CN202357063U - 两车型柔性定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种两车型柔性定位机构,包括定位销和定位架,定位销活动定位于定位架上,还包括第一、二限位块和带动机构,第一、二限位块固定于定位架上,第一、二限位块止挡于定位销沿其运动方向的两侧,带动机构能够驱动定位销运动,本实用新型通过使用能够调节位置的柔性定位销,能够快速实现两种不同车型之间的切换,使用更方便,生产效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位机构,特别涉及一种两车型柔性定位机构。
背景技术
在汽车组装作业时,需要将汽车车身定位在滑撬上,现有结构是定位销是固定在滑撬上的,定位销之间距离不好调节,定位只能实现单个车型的定位,而且切换复杂,生产效率较低,增加车型需要重新增加定位机构,增加投资成本。
实用新型内容
为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种两车型柔性定位机构,该两车型柔性定位机构的结构简单,使用方便,便于调节,可以在两种不同车型之间快速调节。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种两车型柔性定位机构,包括定位销和定位架,定位销活动定位于定位架上,还包括第一、二限位块和带动机构,第一、二限位块固定于定位架上,第一、二限位块止挡于定位销沿其运动方向的两侧,带动机构能够驱动定位销运动,使用时,带动结构带动定位销运动,其运动到顶住第一、二限位块时,就停止向前运动,实现了定位作用,沿其运动方向的前后两侧分别设一个限位块,就限定了定位销的两个运动位置,实现了两种不同车型的快速调整,便于使用。
作为本实用新型的进一步改进,所述带动机构包括气缸和平行四连杆机构,该平行四连杆机构的两水平连杆分别与定位销和定位架固连,气缸活塞杆与一个侧连杆铰接并带动其摆动,气缸的活塞杆伸缩,就带着平行四连杆机构的侧连杆摆动,进而实现水平连杆的前后运动,进而实现了定位销的两个运动位置,当然还可以是气缸与水平连杆铰接,或者将定位销活动定位于滑轨上,直线采用气缸的活塞杆带动定位销直线运动属于本专利的等同替换。
作为本实用新型的进一步改进,所述气缸活塞杆与一个侧连杆铰接并带动其摆动的结构为:该侧连杆呈V字型结构,气缸活塞杆与该侧连杆一端铰接,该侧连杆另一端和中间的拐弯位置分别与两水平连杆铰接。
本实用新型的有益技术效果是:本实用新型通过使用能够调节位置的柔性定位销,能够快速实现两种不同车型之间的切换,使用更方便,生产效率更高。
附图说明
图1为本实用新型结构原理示意图。
具体实施方式
实施例:一种两车型柔性定位机构,包括定位销1和定位架2,定位销1活动定位于定位架2上,还包括第一、二限位块3、4和带动机构,第一、二限位块3、4固定于定位架2上,第一、二限位块3、4止挡于定位销1沿其运动方向的两侧,带动机构能够驱动定位销1运动,使用时,带动结构带动定位销1运动,其运动到顶住第一、二限位块3、4时,就停止向前运动,实现了定位作用,沿其运动方向的前后两侧分别设一个限位块,就限定了定位销1的两个运动位置,实现了两种不同车型的快速调整,便于使用。
所述带动机构包括气缸5和平行四连杆机构6,该平行四连杆机构6的两水平连杆分别与定位销1和定位架2固连,气缸5活塞杆与一个侧连杆铰接并带动其摆动,气缸5的活塞杆伸缩,就带着平行四连杆机构6的侧连杆摆动,进而实现水平连杆的前后运动,进而实现了定位销1的两个运动位置,当然还可以是气缸5与水平连杆铰接,或者将定位销1活动定位于滑轨上,直线采用气缸5的活塞杆带动定位销1直线运动属于本专利的等同替换。
所述气缸5活塞杆与一个侧连杆铰接并带动其摆动的结构为:该侧连杆呈V字型结构,气缸5活塞杆与该侧连杆一端铰接,该侧连杆另一端和中间的拐弯位置分别与两水平连杆铰接。
Claims (3)
1.一种两车型柔性定位机构,包括定位销(1)和定位架(2),其特征在于:定位销(1)活动定位于定位架(2)上,还包括第一、二限位块(3、4)和带动机构,第一、二限位块(3、4)固定于定位架(2)上,第一、二限位块(3、4)止挡于定位销(1)沿其运动方向的两侧,带动机构能够驱动定位销(1)运动。
2.根据权利要求1所述的两车型柔性定位机构,其特征为:所述带动机构包括气缸(5)和平行四连杆机构(6),该平行四连杆机构(6)的两水平连杆分别与定位销(1)和定位架(2)固连,气缸(5)活塞杆与一个侧连杆铰接并带动其摆动。
3.根据权利要求2所述的两车型柔性定位机构,其特征为:所述气缸(5)活塞杆与一个侧连杆铰接并带动其摆动的结构为:该侧连杆呈V字型结构,气缸(5)活塞杆与该侧连杆一端铰接,该侧连杆另一端和中间的拐弯位置分别与两水平连杆铰接。
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