CN213742882U

CN213742882U - 一种大行程平移摆臂机构

Info

Publication number: CN213742882U
Application number: CN202022070905.XU
Authority: CN
Inventors: 范福川; 程连强; 赖时伍; 罗富章
Original assignee: Maxvision Technology Corp
Current assignee: Maxvision Technology Corp
Priority date: 2020-09-18
Filing date: 2020-09-18
Publication date: 2021-07-20
Anticipated expiration: 2030-09-18

Abstract

本实用新型涉及一种大行程平移摆臂机构，包括固定板、电机、第一连杆、第二连杆、摆臂、L形臂、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、滑轨和滑块。电机为动力部件，通过第一连杆和第二连杆可以推动L形臂绕第四轴旋转摆动，L形臂带动摆臂运动，摆臂的中部只能绕第四轴做圆周运动，又由于摆臂一端通过第一轴铰接在滑块上，只能做直线运动，由于本申请限定了L1=L2=L3，因为结构相互补偿，所以摆臂的另一端只能做平移移动，形成大悬臂结构，实现了将摆臂摆动转换为平移运动，结构设计巧妙，不需要过多的滑轨导向，输出大行程，受力也大、体积小，特别适合应用于一些受力比较大、体积要求比较小的机构上，比如通道闸平移门。

Description

一种大行程平移摆臂机构

技术领域

本实用新型涉及机械机构技术领域，尤其涉及一种大行程平移摆臂机构。

背景技术

在很多领域会用到平移机构，比如通道闸平移门，就需要利用平移机构来带动平移门开合，现有的平移机构首先要满足具有足够的行程，导致结构较为复杂，体积也较大，受力较小，不能满足越来越高的技术要求，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行程大、受力大、体积小的大行程平移摆臂机构。

本实用新型提供的技术方案为：一种大行程平移摆臂机构，包括固定板、电机、第一连杆、第二连杆、摆臂、L形臂、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、滑轨和滑块，所述滑轨固定在固定板上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述第一轴固定设置在滑块上，所述摆臂一端铰接在第一轴上，另一端为平移摆动端并设有第二轴，所述电机固定在固定板上，所述第一连杆一端固定在电机的电机轴上，另一端通过第三轴与第二连杆的一端铰接，所述L形臂的拐角处通过第四轴铰接在固定板上，所述L形臂的一端设有第五轴，另一端设有第六轴，所述L形臂的一端通过第五轴与第二连杆的另一端铰接，另一端通过第六轴铰接在摆臂的中部，所述第一轴和第六轴的轴间距为L1，所述第二轴和第六轴的轴间距为L2，所述第四轴和第六轴的轴间距为L3，其中，L1＝L2＝L3。

其中，第二连杆也为L形，所述第二连杆的拐角处内侧设有圆弧性缺口，所述缺口与第三轴贴合时，形成自锁点。

其中，所述第一轴上还固定有第一同步轮，第二轴上固定设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。

本实用新型的有益效果为：所述大行程平移摆臂机构的电机为动力部件，通过第一连杆和第二连杆可以推动L形臂绕第四轴旋转摆动，L形臂带动摆臂运动，摆臂的中部(第六轴)只能绕第四轴做圆周运动，又由于摆臂一端通过第一轴铰接在滑块上，只能做直线运动(滑块只能沿滑轨直线移动)，由于本申请限定了L1＝L2＝L3，因为结构相互补偿，所以摆臂的另一端只能做平移移动，形成大悬臂结构，实现了将摆臂摆动转换为平移运动，结构设计巧妙，不需要过多的滑轨导向，输出大行程，受力也大、体积小，特别适合应用于一些受力比较大、体积要求比较小的机构上，比如通道闸平移门。

附图说明

图1是本实用新型所述大行程平移摆臂机构实施例的正视图；

图2是本实用新型所述大行程平移摆臂机构实施例的侧视图；

图3是本实用新型所述大行程平移摆臂机构实施例的后视图；

图4是本实用新型所述大行程平移摆臂机构实施例的前面立体图；

图5是本实用新型所述大行程平移摆臂机构实施例的后面立体图；

图6是本实用新型所述大行程平移摆臂机构实施例各部位的运动方向示意图。

其中，1、固定板；2、电机；3、第一连杆；4、第二连杆；41、缺口；5、摆臂；6、L形臂；7、第一轴；8、第二轴；9、第三轴；10、第四轴；11、第五轴；12、第六轴；13、滑轨；14、滑块；15、第一同步轮；16、第二同步轮；17、同步带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述大行程平移摆臂机构的实施例，如图1至图6所示，包括固定板1、电机2、第一连杆3、第二连杆4、摆臂5、L形臂6、第一轴7、第二轴8、第三轴9、第四轴10、第五轴11、第六轴12、滑轨13和滑块14，所述滑轨13固定在固定板1上，所述滑块14滑动设置在滑轨13上，所述第一轴7固定设置在滑块14上，所述摆臂5一端铰接在第一轴7上，另一端为平移摆动端并设有第二轴8，所述电机2固定在固定板1上，所述第一连杆3一端固定在电机2的电机轴上，另一端通过第三轴9与第二连杆4的一端铰接，所述L形臂6的拐角处通过第四轴10铰接在固定板1上，所述L形臂6的一端设有第五轴11，另一端设有第六轴12，所述L形臂6的一端通过第五轴11与第二连杆4的另一端铰接，另一端通过第六轴12铰接在摆臂5的中部，所述第一轴7和第六轴12的轴间距为L1，所述第二轴8和第六轴12的轴间距为L2，所述第四轴10和第六轴12的轴间距为L3，其中，L1＝L2＝L3。

所述大行程平移摆臂机构的电机2为动力部件，通过第一连杆3和第二连杆4可以推动L形臂6绕第四轴10旋转摆动，L形臂6带动摆臂5运动，摆臂5的中部(第六轴12)只能绕第四轴10做圆周运动，又由于摆臂5一端通过第一轴7铰接在滑块14上，只能做直线运动(滑块14只能沿滑轨13直线移动)，由于本申请限定了L1＝L2＝L3，因为结构相互补偿，所以摆臂5的另一端只能做平移移动，形成大悬臂结构，实现了将摆臂摆动转换为平移运动，结构设计巧妙，不需要过多的滑轨导向，输出大行程，受力也大、体积小，特别适合应用于一些受力比较大、体积要求比较小的机构上，比如通道闸平移门。

在本实施例中，第二连杆4也为L形，所述第二连杆4的拐角处内侧设有圆弧性缺口41，所述缺口41与第三轴9贴合时，形成自锁点，很难推动摆臂5移动，防止人为用力推开通道闸平移门，电机2反向旋转可以使第二连杆4轻松从自锁点处脱离。

在本实施例中，所述第一轴7上还固定有第一同步轮15，第二轴8上固定设有第二同步轮16，第一同步轮15和第二同步轮16通过同步带17连接。所述第一同步轮14是通过四颗螺钉固定在第一轴7上，属于固定同步轮，随第一轴7做直线运动，同时自身会有一个小的摆动角度，同步带17会绕第一同步轮15转动，同步带17会带动第二同步轮16旋转，在摆臂5摆动过程中，能保证第一同步轮15和第二同步轮16上任何点的相对位置不变。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种大行程平移摆臂机构，其特征在于，包括固定板、电机、第一连杆、第二连杆、摆臂、L形臂、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、滑轨和滑块，所述滑轨固定在固定板上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述第一轴固定设置在滑块上，所述摆臂一端铰接在第一轴上，另一端为平移摆动端并设有第二轴，所述电机固定在固定板上，所述第一连杆一端固定在电机的电机轴上，另一端通过第三轴与第二连杆的一端铰接，所述L形臂的拐角处通过第四轴铰接在固定板上，所述L形臂的一端设有第五轴，另一端设有第六轴，所述L形臂的一端通过第五轴与第二连杆的另一端铰接，另一端通过第六轴铰接在摆臂的中部，所述第一轴和第六轴的轴间距为L1，所述第二轴和第六轴的轴间距为L2，所述第四轴和第六轴的轴间距为L3，其中，L1=L2=L3。

2.根据权利要求1所述的大行程平移摆臂机构，其特征在于，第二连杆也为L形，所述第二连杆的拐角处内侧设有圆弧性缺口，所述缺口与第三轴贴合时，形成自锁点。

3.根据权利要求1所述的大行程平移摆臂机构，其特征在于，所述第一轴上还固定有第一同步轮，第二轴上固定设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。