杆36分开的受力通过分担受力杆36在主体架44内部的滑动推导至分导推板37处，分导推板37经过在内装限位柱壳40内部的滑动将受力挤压至第一弹簧39处，经过主受力杆35传递的受力经过推导，使得二次分导推杆41受力向两侧滑动，将受力分导至两端的第二弹簧43处，利用第二弹簧43和第一弹簧39受力压缩后形成的弹性势能，完成对受力的抵消，避免了物料滑动冲击的产生，既稳定了物料，又避免了物料移动产生破损。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种无线电控制的特种车辆移动平台，包括无线控制面板主体(1)和自移平台主体(2)，其特征在于：所述自移平台主体(2)的顶端固定有放置堆积盒(4)和接收端配合模块(3)，所述放置堆积盒(4)位于接收端配合模块(3)的一侧，且所述接收端配合模块(3)与无线控制面板主体(1)电性连接，所述放置堆积盒(4)的两端均固定有自推导限位夹紧结构(5)，所述自移平台主体(2)一侧的内部固定有多向自动上料结构(6)，所述多向自动上料结构(6)包括上料导向平台(7)、辅助行程导向板(8)、无杆气缸(9)、升降调节行程内装块(10)、第一电机(11)、第一螺纹杆(12)、导向外接光杆(13)、配接位移滑块(14)和翻转上料结构(15)，所述上料导向平台(7)顶端的两侧与无杆气缸(9)固定连接，所述上料导向平台(7)底端的两侧与辅助行程导向板(8)固定连接，所述升降调节行程内装块(10)与无杆气缸(9)和辅助行程导向板(8)均通过滑动连接，所述升降调节行程内装块(10)的顶端通过螺钉与第一电机(11)固定连接，所述第一电机(11)的输出端与第一螺纹杆(12)转动连接，所述升降调节行程内装块(10)的一侧与导向外接光杆(13)焊接连接，所述第一螺纹杆(12)和导向外接光杆(13)的外侧均与配接位移滑块(14)滑动连接，所述配接位移滑块(14)的一端与翻转上料结构(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无线电控制的特种车辆移动平台，其特征在于：所述翻转上料结构(15)包括连接肋板(16)、第二电机(17)、偏心翻转轮(18)、联动搭载板(19)、第三电机(20)、动力输出联动箱(21)、主动锥齿轮(22)、从动锥齿轮(23)、第二螺纹杆(24)、双向导板块(25)、辅助导向杆(26)和同步夹紧滑臂(27)，所述联动搭载板(19)的两端均与偏心翻转轮(18)固定连接，位于所述联动搭载板(19)一端的偏心翻转轮(18)与连接肋板(16)转动连接，位于所述联动搭载板(19)另一端的偏心翻转轮(18)与第二电机(17)的输出端转动连接，所述第二电机(17)位于连接肋板(16)的一端，且所述第二电机(17)与连接肋板(16)通过螺钉固定连接，所述联动搭载板(19)的一端通过螺钉与第三电机(20)固定连接，所述第三电机(20)的输出端与主动锥齿轮(22)转动连接，所述主动锥齿轮(22)的两侧与从动锥齿轮(23)啮合连接，所述主动锥齿轮(22)和从动锥齿轮(23)均位于动力输出联动箱(21)的内侧，所述动力输出联动箱(21)固定于联动搭载板(19)的一侧，所述动力输出联动箱(21)的两端均与双向导板块(25)焊接连接，所述从动锥齿轮(23)的内部与第二螺纹杆(24)转动连接，所述第二螺纹杆(24)的另一端与双向导板块(25)转动连接，所述双向导板块(25)顶端和底端与辅助导向杆(26)焊接连接，所述同步夹紧滑臂(27)与辅助导向杆(26)通过滑动连接，所述同步夹紧滑臂(27)与第二螺纹杆(24)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种无线电控制的特种车辆移动平台，其特征在于：所述自推导限位夹紧结构(5)包括推动导板(28)、第四电机(29)、第三螺纹杆(30)、配导推杆(31)、接触稳定限位结构(32)和推导夹紧板(33)，所述推动导板(28)的一端与第四电机(29)通过螺钉固定连接，所述第四电机(29)的输出端与第三螺纹杆(30)转动连接，所述推动导板(28)的内侧与配导推杆(31)滑动连接，所述配导推杆(31)与第三螺纹杆(30)通过螺纹连接，所述配导推杆(31)的一端与接触稳定限位结构(32)固定连接，所述接触稳定限位结构(32)的一端与推导夹紧板(33)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无线电控制的特种车辆移动平台，其特征在于：所述接触稳定限位结构(32)包括受力推板(34)、主受力杆(35)、分担受力杆(36)、分导推板(37)、卸力导杆(38)、第一弹簧(39)、内装限位柱壳(40)、二次分导推杆(41)、受力连杆(42)、第二弹簧(43)和主体架(44)，所述受力推板(34)的一端与主受力杆(35)和分担受力杆(36)均通过焊接连接，所述分担受力杆(36)位于主受力杆(35)的两侧，所述分担受力杆(36)的一端与分导推板(37)焊接连接，所述分导推板(37)的一端与卸力导杆(38)固定连接，所述卸力导杆(38)的一端和第一弹簧(39)均位于内装限位柱壳(40)的内部，所述主受力杆(35)的一端的顶端和底端均与二次分导推杆(41)转动连接，所述二次分导推杆(41)的一端与受力连杆(42)滑动连接，所述受力连杆(42)焊接于主体架(44)的内侧，所述受力连杆(42)两端的周侧面还套接有第二弹簧(43)，所述第二弹簧(43)的一端与二次分导推杆(41)的一端贴合。

5.根据权利要求4所述的一种无线电控制的特种车辆移动平台，其特征在于：所述卸力导杆(38)的一端与第一弹簧(39)的一端贴合，所述第一弹簧(39)的另一端与内装限位柱壳(40)内侧的一端焊接连接，所述卸力导杆(38)与内装限位柱壳(40)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种无线电控制的特种车辆移动平台，其特征在于：所述推动导板(28)的内部的两侧均焊接有方形滑动导轨，所述配导推杆(31)的两侧开设有配合滑槽，所述配合滑槽与方形滑动导轨为间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种无线电控制的特种车辆移动平台，其特征在于：所述辅助行程导向板(8)的顶端焊接有辅助位移滑块，所述升降调节行程内装块(10)的底端开设有跟随位移滑槽，所述跟随位移滑槽与辅助位移滑块为间隙配合。

8.根据权利要求1所述的一种无线电控制的特种车辆移动平台，其特征在于：所述配接位移滑块(14)一端的内侧开设有动力配导通孔和行程限位通孔，所述动力配导通孔位于行程限位通孔的一侧，所述动力配导通孔与第一螺纹杆(12)通过螺纹连接，所述行程限位通孔与导向外接光杆(13)为间隙配合。

9.根据权利要求1所述的一种无线电控制的特种车辆移动平台，其特征在于：所述无线控制面板主体(1)的顶端固定有多个控制按钮，所述无线控制面板主体(1)的内部固定有按键检测模块和无线发送模块，所述控制按钮与按键检测模块电性连接，所述按键检测模块和无线发送模块之间也为电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种无线电控制的特种车辆移动平台，其特征在于：所述接收端配合模块(3)的内部固定有无线接收模块和开关控制模块，所述无线接收模块与开关控制模块之间电性连接，所述无线接收模块与无线发送模块也为电性连接，所述开关控制模块与多向自动上料结构(6)和自推导限位夹紧结构(5)均为电性连接。

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