CN114352150B - 一种多扇对称折叠式防护密闭门结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多扇对称折叠式防护密闭门结构，包括门扇、导轨和动力机构，所述门扇设在门框上，并与导轨连接，所述动力机构连接在门扇上；所述门扇包括内门扇、外门扇和连杆组件，所述内门扇连接在门框上，所述外门扇与内门扇和导轨连接，所述连杆组件与内门扇连接，所述动力机构与连杆组件连接。本发明将折叠式门扇应用于密闭防护门上，并采用多种传动结构进行折叠门的开合，传动结构具有整体结构紧凑，占用空间小、控制精度高、操作简便的优点，进而减少对门扇空间的侵占。

Description

一种多扇对称折叠式防护密闭门结构

技术领域

本发明涉及密闭防护门技术领域，具体涉及一种多扇对称折叠式防护密闭门结构。

背景技术

制作大尺寸门扇时，为了兼顾门扇打开后门洞尺寸以及门扇对外部空间侵占的问题，相较于平开门和伸缩门，多扇折叠门更好的实现了兼顾，因此对于大尺寸门多采用折叠门结构。由于密闭防护门对于门扇的结构强度要求较高，并且要求门扇关闭后具有较好的密封性，因此门扇具有自重大的特点，导致折叠门一般无法应用于密闭防护门领域，而传统的用于折叠门上的传动结构为了保证门扇开合的稳定性，使得传动结构大都存在结构尺寸大、占用空间大、反应迟钝的问题，导致密闭防护门的尺寸进一步增大，在实际使用中体验较差。本发明提供一种多扇对称折叠式防护密闭门结构解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种多扇对称折叠式防护密闭门结构，在密闭防护门上采用折叠式门扇结构，减小开合机构的体积，进而减小对空间的侵占。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种多扇对称折叠式防护密闭门结构，包括门扇、导轨和动力机构，所述门扇设在门框上，并与导轨连接，所述动力机构连接在门扇上；

所述门扇包括内门扇、外门扇和连杆组件，所述内门扇连接在门框上，所述外门扇与内门扇和导轨连接，所述连杆组件与内门扇连接，所述动力机构与连杆组件连接。

进一步地，所述动力机构包括动力装置、固定架和传动结构，所述传动结构设在固定架上，所述动力装置与传动结构连接，所述传动结构与连杆组件连接。

进一步地，所述传动结构包括传动齿轮、螺母齿轮、丝杠连杆和转动座，所述螺母齿轮活动连接在转动座上，并与传动齿轮啮合，所述丝杠连杆设在螺母齿轮中，并与连杆组件连接，所述传动齿轮设在固定架上，并与动力装置连接。

进一步地，所述转动座上设有转轴，所述螺母齿轮活动连接在转轴上。

进一步地，所述传动结构包括连杆和涡轮结构，所述涡轮结构包括涡轮和蜗杆，所述蜗杆设置在固定架上，所述涡轮与蜗杆啮合，所述连杆外端连接在连杆组件上，内端与涡轮连接。

进一步地，所述涡轮上设有摇柄，所述连杆的内端铰接在摇柄上。

进一步地，所述门扇对称设置在门框上，所述导轨对称设置；

所述动力机构包括气缸和伸缩连杆，所述伸缩连杆设置两个，对称连接在气缸的两端，所述伸缩连杆的外端连接在连杆组件上。

进一步地，所述连杆组件包括固定连杆和活动连杆，所述固定连杆和活动连杆的内端相互连接，所述固定连杆的外端活动连接在门框上，所述活动连杆的外端连接在内门扇上。

进一步地，所述螺母齿轮外周设有渐变轮齿，所述螺母齿轮通过渐变轮齿与传动齿轮上的轮齿啮合。

进一步地，所述动力装置包括动力输出装置和传动带，所述传动带的两端分别连接动力输出装置和传动结构。

本发明有益效果如下：

将折叠式门扇应用于密闭防护门上，并采用多种传动结构进行折叠门的开合，传动结构具有整体结构紧凑，占用空间小、控制精度高、操作简便的优点，进而减少对门扇空间的侵占；

采用导轨式折叠门，具有结构强度高、承重性能好的特点，能够较好的适用于尺寸大、自重大的密闭防护门，既保证密闭防护的效果，同时又具有较长的使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例一的门扇打开状态示意图；

图2为本发明实施例一的门扇关闭状态示意图；

图3为本发明实施例一的传动结构示意图；

图4为本发明实施例二的门扇打开状态示意图；

图5为本发明实施例二的门扇关闭状态示意图；

图6为本发明实施例三的门扇打开状态示意图；

图7为本发明实施例三的门扇关闭状态示意图。

附图标记：1-门扇，11-内门扇，12-外门扇，13-连杆组件，2-导轨，3-动力机构，31-动力装置，32-固定架，33-传动结构，331-传动齿轮，332-螺母齿轮，333-丝杠连杆，334-转动座，335-连杆，336-涡轮结构，34-气缸，35-伸缩连杆。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

如图1、2所示，一种多扇对称折叠式防护密闭门结构，包括门扇1、导轨2和动力机构3，所述门扇1设在门框上，并与导轨2连接，所述动力机构3连接在门扇1上。

如图1、2所示，进一步地，所述门扇1包括内门扇11、外门扇12和连杆组件13，所述内门扇11连接在门框上，所述外门扇12与内门扇11和导轨2连接，所述连杆组件13与内门扇11连接，所述动力机构3与连杆组件13连接。

如图1、2所示，进一步地，所述连杆组件13包括固定连杆和活动连杆，所述固定连杆和活动连杆的内端相互连接，所述固定连杆的外端活动连接在门框上，所述活动连杆的外端连接在内门扇11上。

门扇1的开合原理如下：动力机构3运动，拉动活动连杆，活动连杆以固定连杆为支撑进行运动，带动内门扇11转动，内门扇11转动推动外门扇12沿导轨2运动，由于导轨2对外门扇12的限制，使得内外门扇按照既定轨迹进行开合。

优选的，所述导轨2通过导轨固定杆连接在门框上。

如图1、4、6所示，进一步地，所述动力机构3包括动力装置31、固定架32和传动结构33，所述传动结构33设在固定架32上，所述动力装置31与传动结构33连接，所述传动结构33与连杆组件13连接。

进一步地，所述动力装置31包括动力输出装置和传动带，所述传动带的两端分别连接动力输出装置和传动结构33。

进一步地，所述传动结构33上设有角度传感器，角度传感器与动力装置31信号连接。

如图1、2、3所示，本发明的实施例一，所述传动结构33包括传动齿轮331、螺母齿轮332、丝杠连杆333和转动座334，所述螺母齿轮332活动连接在转动座334上，并与传动齿轮331啮合，所述丝杠连杆333设在螺母齿轮332中，并与连杆组件13连接，所述传动齿轮331设在固定架32上，并与动力装置31连接。

优选的，所述螺母齿轮332和丝杠连杆333之间为丝杠螺母配合。

如图3所示，进一步地，所述转动座334上设有转轴，所述螺母齿轮332活动连接在转轴上。

优选的，所述螺母齿轮332的前端部活动连接在转轴上，并做绕轴运动。

如图3所示，进一步地，所述螺母齿轮332外周设有渐变轮齿，渐变轮齿的外周尺寸逐步变化，所述螺母齿轮332通过渐变轮齿与传动齿轮331上的轮齿啮合。

由于丝杠连杆333连接在连杆组件13上并随连杆组件13运动，因此丝杠连杆333的运动轨迹不仅有轴向的伸缩运动，还有平面内的位移运动，为了配合丝杠连杆333的运动轨迹，将螺母齿轮332设置在转动座334上，实现螺母齿轮332在平面内转动，进而配合丝杠连杆333的运动轨迹；由于传动齿轮331为固定结构而螺母齿轮332需要在平面内转动，为了保证螺母齿轮332与传动齿轮331时刻保持啮合，将螺母齿轮332外周上的螺纹设置为渐变螺纹，在螺母齿轮332旋转时时刻保持与传动齿轮331的啮合。

本发明实施例一的传动原理如下：动力装置31输出动力至传动齿轮331并带动传动齿轮331绕轴旋转，螺母齿轮332与传动齿轮331啮合进而实现螺母齿轮332绕自身中轴旋转，丝杠连杆333设在螺母齿轮332中，在螺母齿轮332自转时带动丝杠连杆333在螺母齿轮332中伸缩，进而带动连杆组件13运动。

如图4、5所示，本发明的实施例二，所述传动结构33包括连杆335和涡轮结构336，所述涡轮结构336包括涡轮和蜗杆，所述蜗杆设置在固定架32上，所述涡轮与蜗杆啮合，所述连杆335外端连接在连杆组件13上，内端与涡轮连接。

优选的，所述蜗杆的端部通过固定座连接在固定架32上。

本发明实施例二的传动原理如下：动力装置31输出动力至蜗杆上，蜗杆转动，进而带动涡轮转动，连杆335铰接在涡轮上，在涡轮转动时，带动连杆335运动，并通过连杆335的运动实现连杆组件13的运动。

进一步地，所述涡轮上设有摇柄，所述连杆335的内端铰接在摇柄上。设置摇柄方便连杆335的连接。

本发明的实施例一和实施例二可应用于对称设置的双门扇上，也可以应用于单侧的折叠式门扇上。

如图6、7所示，本发明的实施例三，所述门扇1对称设置在门框上，所述导轨2对称设置；所述动力机构3包括气缸34和伸缩连杆35，所述伸缩连杆35设置两个，对称连接在气缸34的两端，所述伸缩连杆35的外端连接在连杆组件13上。

进一步地，所述气缸34活动连接在门框上；在进行伸缩时，气缸34自身在平面内进行运动，配合连杆组件13的运动。

优选的，所述气缸34通过滑动导轨连接在在门框上，沿垂直于门框方向进行运动，用于配合连杆组件13伸缩时的运动补偿。

优选的，所述气缸34为双向作用气缸，实现双向同步伸缩。

本发明实施例三的传动原理如下：气缸34伸缩进而带动伸缩连杆35伸缩，伸缩连杆35运动带动连杆组件13进行运动，同时气缸34在平面内进行运动，配合连杆组件13的运动轨迹。

本发明的实施例三应用于对称设置的双门扇上，气缸34连接在两个对称设置的门扇1之间。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种多扇对称折叠式防护密闭门结构，其特征是，包括门扇（1）、导轨（2）和动力机构（3），所述门扇（1）设在门框上，并与导轨（2）连接，所述动力机构（3）连接在门扇（1）上；

所述门扇（1）包括内门扇（11）、外门扇（12）和连杆组件（13），所述内门扇（11）连接在门框上，所述外门扇（12）与内门扇（11）和导轨（2）连接，所述连杆组件（13）与内门扇（11）连接，所述动力机构（3）与连杆组件（13）连接；

所述动力机构（3）包括动力装置（31）、固定架（32）和传动结构（33），所述传动结构（33）设在固定架（32）上，所述动力装置（31）与传动结构（33）连接，所述传动结构（33）与连杆组件（13）连接；

所述传动结构（33）包括传动齿轮（331）、螺母齿轮（332）、丝杠连杆（333）和转动座（334），所述螺母齿轮（332）活动连接在转动座（334）上，并与传动齿轮（331）啮合，所述丝杠连杆（333）设在螺母齿轮（332）中，并与连杆组件（13）连接，所述传动齿轮（331）设在固定架（32）上，并与动力装置（31）连接；

所述连杆组件（13）包括固定连杆和活动连杆，所述固定连杆和活动连杆的内端相互连接，所述固定连杆的外端活动连接在门框上，所述活动连杆的外端连接在内门扇（11）上；

所述转动座（334）上设有转轴，所述螺母齿轮（332）活动连接在转轴上；

所述螺母齿轮（332）外周设有渐变轮齿，所述螺母齿轮（332）通过渐变轮齿与传动齿轮（331）上的轮齿啮合。