CN103350301B - 一种工件定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件定位装置，包括底座和两个基座，每一块定位挡板的每一侧由所述基座、定位挡板和两根摇臂构成平行四杆机构；每一块定位挡板的左右两侧匹配设置相同的平行四杆机构，从而当摇臂向上转动的时候，定位挡板能保持所述工作面方向不变地向上、向远离另外一个基座的方向平移。本发明的工件定位装置巧妙地利用了平行四杆机构的原理，当摇臂出于水平时正好夹紧工件、并且摇臂处于固定点位置从而工件可以获得比较稳定的定位状态。加工变形后脱离固定点状态，从而可以很自然地轻松的卸下工件。该工件定位装置结构巧妙合理，非常便于工件的定位和装配，工作效率也得到极大的提高。

Description

一种工件定位装置
技术领域
本发明涉及一种定位装置，尤其涉及一种适用于框式焊接件的焊接加工时定位的装置。
背景技术
目前焊接生产时，对于框架式焊接件，大多定位装置都采用固定定位块或气缸推拉定位块的形式，由于工件焊接后变形，采用固定定位块会导致工件很难卸下，这将大大的增加工人的劳动强度及降低生产效率，气缸推拉定位块虽然解决工件难以卸下这一问题，其成本也大大增加。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构更加合理、工作稳定可靠的成本更低的工件定位装置。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是：
一种工件定位装置，包括底座和两个基座，两个基座匹配相对地可拆卸地固定于所述的底座上，在所述两个基座相对的一侧各设置有一块定位挡板，所述两块定位挡板的工作面相对设置；
每块所述的定位挡板的左右两侧的每一侧都通过两根上下平行设置的摇臂与基座连接，所述的摇臂分别和基座、定位挡板可旋转地轴接，所述两根摇臂的两端转轴的轴心距相等，所述定位挡板上的两个转轴轴心距和所述基座上的两个转轴轴心距相等，每一块定位挡板的每一侧由所述基座、定位挡板和两根摇臂构成平行四杆机构；
每一块定位挡板的左右两侧匹配设置相同的平行四杆机构，从而当摇臂向上转动的时候，定位挡板能保持所述工作面方向不变地向上、向远离另外一个基座的方向平移；
两个所述的基座上相对地匹配设置有两个相同的定位挡板和左右两侧的平行四杆机构，在所述的基座侧面设置有摇臂限位挡块，当所述摇臂向另一个基座方向降落到水平位置时，由所述限位挡块限定所述摇臂继续向下摆动，这样当连接于相对设置的所述两个定位挡板上的摇臂向相对方向转动并处于水平位置时两个定位挡板的相对距离最短、并与待加工工件的长度相匹配。
所述的两个基座可调节相对距离地可拆卸地固定于所述的底座上。
本发明的工件定位装置巧妙地利用了平行四杆机构的原理，分别通过两套匹配的平行连杆机构将两块匹配相对设置的定位挡板可向上翻动地设置于两个基座上；平行四杆机构即平行双曲柄机构，包括相互间平行设置并且相同长度的两根摇臂和相互间平行设置并且相同长度的两根连杆构成。基座设置于底座上，间距与所需定位固定的待加工框式工件相匹配。这样当摇臂处于水平时正好夹紧工件、并且摇臂处于固定点位置从而工件可以获得比较稳定的定位状态，因为此时摇臂处于水平状态，所述的平行四杆机构构成方形状态，由于连杆机构本身的特性此时当定位挡板受到与摇臂轴线平行的力时四杆机构会形成类似死点的相对稳定状态，从而使得工件在两个相对的定位挡板之间的固定定位状态相对非常稳定；而焊接加工后又能够利用工件焊接后的膨胀变形，使得摇臂微微向上转动、脱离固定点状态，所述的平行四杆机构构成非方形的平行四边形状态，此时侧向的受力都能比较轻松地移动工件，从而可以很自然地轻松的卸下工件。本工件定位装置结构巧妙合理，非常便于工件的定位和装配，操作简便、不需要特殊、繁琐的紧固和拆卸操作，工作效率也得到极大的提高。
附图说明
图1为本发明的工件定位装置的结构示意图。
图中：
1、底座  2、基座        3、定位挡板
4、摇臂  5、摇臂限位挡块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
一种工件定位装置，包括底座1和两个基座2，所述的两个基座2通过螺栓固定在所述的底座1上，两个基座2之间距离可以调节到和待加工工件相匹配的长度时固定。在所述两个基座2相对的一侧各设置有一块定位挡板3，所述两块定位挡板3的工作面相对设置；
每块所述的定位挡板3的左右两侧的每一侧都通过两根上下平行设置的摇臂4与基座2连接，所述的摇臂4分别和基座2、定位挡板3可旋转地轴接，所述两根摇臂4的两端转轴的轴心距相等，所述定位挡板3上的两个转轴轴心距和所述基座2上的两个转轴轴心距相等，每一块定位挡板的每一侧由所述基座2、定位挡板3和两根摇臂4构成平行四杆机构；
每一块定位挡板3的左右两侧匹配设置相同的平行四杆机构，从而当摇臂4向上转动的时候，定位挡板3能保持所述工作面方向不变地向上、向远离另外一个基座2的方向平移；
两个所述的基座1上相对地匹配设置有两个相同的定位挡板3和左右两侧的平行四杆机构，在所述的基座侧面设置有摇臂限位挡块5，当所述摇臂4向另一个基座方向降落到水平位置时，由所述摇臂限位挡块5限定所述摇臂4继续向下摆动，这样当连接于相对设置的所述两个定位挡板3上的摇臂4向相对方向转动并处于水平位置时两个定位挡板3的相对距离最短、并与待加工工件的长度相匹配。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (2)

1.一种工件定位装置，其特征在于：包括底座和两个基座，两个基座匹配相对地可拆卸地固定于所述的底座上，在所述两个基座相对的一侧各设置有一块定位挡板，所述两块定位挡板的工作面相对设置；
每块所述的定位挡板的左右两侧的每一侧都通过两根上下平行设置的摇臂与基座连接，所述的摇臂分别和基座、定位挡板可旋转地轴接，所述两根摇臂的两端转轴的轴心距相等，所述定位挡板上的两个转轴轴心距和所述基座上的两个转轴轴心距相等，每一块定位挡板的每一侧由所述基座、定位挡板和两根摇臂构成平行四杆机构；
每一块定位挡板的左右两侧匹配设置相同的平行四杆机构，从而当摇臂向上转动的时候，定位挡板能保持所述工作面方向不变地向上、向远离另外一个基座的方向平移；
两个所述的基座上相对地匹配设置有两个相同的定位挡板和左右两侧的平行四杆机构，在所述的基座侧面设置有摇臂限位挡块，当所述摇臂向另一个基座方向降落到水平位置时，由所述限位挡块限定所述摇臂继续向下摆动，这样当连接于相对设置的所述两个定位挡板上的摇臂向相对方向转动并处于水平位置时两个定位挡板的相对距离最短、并与待加工工件的长度相匹配；
所述平行四杆机构即平行双曲柄机构，在该平行双曲柄机构中，两个所述摇臂相互平行且长度相同。
2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于：所述的两个基座可调节相对距离地可拆卸地固定于所述的底座上。
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