CN221073899U - 一种磁耦合式电驱平移门装置 - Google Patents
一种磁耦合式电驱平移门装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221073899U CN221073899U CN202322905944.0U CN202322905944U CN221073899U CN 221073899 U CN221073899 U CN 221073899U CN 202322905944 U CN202322905944 U CN 202322905944U CN 221073899 U CN221073899 U CN 221073899U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door
- rotor
- stator permanent
- permanent magnet
- sliding door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 5
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 claims description 4
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 claims description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种磁耦合式电驱平移门装置，包括平移门、磁耦合式驱动装置、导向装置；所述的第一定子永磁体、第二定子永磁体分别设有多组，所述的第一定子永磁体、第二定子永磁体分别设于U型槽内两侧并形成平行磁轨产生线定向磁场，所述的光栅尺设于动子装置与U型槽之间，所述的动子装置分别与左滑套、右滑套顶部的浮动驱动连接板连接。本实用新型简化了机械传动，驱动装置通过浮动驱动连接板分别和左右移门连接，通过驱动装置的左右移动定位带动移门的动作定位；左右移门组件挂装在门导轨的侧面滑块上，底部有导向滚轮，运行时候具备双导向及限位特性；便于在空间较小的位置安装，方便使用过程中的维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动移门技术领域，具体为一种磁耦合式电驱平移门装置。
背景技术
现有常规对开平移门装置多为电机驱动，主要由电机，减速器，门轮，钢丝绳或同步带，传感器等几部分组成，电机通过减速器和门轮直接连接，将动力输送到门轮，而后通过同步带或者钢丝绳带动门挂板做水平方向的移动，门挂板直接与门板机械连接，从而实现对开平移门的开关门动作。
常规驱动方案为电机驱动，由于驱动部分两端的机械结构负载，尺寸较大，不方便在空间较为紧凑的位置安装；随着使用时间的延续，钢丝绳或者同步带会发生机械结构上的使用疲劳变形，造成机械尺寸变长，出现门关不紧、关门速度变慢等现象；由于动力源和执行装置之间采用机械传动方式，属于刚性传动，不具备防过载特性，在出现机械过载情况时候，会出现机械结构件或传动结构件的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服在空间紧凑位置安装及维护自动移门的问题，提供一种便于在空间较小的位置安装，方便使用过程中的维护的磁耦合式电驱平移门装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种磁耦合式电驱平移门装置，包括平移门、磁耦合式驱动装置、导向装置；所述的平移门包括左移门、右移门，所述的左移门、右移门上部分别设有左滑套、右滑套，所述的左滑套、右滑套顶部分别设有浮动驱动连接板、接线端子；所述的磁耦合式驱动装置包括左驱动装置、右驱动装置，所述的左驱动装置、右驱动装置分别设有动子导轨、U型槽、动子装置、光栅尺、第一定子永磁体、第二定子永磁体，所述的动子导轨与U型槽水平平行设置，所述的动子装置与动子导轨可移动连接，所述的第一定子永磁体、第二定子永磁体分别设有多组，所述的第一定子永磁体、第二定子永磁体分别设于U型槽内两侧并形成平行磁轨产生线定向磁场，所述的光栅尺设于动子装置与U型槽之间，所述的动子装置分别与左滑套、右滑套顶部的浮动驱动连接板连接；所述的导向装置包括门导轨，所述的门导轨与动子导轨平行，所述的左滑套、右滑套与门导轨滑动连接。
本方案的磁耦合式电驱平移门机构简化了机械传动，定子磁极固定于U型槽内边两侧，形成平行磁轨，产生线定向磁场；动子装置可移动连接在导向系统上，动子装置中线圈与接线端子连接，通电后在磁场内受洛伦兹力的影响而运动，通过切换电流方向来控制左右移动方向，动子装置线圈部分安装在定向磁场内，另一端和平移门通过浮动连接；进而带动滑动连接在导轨上的平移门往复运行；直接控制线圈的电流及方向，减少了传动环节，动力源和执行件之间无直接机械刚性连接，且传动部分尺寸较小，便于在空间较小的位置安装；方便使用过程中的维护。
作为本实用新型优选的方案，所述的左移门、右移门上分别设有对应的移门缓冲器。
作为本实用新型优选的方案，所述的左移门、右移门底部分别设有两组定向移动轮。
作为本实用新型优选的方案，所述的U型槽设有封盖，所述的U型槽中多组所述的第一定子永磁体、第二定子永磁体中相邻的两组磁极方向相反，相对应的第一定子永磁体、第二定子永磁体中的两组磁极方向相反。
作为本实用新型优选的方案，所述的动子装置包括动子、线圈，所述的动子为环氧树脂动子，所述的动子与浮动驱动连接板连接。
本方案采用“磁耦合式电驱动”目的是在于让驱动动力元件和执行元件之间不产生之间接触，靠相互间的相持磁场力传动，传动平滑性更好，同时使得移门在运行中不发生机械性损坏；采用“磁耦合式电驱动+光栅尺”的目的是能够反馈移门实时的运行位置，使得移门的定位特性更好，有利于减小移门关闭时候的缝隙；左右移门底部滚轮采用“导向+滚轮限位”的目的是要于提高传动过程中的稳定性；采用缓冲装置目的在于减小对开门机构在关门过程中的噪音，提高使用舒适性；动子装置采用“环氧树脂+线圈”结构形式目的在于减小动子装置运行惯量，提高系统响应速度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：简化了机械传动，驱动装置通过浮动驱动连接板分别和左右移门连接，通过驱动装置的左右移动定位带动移门的动作定位；左右移门组件挂装在门导轨的侧面滑块上，底部有导向滚轮，运行时候具备双导向及限位特性；便于在空间较小的位置安装，方便使用过程中的维护。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为本实用新型的一种侧面结构示意图。
图3为图2中A处放大图。
图4为本实用新型的驱动原理示意图。
图5为本实用新型的一种立体结构示意图。
图中：1、左移门 2、右移门 3、左滑套 4、右滑套
5、浮动驱动连接板 6、接线端子 7、左驱动装置
8、右驱动装置 9、动子导轨10、U型槽 11、动子装置
12、光栅尺 13、第一定子永磁体 14、第二定子永磁体
15、门导轨 16、移门缓冲器 17、定向移动轮
18、封盖 19、动子 20、线圈。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：
一种磁耦合式电驱平移门装置，包括平移门、磁耦合式驱动装置、导向装置；平移门包括左移门1、右移门2，左移门1、右移门2上部分别设有左滑套3、右滑套4，左滑套3、右滑套4顶部分别设有浮动驱动连接板5、接线端子6；磁耦合式驱动装置包括左驱动装置7、右驱动装置8，左驱动装置7、右驱动装置8分别设有动子导轨9、U型槽10、动子装置11、光栅尺12、第一定子永磁体13、第二定子永磁体14，动子导轨9与U型槽10水平平行设置，动子装置11与动子导轨9可移动连接，第一定子永磁体13、第二定子永磁体14分别设有多组，第一定子永磁体13、第二定子永磁体14分别设于U型槽10内两侧并形成平行磁轨产生线定向磁场，光栅尺12设于动子装置11与U型槽10之间，动子装置11分别与左滑套3、右滑套4顶部的浮动驱动连接板5连接；导向装置包括门导轨15，门导轨15与动子导轨9平行，左滑套3、右滑套4与门导轨15滑动连接。
左移门1、右移门2上分别设有对应的移门缓冲器16。
左移门1、右移门2底部分别设有两组定向移动轮17。
U型槽10设有封盖18，U型槽10中多组第一定子永磁体13、第二定子永磁体14中相邻的两组磁极方向相反，相对应的第一定子永磁体13、第二定子永磁体14中的两组磁极方向相反。
动子装置11包括动子19、线圈20，动子19为环氧树脂动子，动子19与浮动驱动连接板5连接。
本实用新型工作流程：第一定子永磁体13、第二定子永磁体14固定于U型槽10内边两侧，形成平行磁轨，产生线定向磁场；动子装置11可移动连接在导向系统上，动子装置11中线圈20与接线端子6通电后在磁场内受洛伦兹力的影响而运动，动子装置11线圈20部分安装在定向磁场内，动子装置11动子19和平移门通过浮动驱动连接板5连接，通过切换电流方向来控制动子装置11线圈20左右移动方向，进而带动在门导轨15上的平移门往复运行。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种磁耦合式电驱平移门装置，其特征在于：包括平移门、磁耦合式驱动装置、导向装置；
所述的平移门包括左移门、右移门，所述的左移门、右移门上部分别设有左滑套、右滑套，所述的左滑套、右滑套顶部分别设有浮动驱动连接板、接线端子；
所述的磁耦合式驱动装置包括左驱动装置、右驱动装置，所述的左驱动装置、右驱动装置分别设有动子导轨、U型槽、动子装置、光栅尺、第一定子永磁体、第二定子永磁体，所述的动子导轨与U型槽水平平行设置，所述的动子装置与动子导轨可移动连接，所述的第一定子永磁体、第二定子永磁体分别设有多组，所述的第一定子永磁体、第二定子永磁体分别设于U型槽内两侧并形成平行磁轨产生线定向磁场，所述的光栅尺设于动子装置与U型槽之间，所述的动子装置分别与左滑套、右滑套顶部的浮动驱动连接板连接；
所述的导向装置包括门导轨，所述的门导轨与动子导轨平行，所述的左滑套、右滑套与门导轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种磁耦合式电驱平移门装置，其特征在于：所述的左移门、右移门上分别设有对应的移门缓冲器。
3.根据权利要求1所述的一种磁耦合式电驱平移门装置，其特征在于：所述的左移门、右移门底部分别设有两组定向移动轮。
4.根据权利要求1所述的一种磁耦合式电驱平移门装置，其特征在于：所述的U型槽设有封盖，所述的U型槽中多组所述的第一定子永磁体、第二定子永磁体中相邻的两组磁极方向相反，相对应的第一定子永磁体、第二定子永磁体中的两组磁极方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种磁耦合式电驱平移门装置，其特征在于：所述的动子装置包括动子、线圈，所述的动子为环氧树脂动子，所述的动子与浮动驱动连接板连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322905944.0U CN221073899U (zh) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | 一种磁耦合式电驱平移门装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322905944.0U CN221073899U (zh) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | 一种磁耦合式电驱平移门装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221073899U true CN221073899U (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=91266335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322905944.0U Active CN221073899U (zh) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | 一种磁耦合式电驱平移门装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221073899U (zh) |
-
2023
- 2023-10-27 CN CN202322905944.0U patent/CN221073899U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101498190A (zh) | 直线电机驱动的开关门系统 | |
| CN103663067A (zh) | 电梯多折门机装置 | |
| JP2017530684A (ja) | リニアモーター駆動式自動ドア | |
| CN109768691A (zh) | 一种用于悬浮门的永磁同步直线电机装置 | |
| CN221073899U (zh) | 一种磁耦合式电驱平移门装置 | |
| CN205558612U (zh) | 安装装置及磁悬浮门装置 | |
| CN109736660A (zh) | 一种永磁同步直线电机的双扇悬浮门 | |
| CN211981722U (zh) | 一种采用单支导轨承载的直线电机模组 | |
| CN115864774A (zh) | 低定位力双边悬浮直线电机及自动平移门驱动组件 | |
| CN201406255Y (zh) | U型直线电机驱动电梯门的结构 | |
| CN209817704U (zh) | 一种永磁同步直线电机的双扇悬浮门 | |
| CN209389917U (zh) | 一种用于悬浮门的永磁同步直线电机装置 | |
| CN210029683U (zh) | 一种底脚安装直驱马达自动门开门机结构 | |
| CN2900736Y (zh) | 扁平型永磁动铁式直线电机开门机 | |
| CN2729025Y (zh) | 直流直线电机驱动式电梯轿门装置 | |
| CN211008141U (zh) | 一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置 | |
| CN110924814B (zh) | 一种静音推拉门结构 | |
| CN209150975U (zh) | 一种直线电机模组 | |
| CN210217470U (zh) | 一种低空间占用率的磁悬浮双门电机导轨及门窗 | |
| CN214069783U (zh) | 一种滑动门用新型直线电机 | |
| CN109306833A (zh) | 一种单电机多门联动磁悬浮导轨 | |
| CN220022587U (zh) | 一种永磁式直线电机 | |
| CN219012313U (zh) | 一种基于直线电机的开关门装置 | |
| CN218623848U (zh) | 一种平移传动结构 | |
| CN213540114U (zh) | 一种联动装置及包含该联动装置的磁悬浮联动门 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |