CN112320209A - 一种集中投料传输机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集中投料传输机构，属于投料运输设备技术领域，包括操作按钮平台、汽车零件、电机变速器组件以及导轨，所述导轨的内部设置有链条组件，所述链条组件的连接端口固定连接有托架组件，所述汽车零件通过定位销固定在托架组件的支撑板上，所述导轨的一端固定安装有托架感应器，所述导轨的另一端固定安装有零件感应器。该集中投料传输机构，当没有阻力时，在链条组件带动下托架组件运行，当需要停止时，限位机构阻挡托架组件运行，前进阻力大于摩擦力，托架组件不动，大齿轮在链条组件带动下旋转，这样结构可以按照需要实现一个一个托架连续装件，利用率高，降低用人成本，提高效率，减少浪费。

Description

一种集中投料传输机构

技术领域

本发明属于投料运输设备技术领域，具体为一种集中投料传输机构。

背景技术

目前市场上自动投料运输机构，大多采用多个电机带动圆形滚轮传输，电机多，价格贵，另一类采用齿与链条配合传输的结构的一般采用托架上活动齿条（单个齿）接触运动链条带动托架运动，托架上活动齿条脱离运动链条，托架停止运动，这种结构比较复杂，并且只能在水平方向上循环运动，不能在垂直方向上循环运动，这种结构占地面积大，一般都在空中运输；这种结构在地面上，占地面积大不适合生产线布置，（本发明设计一种小的运输结构，适合地面上生产线的布置）；而且常规比较小的运输机构的工位运输都是单个工位，按节拍生产，操作人员在装好本工位零件后，只能等下一个工位过来在装零件，装一个零件只要20秒（取件10秒，放件10秒），而生产线节拍每工位70秒，这样人员有50秒等待时间，不能集中投料，人员利用率低下。

发明内容

为此，我们提出一种集中投料传输机构，可以集中投10个，装完一个零件就放行，上一个空托架组件10秒就可到达本工位，此时正好操作人员利用这10秒已经取件在手到放件处，在用10秒放件后按下操作台按钮放行，整个过程20秒，不浪费时间，这样集中放10个零件需要200秒，节约500秒可以到其他工位投料，在干其他工位工作，人员利用率高；（这里说明一下：下个工位有10个件等待装，而该工位按生产节拍生产，每个件仍需要70秒，把10个件装完需要700秒，故不会导致生产线停工，只要操作人员看到还有一个零件时就过来投件，不会影响生产），如果附近工位采用同样方式，这样1个人可以干2-3个工位，节约1-2个人，节约成本。

本发明提供了一种集中投料传输机构，具备提高效率、节约成本的优点，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现提高效率、节约成本的目的，本发明提供如下技术方案：一种集中投料传输机构，包括操作按钮平台、汽车零件、电机变速器组件以及导轨，所述导轨的内部设置有链条组件，所述链条组件的连接端口固定连接有托架组件，所述汽车零件通过定位销固定在托架组件的支撑板上，所述导轨的一端固定安装有托架感应器，所述导轨的另一端固定安装有零件感应器，所述电机变速器组件设置在远离操作按钮平台的导轨的一端，所述电机变速器组件的输出轴转动连接有大转轮盘，所述大转轮盘的齿轮上啮合有大齿轮，所述大齿轮的齿轮上啮合在链条组件上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述操作按钮平台的一侧设置有位于导轨一端的保护罩，所述保护罩的安装高度高于托架组件在安装汽车零件后的工作高度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述链条组件的外部设置有链条罩组件，所述链条罩组件设置在链条组件外部三至五厘米的位置上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导轨的内部还设置有多个限位机构，所述托架组件上设置有限位块，所述限位块位于托架组件的下方，所述限位机构通过对限位块进行阻挡，用于对托架组件进行限位固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导轨的两端均设置有一个大转轮盘，其中一个大转轮盘作为主动盘通过电机变速器组件进行带动，其中一个大转轮盘作为从动盘通过主动盘进行带动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导轨的内部还设置有拉紧气缸组件，所述拉紧气缸组件设置在链条组件的一侧，所述拉紧气缸组件用于防止链条组件发生松动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导轨的外部固定安装有至少六组框架，所述框架均匀分布在导轨的外部，用于固定集中投料传输机构的各个组成结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导轨表面的一端固定安装有气缸限位组件，所述气缸限位组件用于限制托架组件运行，只有接到操作按钮平台的指令后才可对托架组件进行放行。

与现有技术相比，本发明提供了一种集中投料传输机构，具备以下有益效果：

该集中投料传输机构，当没有阻力时，在链条组件带动下托架组件运行，当需要停止时，限位机构阻挡托架组件运行，前进阻力大于摩擦力，托架组件不动，大齿轮在链条组件带动下旋转，这样结构可以按照需要实现一个一个托架连续装件，然后暂停，待多个零件取件取完后，再连续装件；暂停时间，操作人员可以到附近工位再装件，利用率高，降低用人成本，提高效率，减少浪费。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明在不同位置工作时的结构示意图。

图中：1、操作按钮平台；2、保护罩；3、汽车零件；4、导轨；5、大转轮盘；6、电机变速器组件；7、托架组件；8、框架；9、拉紧气缸组件；10、链条组件；11、链条罩组件；12、托架感应器；13、气缸限位组件；14、零件感应器；15、限位机构；16、大齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明公开了一种集中投料传输机构，包括操作按钮平台1、汽车零件3、电机变速器组件6以及导轨4，所述导轨4的内部设置有链条组件10，所述链条组件10的连接端口固定连接有托架组件7，所述汽车零件3通过定位销固定在托架组件7的支撑板上，所述导轨4的一端固定安装有托架感应器12，所述导轨4的另一端固定安装有零件感应器14，所述电机变速器组件6设置在远离操作按钮平台1的导轨4的一端，所述电机变速器组件6的输出轴转动连接有大转轮盘5，所述大转轮盘5的齿轮上啮合有大齿轮16，所述大齿轮16的齿轮上啮合在链条组件10上。

具体的，所述操作按钮平台1的一侧设置有位于导轨4一端的保护罩2，所述保护罩2的安装高度高于托架组件7在安装汽车零件3后的工作高度。

具体的，所述链条组件10的外部设置有链条罩组件11，所述链条罩组件11设置在链条组件10外部三至五厘米的位置上。

具体的，所述导轨4的内部还设置有多个限位机构15，所述托架组件7上设置有限位块，所述限位块位于托架组件7的下方，所述限位机构15通过对限位块进行阻挡，用于对托架组件7进行限位固定。

具体的，所述导轨4的两端均设置有一个大转轮盘5，其中一个大转轮盘5作为主动盘通过电机变速器组件6进行带动，其中一个大转轮盘5作为从动盘通过主动盘进行带动。

具体的，所述导轨4的内部还设置有拉紧气缸组件9，所述拉紧气缸组件9设置在链条组件10的一侧，所述拉紧气缸组件9用于防止链条组件10发生松动。

具体的，所述导轨4的外部固定安装有至少六组框架8，所述框架8均匀分布在导轨4的外部，用于固定集中投料传输机构的各个组成结构。

具体的，所述导轨4表面的一端固定安装有气缸限位组件13，所述气缸限位组件13用于限制托架组件7运行，只有接到操作按钮平台1的指令后才可对托架组件7进行放行。

请参阅图2，当托架组件7在停在A端头处，托架组件7下方的限位块卡在限位机构15卡槽中，托架组件7停止不动，托架组件7在链条组件10带动下旋转，此时操作人员站在保护罩2外面取汽车零件3，把汽车零件3放在托架组件7上，放好汽车零件3后，操作人员按下操作按钮平台1上的按钮，A处的限位机构15旋转，由于托架组件7没有阻力，链条组件10带动托架组件7向前运动，直到下一个限位机构15（或者遇到下一个托架，阻挡其运动而停下来）。

当A处的托架组件7带着汽车零件3向前运动时，托架感应器12由于感应不到托架组件7时，打开上一个限位机构15（D处），上一组限位机构15旋转，上一组托架组件7运动，在大转轮盘5带动托架组件7滚动的作用下，托架组件7旋转到上层的导轨4，随链条组件10运行到A处位置，被A处位置的限位机构15卡住，重复动作过程，一个一个零件投料，直至上层零件投满，（此时下方无空托架）。

在C处，托架组件7与汽车零件3一起停在该处，对汽车零件3进行抓取，在该处零件感应器14感应不到汽车零件3时，该处下方的限位机构15打开，当汽车零件3运营超过托架组件7的最高支撑面，零件感应器14感应不到零件3时，气缸限位组件13打开，此时该处托架组件7与链条组件10一起运行，在该处在大转轮盘5带动托架组件7滚动的作用下，托架组件7旋转到下层导轨4，在F处没有限位机构15，托架组件7一直向前运行，随链条组件10运行到E处位置，被E处位置限位机构15卡组，或者前进运行到下一个托架组件阻挡住。

在B处，C处的托架感应器12感应到托架组件7离开后，发出指令，打开B处下方限位机构15，托架组件7运行到C处，由C处限位机构15卡住，同时气缸限位组件13关闭，托架组件7和汽车零件3一起停在C处，抓取汽车零件3，重复动作过程，只有零件感应器14感应到汽车零件3时，才能进行取件操作，有1个或2个零件感应器14没有感应到，都不能进行取件操作。

综上所述，该集中投料传输机构，该集中投料传输机构，当没有阻力时，在链条组件10带动下托架组件7运行，当需要停止时，限位机构15阻挡托架组件7运行，前进阻力大于摩擦力，托架组件7不动，大齿轮16在链条组件10带动下旋转，这样结构可以按照需要实现一个一个托架连续装件，然后暂停，待多个零件取件取完后，再连续装件；暂停时间，操作人员可以到附近工位再装件，利用率高，降低用人成本，提高效率，减少浪费。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种集中投料传输机构，包括操作按钮平台（1）、汽车零件（3）、电机变速器组件（6）以及导轨（4），其特征在于，所述导轨（4）的内部设置有链条组件（10），所述链条组件（10）的连接端口固定连接有托架组件（7），所述汽车零件（3）通过定位销固定在托架组件（7）的支撑板上，所述导轨（4）的一端固定安装有托架感应器（12），所述导轨（4）的另一端固定安装有零件感应器（14），所述电机变速器组件（6）设置在远离操作按钮平台（1）的导轨（4）的一端，所述电机变速器组件（6）的输出轴转动连接有大转轮盘（5），所述大转轮盘（5）的齿轮上啮合有大齿轮（16），所述大齿轮（16）的齿轮上啮合在链条组件（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种集中投料传输机构，其特征在于，所述操作按钮平台（1）的一侧设置有位于导轨（4）一端的保护罩（2），所述保护罩（2）的安装高度高于托架组件（7）在安装汽车零件（3）后的工作高度。

3.根据权利要求1所述的一种集中投料传输机构，其特征在于，所述链条组件（10）的外部设置有链条罩组件（11），所述链条罩组件（11）设置在链条组件（10）外部三至五厘米的位置上。

4.根据权利要求1所述的一种集中投料传输机构，其特征在于，所述导轨（4）的内部还设置有多个限位机构（15），所述托架组件（7）上设置有限位块，所述限位块位于托架组件（7）的下方，所述限位机构（15）通过对限位块进行阻挡，用于对托架组件（7）进行限位固定。

5.根据权利要求1所述的一种集中投料传输机构，其特征在于，所述导轨（4）的两端均设置有一个大转轮盘（5），其中一个大转轮盘（5）作为主动盘通过电机变速器组件（6）进行带动，其中一个大转轮盘（5）作为从动盘通过主动盘进行带动。

6.根据权利要求1所述的一种集中投料传输机构，其特征在于，所述导轨（4）的内部还设置有拉紧气缸组件（9），所述拉紧气缸组件（9）设置在链条组件（10）的一侧，所述拉紧气缸组件（9）用于防止链条组件（10）发生松动。

7.根据权利要求1所述的一种集中投料传输机构，其特征在于，所述导轨（4）的外部固定安装有至少六组框架（8），所述框架（8）均匀分布在导轨（4）的外部，用于固定集中投料传输机构的各个组成结构。

8.根据权利要求1所述的一种集中投料传输机构，其特征在于，所述导轨（4）表面的一端固定安装有气缸限位组件（13），所述气缸限位组件（13）用于限制托架组件（7）运行，只有接到操作按钮平台（1）的指令后才可对托架组件（7）进行放行。

Images