CN211008141U - 一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置，包括固定在轨道上的异步双边直线电机定子和沿轨道移动的动子；所述异步双边直线电机定子分为两段，通过联结板联结，所述联结板上安装有控制器和光电传感器；所述动子上装有一组垂直滚轮，所述动子通过垂直滚轮沿轨道移动，所述动子底部设有编码条。本实用新型简化自动平移门驱动装置结构，减少故障发生，延长使用寿命，降低系统噪音。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动平移门驱动装置，特别是涉及一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置。
背景技术
现有的直线电机平移门，一般采用直流无刷直线电机，需要采用永磁材料，永磁材料须使用稀土元素，稀土价格高且价格波动大，影响制造成本。永磁材料存在高温退磁的风险，使用时若电机温度过高会产生不可逆转的退磁现象。另外由于永磁体产生的非均匀磁场形成齿槽效应，会产生噪音和震动，若在结构和电路上加以改善，必定牺牲其它性能。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置，简化自动平移门驱动装置结构，减少故障发生，延长使用寿命，降低系统噪音。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置，其特征是，包括固定在轨道上的异步双边直线电机定子和沿轨道移动的动子；所述异步双边直线电机定子分为两段，通过联结板联结，所述联结板上安装有控制器和光电传感器；所述动子上装有一组垂直滚轮，所述动子通过垂直滚轮沿轨道移动，所述动子底部设有编码条。
优选地，所述动子包括安装在定子外侧的导电铝槽，所述导电铝槽两侧与定子保持气隙，在所述导电铝槽的外侧左右两面镶嵌有导磁铁板。
优选地，所述联结板联结的每段异步双边直线电机定子端部各装有一组限制动子左右移动的导向水平滚轮。
优选地，所述光电传感器为反射式光电传感器，所述编码条为黑白编码条。
优选地，所述光电传感器为对射光电传感器，所述编码条为条形开槽编码条。
优选地，所述垂直滚轮安装在所述动子的底部。
优选地，所述异步双边直线电机定子设有定子铁芯和定子绕组，所述定子绕组的外部设有端盖。
优选地，所述异步双边直线电机定子与轨道之间通过隔块和连接螺钉相连接。
优选地，所述动子与门扇之间通过滑块螺母和双头螺杆相连接。
本实用新型所达到的有益效果：
（1）采用异步双边直线电机，可以减少整个驱动装置的体积，使整个系统结构更加紧凑。
（2）材料成本低，结构简单易生产安装，不存在退磁，使用寿命长，尺寸紧凑，能用于各种门窗。
（3）简化自动平移门驱动装置结构，减少故障发生，延长使用寿命，降低系统噪音。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图；
图2是实施例1长度方向剖面结构示意图；
图3是实施例1的截面示意图；
图4是实施例2的截面示意图；
图5是实施例3的截面示意图；
图6是实施例3中条形开槽编码条的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例1
如图1至图3所示，一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置，包括固定在轨道1上的异步双边直线电机定子和沿轨道1移动的动子。
所述异步双边直线电机定子设有定子铁芯11和定子绕组10，所述定子绕组10的外部设有端盖12。采用异步双边直线电机的目的，是为了减少整个驱动装置的体积，使整个系统结构更加紧凑，为了减小绕组10端部尺寸和节省电机绕组10铜线以及便于自动化生产，本方案双边直线电机定子的绕组10跨距为1。所述异步双边直线电机定子分为两段，通过联结板14联结，所述联结板14上安装有控制器15和反射式光电传感器16。所述联结板14联结的每段异步双边直线电机定子端部各装有一组限制动子左右移动的导向水平滚轮4。所述异步双边直线电机定子与轨道1之间通过隔块3和连接螺钉2相连接，定子固定在轨道1上，再与门框连接。
所述动子包括安装在定子外侧的导电铝槽7，所述导电铝槽7两侧与定子保持气隙，在所述导电铝槽7的外侧左右两面镶嵌有导磁铁板6。所述动子上装有一组垂直滚轮5，所述动子通过垂直滚轮5沿轨道1移动，可以沿门扇开、闭方向移动。所述动子底部设有黑白编码条17。控制器15连接交流电源，反射光电传感器16和装在动子底部的黑白编码条17，用于动子的位置和速度反馈。所述动子与门扇之间通过滑块螺母8和双头螺杆9相连接，从而驱动门扇开闭。
实施例2
图4是另一种方案的截面示意图，它与图3相比，是将垂直滚轮5装在动子的底部，使宽度尺寸减小，适用于对宽度要求高的场合。
实施例3
图5是采用条形开槽编码条18和对射光电传感器19的截面示意图，图6是条形开槽编码条18的结构示意图，此方案的优点是读取速度快，脉冲波形好，但结构稍复杂。
与现有技术相比，本实用新型材料成本低，结构简单易生产安装，不存在退磁，使用寿命长，尺寸紧凑能用于各种门窗。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置，其特征是，包括固定在轨道上的异步双边直线电机定子和沿轨道移动的动子；所述异步双边直线电机定子分为两段，通过联结板联结，所述联结板上安装有控制器和光电传感器；所述动子上装有一组垂直滚轮，所述动子通过垂直滚轮沿轨道移动，所述动子底部设有编码条。
2.根据权利要求1所述的一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置，其特征是，所述动子包括安装在定子外侧的导电铝槽，所述导电铝槽两侧与定子保持气隙，在所述导电铝槽的外侧左右两面镶嵌有导磁铁板。
3.根据权利要求1所述的一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置，其特征是，所述联结板联结的每段异步双边直线电机定子端部各装有一组限制动子左右移动的导向水平滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置，其特征是，所述光电传感器为反射式光电传感器，所述编码条为黑白编码条。
5.根据权利要求1所述的一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置，其特征是，所述光电传感器为对射光电传感器，所述编码条为条形开槽编码条。
6.根据权利要求1所述的一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置，其特征是，所述垂直滚轮安装在所述动子的底部。
7.根据权利要求1所述的一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置，其特征是，所述异步双边直线电机定子设有定子铁芯和定子绕组，所述定子绕组的外部设有端盖。
8.根据权利要求1所述的一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置，其特征是，所述异步双边直线电机定子与轨道之间通过隔块和连接螺钉相连接。
9.根据权利要求1所述的一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置，其特征是，所述动子与门扇之间通过滑块螺母和双头螺杆相连接。
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| CN201921368521.7U CN211008141U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置 |
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| CN (1) | CN211008141U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115864774A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-03-28 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 低定位力双边悬浮直线电机及自动平移门驱动组件 |
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2019
- 2019-08-22 CN CN201921368521.7U patent/CN211008141U/zh active Active
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