CN111980571A - 一种平移门 - Google Patents

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范福川
程连强
罗富章
朱岚斐
赖时伍
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    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/02—Gates; Doors
    • E06B11/022—Gates; Doors characterised by the manner of movement
    • E06B11/023—Gates; Doors characterised by the manner of movement where the gate opens within the plane of the gate
    • E06B11/026—Gates; Doors characterised by the manner of movement where the gate opens within the plane of the gate horizontally
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
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Abstract

本发明涉及一种平移门，包括固定板、门板、上平移摆臂组件、下平移摆臂组件、电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一轴。所述平移门的动力部件为电机，通过第一连杆和第二连杆可以推动第三连杆移动，第三连杆可以带动上平移摆臂组件和下平移摆臂组件中的L形臂做同步旋转运动，L形臂带动摆臂运动，摆臂的中部只能绕第四轴做圆周运动，又由于摆臂一端通过第二轴铰接在滑块上，只能做直线运动，由于本申请限定了L1=L2=L3，因为结构相互补偿，所以摆臂的另一端只能做平移移动，形成大悬臂结构，实现了将摆臂摆动转换为平移运动，结构设计巧妙，不需要过多的滑轨导向，可输出大行程，受力也大，而且体积小。

Description

一种平移门
技术领域
本发明涉及机械机构技术领域，尤其涉及一种平移门。
背景技术
在很多领域会用到平移门，比如通道闸平移门，现有的平移门首先要满足具有足够的行程，导致结构较为复杂，体积也较大，受力较小，不能满足越来越高的技术要求，有待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行程大、受力大、体积小的平移门。
本发明提供的技术方案为：一种平移门，包括固定板、门板、上平移摆臂组件、下平移摆臂组件、电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一轴，所述电机固定在固定板上，所述第一连杆一端固定在电机的电机轴上，另一端通过第一轴与第二连杆的一端铰接；所述上平移摆臂组件和下平移摆臂组件均包括摆臂、L形臂、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、滑轨和滑块，所述滑轨固定在固定板上，所述滑块上下滑动设置在滑轨上，所述第二轴固定设置在滑块上，所述摆臂一端铰接在第二轴上，另一端为平移摆动端并设有第三轴，所述L形臂的拐角处通过第四轴铰接在固定板上，所述L形臂的一端通过第五轴铰接在摆臂的中部，另一端设有第六轴；所述上平移摆臂组件的L形臂通过第六轴与第三连杆的上端铰接，所述下平移摆臂组件的L形臂通过第六轴与第三连杆的下端铰接，所述第二连杆的另一端也铰接在第六轴上；所述门板的上端铰接在上平移摆臂组件的第三轴上，所述门板的下端铰接在下平移摆臂组件的第三轴上，所述第二轴和第五轴的轴间距为L1，所述第三轴和第五轴的轴间距为L2，所述第五轴和第四轴的轴间距为L3，其中，L1＝L2＝L3；所述电机通过电机轴带动第一连杆旋转，第一连杆带动第二连杆运动，第二连杆带动第三连杆运动，第三连杆带动上平移摆臂组件和下平移摆臂组件中的L形臂做同步旋转运动，L形臂带动摆臂运动，摆臂带动门板左右平移。
其中，所述门板向外摆出最大距离时，所述第一连杆和第二连杆的位置重合。
其中，所述平移门还包括解锁杆，所述解锁杆滑动设置在固定板上，并位于第二连杆的上端位置。
其中，所述电机、上平移摆臂组件和下平移摆臂组件位于固定板的同一面，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆设置在固定板的另一面。
其中，所述固定板上还设有弧形通槽，用于避让第六轴运动。
其中，所述固定板上还设有二个限位块，分别用于限定第一连杆的两个旋转极限角度。
本发明的有益效果为：所述平移门的动力部件为电机，通过第一连杆和第二连杆可以推动第三连杆移动，第三连杆可以带动上平移摆臂组件和下平移摆臂组件中的L形臂做同步旋转运动(绕第四轴)，L形臂带动摆臂运动，摆臂的中部(第五轴)只能绕第四轴做圆周运动，又由于摆臂一端通过第二轴铰接在滑块上，只能做直线运动(滑块只能沿滑轨直线移动)，由于本申请限定了L1＝L2＝L3，因为结构相互补偿，所以摆臂的另一端(第三轴)只能做平移移动，形成大悬臂结构，实现了将摆臂摆动转换为平移运动，摆臂再通过第三轴带动门板左右移动，本申请结构设计巧妙，不需要过多的滑轨导向，可输出大行程，受力也大，而且体积小，特别适合应用于一些受力比较大、体积要求比较小的机构上，比如通道闸平移门。
附图说明
图1是本发明所述平移门实施例的正视图；
图2是本发明所述平移门实施例的侧视图；
图3是本发明所述平移门实施例的后视图；
图4是本发明所述平移门实施例的前面立体图；
图5是本发明所述平移门实施例的后面立体图；
图6是本发明所述平移门实施例各部位的运动方向示意图。
其中，1、固定板；101、弧形通槽；2、门板；3、上平移摆臂组件；4、下平移摆臂组件；5、电机；6、第一连杆；7、第二连杆；8、第三连杆；9、第一轴；10、摆臂；11、L形臂；12、第二轴；13、第三轴；14、第四轴；15、第五轴；16、第六轴；17、滑轨；18、滑块；19、限位块；20、解锁杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
作为本发明所述平移门的实施例，如图1至图6所示，包括固定板1、门板2、上平移摆臂组件3、下平移摆臂组件4、电机5、第一连杆6、第二连杆7、第三连杆8和第一轴9，所述电机5固定在固定板1上，所述第一连杆6一端固定在电机5的电机轴上，另一端通过第一轴9与第二连杆7的一端铰接；所述上平移摆臂组件3和下平移摆臂组件4均包括摆臂10、L形臂11、第二轴12、第三轴13、第四轴14、第五轴15、第六轴16、滑轨17和滑块18，所述滑轨17固定在固定板1上，所述滑块18上下滑动设置在滑轨17上，所述第二轴12固定设置在滑块18上，所述摆臂10一端铰接在第二轴12上，另一端为平移摆动端并设有第三轴13，所述L形臂11的拐角处通过第四轴14铰接在固定板1上，所述L形臂11的一端通过第五轴15铰接在摆臂10的中部，另一端设有第六轴16；所述上平移摆臂组件3的L形臂11通过第六轴16与第三连杆8的上端铰接，所述下平移摆臂组件4的L形臂通过第六轴与第三连杆8的下端铰接，所述第二连杆7的另一端也铰接在第六轴16上；所述门板2的上端铰接在上平移摆臂组件3的第三轴13上，所述门板2的下端铰接在下平移摆臂组件4的第三轴13上，所述第二轴12和第五轴15的轴间距为L1，所述第三轴13和第五轴15的轴间距为L2，所述第五轴15和第四轴14的轴间距为L3，其中，L1＝L2＝L3；所述电机5通过电机轴带动第一连杆6旋转，第一连杆6带动第二连杆7运动，第二连杆7带动第三连杆8运动，第三连杆8带动上平移摆臂组件3和下平移摆臂组件4中的L形臂11做同步旋转运动，L形臂11带动摆臂10运动，摆臂10带动门板2左右平移。
所述平移门的动力部件为电机5，通过第一连杆6和第二连杆7可以推动第三连杆8移动，第三连杆8可以带动上平移摆臂组件3和下平移摆臂组件4中的L形臂11做同步旋转运动(绕第四轴14)，L形臂11带动摆臂10运动，摆臂10的中部(第五轴15)只能绕第四轴14做圆周运动，又由于摆臂10一端通过第二轴12铰接在滑块18上，只能做直线运动(滑块18只能沿滑轨17直线移动)，由于本申请限定了L1＝L2＝L3，因为结构相互补偿，所以摆臂10的另一端(第三轴13)只能做平移移动，形成大悬臂结构，实现了将摆臂10摆动转换为平移运动，摆臂10再通过第三轴13带动门板2左右移动，本申请结构设计巧妙，不需要过多的滑轨导向，可输出大行程，受力也大，而且体积小，特别适合应用于一些受力比较大、体积要求比较小的机构上，比如通道闸平移门。
在本实施例中，所述门板2向外摆出最大距离时，所述第一连杆6和第二连杆7的位置重合。此时形成自锁点，很难推动摆臂5平移，防止人为用力推开平移门，电机5旋转可以使第一连杆6和第二连杆7轻松从自锁点处脱离。
在本实施例中，所述平移门还包括解锁杆20，所述解锁杆20滑动设置在固定板1上，并位于第二连杆7的上端位置。在此处可以使用很小的力，就可以推动第二连杆7，使第一连杆6和第二连杆7从自锁点处脱离，然后用力推动门板，就可以缓慢打开平移门。
在本实施例中，所述电机5、上平移摆臂组件3和下平移摆臂组件4位于固定板1的同一面，所述第一连杆6、第二连杆7和第三连杆8设置在固定板1的另一面。布局合理，节省空间。在本实施例中，所述固定板1上还设有弧形通槽101，用于避让第六轴16运动。
在本实施例中，所述固定板1上还设有二个限位块20，分别用于限定第一连杆6的两个旋转极限角度，用于控制平移门的开合极限。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种平移门，其特征在于，包括固定板、门板、上平移摆臂组件、下平移摆臂组件、电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一轴，所述电机固定在固定板上，所述第一连杆一端固定在电机的电机轴上，另一端通过第一轴与第二连杆的一端铰接；所述上平移摆臂组件和下平移摆臂组件均包括摆臂、L形臂、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、滑轨和滑块，所述滑轨固定在固定板上，所述滑块上下滑动设置在滑轨上，所述第二轴固定设置在滑块上，所述摆臂一端铰接在第二轴上，另一端为平移摆动端并设有第三轴，所述L形臂的拐角处通过第四轴铰接在固定板上，所述L形臂的一端通过第五轴铰接在摆臂的中部，另一端设有第六轴；所述上平移摆臂组件的L形臂通过第六轴与第三连杆的上端铰接，所述下平移摆臂组件的L形臂通过第六轴与第三连杆的下端铰接，所述第二连杆的另一端也铰接在第六轴上；所述门板的上端铰接在上平移摆臂组件的第三轴上，所述门板的下端铰接在下平移摆臂组件的第三轴上，所述第二轴和第五轴的轴间距为L1，所述第三轴和第五轴的轴间距为L2，所述第五轴和第四轴的轴间距为L3，其中，L1=L2=L3；所述电机通过电机轴带动第一连杆旋转，第一连杆带动第二连杆运动，第二连杆带动第三连杆运动，第三连杆带动上平移摆臂组件和下平移摆臂组件中的L形臂做同步旋转运动，L形臂带动摆臂运动，摆臂带动门板左右平移。
2.根据权利要求1所述的平移门，其特征在于，所述门板向外摆出最大距离时，所述第一连杆和第二连杆的位置重合。
3.根据权利要求2所述的平移门，其特征在于，所述平移门还包括解锁杆，所述解锁杆滑动设置在固定板上，并位于第二连杆的上端位置。
4.根据权利要求1所述的平移门，其特征在于，所述电机、上平移摆臂组件和下平移摆臂组件位于固定板的同一面，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆设置在固定板的另一面。
5.根据权利要求1所述的平移门，其特征在于，所述固定板上还设有弧形通槽，用于避让第六轴运动。
6.根据权利要求1所述的平移门，其特征在于，所述固定板上还设有二个限位块，分别用于限定第一连杆的两个旋转极限角度。
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