CN213326672U - 一种食品罐头全智能化装卸笼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品罐头全智能化装卸笼装置，包括车底座和罐头装卸笼，所述车底座上方设置有所述罐头装卸笼，所述罐头装卸笼与所述车底座通过螺钉连接，所述车底座一侧壁上焊接有装卸料支撑，所述装卸料支撑上方中部通过螺栓固定连接有装卸料机械手。有益效果在于：本实用新型通过设置升降推杆，可以推动罐头装卸笼内部的罐头放置架上下运动，分别完成对上放料板和下放料板的装料和卸料操作，可以大大降低装卸料机械手在装卸料时的行程，进而提高装卸料效率，通过设置放置凹槽，可以将罐头放置在上放料板和下放料板上的放置凹槽内部，可以与罐头紧密贴合，将罐头放置牢固，提高运输的稳定性和安全性。

Description

一种食品罐头全智能化装卸笼装置

技术领域

本实用新型涉及装卸笼技术领域，更具体地说，它涉及一种食品罐头全智能化装卸笼装置。

背景技术

装卸笼是一种用于饮料瓶承装的部件，随着人们生活水平的提高，各类饮料的生产销售快速发展，各类饮料机械也快速发展更新换代，饮料瓶罐的装笼机构是饮料生产包装过程中的重要过程，在罐头灌装生产时，需要用到装卸笼装置。

但是现有的食品罐头全智能化装卸笼装置在装卸罐头时，大都从底部向上部依次装卸，装卸时机械手的行程较远，装卸效率较低，同时，罐头大都直接放置在放置板上，没有设置收整凹槽，导致罐头的放置稳定性较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种食品罐头全智能化装卸笼装置，其具有提高装卸料效率，确保运输的稳定性和安全性的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种食品罐头全智能化装卸笼装置，包括车底座和罐头装卸笼，所述车底座上方设置有所述罐头装卸笼，所述罐头装卸笼与所述车底座通过螺钉连接，所述车底座一侧壁上焊接有装卸料支撑，所述装卸料支撑上方中部通过螺栓固定连接有装卸料机械手，所述装卸料机械手上通过螺钉连接有抓料手，所述装卸料支撑上方位于所述装卸料机械手一侧通过螺钉连接有PLC控制器。

通过采用上述技术方案，可以通过所述PLC控制器控制所述装卸机械手动作，将外部整齐摆放的罐头通过抓料手抓取到所述罐头放置架上，同时，也可以进行卸料，可以实现自动化的装卸料，十分实用。

进一步地，所述车底座下方四角处通过螺钉连接有行走轮，一侧的一组所述行走轮之间通过键连接有动力电机，所述动力电机与所述车底座通过螺钉连接，所述动力电机一侧设置有自动转向机构。

通过采用上述技术方案，所述自动转向机构与现有的遥控汽车的转向机构结构完全相同，所述动力电机为此装卸笼装置的位置移动提供动力。

进一步地，所述罐头装卸笼内部滑动连接有罐头放置架，所述罐头放置架包括上放料板、设置在所述上放料板下方四角处的支撑杆、设置在所述支撑杆下方的下放料板和成型在所述上放料板和所述下放料板上方的放置凹槽。

通过采用上述技术方案，可以将罐头放置在所述上放料板和所述下放料板上的放置凹槽内部，可以与罐头紧密贴合，将罐头放置牢固，提高运输的稳定性和安全性。

进一步地，所述上放料板与所述支撑杆焊接，所述下放料板与所述支撑杆焊接。

通过采用上述技术方案，可以确保上放料板和所述下放料板与所述支撑杆牢固连接。

进一步地，所述车底座内底端中部设置有升降推杆，所述升降推杆与所述车底座通过螺钉连接，所述升降推杆穿过所述车底座和所述罐头装卸笼后通过螺钉与所述罐头放置架连接。

通过采用上述技术方案，可以通过所述升降推杆动作，推动所述罐头装卸笼内部的罐头放置架上下运动，可以在大大降低所述装卸料机械手在装卸料时的行程，进而提高装卸料效率。

进一步地，所述罐头装卸笼内部位于所述升降推杆两侧均设置有锂电池，所述锂电池与所述车底座通过卡槽连接。

通过采用上述技术方案，所述锂电池为此装卸笼装置供电。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置升降推杆，可以推动罐头装卸笼内部的罐头放置架上下运动，分别完成对上放料板和下放料板的装料和卸料操作，可以大大降低装卸料机械手在装卸料时的行程，进而提高装卸料效率；

2、本实用新型通过设置放置凹槽，可以将罐头放置在上放料板和下放料板上的放置凹槽内部，可以与罐头紧密贴合，将罐头放置牢固，提高运输的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中罐头装卸笼和车底座的主剖视图；

图3为本实用新型中罐头放置架的结构图；

图4为本实用新型中罐头装卸笼中罐头放置架提升后与车底座的主剖视图；

图5为本实用新型中车底座的仰视图。

图中：

1、车底座；2、行走轮；3、装卸料支撑；4、装卸料机械手；5、抓料手；6、PLC控制器；7、罐头装卸笼；8、罐头放置架；801、上放料板；802、下放料板；803、支撑杆；804、放置凹槽；9、升降推杆；10、锂电池；11、自动转向机构；12、动力电机。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1-图5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种食品罐头全智能化装卸笼装置，如图1所示，包括车底座1和罐头装卸笼7，车底座1上方设置有罐头装卸笼7，罐头装卸笼7与车底座1通过螺钉连接，车底座1一侧壁上焊接有装卸料支撑3，装卸料支撑3上方中部通过螺栓固定连接有装卸料机械手4，装卸料机械手4上通过螺钉连接有抓料手5，装卸料支撑3上方位于装卸料机械手4一侧通过螺钉连接有PLC控制器6；

值得进一步说明的是，可以通过PLC控制器6控制装卸机械手动作，将外部整齐摆放的罐头通过抓料手5抓取到罐头放置架8上，同时，也可以进行卸料，可以实现自动化的装卸料，十分实用。

参考图1和图5所示，车底座1下方四角处通过螺钉连接有行走轮2，一侧的一组行走轮2之间通过键连接有动力电机12，动力电机12与车底座1通过螺钉连接，动力电机12一侧设置有自动转向机构11，自动转向机构11与现有的遥控汽车的转向机构结构完全相同，动力电机12为此装卸笼装置的位置移动提供动力。

参考图2、图3和图4所示，罐头装卸笼7内部滑动连接有罐头放置架8，罐头放置架8包括上放料板801、设置在上放料板801下方四角处的支撑杆803、设置在支撑杆803下方的下放料板802和成型在上放料板801和下放料板802上方的放置凹槽804，可以将罐头放置在上放料板801和下放料板802上的放置凹槽804内部，可以与罐头紧密贴合，将罐头放置牢固，提高运输的稳定性和安全性。

参考图2、图3和图4所示，上放料板801与支撑杆803焊接，下放料板802与支撑杆803焊接，可以确保上放料板801和下放料板802与支撑杆803牢固连接。

参考图2和图4所示，车底座1内底端中部设置有升降推杆9，升降推杆9与车底座1通过螺钉连接，升降推杆9穿过车底座1和罐头装卸笼7后通过螺钉与罐头放置架8连接，可以通过升降推杆9动作，推动罐头装卸笼7内部的罐头放置架8上下运动，可以大大降低装卸料机械手4在装卸料时的行程，进而提高装卸料效率。

参考图2和图4所示，罐头装卸笼7内部位于升降推杆9两侧均设置有锂电池10，锂电池10与车底座1通过卡槽连接，锂电池10为此装卸笼装置供电。

工作原理：在使用此装卸笼装置时，可以通过PLC控制器6控制室殴自动转向机构11和动力电机12同步工作，使得此装卸笼装置自动化的移动到合适的额位置，在对罐头进行装卸时，可以通过升降推杆9动作，推动罐头装卸笼7内部的罐头放置架8上下运动，然后通过PLC控制器6控制装卸机械手动作，将外部整齐摆放的罐头通过抓料手5抓取到罐头放置架8上，分别完成对上放料板801和下放料板802的装料和卸料操作，可以实现自动化的装卸料，十分实用，可以大大降低装卸料机械手4在装卸料时的行程，进而提高装卸料效率，通过设置放置凹槽804，可以将罐头放置在上放料板801和下放料板802上的放置凹槽804内部，可以与罐头紧密贴合，将罐头放置牢固，提高运输的稳定性和安全性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种食品罐头全智能化装卸笼装置，其特征在于：包括车底座(1)和罐头装卸笼(7)，所述车底座(1)上方设置有所述罐头装卸笼(7)，所述罐头装卸笼(7)与所述车底座(1)通过螺钉连接，所述车底座(1)一侧壁上焊接有装卸料支撑(3)，所述装卸料支撑(3)上方中部通过螺栓固定连接有装卸料机械手(4)，所述装卸料机械手(4)上通过螺钉连接有抓料手(5)，所述装卸料支撑(3)上方位于所述装卸料机械手(4)一侧通过螺钉连接有PLC控制器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种食品罐头全智能化装卸笼装置，其特征在于：所述车底座(1)下方四角处通过螺钉连接有行走轮(2)，一侧的一组所述行走轮(2)之间通过键连接有动力电机(12)，所述动力电机(12)与所述车底座(1)通过螺钉连接，所述动力电机(12)一侧设置有自动转向机构(11)。

3.根据权利要求1所述的一种食品罐头全智能化装卸笼装置，其特征在于：所述罐头装卸笼(7)内部滑动连接有罐头放置架(8)，所述罐头放置架(8)包括上放料板(801)、设置在所述上放料板(801)下方四角处的支撑杆(803)、设置在所述支撑杆(803)下方的下放料板(802)和成型在所述上放料板(801)和所述下放料板(802)上方的放置凹槽(804)。

4.根据权利要求3所述的一种食品罐头全智能化装卸笼装置，其特征在于：所述上放料板(801)与所述支撑杆(803)焊接，所述下放料板(802)与所述支撑杆(803)焊接。

5.根据权利要求3所述的一种食品罐头全智能化装卸笼装置，其特征在于：所述车底座(1)内底端中部设置有升降推杆(9)，所述升降推杆(9)与所述车底座(1)通过螺钉连接，所述升降推杆(9)穿过所述车底座(1)和所述罐头装卸笼(7)后通过螺钉与所述罐头放置架(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一种食品罐头全智能化装卸笼装置，其特征在于：所述罐头装卸笼(7)内部位于所述升降推杆(9)两侧均设置有锂电池(10)，所述锂电池(10)与所述车底座(1)通过卡槽连接。

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