CN206429099U - 家具翻转装置的阻尼调节机构 - Google Patents

Abstract

一种家具翻转装置的阻尼调节机构，包括推移元件、连接臂组件和固定元件，推移元件通过连接臂组件与固定元件相互铰接，固定元件上设有弹性组件，推移元件通过弹性组件弹性翻转开闭在固定元件上，还包括杠杆元件和阻尼器，杠杆元件转动设在固定元件上、且一端与阻尼器相互作用，杠杆元件与阻尼器之间设有可调节阻尼组件，该可调节阻尼组件包括调节元件、推杆元件和滑动元件；通过工具或手动作用可调节阻尼组件，使杠杆元件作用在阻尼器上的力臂产生变化，以调节阻尼器的缓冲力。本实用新型具有结构简单合理，安全可靠，易生产，易实现，调节快捷，操作方便，使用寿命长，开闭过程平滑、顺畅、省力、碰撞小、噪音低且使用范围广等特点，实用性强。

Description

家具翻转装置的阻尼调节机构

技术领域

本实用新型涉及一种家具翻转装置的阻尼调节机构。

背景技术

中国专利文献号为CN202039710U于2011年11月16日公开一种上翻门铰，该结构的第一转动臂的弯曲端与基板可转动连接，第二转动臂的弯曲端与基板可转动连接，可同时与第一转动臂、第二转动臂各自的直端重合于一起的上述连接臂的两端分别与第一转动臂、第二转动臂各自的直端可转动连接，连接臂位于第一转动臂、第二转动臂之间，第一转动臂的弯曲端与气杆的活动杆的自由端铰接，气杆的固定杆可活动连接于基板上，基板还设有具有碰撞部的、当第二转动臂转动后与所述角部弹性碰撞的弹性组件。据称，该结构可以减少噪声，柜门的闭合运动或打开运动更柔性，柜门在运动过程中，是整体平移性运动的，可以避免普通柜门可能碰撞头部的情况；但是，该上翻门铰只通过弹性组件实现缓冲阻尼，闭合运动或打开运动时的力无法达到均匀的效果，并且该弹性组件在上翻门铰接开闭时摩擦力大、噪音高，缓冲阻尼力还不具备调节功能，不能满足用户的使用需求。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理，安全可靠，易生产，易实现，调节快捷，操作方便，使用寿命长，开闭过程平滑、顺畅、省力、碰撞小、噪音低且使用范围广的家具翻转装置的阻尼调节机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种家具翻转装置的阻尼调节机构，包括推移元件、连接臂组件和固定元件，推移元件通过连接臂组件与固定元件相互铰接，固定元件上设置有弹性组件，推移元件通过弹性组件弹性翻转开闭在固定元件上，其特征在于：还包括杠杆元件和阻尼器，杠杆元件转动设置在固定元件上、且一端与阻尼器相互作用，杠杆元件与阻尼器之间设置有可调节阻尼组件，该可调节阻尼组件包括调节元件、推杆元件和滑动元件；其中，调节元件定位转动在杠杆元件上，其两端分别设置有调节作用部，中部设置有螺纹部，推杆元件定位转动在杠杆元件上、且一端对应螺纹部设置有螺纹配合部，另一端设置有螺旋部，滑动元件滑动设置在杠杆元件上、且一端对应螺旋部设置有螺旋配合部，另一端与阻尼器一端相互作用，阻尼器另一端定位转动在固定元件上；通过工具或手动作用调节作用部，调节元件定位转动、且通过螺纹部与螺纹配合部的配合驱动推杆元件定位转动，推杆元件在定位转动时通过螺旋部和螺旋配合部的配合带动滑动元件滑动，滑动元件在滑动时驱动杠杆元件转动的一端位置产生变化，使杠杆元件作用在阻尼器上的力臂产生变化，以调节阻尼器的缓冲力。

所述调节元件定位转动的轴线与推杆元件定位转动的轴线、滑动元件滑动的方向相互垂直，推杆元件定位转动的轴线与滑动元件滑动的方向相互平行。

所述固定元件的两侧对应调节元件两端设置的调节作用部分别设置有作用孔，作用孔与调节作用部相互对应；所述的工具或手动穿过作用孔作用在调节作用部上。

所述杠杆元件的中部通过销轴转动设置在固定元件上，可调节阻尼组件和/或阻尼器至少在推移元件翻转闭合时与杠杆元件相互联动。

所述杠杆元件的中部通过销轴转动设置在固定元件上、且一端至少在推移元件翻转闭合一段行程时通过可调节阻尼组件与阻尼器一端相互作用，杠杆元件另一端至少在推移元件翻转闭合一段行程时与推移元件相互作用；所述的推移元件至少在翻转闭合一段行程时通过杠杆元件和可调节阻尼组件的配合作用在阻尼器上，阻尼器压缩并产生缓冲力，以实现推移元件阻尼翻转闭合在固定元件上。

所述滑动元件上设置有滑动部，杠杆元件对应滑动部设置有滑动导向部，滑动元件通过滑动部线性滑动在杠杆元件的滑动导向部上，滑动元件一端设置有螺旋配合部与推杆元件的螺旋部配合连接，滑动元件另一端设置有卡接作用部与阻尼器一端相互作用；所述的杠杆元件上还设置有滑槽部，阻尼器一端与滑动元件的卡接作用部相互作用、且通过销轴滑动设置在滑槽部上。

所述阻尼器上还设置有导向定位套件，阻尼器至少包括缸体和活塞杆，活塞杆一端伸入缸体内，另一端滑动伸缩在缸体外；所述的导向定位套件一端套接滑动缸体一端，导向定位套件另一端套接伸出缸体外的活塞杆、且与滑动元件一端相互作用，缸体另一端定位转动在固定元件上，或者，所述的导向定位套件一端套接滑动缸体一端，导向定位套件另一端套接伸出缸体外的活塞杆、且与固定元件一端定位转动连接，缸体另一端与滑动元件相互作用。

所述推移元件上设置有缺口，缺口上设置有作用部，杠杆元件上设置有曲折部，曲折部上设置有至少一段圆弧面；所述的推移元件至少在翻转闭合一段行程时，杠杆元件的曲折部插设在缺口上，推移元件通过缺口的作用部作用在曲折部的圆弧面上，该作用力为推力或拉力，杠杆元件将推力或拉力转化为压力、且通过可调节阻尼组件作用在阻尼器上，阻尼器压缩并产生缓冲力，以实现推移元件阻尼翻转闭合在固定元件上；所述的推移元件至少在翻转打开一段行程时，推移元件的缺口与曲折部相互脱离，阻尼器和杠杆元件复位至初始位置。

所述弹性组件至少包括弹性件和定位件，弹性件弹性设置在定位件上，定位件一端定位转动在固定元件上，另一端通过弹性件弹性设置在连接臂组件上，推移元件通过弹性件和定位件的配合弹性翻转开闭在固定元件上；所述的定位件和连接臂组件之间还设置有用于调节弹性件弹力大小的调节件。

该机构还包括家具柜体和家具上翻门，推移元件一端设置有固定底座，家具柜体与固定元件配合连接，家具上翻门与固定底座配合连接，家具上翻门通过连接臂组件和弹性组件的配合弹性翻转开闭在家具柜体上；所述的连接臂组件包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂和第五连接臂，其中，第一连接臂一端与固定元件铰接，中部与推移元件中部铰接，另一端与第五连接臂一端铰接，第二连接臂一端与固定元件铰接，中部与第三连接臂一端铰接，第二连接臂另一端与推移元件一端铰接，第三连接臂另一端与第四连接臂一端铰接，第四连接臂中部与固定元件转动连接，另一端摆动在固定元件上，第五连接臂另一端与固定底座中部铰接，推移元件另一端与固定底座一端铰接；所述的弹性组件至少包括弹性件和定位件，弹性件弹性设置在定位件上，定位件一端定位转动在固定元件上，另一端通过弹性件弹性设置在第四连接臂上。

本实用新型通过上述结构的改良，利用连接臂组件和弹性组件的配合使家具上翻门可弹性翻转开闭在家具柜体上，同时在杠杆元件与阻尼器之间设置有可调节阻尼组件，通过工具或手动作用可调节阻尼组件，使杠杆元件作用在阻尼器上的力臂产生变化，以调节阻尼器的缓冲力，用户可以根据实现需求调节杠杆元件作用在阻尼器上的力臂，使阻尼器产生的缓冲力跟随变化，以调节不同重量大小的家具上翻门翻转闭合时的速度和力度，使家具翻转装置可以适用于不同重量大小的家具上翻门，提高其使用范围，通用性高，而且可调节阻尼组件之间的各构件间是通过螺纹和螺旋等啮合方式实现驱动，使杠杆元件作用在阻尼器上的力臂的调节可以做到微小距离的无级调节，提高调节体验性的同时，调节后的可调节阻尼组件又因为各构件间的相互作用不会出现任何的位移现象，定位准确、结构稳定；同时当家具上翻门至少在翻转闭合一段行程时，推移元件通过其上设置的缺口作用在杠杆元件的曲折部上，从而驱动杠杆元件作用在阻尼器上，阻尼器压缩并产生缓冲力，使家具上翻门与家具柜体之间可以真正达到阻尼缓冲闭合的效果，而且曲折部上设置有至少一段圆弧面，其与缺口相互作用时能达到家具上翻门的匀加速、匀减速、或均匀闭合在家具柜体上，使家具上翻门的关闭更加省力、顺畅、碰撞小、噪音低，并且，推移元件推移作用在曲折部上，该作用力为推力或拉力，杠杆元件将推力或拉力转化为压力作用在阻尼器上，作用力之间的转化能有效地解决阻尼器在工作时容易变形的问题，使阻尼器的受力更加均匀，工作时更加稳定，使用寿命更长，产生的阻尼缓冲效果更好；当推移元件至少在翻转打开一段行程时，推移元件的缺口与曲折部相互脱离，有效地避免了推移元件和杠杆元件之间因刚性连接影响产品结构稳定性的问题，还有效地延长了阻尼器和杠杆元件的使用寿命，更进一步地提高产品结构的稳定性。其具有结构简单合理，安全可靠，易生产，易实现，调节快捷，操作方便，使用寿命长，开闭过程平滑、顺畅、省力、碰撞小、噪音低且使用范围广等特点，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的家具翻转装置分解结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例的家具翻转装置装配结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例的家具翻转装置内部装配结构示意图。

图4为本实用新型第一实施例的杠杆元件、阻尼器和可调节阻尼组件分解结构示意图。

图5-图7为本实用新型第一实施例的家具翻转装置翻转闭合过程结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本家具翻转装置的阻尼调节机构，包括推移元件1、连接臂组件和固定元件2，推移元件1通过连接臂组件与固定元件2相互铰接，固定元件2上设置有弹性组件，推移元件1通过弹性组件弹性翻转开闭在固定元件2上，还包括杠杆元件3和阻尼器4，杠杆元件3转动设置在固定元件2上、且一端与阻尼器4相互作用，杠杆元件3与阻尼器4之间设置有可调节阻尼组件，该可调节阻尼组件包括调节元件23、推杆元件21和滑动元件22；其中，调节元件23定位转动在杠杆元件3上，其两端分别设置有调节作用部20，中部设置有螺纹部24，推杆元件21定位转动在杠杆元件3上、且一端对应螺纹部24设置有螺纹配合部25，另一端设置有螺旋部26，滑动元件22滑动设置在杠杆元件3上、且一端对应螺旋部26设置有螺旋配合部27，另一端与阻尼器4一端相互作用，阻尼器4另一端定位转动在固定元件2上；通过工具或手动作用调节作用部20，调节元件23定位转动、且通过螺纹部24与螺纹配合部25的配合驱动推杆元件21定位转动，推杆元件21在定位转动时通过螺旋部26和螺旋配合部27的配合带动滑动元件22滑动，滑动元件22在滑动时驱动杠杆元件3转动的一端位置产生变化，使杠杆元件3作用在阻尼器4上的力臂产生变化，以调节阻尼器4的缓冲力。

进一步地讲，调节元件23定位转动的轴线与推杆元件21定位转动的轴线、滑动元件22滑动的方向相互垂直，推杆元件21定位转动的轴线与滑动元件22滑动的方向相互平行。

进一步地讲，固定元件2的两侧对应调节元件23两端设置的调节作用部20分别设置有作用孔2.1，作用孔2.1与调节作用部20相互对应；所述的工具或手动穿过作用孔2.1作用在调节作用部20上。

进一步地讲，杠杆元件3的中部通过销轴转动设置在固定元件2上，可调节阻尼组件和/或阻尼器4至少在推移元件1翻转闭合时与杠杆元件3相互联动。

进一步地讲，杠杆元件3的中部通过销轴转动设置在固定元件2上、且一端至少在推移元件1翻转闭合一段行程时通过可调节阻尼组件与阻尼器4一端相互作用，杠杆元件3另一端至少在推移元件1翻转闭合一段行程时与推移元件1相互作用；所述的推移元件1至少在翻转闭合一段行程时通过杠杆元件3和可调节阻尼组件的配合作用在阻尼器4上，阻尼器4压缩并产生缓冲力，以实现推移元件1阻尼翻转闭合在固定元件2上。

进一步地讲，滑动元件22上设置有滑动部22.1，杠杆元件3对应滑动部22.1设置有滑动导向部3.2，滑动元件22通过滑动部22.1线性滑动在杠杆元件3的滑动导向部3.2上，滑动元件22一端设置有螺旋配合部27与推杆元件21的螺旋部26配合连接，滑动元件22另一端设置有卡接作用部22.2与阻尼器4一端相互作用；所述的杠杆元件3上还设置有滑槽部3.3，阻尼器4一端与滑动元件22的卡接作用部22.2相互作用、且通过销轴滑动设置在滑槽部3.3上。

进一步地讲，阻尼器4上还设置有导向定位套件7，阻尼器4至少包括缸体和活塞杆，活塞杆一端伸入缸体内，另一端滑动伸缩在缸体外；所述的导向定位套件7一端套接滑动缸体一端，导向定位套件7另一端套接伸出缸体外的活塞杆、且与滑动元件22一端相互作用，缸体另一端定位转动在固定元件2上，或者，所述的导向定位套件7一端套接滑动缸体一端，导向定位套件7另一端套接伸出缸体外的活塞杆、且与固定元件2一端定位转动连接，缸体另一端与滑动元件22相互作用。

进一步地讲，推移元件1上设置有缺口1.1，缺口1.1上设置有作用部1.2，杠杆元件3上设置有曲折部3.1，曲折部3.1上设置有至少一段圆弧面；所述的推移元件1至少在翻转闭合一段行程时，杠杆元件3的曲折部3.1插设在缺口1.1上，推移元件1通过缺口1.1的作用部1.2作用在曲折部3.1的圆弧面上，该作用力为推力或拉力，杠杆元件3将推力或拉力转化为压力、且通过可调节阻尼组件作用在阻尼器4上，阻尼器4压缩并产生缓冲力，以实现推移元件1阻尼翻转闭合在固定元件2上；所述的推移元件1至少在翻转打开一段行程时，推移元件1的缺口1.1与曲折部3.1相互脱离，阻尼器4和杠杆元件3复位至初始位置。

进一步地讲，弹性组件至少包括弹性件8和定位件9，弹性件8弹性设置在定位件9上，定位件9一端定位转动在固定元件2上，另一端通过弹性件8弹性设置在连接臂组件上，推移元件1通过弹性件8和定位件9的配合弹性翻转开闭在固定元件2上；所述的定位件9和连接臂组件之间还设置有用于调节弹性件8弹力大小的调节件。

具体地讲，该机构还包括家具柜体和家具上翻门，推移元件1一端设置有固定底座Z，家具柜体与固定元件2配合连接，家具上翻门与固定底座Z配合连接，家具上翻门通过连接臂组件和弹性组件的配合弹性翻转开闭在家具柜体上；所述的连接臂组件包括第一连接臂11、第二连接臂12、第三连接臂13、第四连接臂14和第五连接臂15，其中，第一连接臂11一端与固定元件2铰接，中部与推移元件1中部铰接，另一端与第五连接臂15一端铰接，第二连接臂12一端与固定元件2铰接，中部与第三连接臂13一端铰接，第二连接臂12另一端与推移元件1一端铰接，第三连接臂13另一端与第四连接臂14一端铰接，第四连接臂14中部与固定元件2转动连接，另一端摆动在固定元件2上，第五连接臂15另一端与固定底座Z中部铰接，推移元件1另一端与固定底座Z一端铰接；所述的弹性组件至少包括弹性件8和定位件9，弹性件8弹性设置在定位件9上，定位件9一端定位转动在固定元件2上，另一端通过弹性件8弹性设置在第四连接臂14上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种家具翻转装置的阻尼调节机构，包括推移元件(1)、连接臂组件和固定元件(2)，推移元件(1)通过连接臂组件与固定元件(2)相互铰接，固定元件(2)上设置有弹性组件，推移元件(1)通过弹性组件弹性翻转开闭在固定元件(2)上，其特征在于：还包括杠杆元件(3)和阻尼器(4)，杠杆元件(3)转动设置在固定元件(2)上、且一端与阻尼器(4)相互作用，杠杆元件(3)与阻尼器(4)之间设置有可调节阻尼组件，该可调节阻尼组件包括调节元件(23)、推杆元件(21)和滑动元件(22)；其中，调节元件(23)定位转动在杠杆元件(3)上，其两端分别设置有调节作用部(20)，中部设置有螺纹部(24)，推杆元件(21)定位转动在杠杆元件(3)上、且一端对应螺纹部(24)设置有螺纹配合部(25)，另一端设置有螺旋部(26)，滑动元件(22)滑动设置在杠杆元件(3)上、且一端对应螺旋部(26)设置有螺旋配合部(27)，另一端与阻尼器(4)一端相互作用，阻尼器(4)另一端定位转动在固定元件(2)上；通过工具或手动作用调节作用部(20)，调节元件(23)定位转动、且通过螺纹部(24)与螺纹配合部(25)的配合驱动推杆元件(21)定位转动，推杆元件(21)在定位转动时通过螺旋部(26)和螺旋配合部(27)的配合带动滑动元件(22)滑动，滑动元件(22)在滑动时驱动杠杆元件(3)转动的一端位置产生变化，使杠杆元件(3)作用在阻尼器(4)上的力臂产生变化，以调节阻尼器(4)的缓冲力。

2.根据权利要求1所述家具翻转装置的阻尼调节机构，其特征在于：所述调节元件(23)定位转动的轴线与推杆元件(21)定位转动的轴线、滑动元件(22)滑动的方向相互垂直，推杆元件(21)定位转动的轴线与滑动元件(22)滑动的方向相互平行。

3.根据权利要求2所述家具翻转装置的阻尼调节机构，其特征在于：所述固定元件(2)的两侧对应调节元件(23)两端设置的调节作用部(20)分别设置有作用孔(2.1)，作用孔(2.1)与调节作用部(20)相互对应；所述的工具或手动穿过作用孔(2.1)作用在调节作用部(20)上。

4.根据权利要求3所述家具翻转装置的阻尼调节机构，其特征在于：所述杠杆元件(3)的中部通过销轴转动设置在固定元件(2)上，可调节阻尼组件和/或阻尼器(4)至少在推移元件(1)翻转闭合时与杠杆元件(3)相互联动。

5.根据权利要求4所述家具翻转装置的阻尼调节机构，其特征在于：所述杠杆元件(3)的中部通过销轴转动设置在固定元件(2)上、且一端至少在推移元件(1)翻转闭合一段行程时通过可调节阻尼组件与阻尼器(4)一端相互作用，杠杆元件(3)另一端至少在推移元件(1)翻转闭合一段行程时与推移元件(1)相互作用；所述的推移元件(1)至少在翻转闭合一段行程时通过杠杆元件(3)和可调节阻尼组件的配合作用在阻尼器(4)上，阻尼器(4)压缩并产生缓冲力，以实现推移元件(1)阻尼翻转闭合在固定元件(2)上。

6.根据权利要求5所述家具翻转装置的阻尼调节机构，其特征在于：所述滑动元件(22)上设置有滑动部(22.1)，杠杆元件(3)对应滑动部(22.1)设置有滑动导向部(3.2)，滑动元件(22)通过滑动部(22.1)线性滑动在杠杆元件(3)的滑动导向部(3.2)上，滑动元件(22)一端设置有螺旋配合部(27)与推杆元件(21)的螺旋部(26)配合连接，滑动元件(22)另一端设置有卡接作用部(22.2)与阻尼器(4)一端相互作用；所述的杠杆元件(3)上还设置有滑槽部(3.3)，阻尼器(4)一端与滑动元件(22)的卡接作用部(22.2)相互作用、且通过销轴滑动设置在滑槽部(3.3)上。

7.根据权利要求6所述家具翻转装置的阻尼调节机构，其特征在于：所述阻尼器(4)上还设置有导向定位套件(7)，阻尼器(4)至少包括缸体和活塞杆，活塞杆一端伸入缸体内，另一端滑动伸缩在缸体外；所述的导向定位套件(7)一端套接滑动缸体一端，导向定位套件(7)另一端套接伸出缸体外的活塞杆、且与滑动元件(22)一端相互作用，缸体另一端定位转动在固定元件(2)上，或者，所述的导向定位套件(7)一端套接滑动缸体一端，导向定位套件(7)另一端套接伸出缸体外的活塞杆、且与固定元件(2)一端定位转动连接，缸体另一端与滑动元件(22)相互作用。

8.根据权利要求7所述家具翻转装置的阻尼调节机构，其特征在于：所述推移元件(1)上设置有缺口(1.1)，缺口(1.1)上设置有作用部(1.2)，杠杆元件(3)上设置有曲折部(3.1)，曲折部(3.1)上设置有至少一段圆弧面；所述的推移元件(1)至少在翻转闭合一段行程时，杠杆元件(3)的曲折部(3.1)插设在缺口(1.1)上，推移元件(1)通过缺口(1.1)的作用部(1.2)作用在曲折部(3.1)的圆弧面上，该作用力为推力或拉力，杠杆元件(3)将推力或拉力转化为压力、且通过可调节阻尼组件作用在阻尼器(4)上，阻尼器(4)压缩并产生缓冲力，以实现推移元件(1)阻尼翻转闭合在固定元件(2)上；所述的推移元件(1)至少在翻转打开一段行程时，推移元件(1)的缺口(1.1)与曲折部(3.1)相互脱离，阻尼器(4)和杠杆元件(3)复位至初始位置。

9.根据权利要求8所述家具翻转装置的阻尼调节机构，其特征在于：所述弹性组件至少包括弹性件(8)和定位件(9)，弹性件(8)弹性设置在定位件(9)上，定位件(9)一端定位转动在固定元件(2)上，另一端通过弹性件(8)弹性设置在连接臂组件上，推移元件(1)通过弹性件(8)和定位件(9)的配合弹性翻转开闭在固定元件(2)上；所述的定位件(9)和连接臂组件之间还设置有用于调节弹性件(8)弹力大小的调节件。

10.根据权利要求1-9任一项所述家具翻转装置的阻尼调节机构，其特征在于：该机构还包括家具柜体和家具上翻门，推移元件(1)一端设置有固定底座(Z)，家具柜体与固定元件(2)配合连接，家具上翻门与固定底座(Z)配合连接，家具上翻门通过连接臂组件和弹性组件的配合弹性翻转开闭在家具柜体上；所述的连接臂组件包括第一连接臂(11)、第二连接臂(12)、第三连接臂(13)、第四连接臂(14)和第五连接臂(15)，其中，第一连接臂(11)一端与固定元件(2)铰接，中部与推移元件(1)中部铰接，另一端与第五连接臂(15)一端铰接，第二连接臂(12)一端与固定元件(2)铰接，中部与第三连接臂(13)一端铰接，第二连接臂(12)另一端与推移元件(1)一端铰接，第三连接臂(13)另一端与第四连接臂(14)一端铰接，第四连接臂(14)中部与固定元件(2)转动连接，另一端摆动在固定元件(2)上，第五连接臂(15)另一端与固定底座(Z)中部铰接，推移元件(1)另一端与固定底座(Z)一端铰接；所述的弹性组件至少包括弹性件(8)和定位件(9)，弹性件(8)弹性设置在定位件(9)上，定位件(9)一端定位转动在固定元件(2)上，另一端通过弹性件(8)弹性设置在第四连接臂(14)上。