CN110963293B - 一种用于快递装卸车并扫描快递的装卸手臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种用于快递装卸车并扫描快递的装卸手臂，包括底座，所述底座内左侧设有前后贯穿并开口向左且向上的扫描腔，所述扫描腔下壁可转动的设有转盘，所述扫描腔右壁内固定设有扫描仪，当将快递放置在所述转盘上时，所述转盘可带动快递水平旋转，通过所述扫描仪对快递单进行扫描，所述扫描腔右侧、上侧以及内部设有机械臂装置，本发明通过将快递进行前后左右四侧先进行扫描，然后再根据是否扫描成功再对快递上下两侧进行扫描，实现全方位扫描，确保将快递单上的条形码扫描成功，并且通过机械臂装置直接将快递放置车厢内或车厢内工作人员的手上，无需工作人员将快递进行递接，同时也无需工作人员弯腰进行拿取，降低了工作人员的工作强度。

Description

一种用于快递装卸车并扫描快递的装卸手臂
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体为一种用于快递装卸车并扫描快递的装卸手臂。
背景技术
随着网络购物和物流业的不断发展，快递站每天都有许多快递运进和运出，在将快递进行装车或从车上卸下时，需要对快递进行一件一件的搬运，并且还要多快递单进行扫描，进而对物流信息进行更新，装车或卸车时，一般都会在车厢内站一人，车下站一人，若没有输送带进行输送时，车下的人需要不断的将快递进行举放，若有输送带进行输送时，车厢内的则需要不断弯腰进行拿放，工作强度较大，一旦遇到较重的快递，则很难进行装车和卸车，因此存在将快递乱扔的现象，进而造成快递内物品损坏的现象。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
快递在装车或卸车时，工作人员的劳动强度较大，拿放较为困难，进而会造成乱丢快递的恶性现象，造成快递损坏。
为解决上述问题，本例设计了一种用于快递装卸车并扫描快递的装卸手臂，本例的一种用于快递装卸车并扫描快递的装卸手臂，包括底座，所述底座内左侧设有前后贯穿并开口向左且向上的扫描腔，所述扫描腔下壁可转动的设有转盘，所述扫描腔右壁内固定设有扫描仪，当将快递放置在所述转盘上时，所述转盘可带动快递水平旋转，通过所述扫描仪对快递单进行扫描，所述扫描腔右侧、上侧以及内部设有机械臂装置，所述机械臂装置内设有位于所述扫描腔右侧并可前后滑动的设有平移板，所述平移板上端可翻转的设有翻转板，所述翻转板左端可翻转的设有翻转块，当所述翻转板顺指针翻转时，所述翻转块进行同步瞬时针翻转且翻转角度相同，所述翻转块下端固定设有横杆，所述横杆内前后位置对称设有可前后滑动的夹紧杆，所述夹紧杆下端延伸至所述横杆下侧且所述夹紧杆相对一侧端面下端可转动的设有夹紧盘，当所述夹紧杆带动夹紧盘相互靠近并将快递前后两端夹紧时，所述翻转板向上翻转较小角度，通过所述翻转块同步翻转较小角度将快递抬起，当所述转盘旋转时所述扫描仪未扫描到快递单，此时所述夹紧盘旋转并带动快递竖直方向旋转，通过所述扫描仪进行扫描，通过所述翻转板向右翻转并结合所述翻转块同步翻转将快递从所述扫描腔取出并放入车内。
可优选地，所述扫描腔下壁内固定设有转向电机，所述转向电机上端动力连接有转向轴，所述转向轴上端固定连接于所述转盘下端面转动中心处。
其中，所述机械臂装置包括前后贯穿设于所述扫描腔右侧并开口向上的平移腔，所述平移板可前后滑动的设于所述平移腔内，所述平移板上端左右贯穿设有开口向上的主翻转腔，所述翻转板右端转动连接于所述主翻转腔前后壁之间，所述翻转板左端上下贯穿设有开口向左的次翻转腔，所述翻转块内上端转动中心处前后贯穿且固定设有次翻转轴，所述次翻转轴前后两端分别转动连接于所述次翻转腔前后壁，所述横杆内前后位置对称设有滑块腔，所述滑块腔内可前后滑动的设有滑动块，前后两侧所述夹紧杆分别固定设于所述滑动块下端。
可优选地，所述主翻转腔前壁内固定设有翻转电机，所述翻转电机后端动力连接有主翻转轴，所述主翻转轴后端固定连接于所述翻转板前端面右端转动中心处。
可优选地，所述翻转板内后侧设有位于所述次翻转腔后侧的链轮腔，所述次翻转轴后端延伸至所述链轮腔内固定设有从动链轮，所述链轮腔内右侧可转动的设有转动中心与所述翻转板翻转中心重叠的主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间绕设有传动链，所述主动链轮轴心固定设有传动轴，所述主翻转腔后侧设有传动腔，所述传动腔前壁可转动的设有与所述主动链轮处于同一转动中心的主动直齿轮，所述传动轴后端穿过所述主动直齿轮且延伸至所述传动腔内并固定设有从动直齿轮，所述传动腔前后壁之间可转动设有同时啮合于所述主动直齿轮与所述从动直齿轮左端的直齿轮柱。
可优选地，所述滑块腔相互靠近一侧内壁内固定设有气压机，所述气压机前后两端对称且动力连接有伸缩杆，前后两侧所述伸缩杆远离所述气压机一端分别固定连接于前后两侧所述滑动块靠近对称中心一端。
可优选地，后侧所述夹紧杆内下端固定设有旋转电机，后侧所述夹紧盘动力连接于所述平移板前端。
可优选地，所述平移腔下侧连通设有控制腔，所述控制腔内可前后滑动的设有固定连接于所述平移板下端的控制块，所述控制腔后壁内固定设有平移电机，所述平移电机前端动力连接有螺纹连接于所述控制块内的平移螺杆。
可优选地，所述底座下端固定设有升降机，通过所述升降机可电动所述底座升降，进而适用于不同高度的货车。
本发明的有益效果是：本发明通过将快递进行前后左右四侧先进行扫描，然后再根据是否扫描成功再对快递上下两侧进行扫描，实现全方位扫描，确保将快递单上的条形码扫描成功，并且通过机械臂装置直接将快递放置车厢内或车厢内工作人员的手上，无需工作人员将快递进行递接，同时也无需工作人员弯腰进行拿取，降低了工作人员的工作强度，并且可自动对快递单条形码进行全面扫描并对物流信息进行更新，无需工作人员一件一件进行扫描，减少了工作内容，提高快递装卸车的效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种用于快递装卸车并扫描快递的装卸手臂的整体结构示意图；
图2为图1中“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1中“B-B”方向的结构示意图；
图4为图3中“C”的结构放大示意图；
图5为图1中“D-D”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种用于快递装卸车并扫描快递的装卸手臂，主要应用于快递装货或卸货时对快递的拿放以及信息扫描工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种用于快递装卸车并扫描快递的装卸手臂，包括底座11，所述底座11内左侧设有前后贯穿并开口向左且向上的扫描腔12，所述扫描腔12下壁可转动的设有转盘13，所述扫描腔12右壁内固定设有扫描仪14，当将快递放置在所述转盘13上时，所述转盘13可带动快递水平旋转，通过所述扫描仪14对快递单进行扫描，所述扫描腔12右侧、上侧以及内部设有机械臂装置101，所述机械臂装置101内设有位于所述扫描腔12右侧并可前后滑动的设有平移板15，所述平移板15上端可翻转的设有翻转板16，所述翻转板16左端可翻转的设有翻转块17，当所述翻转板16顺指针翻转时，所述翻转块17进行同步瞬时针翻转且翻转角度相同，所述翻转块17下端固定设有横杆18，所述横杆18内前后位置对称设有可前后滑动的夹紧杆19，所述夹紧杆19下端延伸至所述横杆18下侧且所述夹紧杆19相对一侧端面下端可转动的设有夹紧盘20，当所述夹紧杆19带动夹紧盘20相互靠近并将快递前后两端夹紧时，所述翻转板16向上翻转较小角度，通过所述翻转块17同步翻转较小角度将快递抬起，当所述转盘13旋转时所述扫描仪14未扫描到快递单，此时所述夹紧盘20旋转并带动快递竖直方向旋转，通过所述扫描仪14进行扫描，通过所述翻转板16向右翻转并结合所述翻转块17同步翻转将快递从所述扫描腔12取出并放入车内。
有益地，所述扫描腔12下壁内固定设有转向电机21，所述转向电机21上端动力连接有转向轴22，所述转向轴22上端固定连接于所述转盘13下端面转动中心处。
根据实施例，以下对机械臂装置101进行详细说明，所述机械臂装置101包括前后贯穿设于所述扫描腔12右侧并开口向上的平移腔23，所述平移板15可前后滑动的设于所述平移腔23内，所述平移板15上端左右贯穿设有开口向上的主翻转腔24，所述翻转板16右端转动连接于所述主翻转腔24前后壁之间，所述翻转板16左端上下贯穿设有开口向左的次翻转腔25，所述翻转块17内上端转动中心处前后贯穿且固定设有次翻转轴26，所述次翻转轴26前后两端分别转动连接于所述次翻转腔25前后壁，所述横杆18内前后位置对称设有滑块腔27，所述滑块腔27内可前后滑动的设有滑动块28，前后两侧所述夹紧杆19分别固定设于所述滑动块28下端。
有益地，所述主翻转腔24前壁内固定设有翻转电机30，所述翻转电机30后端动力连接有主翻转轴31，所述主翻转轴31后端固定连接于所述翻转板16前端面右端转动中心处。
有益地，所述翻转板16内后侧设有位于所述次翻转腔25后侧的链轮腔32，所述次翻转轴26后端延伸至所述链轮腔32内固定设有从动链轮33，所述链轮腔32内右侧可转动的设有转动中心与所述翻转板16翻转中心重叠的主动链轮34，所述主动链轮34与所述从动链轮33之间绕设有传动链35，所述主动链轮34轴心固定设有传动轴36，所述主翻转腔24后侧设有传动腔37，所述传动腔37前壁可转动的设有与所述主动链轮34处于同一转动中心的主动直齿轮38，所述传动轴36后端穿过所述主动直齿轮38且延伸至所述传动腔37内并固定设有从动直齿轮40，所述传动腔37前后壁之间可转动设有同时啮合于所述主动直齿轮38与所述从动直齿轮40左端的直齿轮柱41。
有益地，所述滑块腔27相互靠近一侧内壁内固定设有气压机42，所述气压机42前后两端对称且动力连接有伸缩杆43，前后两侧所述伸缩杆43远离所述气压机42一端分别固定连接于前后两侧所述滑动块28靠近对称中心一端。
有益地，后侧所述夹紧杆19内下端固定设有旋转电机45，后侧所述夹紧盘20动力连接于所述平移板15前端。
有益地，所述平移腔23下侧连通设有控制腔50，所述控制腔50内可前后滑动的设有固定连接于所述平移板15下端的控制块51，所述控制腔50后壁内固定设有平移电机52，所述平移电机52前端动力连接有螺纹连接于所述控制块51内的平移螺杆53。
有益地，所述底座11下端固定设有升降机60，通过所述升降机60可电动所述底座11升降，进而适用于不同高度的货车。
以下结合图1至图5对本文中的一种用于快递装卸车并扫描快递的装卸手臂的使用步骤进行详细说明：
初始状态时，翻转板16位于平移板15左侧且处于水平状态，翻转块17处于竖直状态，横杆18位于扫描腔12上侧，夹紧盘20相互远离并位于扫描腔12内。
装车时，将快递一件一件放置于转盘13上，当扫描仪14未检测到快递单上的条形码时，转向电机21先启动，通过转向轴22带动转盘13转动，在扫描仪14扫描到条形码时，转向电机21停止，气压机42启动并带动伸缩杆43收缩，进而带动滑动块28向靠近对称中心方向移动，进而带动夹紧杆19相互靠近并通过夹紧盘20将快递前后两端夹紧，此时翻转电机30启动并通过主翻转轴31带动翻转板16顺时针转动一百八十度并带动主动直齿轮38转动，通过齿轮啮合带动直齿轮柱41转动，再次通过齿轮啮合带动从动直齿轮40转动，通过传动轴36带动主动链轮34转动，通过传动链35带动从动链轮33转动，进而通过次翻转轴26带动翻转块17顺时针转动一百八十度，当翻转板16翻转至平移板15右侧并处于水平状态时，翻转块17刚好翻转至平移板15右侧并处于竖直状态，进而通过夹紧盘20将快递夹取至平移板15右侧，同时翻转板16翻转时，平移螺杆53启动并带动54转动，通过螺纹连接带动平移电机52前后移动并带动平移板15前后移动，并且结合升降机60升降使得快递达到货车车厢高度，将快递放于车厢内后将夹紧盘20复位；当转盘13转动一周，扫描仪14仍未扫描到条形码，当夹紧盘20将快递前后两端夹紧后，此时翻转电机30启动先带动翻转板16翻转较小角度，结合翻转块17同步翻转较小角度将快递抬起，此时旋转电机45启动并带动后侧夹紧盘20转动，通过前侧夹紧盘20辅助转动带动快递以前后方向为轴心转动一周，进而将快递原本的上下两面进行扫描，进而进行全面扫描，扫描到条形码后将快递放入车厢内；
卸货时，将夹紧盘20先翻转至右侧并位于车厢内，将快递夹取后复位并将快递夹取至扫描腔12内，先通过夹紧盘20带动快递转动并通过扫描仪14进行扫描，若扫描成功后，夹紧盘20相互远离并将快递放置于转盘13上，等待快递被取走，当夹紧盘20旋转时扫描仪14未扫描到条形码时，将快递放在转盘13后，转向电机21启动并带动转盘13转动，进而对快递进行全面扫描。
本发明的有益效果是：本发明通过将快递进行前后左右四侧先进行扫描，然后再根据是否扫描成功再对快递上下两侧进行扫描，实现全方位扫描，确保将快递单上的条形码扫描成功，并且通过机械臂装置直接将快递放置车厢内或车厢内工作人员的手上，无需工作人员将快递进行递接，同时也无需工作人员弯腰进行拿取，降低了工作人员的工作强度，并且可自动对快递单条形码进行全面扫描并对物流信息进行更新，无需工作人员一件一件进行扫描，减少了工作内容，提高快递装卸车的效率。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种用于快递装卸车并扫描快递的装卸手臂，包括底座，其特征在于：所述底座内左侧设有前后贯穿并开口向左且向上的扫描腔，所述扫描腔下壁可转动的设有转盘，所述扫描腔右壁内固定设有扫描仪，当将快递放置在所述转盘上时，所述转盘可带动快递水平旋转，通过所述扫描仪对快递单进行扫描；所述扫描腔右侧、上侧以及内部设有机械臂装置，所述机械臂装置内设有位于所述扫描腔右侧并可前后滑动的设有平移板，所述平移板上端可翻转的设有翻转板，所述翻转板左端可翻转的设有翻转块，当所述翻转板顺指针翻转时，所述翻转块进行同步瞬时针翻转且翻转角度相同，所述翻转块下端固定设有横杆，所述横杆内前后位置对称设有可前后滑动的夹紧杆，所述夹紧杆下端延伸至所述横杆下侧且所述夹紧杆相对一侧端面下端可转动的设有夹紧盘；当所述夹紧杆带动夹紧盘相互靠近并将快递前后两端夹紧时，所述翻转板向上翻转较小角度，通过所述翻转块同步翻转较小角度将快递抬起，当所述转盘旋转时所述扫描仪未扫描到快递单，此时所述夹紧盘旋转并带动快递竖直方向旋转，通过所述扫描仪进行扫描，通过所述翻转板向右翻转并结合所述翻转块同步翻转将快递从所述扫描腔取出并放入车内；所述扫描腔下壁内固定设有转向电机，所述转向电机上端动力连接有转向轴，所述转向轴上端固定连接于所述转盘下端面转动中心处；所述机械臂装置包括前后贯穿设于所述扫描腔右侧并开口向上的平移腔，所述平移板可前后滑动的设于所述平移腔内，所述平移板上端左右贯穿设有开口向上的主翻转腔，所述翻转板右端转动连接于所述主翻转腔前后壁之间，所述翻转板左端上下贯穿设有开口向左的次翻转腔，所述翻转块内上端转动中心处前后贯穿且固定设有次翻转轴，所述次翻转轴前后两端分别转动连接于所述次翻转腔前后壁，所述横杆内前后位置对称设有滑块腔，所述滑块腔内可前后滑动的设有滑动块，前后两侧所述夹紧杆分别固定设于所述滑动块下端；所述主翻转腔前壁内固定设有翻转电机，所述翻转电机后端动力连接有主翻转轴，所述主翻转轴后端固定连接于所述翻转板前端面右端转动中心处；所述翻转板内后侧设有位于所述次翻转腔后侧的链轮腔，所述次翻转轴后端延伸至所述链轮腔内固定设有从动链轮，所述链轮腔内右侧可转动的设有转动中心与所述翻转板翻转中心重叠的主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间绕设有传动链，所述主动链轮轴心固定设有传动轴，所述主翻转腔后侧设有传动腔，所述传动腔前壁可转动的设有与所述主动链轮处于同一转动中心的主动直齿轮，所述传动轴后端穿过所述主动直齿轮且延伸至所述传动腔内并固定设有从动直齿轮，所述传动腔前后壁之间可转动设有同时啮合于所述主动直齿轮与所述从动直齿轮左端的直齿轮柱；所述滑块腔相互靠近一侧内壁内固定设有气压机，所述气压机前后两端对称且动力连接有伸缩杆，前后两侧所述伸缩杆远离所述气压机一端分别固定连接于前后两侧所述滑动块靠近对称中心一端；后侧所述夹紧杆内下端固定设有旋转电机，后侧所述夹紧盘动力连接于所述旋转电机前端；所述平移腔下侧连通设有控制腔，所述控制腔内可前后滑动的设有固定连接于所述平移板下端的控制块，所述控制腔后壁内固定设有平移电机，所述平移电机前端动力连接有螺纹连接于所述控制块内的平移螺杆；所述底座下端固定设有升降机。
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