CN210217470U - 一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨及门窗 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨，其包括横导轨、左竖导轨、右竖导轨、电机动子、电机定子、联动索、拉索换向座、四个滑块和若干滚轮，四个滑块分为主动滑块和从动滑块，两扇门窗分别固定在两侧的滑块上，通过环绕在轨道上联动索由主动滑块带动其他从动滑块同步运动，实现双扇门窗的同步联动。同时设置了两条竖导轨，通过竖导轨和滑块带动门窗向两侧平开，替代传统的通过门轴平开的门窗，使门窗的打开和关闭所需的活动空间更少，本实用新型提供的门窗具有静音、结构合理和所需空间少的优点。

Description

一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨及门窗

技术领域

本实用新型属于电动门窗领域，尤其涉及一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨，还涉及使用该导轨的双扇联动门和联动窗。

背景技术

由于磁悬浮门窗的优越性能，其逐渐走入千家万户，但是在双扇门窗需要移动时，门窗之间由于闭合的需求两个门窗之间缝隙较小，同时驱动两扇门窗相向移动时，两者之间相互的磁场会有影响，存在双扇门页难以在同一轨道完成闭合驱动。

另外目前房价居高不下，特别是一二线城市等的大城市更是寸土寸金，房屋面积紧张，必须充分利用空间。但是目前常规的门窗为推拉门窗或者平开门窗，推拉门窗不能充分打开，平开门窗在打开和关闭时需要一个扇形的活动空间导致占用的空间大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨，其包括横导轨、左竖导轨、右竖导轨、电机动子、电机定子、联动索、拉索换向座、四个滑块和若干滚轮，四个滑块分为主动滑块和从动滑块，两扇门窗分别固定在两侧的滑块上，通过环绕在轨道上联动索由主动滑块带动其他从动滑块同步运动，实现双扇门窗的同步联动。同时设置了两条竖导轨，通过竖导轨和滑块带动门窗向两侧平开，替代传统的通过门轴平开的门窗，使门窗的打开和关闭所需的活动空间更少，本实用新型提供的门窗具有静音、结构合理和所需空间少的优点。

本实用新型通过以下详细技术方案达到目的：

一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨，其包括横导轨、左竖导轨、右竖导轨、电机动子、电机定子、联动索、拉索换向座、四个滑块和若干滚轮；所述的左竖导轨和右竖导轨分别连接到横导轨的两端；所述的滚轮通过转轴对称且转动地安装到滑块两侧；所述的滑块为上部短下部长的倒T形的矩形凸台状且凸台形成的台阶大小与拉索换向座大小对应，滑块为T形的矩形凸台状的设置是为了滑块可以和拉索换向座重叠，避免因为拉索换向座占用了一定空间导致滑块无法完全滑动倒轨道尽头，滑块通过滚轮滑动安装到横导轨、左竖导轨和右竖导轨的下部，左竖导轨和右竖导轨各安装有一个滑块，横导轨安装有两个滑块，横导轨上的其中一个滑块为主动滑块，其余三个滑块为从动滑块；所述的电机动子为整齐排列且磁极相反的永磁片，电机动子镶嵌在主动滑块的顶部；所述的电机定子为铁芯线圈，固定在动子行程的横导轨上部，横导轨上部没有安装定子的部分、左竖导轨和右竖导轨上部均安装有外形与定子外形相同的填充夹持型材；所述的拉索换向座上通过转轴水平转动地连接有换向轮，拉索换向座固定安装在横导轨两端，或者安装在横导轨两端、左竖导轨和右竖导轨远离横导轨的一端；所述的联动索环绕在滑块上部侧面且在滑块上部设置有固定点，联动索绕过拉索换向座上的换向轮进行换向，主动滑块通过联动索拉动从动滑块同步联动运动。

其中，所述的拉索换向座固定安装在横导轨两端，所述的联动索经过拉索换向座换向后环绕在横导轨内并经过两个滑块，所述的联动索分别在主运滑块与从动滑块相靠近的一端有固定点，这种联动方式结构更简单，制作和维护成本都更低。

导轨还具有另一种拉索换向座和联动索的安装方式，所述的拉索换向座固定安装在横导轨两端、左竖导轨和右竖导轨远离横导轨的一端，横导轨两端的换向座上设置有两个换向轮，左竖导轨和右竖导轨上的换向座上设置有一个换向轮，所述的联动索从主动滑块出发，经过横导轨一端的拉索换向座的换向轮换向后连接到对应的竖导轨的换向座换向，再次经过横导轨的换向座换向，再连接到横导轨的另一端的换向座换向，最终经另一个竖导轨的换向座换向后回到横导轨换向座再连接到起点，形成联动索环绕在完整导轨内并经过四个滑块，所述的联动索分别在主运滑块与三个从动滑块上各设置有一个固定点，这种连接方式受力更加均匀。

其中，所述的一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨还包括直线电机驱动装置，驱动装置包括霍尔传感器、控制器，所述霍尔传感器与控制器通过导线连接，所述的霍尔传感器安装于电机定子上。

其中，左竖导轨和右竖导轨均垂直连接到横导轨。

其中，所述的拉索换向座靠近滑块的一面设置有防撞缓冲垫，防撞缓冲垫贴合在拉索换向座上。

其中，所述的滑块上部非运动方向的两侧设置有联动索槽，所述的联动索陷入到联动索槽内，对联动索进行上下运动方向的限位，避免联动索移位影响到其他零件。

其中，所有滑动块上的联动索槽都处于同一水平面且每个滑动块两侧的联动索槽相互平行，联动索槽处于同一水平面能够有效避免联动索和联动索槽边缘摩擦，避免间接增加了电机的负荷和缩短了联动索的寿命。

一种节约空间的磁悬浮双扇联动门，其包括上述的电机导轨和门扇，门扇包括左门扇和右门扇，左门扇的左边通过螺栓或者常规固定件固定在左竖导轨上的滑块上，左门扇的右边通过螺栓或者常规固定件固定在横导轨上靠左的滑块；右门扇的右边通过螺栓或者常规固定件固定在右竖导轨上的滑块上，右门扇的左边通过螺栓或者常规固定件固定在横导轨上靠右的滑块上，所述门扇靠向门洞中线的滑块连接点与门洞中线的距离等于滑块下部的长度且该滑块连接点连接到滑块远离门洞中线的一端，门扇上的另一个滑块连接点连接到滑块靠向横导轨的一端。

一种节约空间的磁悬浮双扇联动窗，其包括上述的电机导轨和窗扇，窗扇包括左窗扇和右窗扇，左窗扇的左边通过螺栓或者常规固定件固定在左竖导轨上的滑块上，左窗扇的右边通过螺栓或者常规固定件固定在横导轨上靠左的滑块；右窗扇的右边通过螺栓或者常规固定件固定在右竖导轨上的滑块上，右窗扇的左边通过螺栓或者常规固定件固定在横导轨上靠右的滑块上，所述窗扇靠向窗洞中线的滑块连接点与窗洞中线的距离等于滑块下部的长度且该滑块连接点连接到滑块远离窗洞中线的一端，窗扇上的另一个滑块连接点连接到滑块靠向横导轨的一端。

由于滑块具有一定的长度，所以门窗子在开启和关闭时会受到滑块的影响而无法完全竖直开启或者水平关闭。但上述门窗的安装方法中，靠向中间的滑块连接点设置在门窗的内部而不是边缘，门窗连接在滑块远离中心的一端可以使门窗在开启时完全贴近墙身实现竖直开启；当关闭时能够滑块连接点的长度刚好弥补滑块的长度而不会出现不能完全关闭的情况。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过铁芯线圈与永磁体的配合直线电机驱动装置带动运动块在导轨内移动并控制其移动方向与距离，导轨驱动过程不需要传动装置，结构简单，容易维护，减少机械摩擦，噪声小。

2.运动块两侧固定的滑轮可协助运动块在直线电机驱动时移动，可为运动块在没有电机驱动的情况下可以自由滑动运动块使得门窗开合。

3.采用竖导轨和滑块带动门窗向两侧平开，替代传统的通过门轴平开的门窗，使门窗的打开和关闭所需的活动空间更少。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的水平剖面图。

图2是本实用新型实施例二的水平剖面图。

图3是本实用新型实施例一的横导轨竖直剖面图。

图4是本实用新型的主动滑块段的侧视剖面结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例一：

一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨，其包括横导轨1、左竖导轨2、右竖导轨3、电机动子4、电机定子5、联动索6、拉索换向座7、四个滑块8、若干滚轮9和直线电机驱动装置10；所述的左竖导轨2和右竖导轨3分别垂直连接到横导轨1的两端；所述的滚轮9通过转轴对称且转动地安装到滑块8两侧；所述的滑块8为上部短下部长的倒T形的矩形凸台状且凸台形成的台阶大小与拉索换向座7大小对应，滑块8通过滚轮9滑动安装到横导轨1、左竖导轨2和右竖导轨3的下部，左竖导轨2和右竖导轨3各安装有一个滑块8，横导轨1安装有两个滑块8，横导轨1上的其中一个滑块8为主动滑块8，其余三个滑块8为从动滑块8；所述的电机动子4为整齐排列且磁极相反的永磁片，电机动子4镶嵌在主动滑块8的顶部；所述的电机定子5为铁芯线圈，固定在动子行程的横导轨1上部，横导轨1上部没有安装定子的部分、左竖导轨2和右竖导轨3上部均安装有外形与定子外形相同的填充夹持型材；所述的拉索换向座7上通过转轴水平转动地连接有换向轮71，拉索换向座7固定安装在横导轨1两端；所述的联动索6环绕在滑块8上部侧面且在滑块8上部侧面设置有固定点，联动索6绕过拉索换向座7上的换向轮71进行换向，主动滑块8通过联动索6拉动从动滑块8同步联动运动；所述的驱动装置10包括霍尔传感器、控制器，所述霍尔传感器与控制器通过导线连接，所述的霍尔传感器与定子的线圈间隔地安装于电机定子5上。

作为优选实施例，所述的拉索换向座7固定安装在横导轨1两端，所述的联动索6经过拉索换向座7换向后环绕在横导轨1内并经过两个滑块8，所述的联动索6分别在主运滑块8与从动滑块8相靠近的一端有固定点。

作为优选实施例，所述的拉索换向座7靠近滑块8的一面设置有防撞缓冲垫，防撞缓冲垫贴合在拉索换向座7上。

作为优选实施例，所述的滑块8上部非运动方向的两侧设置有联动索槽81，所述的联动索6陷入到联动索槽81内；所有滑动块上的联动索槽81都处于同一水平面且每个滑动块两侧的联动索槽81相互平行。

在本实施例中，控制器通过电机驱动主动滑块8移动，主动滑块8的移动带动联动索6运动，由于联动索6在主动滑块8和横导轨1上的从动滑块8上均设置有固定点，经过拉索换向座7换向后，联动索6的运动带动从动滑块8相对主动滑块8作出反向运动，从而实现横导轨1上的滑块8联动运动。当横导轨1上的滑块8滑动时，由于门窗为刚性物体，左竖导轨2和右竖导轨3的滑块8在门窗的推动下被动运动，从而实现了门窗的联动开启和关闭，而且由于门窗的运动模式的优化，占用的空间更加少。

实施例二：

一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨，其包括横导轨1、左竖导轨2、右竖导轨3、电机动子4、电机定子5、联动索6、拉索换向座7、四个滑块8、若干滚轮9和直线电机驱动装置10；所述的左竖导轨2和右竖导轨3分别垂直连接到横导轨1的两端；所述的滚轮9通过转轴对称且转动地安装到滑块8两侧；所述的滑块8为上部短下部长的倒T形的矩形凸台状且凸台形成的台阶大小与拉索换向座7大小对应，滑块8通过滚轮9滑动安装到横导轨1、左竖导轨2和右竖导轨3的下部，左竖导轨2和右竖导轨3各安装有一个滑块8，横导轨1安装有两个滑块8，横导轨1上的其中一个滑块8为主动滑块8，其余三个滑块8为从动滑块8；所述的电机动子4为整齐排列且磁极相反的永磁片，电机动子4镶嵌在主动滑块8的顶部；所述的电机定子5为铁芯线圈，固定在动子行程的横导轨1上部，横导轨1上部没有安装定子的部分、左竖导轨2和右竖导轨3上部均安装有外形与定子外形相同的填充夹持型材；所述的拉索换向座7上通过转轴水平转动地连接有换向轮71，拉索换向座7安装在横导轨1两端、左竖导轨2和右竖导轨3远离横导轨1的一端；所述的联动索6环绕在滑块8上部侧面且在滑块8上部侧面设置有固定点，联动索6绕过拉索换向座7上的换向轮71进行换向，主动滑块8通过联动索6拉动从动滑块8同步联动运动；所述的驱动装置10包括霍尔传感器、控制器，所述霍尔传感器与控制器通过导线连接，所述的霍尔传感器与定子的线圈间隔地安装于电机定子5上。

作为优选实施例，所述的拉索换向座7固定安装在横导轨1两端、左竖导轨2和右竖导轨3远离横导轨1的一端，横导轨1两端的换向座上设置有两个换向轮71，左竖导轨2和右竖导轨3上的换向座上设置有一个换向轮71，所述的联动索6从主动滑块8出发，经过横导轨1一端的拉索换向座7的换向轮71换向后连接到对应的竖导轨的换向座换向，再次经过横导轨1的换向座换向，再连接到横导轨1的另一端的换向座换向，最终经另一个竖导轨的换向座换向后回到横导轨1换向座再连接到起点，形成联动索6环绕在完整导轨内并经过四个滑块8，所述的联动索6分别在主运滑块8与三个从动滑块8上各设置有一个固定点。

作为优选实施例，所述的拉索换向座7靠近滑块8的一面设置有防撞缓冲垫，防撞缓冲垫贴合在拉索换向座7上。

作为优选实施例，所述的滑块8上部非运动方向的两侧设置有联动索槽81，所述的联动索6陷入到联动索槽81内；所有滑动块上的联动索槽81都处于同一水平面且每个滑动块两侧的联动索槽81相互平行。

本实施例与实施例一相比，增加多了两个拉索换向座7，且在横导轨1两端的拉索换向座7上设置有两个换向轮71，使联动索6环绕整条轨道并在四个滑块8上都设置有固定点。

本实施例同样由控制器通过电机驱动主动滑块8移动，主动滑块8的移动带动联动索6运动，由于联动索6在主动滑块8和从动滑块8上均设置有固定点，经过拉索换向座7换向后，联动索6的运动带动从动滑块8作出相应的运动，从而实现滑块8的联动运动，继而实现门窗的联动开启和关闭，而且由于门窗的运动模式的优化，占用的空间更加少。本实施例中由于四个滑块8都有联动索6带动，相对于实施例一的竖导轨上的滑块8由门窗推动，本实施例的四个滑块8都具有主动的动力，在门窗开启和关闭时更加平稳顺畅。

实施例三：

一种节约空间的磁悬浮双扇联动门，其包括上述电机导轨和门扇，门扇包括左门扇和右门扇，左门扇的左边通过螺栓或者常规固定件固定在左竖导轨2上的滑块8上，左门扇的右边通过螺栓或者常规固定件固定在横导轨1上靠左的滑块8；右门扇的右边通过螺栓或者常规固定件固定在右竖导轨3上的滑块8上，右门扇的左边通过螺栓或者常规固定件固定在横导轨1上靠右的滑块8上，所述门扇靠向门洞中线的滑块8连接点与门洞中线的距离等于滑块8下部的长度且该滑块8连接点连接到滑块8远离门洞中线的一端，门扇上的另一个滑块8连接点连接到滑块8靠向横导轨1的一端。

实施例四：

一种节约空间的磁悬浮双扇联动窗，其包括上述电机导轨和窗扇，窗扇包括左窗扇和右窗扇，左窗扇的左边通过螺栓或者常规固定件固定在左竖导轨2上的滑块8上，左窗扇的右边通过螺栓或者常规固定件固定在横导轨1上靠左的滑块8；右窗扇的右边通过螺栓或者常规固定件固定在右竖导轨3上的滑块8上，右窗扇的左边通过螺栓或者常规固定件固定在横导轨1上靠右的滑块8上，所述窗扇靠向窗洞中线的滑块8连接点与窗洞中线的距离等于滑块8下部的长度且该滑块8连接点连接到滑块8远离窗洞中线的一端，窗扇上的另一个滑块8连接点连接到滑块8靠向横导轨1的一端。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨，其特征在于，其包括横导轨、左竖导轨、右竖导轨、电机动子、电机定子、联动索、拉索换向座、四个滑块和若干滚轮；所述的左竖导轨和右竖导轨分别连接到横导轨的两端；所述的滚轮通过转轴对称且转动地安装到滑块两侧；所述的滑块为上部短下部长的倒T形的矩形凸台状且凸台形成的台阶大小与拉索换向座大小对应，滑块通过滚轮滑动安装到横导轨、左竖导轨和右竖导轨的下部，左竖导轨和右竖导轨各安装有一个滑块，横导轨安装有两个滑块，横导轨上的其中一个滑块为主动滑块，其余三个滑块为从动滑块；所述的电机动子为整齐排列且磁极相反的永磁片，电机动子镶嵌在主动滑块的顶部；所述的电机定子为铁芯线圈，固定在动子行程的横导轨上部，横导轨上部没有安装定子的部分、左竖导轨和右竖导轨上部均安装有外形与定子外形相同的填充夹持型材；所述的拉索换向座上通过转轴水平转动地连接有换向轮，拉索换向座固定安装在横导轨两端，或者安装在横导轨两端、左竖导轨和右竖导轨远离横导轨的一端；所述的联动索环绕在滑块上部侧面且在滑块上部侧面设置有固定点，联动索绕过拉索换向座上的换向轮进行换向，主动滑块通过联动索拉动从动滑块同步联动运动。

2.根据权利要求1所述的一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨，其特征在于，所述的拉索换向座固定安装在横导轨两端，所述的联动索经过拉索换向座换向后环绕在横导轨内并经过两个滑块，所述的联动索分别在主运滑块与从动滑块相靠近的一端有固定点。

3.根据权利要求1所述的一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨，其特征在于，所述的拉索换向座固定安装在横导轨两端、左竖导轨和右竖导轨远离横导轨的一端，横导轨两端的换向座上设置有两个换向轮，左竖导轨和右竖导轨上的换向座上设置有一个换向轮，所述的联动索从主动滑块出发，经过横导轨一端的拉索换向座的换向轮换向后连接到对应的竖导轨的换向座换向，再次经过横导轨的换向座换向，再连接到横导轨的另一端的换向座换向，最终经另一个竖导轨的换向座换向后回到横导轨换向座再连接到起点，形成联动索环绕在完整导轨内并经过四个滑块，所述的联动索分别在主运滑块与三个从动滑块上各设置有一个固定点。

4.根据权利要求2或3所述的一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨，其特征在于，其还包括直线电机驱动装置，驱动装置包括霍尔传感器、控制器，所述霍尔传感器与控制器通过导线连接，所述的霍尔传感器安装于电机定子上。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨，其特征在于，左竖导轨和右竖导轨均垂直连接到横导轨。

6.根据权利要求1-3任一所述的一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨，其特征在于，所述的拉索换向座靠近滑块的一面设置有防撞缓冲垫，防撞缓冲垫贴合在拉索换向座上。

7.根据权利要求1-3任一所述的一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨，其特征在于，所述的滑块上部非运动方向的两侧设置有联动索槽，所述的联动索陷入到联动索槽内。

8.根据权利要求7所述的一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨，其特征在于，所有滑动块上的联动索槽都处于同一水平面且每个滑动块两侧的联动索槽相互平行。

9.一种节约空间的磁悬浮双扇联动门，其特征在于，其包括如权利要求1-8所述的电机导轨和门扇，门扇包括左门扇和右门扇，左门扇的左边通过螺栓或者常规固定件固定在左竖导轨上的滑块上，左门扇的右边通过螺栓或者常规固定件固定在横导轨上靠左的滑块；右门扇的右边通过螺栓或者常规固定件固定在右竖导轨上的滑块上，右门扇的左边通过螺栓或者常规固定件固定在横导轨上靠右的滑块上，所述门扇靠向门洞中线的滑块连接点与门洞中线的距离等于滑块下部的长度且该滑块连接点连接到滑块远离门洞中线的一端，门扇上的另一个滑块连接点连接到滑块靠向横导轨的一端。

10.一种节约空间的磁悬浮双扇联动窗，其特征在于，其包括如权利要求1-8所述的电机导轨和窗扇，窗扇包括左窗扇和右窗扇，左窗扇的左边通过螺栓或者常规固定件固定在左竖导轨上的滑块上，左窗扇的右边通过螺栓或者常规固定件固定在横导轨上靠左的滑块；右窗扇的右边通过螺栓或者常规固定件固定在右竖导轨上的滑块上，右窗扇的左边通过螺栓或者常规固定件固定在横导轨上靠右的滑块上，所述窗扇靠向窗洞中线的滑块连接点与窗洞中线的距离等于滑块下部的长度且该滑块连接点连接到滑块远离窗洞中线的一端，窗扇上的另一个滑块连接点连接到滑块靠向横导轨的一端。

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