CN111605971A - 一种低耗高效多车型门槛前部输送设备 - Google Patents

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    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices

Abstract

本发明专利的目的在于克服现有设备输送车型单一，需要人工上件，效率低的问题。一种低耗高效多车型门槛前部输送设备，其中连接座与导杆配合，连接座Ⅰ与导杆配合，锁死把手与锁死挂块Ⅰ配合锁死，托盘通过上件后可靠导向轮在三角铁、三角铁Ⅰ、三角铁Ⅱ、三角铁Ⅲ、三角铁Ⅳ和三角铁Ⅴ上滑动，连接头和连接板与链条和滑块通过螺栓连接，导杆与连接座配合，导杆与连接座配合，连接板Ⅱ与连接板Ⅰ通过螺栓连接，L型连接块与托架上架通过螺栓连接，锁死把手与锁死挂块配合，使连个车架固定在一起，方便零件的输送。本发明专利的有益效果为：节省了电能、减少了操作者降低成本、提高了多车型的使用率。

Description

一种低耗高效多车型门槛前部输送设备
技术领域
本发明涉及一种汽车门槛前部输送设备，具体涉及一种低耗高效多车型门槛前部输送设备，属于机械制造技术领域。
背景技术
随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，人们对汽车的依赖性越来越高，智能制造化的普及，使得汽车制造商对自动化生产线越来越重视，同时也在各大汽车厂家纷纷投入使用。与此同时“节能降耗、降本提效”也受到了各大企业的关注。对于汽车门槛前部的输送设备成为很大的难题，因为现有的设备的放置台只能上1-2种车型的零件，无法实现无限车型的切换，并且原有料口需要操作者手动将零件放置到放置台上，并且需要持续在料口等待上件，无疑增加了人工成本，效率也会大大降低，鉴于此，一种低耗高效多车型门槛前部输送设备是业内急需。
发明内容
针对上述问题，本发明专利的目的在于克服现有设备输送车型单一，需要人工上件，效率低的问题。
本发明专利是采用以下技术方案实现的：
一种低耗高效多车型门槛前部输送设备，其组成包括：滑移转运车架1、上层滑道2、下层滑道3、物流提升机4、托盘5、托盘支架6、上料口车架7、上料口上层滑道8、上料口下层滑道9、托架Ⅰ10和锁紧机构11，其中上层滑道2中的连接座203与滑移运车架1中上边的导杆102配合，下层滑道3中的连接座Ⅰ307与滑移运车架1中下边的导杆102配合，滑移运车架1中的锁死把手107与物流提升机4中的锁死挂块Ⅰ419配合锁死，托盘5通过上件后可靠导向轮507在三角铁205、三角铁Ⅰ301、三角铁Ⅱ603、三角铁Ⅲ801、三角铁Ⅳ901和三角铁Ⅴ1011上滑动，托盘支架6中的连接头604和连接板605与物流提升机4中的链条404和滑块416通过螺栓连接，上料口车架7中上边的导杆102与上料口上层滑道8中的连接座203配合，上料口车架7中下边的导杆102与上料口下层滑道9中的连接座203配合，托架Ⅰ10中的连接板Ⅱ1002与上料口车架7中的连接板Ⅰ705通过螺栓连接，锁紧机构11中的L型连接块1103与托架Ⅰ10中的托架上架1001通过螺栓连接上料口车架7中的锁死把手107与滑移转运车架1中的锁死挂块105配合，使连个车架固定在一起，方便零件的输送。
进行零件输送时，首先是将滑移转运车架1与物流提升机4对接，托盘托架6下落到初始位置，撞到滑移转运车架1下层滑道3的L杆408(杆303、连接耳座305、档杆306和L杆408构成四连杆限位装置)，使之下层第一个空托盘5通过重力滑移到托盘托架6上，第二个空托盘5限位不动。人工将不同车型的门槛前部工件放置在托盘5上，然后按下提升按钮，托盘托架6上升到上件位。然后托盘5带着工件也是靠着重力滑移到转运车的上层滑道2上。由于滑道端头带有重力止回装置204，所以会将带件托盘5自动限位。
当下层滑道3上的空托盘5全部上满件，并通过物流提升机4提升到转运车上层滑道2后，转运车(滑移转运车架1、上层滑道2、下层滑道3和装满件的托盘5构成转运车，为了方便描述工作原理，这时都在上层滑道2，下层滑道3上没有空托盘5)就可以通过物流转运到上料口进行上件，由于转运车滑道具有倾斜角度，为防止托盘5滑出转运车，在上层滑道2前端增加了重力限位装置204(不需要动力源)，防止转运车运输过程中托盘5滑出,在上层滑道2后端和下层滑道3前端增加了重力止回装置202。
转运车到达料口后，与上料口车架7进行准确对接，并通过上料口车架7中的锁死把手107与滑移转运车架1中的锁死挂块105锁死，对接完成后上层滑道2中的重力限位装置204正好碰到上料口上层滑道8中的解锁块Ⅰ804自动解锁，带件的托盘5通过重力滑移到上料口上层滑道8缓存区，同时上料口下层滑道9缓存区重力限位装置Ⅰ903碰到下层滑道3中解锁块302实现自动解锁打开，空托盘5也通过重力滑移到转运车下层滑道3上，通过四连杆限位装置限位(杆303、连接耳座305、档杆306和L杆408构成四连杆限位装置)。
托架Ⅰ10中的气缸712带动下上升，上料口上层滑道8右侧的两个阻挡气缸805打开，托盘5自动滑移到托架Ⅰ10上，并通过挡块Ⅱ1012、气缸定位销1009和锁紧机构11将托盘5定位夹紧，托架Ⅰ10下落到机器人抓取位置等待取件。光电开关1013会检测出不同车型的信息，反馈给控制系统，来实现机器人带着不同车型的抓手来取件，机器人取完件以后，对托盘5定位的夹紧机构打开，气缸Ⅰ1008翻转将空托盘4滑移到上料口下层滑道9缓存区。
本发明专利的有益效果为：结构简单，操作方便，并且具有超高性价比，节省了电能、减少了操作者降低成本、提高了多车型的使用率。
所述的“节能”：此设备多处使用了零件的自身重力来实现其功能。托盘5的滑移完全是靠着自身的重力和滑道的倾斜角度来实现的滑动，代替了以往的电机驱动、气源推动；转运车上层滑道2后端和下层滑道3前端都增加了重力止回装置202，代替了气动限位；转运车上层滑道2前端和上料口下层滑道9都增加了重力限位装置，代替了气动限位。
所述的“降耗”：此设备在物流区上件时，物流提升机4的一次下落实现了两个目的，一是到达上件位，二是将下层滑道3的四连杆限位装置(杆303、连接耳座305、档杆306和L杆408构成四连杆限位装置)解锁，实现了第一个空托盘5到物流提升机4，第二个空托盘5原位置不动。提高了电机的使用效率，避免增加了新能耗。
所述的“降本”：此设备增加之前，本工位的工艺是专门有一个操作者在这个料口人工上件，人工上一个件10s,机器人取件焊接需要90s，也就是操作者每上一个件都需要等待80s，并且还存在很大的人员安全风险，增加设备后只需要转运车与料口准确对接即可，实现了自动上件，节省了一名操作者上件，同时还大大提高了生产安全性。
所述的“提效”：此设备已经做成标准的上料系统，可以实现无限车型的使用，只需按照托盘5的标准尺寸来做相应的托盘5，批量替换托盘5来实现不同车型产品件的定位，大大的提高了生产效率，具体如下：
一套装置能实现无限车型的共用；
一块空间实现了无限车型的使用；
一次性的投入实现了无限车型的使用；
由于托盘5可以多车型共用，所此设备可以多车型混流生产。
附图说明
图1是一种低耗高效多车型门槛前部输送设备的结构示意图；
图2是图1中滑移转运车架1的结构示意图；
图3是图1中上层滑道2的结构示意图；
图4是图1中下层滑道3的结构示意图；
图5和图6是图1中物流提升机4的结构示意图；
图7是图1中托盘5的结构示意图；
图8是图1中托盘支架6的结构示意图；
图9是图1中上料口车架7的结构示意图；
图10是图1中上料口上层滑道8的结构示意图；
图11是图1中上料口下层滑道9的结构示意图；
图12、图13和图14是图1中托架Ⅰ10的结构示意图；
图15是图1中锁紧机构11的结构示意图；
图16是锁紧机构11的解锁状态；
具体实施方式
1.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16，本具体实施方式的一种低耗高效多车型门槛前部输送设备，其组成包括：滑移转运车架1、上层滑道2、下层滑道3、物流提升机4、托盘5、托盘支架6、上料口车架7、上料口上层滑道8、上料口下层滑道9、托架Ⅰ10和锁紧机构11，其中上层滑道2中的连接座203与滑移运车架1中上边的导杆102配合，下层滑道3中的连接座Ⅰ307与滑移运车架1中下边的导杆102配合，滑移运车架1中的锁死把手107与物流提升机4中的锁死挂块Ⅰ419配合锁死，托盘5通过上件后可靠导向轮507在三角铁205、三角铁Ⅰ301、三角铁Ⅱ603、三角铁Ⅲ801、三角铁Ⅳ901和三角铁Ⅴ1011上滑动，托盘支架6中的连接头604和连接板605与物流提升机4中的链条404和滑块416通过螺栓连接，上料口车架7中上边的导杆102与上料口上层滑道8中的连接座203配合，上料口车架7中下边的导杆102与上料口下层滑道9中的连接座203配合，托架Ⅰ10中的连接板Ⅱ1002与上料口车架7中的连接板Ⅰ705通过螺栓连接，锁紧机构11中的L型连接块1103与托架Ⅰ10中的托架上架1001通过螺栓连接上料口车架7中的锁死把手107与滑移转运车架1中的锁死挂块105配合，使连个车架固定在一起，方便零件的输送。
2.参阅图2，滑移转运车架1由护栏101、导杆102、竖梁103、挂钩104、锁死挂块105、万向轮106、锁死把手107、单耳座108、横梁109和中间梁110组成，护栏101与横梁109通过螺栓连接，导杆102与横梁109通过螺栓连接，竖梁103与横梁109通过焊接连接，挂钩104与中间梁110通过焊接连接，锁死挂块105与竖梁103通过焊接连接，万向轮106与横梁109通过螺栓连接，锁死把手107与横梁109通过焊接连接，单耳座108与中间梁110通过焊接连接，横梁109与中间梁110通过焊接连接。
2.参阅图3，上层滑道2由上层滑道框架201、重力止回装置202、连接座203、重力限位装置204和三角铁205组成，其中重力止回装置202与上层滑道框架201通过焊接连接，连接座203与上层滑道框架201通过焊接连接，重力限位装置204与上层滑道框架201通过焊接连接，三角铁205与上层滑道框架201通过焊接连接，重力限位装置204右端(以图中位置)带有配重螺母，使重力限位装置204左端始终翘起，起到限位作用。
3.参阅图4，下层滑道3由三角铁Ⅰ301、解锁块302、杆303、弹簧304、连接耳座305、档杆306、连接座Ⅰ307、L杆308和下层滑道框架309组成，其中三角铁Ⅰ301与下层滑道框架309通过焊接连接，解锁块302和连接座Ⅰ307与下层滑道框架309通过焊接连接，杆303与弹簧304固定连接，杆303与L杆308通过销轴连接，连接耳座305与L杆308通过销轴连接，连接耳座305与下层滑道框架309通过焊接连接，档杆306分别与杆303和连接耳座305通过销轴连接，连接耳座305与下层滑道框架309通过焊接连接，弹簧304的另一端与单耳座108固定连接，当托盘托架6下移时，压块606正好压在L杆308的最前端(图中最右侧)然后使杆303翘起，档杆306顺时针转动(以杆303和档杆306的销轴为轴心)，事托盘5靠重力滑移到托盘托架6上。
4.参阅图5和图6，物流提升机4由万向轮Ⅰ401、底框架402、三角架403、链条404、上链轮405、链轮支座406、限位块407、导轨408、立柱409、中间支撑梁410、防护罩411、大板412、导向板413、支撑架414、垫块415、滑块416、轴承座417、双输出电机418、锁死挂块Ⅰ419和轴420组成，其中万向轮Ⅰ401与底框架402通过螺栓连接，三角架403与底框架402和大板412通过螺栓连接，链条404与上链轮405啮合，上链轮405与链轮支座406通过轴承连接，链轮支座406和限位块407与大板412通过螺栓连接，导轨408与大板412通过螺栓连接，立柱409与大板412通过螺栓连接，中间支撑梁410与立柱409通过焊接连接，防护罩411与大板412通过螺栓连接，导向板413与底框架402通过焊接连接，支撑架414与底框架402通过焊接连接，垫块415与支撑架414通过螺栓连接，滑块416与导轨408配合，轴承座417与大板412通过螺栓连接，双输出电机418与大板412通过螺栓连接，轴420与双输出电机418通过键连接轴420的另一端与链轮通过键连接，并用轴承座417起到支撑作用，锁死挂块Ⅰ419与立柱409通过焊接连接，当托盘托架6在双输出电机418的带动下，是托盘托架6下降，落到垫块415上同时压下L杆308实现解锁，使空托盘5滑出，然后人工上件。
5.参阅图7，托盘5由托盘架501、支撑杆502、支撑杆Ⅰ503、定位销504、定位销支撑杆505、导向轮座506、导向轮507和定位销板508组成，其中支撑杆502、支撑杆Ⅰ503、定位销支撑杆505、导向轮座506和定位销板508与托盘架501通过螺栓连接，定位销504与定位销支撑杆505固定连接，导向轮507与导向轮座506通过螺栓连接，定位销504与工件上的销孔实现快速定位，定位销板508与托架Ⅰ10中的气缸定位销1009定位，然后再通过锁紧机构11将托盘5夹紧，防止机器人在抓取工件时，影响托盘5的位置。
6.参阅图8，托盘支架6由托架601、挡块Ⅰ602、三角铁Ⅱ603、连接头604、连接板605和压块606组成，其中挡块Ⅰ602、三角铁Ⅱ603和压块606与托架601通过焊接连接，连接板605与托架601通过螺栓连接，连接头604与连接板605通过螺栓连接，压块606压L杆308实现解锁，使空托盘5滑出。
7.参阅图9，上料口车架7由护栏Ⅰ701、纵梁702、竖梁Ⅰ703、底板704、连接板Ⅰ705、支架706、链条Ⅰ707、行程开关708、链轮Ⅰ709、链轮座Ⅰ710、横梁Ⅰ711和气缸712组成，其中护栏Ⅰ701与横梁Ⅰ711通过螺栓连接，纵梁702与横梁Ⅰ711通过焊接连接，竖梁Ⅰ703与纵梁702和横梁Ⅰ711通过焊接连接，底板704与横梁Ⅰ711通过螺栓连接，连接板Ⅰ705与链条Ⅰ707通过螺栓连接，支架706与纵梁702通过焊接连接，链条Ⅰ707与链轮Ⅰ709啮合，行程开关708与竖梁Ⅰ703通过螺栓连接，链轮座Ⅰ710与横梁Ⅰ711通过螺栓连接，气缸712与横梁Ⅰ711通过螺栓连接，气缸712的缸轴与链条Ⅰ707固定连接，并靠气缸的收缩带动连接板Ⅰ705上下移动。
8.参阅图10，上料口上层滑道8由三角铁Ⅲ801、上料口上层滑道支架802、重力止回装置Ⅰ803、解锁块Ⅰ804和阻挡气缸805组成，其中三角铁Ⅲ801、重力止回装置Ⅰ803和解锁块Ⅰ804与上料口上层滑道支架802通过焊接连接，阻挡气缸805与上料口上层滑道支架802通过螺栓连接，当托盘5从上层滑道2上滑移到上料口上层滑道8上时，先打开(阻挡气缸805伸出)最右侧的两个阻挡气缸805，第一个托盘5滑移到位后，再打开左侧的连个阻挡气缸805，使剩下的托盘5及上边的工件阻挡在左侧，给机器人上件时先关闭最右侧的两个阻挡气缸805使托盘5及上边的工件滑移到托架Ⅰ10上，上件完毕后，打开最右侧的两个阻挡气缸805，再关闭左侧的连个阻挡气缸805，下一个托盘5滑移到。
9.参阅图11，上料口下层滑道9由三角铁Ⅳ901、下料口下层滑道架902、重力限位装置Ⅰ903和重力止回装置Ⅱ904组成，其中三角铁Ⅳ901、重力限位装置Ⅰ903和重力止回装置Ⅱ904与下料口下层滑道架902通过焊接连接。
10.参阅图12、图13和图14，托架Ⅰ10由托架上架1001、连接板Ⅱ1002、托架下架1003、上耳座1004、下耳座1005、连接块1006、顶杆1007、气缸Ⅰ1008、气缸定位销1009、检测开关1010、三角铁Ⅴ1011、挡块Ⅱ1012和光电开关1013组成，其中托架上架1001与下耳座1005通过螺栓连接，连接板Ⅱ1002与托架下架1003通过螺栓连接，上耳座1004与托架下架1003通过螺栓连接，连接块1006与托架上架1001通过螺栓连接，连接块1006与顶杆1007通过螺栓连接，顶杆1007与气缸Ⅰ1008固定连接，气缸Ⅰ1008与托架下架1003通过螺栓连接，气缸定位销1009与托架上架1001通过螺栓连接，检测开关1010与托架上架1001固定连接，三角铁Ⅴ1011与托架上架1001通过焊接连接，挡块Ⅱ1012与托架上架1001通过螺栓连接，光电开关1013与托架上架1001通过螺栓连接，检测开关1010作用是检测托盘5是否到位，光电开关1013作用是检测出不同车型的信息，反馈给控制系统，来实现机器人带着不同车型的抓手来取件。
11.参阅图15和图16，锁紧机构11由气缸Ⅱ1101、杆1102、连接块Ⅱ1103、垫块Ⅱ1104、短杆1105和夹紧杆1106组成，其中气缸Ⅱ1101与杆1102通过销轴连接，连接块Ⅱ1103与杆1102通过螺栓连接，垫块Ⅱ1104与连接块Ⅱ1103通过螺栓连接，短杆1105与杆1102通过销轴连接，短杆1105与夹紧杆1106焊接连接，气缸Ⅱ1101与夹紧杆1106通过销轴连接，图15为夹紧状态，气缸收缩达到解锁状态，如图16。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种低耗高效多车型门槛前部输送设备，其特征在于它由滑移转运车架(1)、上层滑道(2)、下层滑道(3)、物流提升机(4)、托盘(5)、托盘支架(6)、上料口车架(7)、上料口上层滑道(8)、上料口下层滑道(9)、托架Ⅰ(10)和锁紧机构(11)组成，其中上层滑道(2)中的连接座(203)与滑移运车架(1)中上边的导杆(102)配合，下层滑道(3)中的连接座Ⅰ(307)与滑移运车架(1)中下边的导杆(102)配合，滑移运车架(1)中的锁死把手(107)与物流提升机(4)中的锁死挂块Ⅰ(419)配合锁死，托盘(5)通过上件后可靠导向轮(507)在三角铁(205)、三角铁Ⅰ(301)、三角铁Ⅱ(603)、三角铁Ⅲ(801)、三角铁Ⅳ(901)和三角铁Ⅴ(1011)上滑动，托盘支架(6)中的连接头(604)和连接板(605)与物流提升机(4)中的链条(404)和滑块(416)通过螺栓连接，上料口车架(7)中上边的导杆(102)与上料口上层滑道(8)中的连接座(203)配合，上料口车架(7)中下边的导杆(102)与上料口下层滑道(9)中的连接座(203)配合，托架Ⅰ(10)中的连接板Ⅱ(1002)与上料口车架(7)中的连接板Ⅰ(705)通过螺栓连接，锁紧机构(11)中的L型连接块(1103)与托架Ⅰ(10)中的托架上架(1001)通过螺栓连接上料口车架(7)中的锁死把手(107)与滑移转运车架(1)中的锁死挂块(105)配合。
2.根据权利要求1所述的一种低耗高效多车型门槛前部输送设备，其特征在于滑移转运车架(1)由护栏(101)、导杆(102)、竖梁(103)、挂钩(104)、锁死挂块(105)、万向轮(106)、锁死把手(107)、单耳座(108)、横梁(109)和中间梁(110)组成，护栏(101)与横梁(109)通过螺栓连接，导杆(102)与横梁(109)通过螺栓连接，竖梁(103)与横梁(109)通过焊接连接，挂钩(104)与中间梁(110)通过焊接连接，锁死挂块(105)与竖梁(103)通过焊接连接，万向轮(106)与横梁(109)通过螺栓连接，锁死把手(107)与横梁(109)通过焊接连接，单耳座(108)与中间梁(110)通过焊接连接，横梁(109)与中间梁(110)通过焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种低耗高效多车型门槛前部输送设备，其特征在于上层滑道(2)由上层滑道框架(201)、重力止回装置(202)、连接座(203)、重力限位装置(204)和三角铁(205)组成，其中重力止回装置(202)与上层滑道框架(201)通过焊接连接，连接座(203)与上层滑道框架(201)通过焊接连接，重力限位装置(204)与上层滑道框架(201)通过焊接连接，三角铁(205)与上层滑道框架(201)通过焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种低耗高效多车型门槛前部输送设备，其特征在于下层滑道(3)由三角铁Ⅰ(301)、解锁块(302)、杆(303)、弹簧(304)、连接耳座(305)、档杆(306)、连接座Ⅰ(307)、L杆(308)和下层滑道框架(309)组成，其中三角铁Ⅰ(301)与下层滑道框架(309)通过焊接连接，解锁块(302)和连接座Ⅰ(307)与下层滑道框架(309)通过焊接连接，杆(303)与弹簧(304)固定连接，杆(303)与L杆(308)通过销轴连接，连接耳座(305)与L杆(308)通过销轴连接，连接耳座(305)与下层滑道框架(309)通过焊接连接，档杆(306)分别与杆(303)和连接耳座(305)通过销轴连接，连接耳座(305)与下层滑道框架(309)通过焊接连接，弹簧(304)的另一端与单耳座(108)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种低耗高效多车型门槛前部输送设备，其特征在于物流提升机(4)由万向轮Ⅰ(401)、底框架(402)、三角架(403)、链条(404)、上链轮(405)、链轮支座(406)、限位块(407)、导轨(408)、立柱(409)、中间支撑梁(410)、防护罩(411)、大板(412)、导向板(413)、支撑架(414)、垫块(415)、滑块(416)、轴承座(417)、双输出电机(418)、锁死挂块Ⅰ(419)和轴(420)组成，其中万向轮Ⅰ(401)与底框架(402)通过螺栓连接，三角架(403)与底框架(402)和大板(412)通过螺栓连接，链条(404)与上链轮(405)啮合，上链轮(405)与链轮支座(406)通过轴承连接，链轮支座(406)和限位块(407)与大板(412)通过螺栓连接，导轨(408)与大板(412)通过螺栓连接，立柱(409)与大板(412)通过螺栓连接，中间支撑梁(410)与立柱(409)通过焊接连接，防护罩(411)与大板(412)通过螺栓连接，导向板(413)与底框架(402)通过焊接连接，支撑架(414)与底框架(402)通过焊接连接，垫块(415)与支撑架(414)通过螺栓连接，滑块(416)与导轨(408)配合，轴承座(417)与大板(412)通过螺栓连接，双输出电机(418)与大板(412)通过螺栓连接，轴(420)与双输出电机(418)通过键连接轴(420)的另一端与链轮通过键连接，并用轴承座(417)起到支撑作用，锁死挂块Ⅰ(419)与立柱(409)通过焊接连接。
6.根据权利要求1所述的一种低耗高效多车型门槛前部输送设备，其特征在于托盘(5)由托盘架(501)、支撑杆(502)、支撑杆Ⅰ(503)、定位销(504)、定位销支撑杆(505)、导向轮座(506)、导向轮(507)和定位销板(508)组成，其中支撑杆(502)、支撑杆Ⅰ(503)、定位销支撑杆(505)、导向轮座(506)和定位销板(508)与托盘架(501)通过螺栓连接，定位销(504)与定位销支撑杆(505)固定连接，导向轮(507)与导向轮座(506)通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种低耗高效多车型门槛前部输送设备，其特征在于托盘支架(6)由托架(601)、挡块Ⅰ(602)、三角铁Ⅱ(603)、连接头(604)、连接板(605)和压块(606)组成，其中挡块Ⅰ(602)、三角铁Ⅱ(603)和压块(606)与托架(601)通过焊接连接，连接板(605)与托架(601)通过螺栓连接，连接头(604)与连接板(605)通过螺栓连接，压块(606)压L杆(308)实现解锁，使空托盘(5)滑出。
8.根据权利要求1所述的一种低耗高效多车型门槛前部输送设备，其特征在于上料口车架(7)由护栏Ⅰ(701)、纵梁(702)、竖梁Ⅰ(703)、底板(704)、连接板Ⅰ(705)、支架(706)、链条Ⅰ(707)、行程开关(708)、链轮Ⅰ(709)、链轮座Ⅰ(710)、横梁Ⅰ(711)和气缸(712)组成，其中护栏Ⅰ(701)与横梁Ⅰ(711)通过螺栓连接，纵梁(702)与横梁Ⅰ(711)通过焊接连接，竖梁Ⅰ(703)与纵梁(702)和横梁Ⅰ(711)通过焊接连接，底板(704)与横梁Ⅰ(711)通过螺栓连接，连接板Ⅰ(705)与链条Ⅰ(707)通过螺栓连接，支架(706)与纵梁(702)通过焊接连接，链条Ⅰ(707)与链轮Ⅰ(709)啮合，行程开关(708)与竖梁Ⅰ(703)通过螺栓连接，链轮座Ⅰ(710)与横梁Ⅰ(711)通过螺栓连接，气缸(712)与横梁Ⅰ(711)通过螺栓连接，气缸(712)的缸轴与链条Ⅰ(707)固定连接，并靠气缸的收缩带动连接板Ⅰ(705)上下移动。
9.根据权利要求1所述的一种低耗高效多车型门槛前部输送设备，其特征在于上料口上层滑道(8)由三角铁Ⅲ(801)、上料口上层滑道支架(802)、重力止回装置Ⅰ(803)、解锁块Ⅰ(804)和阻挡气缸(805)组成，其中三角铁Ⅲ(801、重力止回装置Ⅰ(803)和解锁块Ⅰ(804)与上料口上层滑道支架(802)通过焊接连接，阻挡气缸(805)与上料口上层滑道支架(802)通过螺栓连接。
10.根据权利要求1所述的一种低耗高效多车型门槛前部输送设备，其特征在于上料口下层滑道(9)由三角铁Ⅳ(901)、下料口下层滑道架(902)、重力限位装置Ⅰ(903)和重力止回装置Ⅱ(904)组成，其中三角铁Ⅳ(901)、重力限位装置Ⅰ(903)和重力止回装置Ⅱ(904)与下料口下层滑道架(902)通过焊接连接；托架Ⅰ(10)由托架上架(1001)、连接板Ⅱ(1002)、托架下架(1003)、上耳座(1004)、下耳座(1005)、连接块(1006)、顶杆(1007)、气缸Ⅰ(1008)、气缸定位销(1009)、检测开关(1010)、三角铁Ⅴ(1011)、挡块Ⅱ(1012)和光电开关(1013)组成，其中托架上架(1001)与下耳座(1005)通过螺栓连接，连接板Ⅱ(1002)与托架下架(1003)通过螺栓连接，上耳座(1004)与托架下架(1003)通过螺栓连接，连接块(1006)与托架上架(1001)通过螺栓连接，连接块(1006)与顶杆(1007)通过螺栓连接，顶杆(1007)与气缸Ⅰ(1008)固定连接，气缸Ⅰ(1008)与托架下架(1003)通过螺栓连接，气缸定位销(1009)与托架上架(1001)通过螺栓连接，检测开关(1010)与托架上架(1001)固定连接，三角铁Ⅴ(1011)与托架上架(1001)通过焊接连接，挡块Ⅱ(1012)与托架上架(1001)通过螺栓连接，光电开关(1013)与托架上架(1001)通过螺栓连接；锁紧机构(11)由气缸Ⅱ(1101)、杆(1102)、连接块Ⅱ(1103)、垫块Ⅱ(1104)、短杆(1105)和夹紧杆(1106)组成，其中气缸Ⅱ(1101)与杆(1102)通过销轴连接，连接块Ⅱ(1103)与杆(1102)通过螺栓连接，垫块Ⅱ(1104)与连接块Ⅱ(1103)通过螺栓连接，短杆(1105)与杆(1102)通过销轴连接，短杆(1105)与夹紧杆(1106)焊接连接，气缸Ⅱ(1101)与夹紧杆(1106)通过销轴连接。
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