CN1495125A - 叉车 - Google Patents

Abstract

一种叉车，包括：一条纵轴线，一驱动部，驱动部能靠一或两个前轮以及两个后轮驱动在地面上行走，后轮被支撑在固定在驱动部上的轮臂上，驱动部中有驾驶舱，内有座椅和控制元件，当驾驶员坐在座位上进行驾驶操作时其视线方向与叉车的纵轴线成横向，装载部分有一能沿纵轴线方向移动的支柱，叉臂或类似部件沿支柱被驱动并被导向，由电池为叉车的各种驱动提供动力，电池由两部分组成，分别装在立于轮臂上的电池仓中。电池仓在轮臂上并被轮臂支撑。

Description

叉车

技术领域

本发明涉及一种叉车(reach truck)。

背景技术

可知叉车是其支柱适于通过适当的支撑和驱动装置而可相对驱动部前后移动的叉车。驱动系统和各组件都安装在驱动部上。驱动部安装着两条平行的轮臂，轮臂的后端支撑着一或两只轮子。驱动部由靠动力系统驱动的一或两只轮子驱动，被驱动的轮子也能绕一根竖直轴线转动，转动角度由转向系统控制。这可使叉车沿其纵轴线方向驾驶，也可沿曲线驾驶，或做原地转向的操作。后者仅对四轮叉车适用，亦可知这种叉车后面的支撑轮能转向。

这种叉车可从专利DE198 46 000 A1得知。这种已知叉车的特别之处在于电池组很容易拆下或装上。可知该叉车是靠电池提供动力的。电池必须经常充电。通常将从叉车拆下的电池进行充电，同时换上新充好的电池，就不会中断操作叉车了。该叉车的电池组可沿叉车纵轴线方向拆下。叉车座位下方的电池组可由多块分开的电池组成。各个的电池组可从叉车的装载部一侧穿过支柱拆下。

这种叉车有一个特性尺寸就是所谓的通过路径宽度，它是由两个半径决定的，一个是由前轴的中心延伸到驱动部的后角所决定的半径；另一个是从前轴的中心延伸到当支柱处在收回位置时它支撑的托物板一角的半径。叉车的通过路径宽度决定了相邻物架(rack)间的通过路径的必要宽度，显然这个尺寸应尽可能地小。

发明内容

本发明的目的就是改进叉车使其通过路径宽度减小。

专利权利要求1的特征就达到了这个目的。

本发明中电池是由放置在电池仓中的两个电池部分组成的。如已经提到的，叉车电池分成两部分，以及在相应尺寸的电池仓中安装电池是已经知道的。本发明的特别之处在于每个电池仓都是支撑在一支轮臂上的。

由于电池安装在轮臂上而不是安装在驱动部上，就可将驱动部做得非常短。驾驶舱的尺寸不能降低到由人机工程学的原因决定的驾驶舱的尺寸值之下。因此，驾驶舱的大小就决定了驱动部的尺寸和缩回的支柱与驱动部后端之间的空间。这样在支柱的缩回位置和驱动部之间专门留出了一个中部空间，而这个空间很有必要，使驾驶员的右臂可放在这个中部空间上方的臂架上。

轮臂之间的距离是由托物板的横向尺寸决定的。因此，电池仓与轮臂的内沿相适应地齐平。电池组中单块电池有标准尺寸，轮臂的横向宽度通常比电池仓的横向宽度要小。因此，本发明中的电池仓的尺寸将延伸超出一般尺寸的轮臂。根据本发明的一个实施例是将轮臂的宽度选成可让电池仓完全支撑在轮臂上面。这使得叉车的宽度增加了一些，然而叉车在狭窄空间的移动能力并没有受到限制。在支柱处在缩回位置时轮臂之间容放非标尺寸的托物板会受到限制。

本发明中电池仓的长度优选的是这样的，电池仓的前壁与驱动部相邻，另一端基本上延伸到轮臂安装支撑轮的位置处的开口。

电池仓可以设计成扁的方盒子。按照本发明的一个实施例，电池仓的上侧面是弯曲形外凸的，这使叉车构成了明快的外形。

曾提到过本发明的叉车在支柱缩回位置与臂架下方的驱动部之间留有一个自由空间，这个自由空间可让驾驶员座椅绕着一根竖直轴线转动，以改善堆物操作时驾驶员的观察位置。由于以上提到的种种原因，这个自由空间的宽度是由驾驶员的通常乘坐位置满足人机工程学的需要而确定的。因而，这个空间不够大，不能让座椅旋转90°，而这个角度是堆物操作的最理想的位置。可是，当支柱向外移动离开一点儿时座椅就可以转到这个位置上。因而在本发明的一个实施例中座椅的转动与支柱的位置或位移相关联，以便如果支柱缩回到轮臂之间座椅便会自动转回到最初的位置。本发明的这个实施例中，如果支柱的位置允许，驾驶员可以随意转动座椅。只要注意当支柱缩回时不要发生碰撞，且一旦支柱靠近驱动部到一个关键点自动将座椅转回到其起始位置。

可以构思出在支柱与座椅转动之间提供相互关联的替代方案，即当支柱向外移出一预定的行程时座椅自动转动到接近90°。这种在支柱的位移与座椅转动之间的联动可由一适当的传动系统实现。但是，优选的是提供一用于座椅转动的单独的驱动装置，其能与用于支柱的驱动系统相联接。

不管怎样，可转动的座椅使叉车更符合人机工程学的要求。

下面用具体实施例更详细地说明本发明。

图1是本发明叉车的透视图。

图2是与图1相似但作了改动的本发明叉车的透视图。

图3是图2叉车的示意图。

图1和图2透视图中所示的叉车在结构部件方面主要是已知的。它包括一驱动部10，在一壳体12中驱动部10容装了各种操作叉车的适当的驱动装置和组件。驾驶舱(driver place)14被设在驱动部12中，内有仅由靠背显示出的座椅16、方向盘18和多种操纵装置以及各种显示仪表，就不详细描述了。座椅16的安排使驾驶员的视线与叉车的纵轴线成横向，以使驾驶员可将其右肘部支撑于臂架(armrest)20上。

如常见的叉车一样，驱动部10支承在至少一个没有表示出来的驱动轮上。平行的轮臂22，24安装在驱动部10上，轮臂22，24在其末端支撑着支撑轮26，28。支柱30处在轮臂22，24之间。此处不再赘述支柱的详细结构了。结合图1和图2可以看出支柱能在图1示出的移动出的位置与如图2的在轮臂22，24之间的缩回的位置之间移动。支柱的驱动系统也没有表示出来。滑动件(slide)32能由适当的举升装置驱动而沿支柱上升或下降。滑动件32支撑着叉臂34，36，叉臂34，36被悬挂在滑动件32上，叉臂的后部与滑动件的前表面接合在一起。这也是已知的。

相对较扁的方形电池仓40，42位于轮臂22，24上，其宽度与轮臂22，24的宽度一样。轮臂22，24邻近驱动部之处具有向上伸展的盖板44，46，使电池仓被侧向固定。电池仓40，42的一端邻接紧靠驱动部的壳体12。每个电池仓40，42都装有一电池，电池总数加起来足以保证叉车的供电电流。电池仓40，42的连接未详细表示出来。可以明白，这个连接必须充分满足叉车满意操作的需要。

图2与图1的不同之处仅在于图2中的电池仓40a，42a与图1中的电池仓相比外形有所不同。电池仓上表面48，50朝向支撑轮26，28倾斜，这个倾斜是用弧形的曲线实现的。通过这种倾斜电池仓40a，42a展现出了优美的外形。即便遇到与人碰撞的情况时这种外形具有安全性。电池仓40a，42a与图1中电池仓40，42的空间容量是相同的。

图3是图2所示叉车的示意图，相同的部分用相同的附图标记指示。图3表明电池仓40a和42a要比通常情况下的轮臂22，24宽些。在实际结构当中，使用轮臂22，24的盖板，盖板使电池仓40a，42a完全立在轮臂22，24上面。这可从图1和2中看出。

图3与图2相似，支柱30是完全收进轮臂22，24之间的。未示出的叉臂上放置一块标准尺寸(80×1200)的托物板。可以看出驱动部10特别短，但是支柱不能完全缩回到与驱动部相接触，留有自由空间52。这个自由空间对为驾驶员的肘部留出足够的空间是非常必要的。这个自由空间被一臂架20横跨(图2)，臂架下方的空间也可如下面描述的那样被利用。

图3所示的支柱30和叉臂34，36的后部的轮廓以号码54标出。可知具有在图3所示位置的托物板的叉车的长度决定了叉车所需要的空间，即在尽可能小的空间内的移动性能。这种性能比一般传统上将电池装在驱动部中的机车明显要高许多。这与必须留有自由空间52无关，此例中它的宽度为200毫米。

决定叉车使用的是通过路径宽度。这可由半径R1和R2确定。两个半径分别把在图3中标为M的叉车纵轴线和前轮轴线56的交点与托物板的一个外角顶点连接(R1)，或者与驱动部10的一个外角顶点连接(R2)。R1与R2之和加上一个安全尺寸就得到了通过路径(passage way)宽度，上面已提到了所示叉车的该通过路径宽度比传统叉车显著减小。图示叉车的宽度值B因为示出的原因比传统叉车要大些，但此值对节省操作空间意义不大。当载重物宽于托物板50时，载重物不能被放进轮臂22，24之间，而是，其必须在图1所示的叉臂位置发生。

如图1和2所示座椅16能围绕一根垂直轴线转动。这个转动可由驾驶员人工旋转，也可采用驱动系统旋转。当支柱在图2和3中所示位置时，座椅可绕轴转动一定角度，旋转轴线在图3中用号码58标出。自由空间52提供了驾驶员腿部的有限的容纳空间。图3中射线60指示出转动的座椅的转动角度α1。在起始的位置上驾驶员的视线方向与叉车的纵轴线垂直。通过转动座椅其变为90°-α1，并改善了对装载货物的观察，更符合人机工程学。在支柱已远离驱动部后，座椅可以完全旋转到由射线62所指示的角度α2，这个角度可等于或者超过90°。驾驶员的视线方向旋转90°有好处，可以改善托物板上堆放操作时驾驶员的观察条件，而驾驶员不必被迫转动肩膀或转动头。

通过图中没有表示出一个适当的装置使座椅16和支柱30的位置相互联接。如图2图3所示，当支柱缩回到终点位置时，要特别注意座椅必须及时转回到起始的位置。在座椅和支柱之间也可以采用一自动化联接，以获得所需的座椅位置。

Claims (10)

1.一种叉车，包括：一条纵轴线，一驱动部，驱动部靠一或两个前轮以及两个后轮能被驱动在地面上移动，后轮被支撑在固定在驱动部上的轮臂上，驱动部上的一驾驶舱，驾驶舱有一座椅和操纵元件，当驾驶员坐在座位上进行驾驶操作时其视线方向与叉车的纵轴线成横向，一装载部分，装载部分有一能沿纵轴线方向的支柱，一沿支柱被导向并被驱动的叉臂或类似部件，为叉车的各种驱动装置提供动力的电池，电池由两个电池部分组成，两个电池部分分别装在电池仓中，每个电池仓都在一轮臂上并由轮臂支撑。

2.如权利要求1的叉车，其特征在于电池仓侧边与驱动部上的壳体后壁相邻接。

3.如权利要求1或2的叉车，其特征在于电池仓近似延伸到轮臂上轮子所在的位置。

4.如权利要求1至3之一的叉车，其特征在于箱形电池仓的上侧面向轮臂倾斜，带有一斜面。

5.如权利要求4的叉车，其特征在于电池仓上侧面是弯曲形外凸的。

6.如权利要求1至5之一的叉车，其特征在于座椅能绕着一根垂直轴线转动。

7.如权利要求6的叉车，其特征在于座椅在各个转动区域可以被锁定。

8.如权利要求6或7的叉车，其特征在于为座椅设有转动驱动装置。

9.如权利要求6至8中之一的叉车，其特征在于座椅的转动与支柱的位置或位移相关联，以致当支柱收回到初始位置时座椅自动转回到起始位置。

10.如权利要求9的叉车，其特征在于座椅允许最大转动的位置与支柱的位置相关联。

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