CN202745644U - 一种开放式防护拉门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种开放式防护拉门系统，利用移门上端的滑槽、固定在门柱和门上的滑轮间的配合取代现有的滑轨结构，在下部动力系统中以固定链条一侧的同事整体移动链轮的方法加速移门的移动速度。本实用新型开放式防护拉门系统解决了防护拉门运动平稳性的问题，使开放式防护的特点得以显现。而传动系统采用增程机构是双向气缸的行程减少2倍，降低双向气缸的制造难度。

Description

一种开放式防护拉门系统

技术领域

本实用新型属门技术领域，特别是涉及一种开放式防护拉门系统。

背景技术

长期以来加工中心工件交换所需隔离防护多为全封闭式防护，但这种全封闭防护有其局限性。首先是工件的高度受到限制，其次是防护的高度过高。在一些加工污染小，工件高度高的工况下，开放式防护就有了成本低，允许工件通过高度的范围大的优势。

但是，开放式防护也有缺点，左左拉门由于顶部无有效的支撑、门体强度差，运动过程中，门体的运动平稳性得不到应有的保障。为了得到良好的运动平稳性。现今方案多为在防护间顶部加一固定梁作为辅助支撑，但这种结构影响工件通过高度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种开放式防护拉门系统，解决开放式防护所存在的防护拉门运动平稳性的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种开放式防护拉门系统，包括右门、左门、安装在右门右侧的右门柱、安装在两门之间的中门柱和安装在左门左侧的左门柱，所述右门柱和中门柱之间的直线轨道上装右门，所述左门柱和中门柱之间的直线轨道上装左门，所述右门和左门相互叠起，所述右门下部安装有可以右左移动的右门增速杆，所述右门增速杆右端装有右链轮、左端安装右门从动轮，所述右链轮和右门从动轮之间距离为右门移动量的一半，所述右门增速杆右端通过气缸连接器连接气缸，所述左门下部安装有可以右左移动的左门增速杆，所述左门增速杆右端装有左门从动轮、左端安装左链轮，所述左门从动轮和左链轮之间距离为左门移动量的一半，所述左门从动轮左端通过气缸连接器连接气缸，所述右链轮和右门从动轮之间通过右传动链条连接，所述右传动链条靠近右门的一侧连接有右驱动杆远离右门一侧的链条在位于右门中间处被固定，所述左链轮和左门从动轮之间通过左传动链条连接，所述左传动链条靠近左门的一侧连接有左驱动杆远离左门一侧的链条在位于左门中间处被固定，所述右驱动杆连接在右门右端，所述左驱动杆连接在左门左端，所述中门柱上部安装有固定滑轮板，所述固定滑轮板上安装有滑轮，所述右门和左门上端分别有右门凹槽和左门凹槽，所述右门凹槽和左门凹槽与滑轮相对应并且右门和左门的右门凹槽和左门凹槽卡在固定滑轮板的滑轮下，所述右门的左上端角处装有右门移动架，所述右门移动架上有两个滑轮，所述右门移动架上的两个滑轮位置对应左门的左门凹槽并安装在左门凹槽内，所述左门的右上端角处装有左门移动架，所述左门移动架上有两个滑轮，所述左门移动架上的两个滑轮位置对应右门的右门凹槽并安装在右门凹槽内。

所述右链轮和左链轮各自连接的动力源是电动机、液压马达或者气缸。

有益效果：

本实用新型开放式防护拉门系统解决了防护拉门运动平稳性的问题，使开放式防护的特点得以显现。而传动系统采用增程机构是双向气缸的行程减少2倍，降低双向气缸的制造难度。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图。

图2为本实用新型的背面示意图。

图3为本实用新型左半边仰视方向的示意图。

图4为本实用新型右半边仰视方向的示意图。

图5为本实用新型位于中门柱4上端的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1至图5所示，一种开放式防护拉门系统，包括右门1、左门2、安装在右门1右侧的右门柱3、安装在两门之间的中门柱4和安装在左门2左侧的左门柱5，所述右门柱3和中门柱4之间的直线轨道上装右门1，所述左门柱5和中门柱4之间的直线轨道上装左门2，所述右门1和左门2相互叠起，所述右门1下部安装有可以右左移动的右门增速杆20，所述右门增速杆20右端装有右链轮6、左端安装右门从动轮7，所述右链轮6和右门从动轮7之间距离为右门1移动量的一半，所述右门增速杆20右端通过气缸连接器22连接气缸，所述左门2下部安装有可以右左移动的左门增速杆21，所述左门增速杆21右端装有左门从动轮9、左端安装左链轮8，所述左门从动轮9和左链轮8之间距离为左门2移动量的一半，所述左门从动轮8左端通过气缸连接器22连接气缸，所述右链轮6和右门从动轮7之间通过右传动链条10连接，所述右传动链条10靠近右门2的一侧连接有右驱动杆12远离右门2一侧的链条在位于右门2中间处被固定，所述左链轮8和左门从动轮8之间通过左传动链条11连接，所述左传动链条11靠近左门1的一侧连接有左驱动杆13远离左门1一侧的链条在位于左门1中间处被固定，所述右驱动杆12连接在右门1右端，所述左驱动杆13连接在左门2左端，所述中门柱4上部安装有固定滑轮板14，所述固定滑轮板14上安装有滑轮19，所述右门1和左门2上端分别有右门凹槽17和左门凹槽18，所述右门凹槽17和左门凹槽18与滑轮19相对应并且右门1和左门2的右门凹槽17和左门凹槽18卡在固定滑轮板14的滑轮19下，所述右门1的左上端角处装有右门移动架16，所述右门移动架16上有两个滑轮19，所述右门移动架16上的两个滑轮19位置对应左门2的左门凹槽18并安装在左门凹槽18内，所述左门2的右上端角处装有左门移动架17，所述左门移动架17上有两个滑轮19，所述左门移动架17上的两个滑轮19位置对应右门1的右门凹槽17并安装在右门凹槽17内。

所述右链轮6和左链轮8各自连接的动力源是电动机、液压马达或者气缸。

Claims (2)

1.一种开放式防护拉门系统，包括右门（1）、左门（2）、安装在右门（1）右侧的右门柱（3）、安装在两门之间的中门柱（4）和安装在左门（2）左侧的左门柱（5），所述右门柱（3）和中门柱（4）之间的直线轨道上装右门（1），所述左门柱（5）和中门柱（4）之间的直线轨道上装左门（2），所述右门（1）和左门（2）相互叠起，其特征在于，所述右门（1）下部安装有可以右左移动的右门增速杆（20），所述右门增速杆（20）右端装有右链轮（6）、左端安装右门从动轮（7），所述右链轮（6）和右门从动轮（7）之间距离为右门（1）移动量的一半，所述右门增速杆（20）右端通过气缸连接器（22）连接气缸，所述左门（2）下部安装有可以右左移动的左门增速杆（21），所述左门增速杆（21）右端装有左门从动轮（9）、左端安装左链轮（8），所述左门从动轮（9）和左链轮（8）之间距离为左门（2）移动量的一半，所述左门从动轮（8）左端通过气缸连接器（22）连接气缸，所述右链轮（6）和右门从动轮（7）之间通过右传动链条（10）连接，所述右传动链条（10）靠近右门（2）的一侧连接有右驱动杆（12）远离右门（2）一侧的链条在位于右门（2）中间处被固定，所述左链轮（8）和左门从动轮（8）之间通过左传动链条（11）连接，所述左传动链条（11）靠近左门（1）的一侧连接有左驱动杆（13）远离左门（1）一侧的链条在位于左门（1）中间处被固定，所述右驱动杆（12）连接在右门（1）右端，所述左驱动杆（13）连接在左门（2）左端，所述中门柱（4）上部安装有固定滑轮板（14），所述固定滑轮板（14）上安装有滑轮（19），所述右门（1）和左门（2）上端分别有右门凹槽（17）和左门凹槽（18），所述右门凹槽（17）和左门凹槽（18）与滑轮（19）相对应并且右门（1）和左门（2）的右门凹槽（17）和左门凹槽（18）卡在固定滑轮板（14）的滑轮（19）下，所述右门（1）的左上端角处装有右门移动架（16），所述右门移动架（16）上有两个滑轮（19），所述右门移动架（16）上的两个滑轮（19）位置对应左门（2）的左门凹槽（18）并安装在左门凹槽（18）内，所述左门（2）的右上端角处装有左门移动架（17），所述左门移动架（17）上有两个滑轮（19），所述左门移动架（17）上的两个滑轮（19）位置对应右门（1）的右门凹槽（17）并安装在右门凹槽（17）内。

2.根据权利要求1所述的一种开放式防护拉门系统，其特征在于，所述右链轮（6）和左链轮（8）各自连接的动力源是电动机、液压马达或者气缸。

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