CN111980570A - 一种二维平移门 - Google Patents
一种二维平移门 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111980570A CN111980570A CN202010989075.2A CN202010989075A CN111980570A CN 111980570 A CN111980570 A CN 111980570A CN 202010989075 A CN202010989075 A CN 202010989075A CN 111980570 A CN111980570 A CN 111980570A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing arm
- shaft
- translation
- arm assembly
- drives
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
- E06B11/02—Gates; Doors
- E06B11/022—Gates; Doors characterised by the manner of movement
- E06B11/023—Gates; Doors characterised by the manner of movement where the gate opens within the plane of the gate
- E06B11/026—Gates; Doors characterised by the manner of movement where the gate opens within the plane of the gate horizontally
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
- E05F15/649—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by swinging arms
Abstract
本发明涉及一种二维平移门，包括固定板、一级门板、二级门板、上平移摆臂组件、下平移摆臂组件、电机、主动轮、从动轮、皮带、第一连杆和第二连杆。电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动下平移摆臂组件的第三轴旋转，第三轴带动下平移摆臂组件中的L形臂旋转，L形臂带动摆臂运动，摆臂的另一端只能做平移移动，形成大悬臂结构，实现了将摆臂摆动转换为平移运动，摆臂带动一级门板左右平移，同时带动二级门板在一级门板内左右平移。本申请结构设计巧妙，不需要过多的滑轨导向，可输出大行程，受力也大，而且体积小，特别适合应用于一些受力比较大、体积要求比较小的机构上，比如通道闸二维平移门。
Description
技术领域
本发明涉及机械机构技术领域，尤其涉及一种二维平移门。
背景技术
在很多领域会用到平移门，比如通道闸平移门，现有的平移门首先要满足具有足够的行程，导致结构较为复杂，体积也较大，受力较小，不能满足越来越高的技术要求，有待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行程大、受力大、体积小的二维平移门。
本发明提供的技术方案为：一种二维平移门，包括固定板、一级门板、二级门板、上平移摆臂组件、下平移摆臂组件、电机、主动轮、从动轮、皮带、第一连杆和第二连杆；所述上平移摆臂组件和下平移摆臂组件均包括摆臂、L形臂、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、滑轨和滑块，所述滑轨固定在固定板上，所述滑块上下滑动设置在滑轨上，所述第一轴固定设置在滑块上，所述摆臂一端铰接在第一轴上，另一端为平移摆动端并固定设有第二轴，所述L形臂的拐角处通过第三轴铰接在固定板上，所述L形臂的一端通过第四轴铰接在摆臂的中部，另一端设有第五轴；所述上平移摆臂组件的L形臂通过第五轴与第一连杆的上端铰接，所述下平移摆臂组件的L形臂通过第五轴与第一连杆的下端铰接，所述从动轮固定在下平移摆臂组件的第三轴上，所述电机固定在固定板上，所述主动轮固定在电机的电机轴上，所述主动轮和从动轮通过皮带连接；所述一级门板的上端铰接在上平移摆臂组件的第二轴上，所述一级门板的下端铰接在下平移摆臂组件的第二轴上，所述第一轴和第四轴的轴间距为L1，所述第二轴和第四轴的轴间距为L2，所述第四轴和第三轴的轴间距为L3，其中，L1＝L2＝L3；所述二级门板滑动设置在一级门板上，所述二级门板内侧设有滑槽，滑槽内设有滑板，所述滑板上下滑动地设置在滑槽内，滑板上设有第六轴，所述第二连杆一端固定在第二轴上，另一端铰接在第六轴上；所述电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动下平移摆臂组件的第三轴旋转，第三轴带动下平移摆臂组件中的L形臂旋转，第一连杆使上平移摆臂组件和下平移摆臂组件中的L形臂做同步旋转运动，L形臂带动摆臂运动，摆臂带动一级门板左右平移，摆臂通过第二轴带动第二连杆旋转，第二连杆带动滑板在滑槽内上下滑动，同时带动二级门板在一级门板内左右平移。
其中，所述电机、上平移摆臂组件和下平移摆臂组件位于固定板的同一面，所述主动轮、从动轮和皮带设置在固定板的另一面。
本发明的有益效果为：所述二维平移门的动力部件为电机，电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动下平移摆臂组件的第三轴旋转，第三轴带动下平移摆臂组件中的L形臂旋转，由于第一连杆的作用，上平移摆臂组件和下平移摆臂组件中的L形臂做同步旋转运动(绕第三轴)，L形臂带动摆臂运动，摆臂的中部(第四轴)只能绕第三轴做圆周运动，又由于摆臂一端通过第一轴铰接在滑块上，只能做直线运动(滑块只能沿滑轨直线移动)，由于本申请限定了L1＝L2＝L3，因为结构相互补偿，所以摆臂的另一端(第二轴)只能做平移移动，形成大悬臂结构，实现了将摆臂摆动转换为平移运动，摆臂带动一级门板左右平移，摆臂通过第二轴带动第二连杆旋转，第二连杆带动滑板在滑槽内上下滑动，同时带动二级门板在一级门板内左右平移。本申请结构设计巧妙，不需要过多的滑轨导向，可输出大行程，受力也大，而且体积小，特别适合应用于一些受力比较大、体积要求比较小的机构上，比如通道闸二维平移门。
附图说明
图1是本发明所述二维平移门实施例的正视图；
图2是本发明所述二维平移门实施例的侧视图；
图3是本发明所述二维平移门实施例的后视图；
图4是本发明所述二维平移门实施例的前面立体图；
图5是本发明所述二维平移门实施例的后面立体图；
图6是本发明所述二维平移门实施例去掉一级门板和二级门板后的前面立体图；
图7是本发明所述二维平移门实施例去掉一级门板和二级门板后的后面立体图；
图8是本发明所述二维平移门实施例去掉一级门板和二级门板后各部位的运动方向示意图；
图9是本发明所述二维平移门实施例各部位的运动方向示意图。
其中，1、固定板；2、一级门板；3、二级门板；31、滑槽；32、滑板；33、第六轴；4、上平移摆臂组件；5、下平移摆臂组件；6、电机；7、主动轮；8、从动轮；9、皮带；10、第一连杆；11、第二连杆；13、摆臂；14、L形臂；15、第一轴；16、第二轴；17、第三轴；18、第四轴；19、第五轴；20、滑轨；21、滑块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
作为本发明所述二维平移门的实施例，如图1至图9所示，包括固定板1、一级门板2、二级门板3、上平移摆臂组件4、下平移摆臂组件5、电机6、主动轮7、从动轮8、皮带9、第一连杆10和第二连杆11；所述上平移摆臂组件4和下平移摆臂组件5均包括摆臂13、L形臂14、第一轴15、第二轴16、第三轴17、第四轴18、第五轴19、滑轨20和滑块21，所述滑轨20固定在固定板1上，所述滑块21上下滑动设置在滑轨20上，所述第一轴15固定设置在滑块21上，所述摆臂13一端铰接在第一轴15上，另一端为平移摆动端并固定设有第二轴16，所述L形臂14的拐角处通过第三轴17铰接在固定板1上，所述L形臂14的一端通过第四轴18铰接在摆臂13的中部，另一端设有第五轴19；所述上平移摆臂组件4的L形臂14通过第五轴19与第一连杆10的上端铰接，所述下平移摆臂组件5的L形臂14通过第五轴19与第一连杆10的下端铰接，所述从动轮8固定在下平移摆臂组件5的第三轴17上，所述电机6固定在固定板1上，所述主动轮7固定在电机6的电机轴上，所述主动轮7和从动轮8通过皮带9连接；所述一级门板2的上端铰接在上平移摆臂组件4的第二轴16上，所述一级门板2的下端铰接在下平移摆臂组件5的第二轴16上，所述第一轴15和第四轴18的轴间距为L1，所述第二轴16和第四轴18的轴间距为L2，所述第四轴18和第三轴17的轴间距为L3，其中，L1＝L2＝L3；所述二级门板3滑动设置在一级门板2上，所述二级门板3内侧设有滑槽31，滑槽31内设有滑板32，所述滑板32上下滑动地设置在滑槽31内，滑板32上设有第六轴33，所述第二连杆11一端固定在第二轴16上，另一端铰接在第六轴33上；所述电机6带动主动轮7旋转，主动轮7通过皮带9带动从动轮8旋转，从动轮8带动下平移摆臂组件5的第三轴17旋转，第三轴17带动下平移摆臂组件4中的L形臂14旋转，第一连杆10使上平移摆臂组件4和下平移摆臂组件5中的L形臂14做同步旋转运动，L形臂14带动摆臂13运动，摆臂13带动一级门板2左右平移，摆臂13通过第二轴16带动第二连杆11旋转，第二连杆11带动滑板32在滑槽31内上下滑动，同时带动二级门板3在一级门板2内左右平移。
所述二维平移门的动力部件为电机6，电机6带动主动轮7旋转，主动轮7通过皮带9带动从动轮8旋转，从动轮8带动下平移摆臂组件5的第三轴17旋转，第三轴17带动下平移摆臂组件5中的L形臂14旋转，由于第一连杆10的作用，上平移摆臂组件4和下平移摆臂组件中5的L形臂14做同步旋转运动(绕第三轴17)，L形臂14带动摆臂13运动，摆臂13的中部(第四轴18)只能绕第三轴17做圆周运动，又由于摆臂13一端通过第一轴15铰接在滑块21上，只能做直线运动(滑块21只能沿滑轨20直线移动)，由于本申请限定了L1＝L2＝L3，因为结构相互补偿，所以摆臂13的另一端(第二轴16)只能做平移移动，形成大悬臂结构，实现了将摆臂摆动转换为平移运动，摆臂13带动一级门板2左右平移，摆臂13通过第二轴16带动第二连杆11旋转，第二连杆11带动滑板32在滑槽31内上下滑动，同时带动二级门板3在一级门板2内左右平移。本申请结构设计巧妙，不需要过多的滑轨导向，可输出大行程，受力也大，而且体积小，特别适合应用于一些受力比较大、体积要求比较小的机构上，比如通道闸二维平移门。
在本实施例中，所述电机6、上平移摆臂组件4和下平移摆臂组件5位于固定板1的同一面，所述主动轮7、从动轮8和皮带9设置在固定板1的另一面。布局合理，节省空间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种二维平移门，其特征在于，包括固定板、一级门板、二级门板、上平移摆臂组件、下平移摆臂组件、电机、主动轮、从动轮、皮带、第一连杆和第二连杆；所述上平移摆臂组件和下平移摆臂组件均包括摆臂、L形臂、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、滑轨和滑块，所述滑轨固定在固定板上，所述滑块上下滑动设置在滑轨上，所述第一轴固定设置在滑块上，所述摆臂一端铰接在第一轴上，另一端为平移摆动端并固定设有第二轴，所述L形臂的拐角处通过第三轴铰接在固定板上，所述L形臂的一端通过第四轴铰接在摆臂的中部，另一端设有第五轴；所述上平移摆臂组件的L形臂通过第五轴与第一连杆的上端铰接，所述下平移摆臂组件的L形臂通过第五轴与第一连杆的下端铰接，所述从动轮固定在下平移摆臂组件的第三轴上，所述电机固定在固定板上，所述主动轮固定在电机的电机轴上，所述主动轮和从动轮通过皮带连接；所述一级门板的上端铰接在上平移摆臂组件的第二轴上，所述一级门板的下端铰接在下平移摆臂组件的第二轴上，所述第一轴和第四轴的轴间距为L1，所述第二轴和第四轴的轴间距为L2，所述第四轴和第三轴的轴间距为L3，其中，L1=L2=L3；所述二级门板滑动设置在一级门板上，所述二级门板内侧设有滑槽，滑槽内设有滑板，所述滑板上下滑动地设置在滑槽内，滑板上设有第六轴，所述第二连杆一端固定在第二轴上，另一端铰接在第六轴上；所述电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动下平移摆臂组件的第三轴旋转，第三轴带动下平移摆臂组件中的L形臂旋转，第一连杆使上平移摆臂组件和下平移摆臂组件中的L形臂做同步旋转运动，L形臂带动摆臂运动，摆臂带动一级门板左右平移，摆臂通过第二轴带动第二连杆旋转，第二连杆带动滑板在滑槽内上下滑动，同时带动二级门板在一级门板内左右平移。
2.根据权利要求1所述的二维平移门，其特征在于，所述电机、上平移摆臂组件和下平移摆臂组件位于固定板的同一面，所述主动轮、从动轮和皮带设置在固定板的另一面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010989075.2A CN111980570A (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种二维平移门 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010989075.2A CN111980570A (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种二维平移门 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111980570A true CN111980570A (zh) | 2020-11-24 |
Family
ID=73450968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010989075.2A Pending CN111980570A (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种二维平移门 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111980570A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114737856A (zh) * | 2022-04-16 | 2022-07-12 | 珠海博跃科技有限公司 | 一种具有折臂式开门机构的平移门 |
-
2020
- 2020-09-18 CN CN202010989075.2A patent/CN111980570A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114737856A (zh) * | 2022-04-16 | 2022-07-12 | 珠海博跃科技有限公司 | 一种具有折臂式开门机构的平移门 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104695796B (zh) | 一种摆动式塞拉门机构 | |
| CN111980570A (zh) | 一种二维平移门 | |
| CN111980571A (zh) | 一种平移门 | |
| CN212479044U (zh) | 一种二维平移门 | |
| CN104343916A (zh) | 一种二自由度并联机构 | |
| CN102828672B (zh) | 一种大型板坯电子束焊接真空室用的密封门装置 | |
| CN209853171U (zh) | 一种单一动力完成两个方向往复移动机构 | |
| CN217624166U (zh) | 车载无人机起降平台及车辆 | |
| CN204114042U (zh) | 一种二自由度并联机构 | |
| CN113503102B (zh) | 大开度塞拉门承载装置 | |
| CN216889638U (zh) | 一种圆弧型电梯门系统 | |
| CN105971438A (zh) | 一种车门系统的传动机构 | |
| CN202866555U (zh) | 一种大型板坯电子束焊接真空室用的密封门装置 | |
| CN215486945U (zh) | 一种用于汽车零部件产品加工的双倍行程移动结构 | |
| CN202348031U (zh) | 电动平移门完全平移式传动机构 | |
| CN201070994Y (zh) | 空气弹簧中置的移动式中低速磁浮列车走行模块牵引装置 | |
| CN212479043U (zh) | 一种平移门 | |
| CN202578351U (zh) | 一种平移门 | |
| CN202745644U (zh) | 一种开放式防护拉门系统 | |
| CN102654015B (zh) | 一种平移门 | |
| CN200989214Y (zh) | 井下防爆箱的快开门机构 | |
| CN212321086U (zh) | 一种轨道交通列车用三向加载装置 | |
| CN219139747U (zh) | 一种基于方底袋制袋机的角封用传动装置 | |
| CN218050808U (zh) | 一种焊接装置 | |
| CN202686883U (zh) | 纸质砖形无菌灌装机伺服驱动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |