CN111980571A - 一种平移门 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种平移门,包括固定板、门板、上平移摆臂组件、下平移摆臂组件、电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一轴。所述平移门的动力部件为电机,通过第一连杆和第二连杆可以推动第三连杆移动,第三连杆可以带动上平移摆臂组件和下平移摆臂组件中的L形臂做同步旋转运动,L形臂带动摆臂运动,摆臂的中部只能绕第四轴做圆周运动,又由于摆臂一端通过第二轴铰接在滑块上,只能做直线运动,由于本申请限定了L1=L2=L3,因为结构相互补偿,所以摆臂的另一端只能做平移移动,形成大悬臂结构,实现了将摆臂摆动转换为平移运动,结构设计巧妙,不需要过多的滑轨导向,可输出大行程,受力也大,而且体积小。
Description
技术领域
本发明涉及机械机构技术领域,尤其涉及一种平移门。
背景技术
在很多领域会用到平移门,比如通道闸平移门,现有的平移门首先要满足具有足够的行程,导致结构较为复杂,体积也较大,受力较小,不能满足越来越高的技术要求,有待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行程大、受力大、体积小的平移门。
本发明提供的技术方案为:一种平移门,包括固定板、门板、上平移摆臂组件、下平移摆臂组件、电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一轴,所述电机固定在固定板上,所述第一连杆一端固定在电机的电机轴上,另一端通过第一轴与第二连杆的一端铰接;所述上平移摆臂组件和下平移摆臂组件均包括摆臂、L形臂、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、滑轨和滑块,所述滑轨固定在固定板上,所述滑块上下滑动设置在滑轨上,所述第二轴固定设置在滑块上,所述摆臂一端铰接在第二轴上,另一端为平移摆动端并设有第三轴,所述L形臂的拐角处通过第四轴铰接在固定板上,所述L形臂的一端通过第五轴铰接在摆臂的中部,另一端设有第六轴;所述上平移摆臂组件的L形臂通过第六轴与第三连杆的上端铰接,所述下平移摆臂组件的L形臂通过第六轴与第三连杆的下端铰接,所述第二连杆的另一端也铰接在第六轴上;所述门板的上端铰接在上平移摆臂组件的第三轴上,所述门板的下端铰接在下平移摆臂组件的第三轴上,所述第二轴和第五轴的轴间距为L1,所述第三轴和第五轴的轴间距为L2,所述第五轴和第四轴的轴间距为L3,其中,L1=L2=L3;所述电机通过电机轴带动第一连杆旋转,第一连杆带动第二连杆运动,第二连杆带动第三连杆运动,第三连杆带动上平移摆臂组件和下平移摆臂组件中的L形臂做同步旋转运动,L形臂带动摆臂运动,摆臂带动门板左右平移。
其中,所述门板向外摆出最大距离时,所述第一连杆和第二连杆的位置重合。
其中,所述平移门还包括解锁杆,所述解锁杆滑动设置在固定板上,并位于第二连杆的上端位置。
其中,所述电机、上平移摆臂组件和下平移摆臂组件位于固定板的同一面,所述第一连杆、第二连杆和第三连杆设置在固定板的另一面。
其中,所述固定板上还设有弧形通槽,用于避让第六轴运动。
其中,所述固定板上还设有二个限位块,分别用于限定第一连杆的两个旋转极限角度。
本发明的有益效果为:所述平移门的动力部件为电机,通过第一连杆和第二连杆可以推动第三连杆移动,第三连杆可以带动上平移摆臂组件和下平移摆臂组件中的L形臂做同步旋转运动(绕第四轴),L形臂带动摆臂运动,摆臂的中部(第五轴)只能绕第四轴做圆周运动,又由于摆臂一端通过第二轴铰接在滑块上,只能做直线运动(滑块只能沿滑轨直线移动),由于本申请限定了L1=L2=L3,因为结构相互补偿,所以摆臂的另一端(第三轴)只能做平移移动,形成大悬臂结构,实现了将摆臂摆动转换为平移运动,摆臂再通过第三轴带动门板左右移动,本申请结构设计巧妙,不需要过多的滑轨导向,可输出大行程,受力也大,而且体积小,特别适合应用于一些受力比较大、体积要求比较小的机构上,比如通道闸平移门。
附图说明
图1是本发明所述平移门实施例的正视图;
图2是本发明所述平移门实施例的侧视图;
图3是本发明所述平移门实施例的后视图;
图4是本发明所述平移门实施例的前面立体图;
图5是本发明所述平移门实施例的后面立体图;
图6是本发明所述平移门实施例各部位的运动方向示意图。
其中,1、固定板;101、弧形通槽;2、门板;3、上平移摆臂组件;4、下平移摆臂组件;5、电机;6、第一连杆;7、第二连杆;8、第三连杆;9、第一轴;10、摆臂;11、L形臂;12、第二轴;13、第三轴;14、第四轴;15、第五轴;16、第六轴;17、滑轨;18、滑块;19、限位块;20、解锁杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
作为本发明所述平移门的实施例,如图1至图6所示,包括固定板1、门板2、上平移摆臂组件3、下平移摆臂组件4、电机5、第一连杆6、第二连杆7、第三连杆8和第一轴9,所述电机5固定在固定板1上,所述第一连杆6一端固定在电机5的电机轴上,另一端通过第一轴9与第二连杆7的一端铰接;所述上平移摆臂组件3和下平移摆臂组件4均包括摆臂10、L形臂11、第二轴12、第三轴13、第四轴14、第五轴15、第六轴16、滑轨17和滑块18,所述滑轨17固定在固定板1上,所述滑块18上下滑动设置在滑轨17上,所述第二轴12固定设置在滑块18上,所述摆臂10一端铰接在第二轴12上,另一端为平移摆动端并设有第三轴13,所述L形臂11的拐角处通过第四轴14铰接在固定板1上,所述L形臂11的一端通过第五轴15铰接在摆臂10的中部,另一端设有第六轴16;所述上平移摆臂组件3的L形臂11通过第六轴16与第三连杆8的上端铰接,所述下平移摆臂组件4的L形臂通过第六轴与第三连杆8的下端铰接,所述第二连杆7的另一端也铰接在第六轴16上;所述门板2的上端铰接在上平移摆臂组件3的第三轴13上,所述门板2的下端铰接在下平移摆臂组件4的第三轴13上,所述第二轴12和第五轴15的轴间距为L1,所述第三轴13和第五轴15的轴间距为L2,所述第五轴15和第四轴14的轴间距为L3,其中,L1=L2=L3;所述电机5通过电机轴带动第一连杆6旋转,第一连杆6带动第二连杆7运动,第二连杆7带动第三连杆8运动,第三连杆8带动上平移摆臂组件3和下平移摆臂组件4中的L形臂11做同步旋转运动,L形臂11带动摆臂10运动,摆臂10带动门板2左右平移。
所述平移门的动力部件为电机5,通过第一连杆6和第二连杆7可以推动第三连杆8移动,第三连杆8可以带动上平移摆臂组件3和下平移摆臂组件4中的L形臂11做同步旋转运动(绕第四轴14),L形臂11带动摆臂10运动,摆臂10的中部(第五轴15)只能绕第四轴14做圆周运动,又由于摆臂10一端通过第二轴12铰接在滑块18上,只能做直线运动(滑块18只能沿滑轨17直线移动),由于本申请限定了L1=L2=L3,因为结构相互补偿,所以摆臂10的另一端(第三轴13)只能做平移移动,形成大悬臂结构,实现了将摆臂10摆动转换为平移运动,摆臂10再通过第三轴13带动门板2左右移动,本申请结构设计巧妙,不需要过多的滑轨导向,可输出大行程,受力也大,而且体积小,特别适合应用于一些受力比较大、体积要求比较小的机构上,比如通道闸平移门。
在本实施例中,所述门板2向外摆出最大距离时,所述第一连杆6和第二连杆7的位置重合。此时形成自锁点,很难推动摆臂5平移,防止人为用力推开平移门,电机5旋转可以使第一连杆6和第二连杆7轻松从自锁点处脱离。
在本实施例中,所述平移门还包括解锁杆20,所述解锁杆20滑动设置在固定板1上,并位于第二连杆7的上端位置。在此处可以使用很小的力,就可以推动第二连杆7,使第一连杆6和第二连杆7从自锁点处脱离,然后用力推动门板,就可以缓慢打开平移门。
在本实施例中,所述电机5、上平移摆臂组件3和下平移摆臂组件4位于固定板1的同一面,所述第一连杆6、第二连杆7和第三连杆8设置在固定板1的另一面。布局合理,节省空间。在本实施例中,所述固定板1上还设有弧形通槽101,用于避让第六轴16运动。
在本实施例中,所述固定板1上还设有二个限位块20,分别用于限定第一连杆6的两个旋转极限角度,用于控制平移门的开合极限。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种平移门,其特征在于,包括固定板、门板、上平移摆臂组件、下平移摆臂组件、电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一轴,所述电机固定在固定板上,所述第一连杆一端固定在电机的电机轴上,另一端通过第一轴与第二连杆的一端铰接;所述上平移摆臂组件和下平移摆臂组件均包括摆臂、L形臂、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、滑轨和滑块,所述滑轨固定在固定板上,所述滑块上下滑动设置在滑轨上,所述第二轴固定设置在滑块上,所述摆臂一端铰接在第二轴上,另一端为平移摆动端并设有第三轴,所述L形臂的拐角处通过第四轴铰接在固定板上,所述L形臂的一端通过第五轴铰接在摆臂的中部,另一端设有第六轴;所述上平移摆臂组件的L形臂通过第六轴与第三连杆的上端铰接,所述下平移摆臂组件的L形臂通过第六轴与第三连杆的下端铰接,所述第二连杆的另一端也铰接在第六轴上;所述门板的上端铰接在上平移摆臂组件的第三轴上,所述门板的下端铰接在下平移摆臂组件的第三轴上,所述第二轴和第五轴的轴间距为L1,所述第三轴和第五轴的轴间距为L2,所述第五轴和第四轴的轴间距为L3,其中,L1=L2=L3;所述电机通过电机轴带动第一连杆旋转,第一连杆带动第二连杆运动,第二连杆带动第三连杆运动,第三连杆带动上平移摆臂组件和下平移摆臂组件中的L形臂做同步旋转运动,L形臂带动摆臂运动,摆臂带动门板左右平移。
2.根据权利要求1所述的平移门,其特征在于,所述门板向外摆出最大距离时,所述第一连杆和第二连杆的位置重合。
3.根据权利要求2所述的平移门,其特征在于,所述平移门还包括解锁杆,所述解锁杆滑动设置在固定板上,并位于第二连杆的上端位置。
4.根据权利要求1所述的平移门,其特征在于,所述电机、上平移摆臂组件和下平移摆臂组件位于固定板的同一面,所述第一连杆、第二连杆和第三连杆设置在固定板的另一面。
5.根据权利要求1所述的平移门,其特征在于,所述固定板上还设有弧形通槽,用于避让第六轴运动。
6.根据权利要求1所述的平移门,其特征在于,所述固定板上还设有二个限位块,分别用于限定第一连杆的两个旋转极限角度。
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CN112576065A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-30 | 山东基舜节能建材有限公司 | 一种改性高分子纳米隔热材料 |
CN114737856A (zh) * | 2022-04-16 | 2022-07-12 | 珠海博跃科技有限公司 | 一种具有折臂式开门机构的平移门 |
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