CN219492992U - 动力传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动力传输技术领域，涉及一种动力传动结构。本实用新型的传输组件将动力组件上的水平动力传输至旋转组件上，以使得旋转轴竖直转动，很大程度上改善了竖直方向上安装尺寸过大的问题，有效缩小设备体积，增加设备空间利用率，减少了运动空间，制造非常简便，控制组件检测动力组件上的水平动力位置用以控制旋转轴的旋转角度，有效提高了设备的自动化程度。

Description

动力传动结构

技术领域

本实用新型涉及动力传输技术领域，涉及一种动力传动结构。

背景技术

现有的竖直旋转运动，由旋转电机或旋转气缸在竖直方向上同轴安装，但当前多数马达在体积上普遍较大，每个都需要在竖直方向上占据一定的空间，这增加了设备所需的空间并增加成本，不仅占用设备空间较大，同时限制了其适用范围。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种效缩小设备体积，增加设备空间利用率，减少了运动空间，制造非常简便的动力传动结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种动力传动结构，包括：

基座，其上设置有旋转架；

旋转组件，设置于所述旋转架上，所述旋转组件与旋转轴驱动连接，所述旋转组件带动所述旋转轴转动；

动力组件，设置于所述基座上，所述动力组件与所述旋转组件驱动连接；

传输组件，设置于所述动力组件与所述旋转组件之间，所述传输组件用于将动力组件上的水平动力传输至旋转组件上，以使得所述旋转轴竖直转动；

控制组件，设置于所述基座上，所述控制组件与所述动力组件相对设置，所述控制组件用于检测动力组件上的水平动力位置用以控制旋转轴的旋转角度。

在本实用新型的一个实施例中，所述动力组件包括驱动器，所述基座上设置有固定架，所述驱动器设置在所述固定架上，所述驱动器与驱动块驱动连接，所述驱动块滑设在所述基座上，所述驱动块通过传输组件与所述旋转组件驱动连接，所述驱动器带动驱动块在所述基座上做往复直线运动用以带动所述旋转组件上的旋转轴旋转。

在本实用新型的一个实施例中，所述基座上设置有安装槽，所述安装槽上固定连接有滑轨，所述滑轨上滑设有连接块，所述驱动块设置在所述连接块上，所述滑轨与所述旋转轴垂直设置，所述驱动器带动所述驱动块沿着所述滑轨往复运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动器可以为气缸、油缸或者电缸中的任意一种。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动器的输出轴上设置有连接接头，所述连接接头呈T型结构，所述驱动块上设置有与所述连接接头相匹配的连接槽，所述连接接头卡设在所述连接槽上。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转组件包括驱动轴，所述旋转架上设置有轴承，所述驱动轴穿设过所述轴承与所述旋转轴连接，所述驱动轴上设置有定位槽，所述旋转轴上设置有与所述定位槽相匹配的定位块，所述定位块卡设在所述定位槽上，所述旋转轴与所述驱动轴通过螺栓固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述传输组件包括凸轮随动块，所述凸轮随动块的安装端与所述驱动轴连接，所述凸轮随动块上设置有腰型孔，所述动力组件上设置有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器穿设在所述腰型孔内，通过动力组件带动凸轮轴承随动器往复运动用以带动凸轮随动块连接的驱动轴转动。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转组件还包括限位挡块，两限位挡块设置在驱动轴两侧，所述限位挡块上设置有限位槽，所述限位槽与所述凸轮随动块相对设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述控制组件包括两支架，两支架分别设置在所述基座上，且所述支架与所述驱动块相对设置，所述支架上设置有检测传感器，通过所述检测传感器检测所述驱动块的位置情况用以控制旋转轴的旋转角度。

在本实用新型的一个实施例中，所述检测传感器为磁性开关，所述磁性开关设置在所述支架上，所述驱动块上设置有开槽，所述开槽上设置有与所述磁性开关相匹配的磁铁。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的传输组件将动力组件上的水平动力传输至旋转组件上，以使得旋转轴竖直转动，很大程度上改善了竖直方向上安装尺寸过大的问题，有效缩小设备体积，增加设备空间利用率，减少了运动空间，制造非常简便，控制组件检测动力组件上的水平动力位置用以控制旋转轴的旋转角度，有效提高了设备的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的一种动力传动结构示意图。

图2是本实用新型的传输组件示意图。

图中标号说明：1、基座；11、旋转架；2、动力组件；21、驱动器；22、驱动块；23、连接接头；24、连接槽；25、滑轨；3、控制组件；31、支架；32、磁性开关；33、磁铁；4、旋转组件；41、旋转轴；42、凸轮随动块；43、腰型孔；44、凸轮轴承随动器；45、限位挡块；451、限位槽；46、驱动轴；47、定位槽；48、定位块；49、轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-2所示，一种动力传动结构，包括：

基座1，其上设置有旋转架11；

旋转组件4，设置于所述旋转架11上，所述旋转组件4与旋转轴41驱动连接，所述旋转组件4带动所述旋转轴41转动；

动力组件2，设置于所述基座1上，所述动力组件2与所述旋转组件4驱动连接；

传输组件，设置于所述动力组件2与所述旋转组件4之间，所述传输组件用于将动力组件2上的水平动力传输至旋转组件4上，以使得所述旋转轴41竖直转动；

控制组件3，设置于所述基座1上，所述控制组件3与所述动力组件2相对设置，所述控制组件3用于检测动力组件2上的水平动力位置用以控制旋转轴41的旋转角度。

本实用新型的传输组件将动力组件2上的水平动力传输至旋转组件4上，以使得旋转轴41竖直转动，很大程度上改善了竖直方向上安装尺寸过大的问题，有效缩小设备体积，增加设备空间利用率，减少了运动空间，制造非常简便，控制组件3检测动力组件2上的水平动力位置用以控制旋转轴41的旋转角度，有效提高了设备的自动化程度。

在本实用新型的一个实施例中，所述动力组件2包括驱动器21，所述基座1上设置有固定架，所述驱动器21设置在所述固定架上，所述驱动器21与驱动块22驱动连接，所述驱动块22滑设在所述基座1上，所述驱动块22通过传输组件与所述旋转组件4驱动连接，所述驱动器21带动驱动块22在所述基座1上做往复直线运动用以带动所述旋转组件4上的旋转轴41旋转。

在本实用新型的一个实施例中，所述基座1上设置有安装槽，所述安装槽上固定连接有滑轨25，所述滑轨25上滑设有连接块，所述驱动块22设置在所述连接块上，所述滑轨25与所述旋转轴41垂直设置，所述驱动器21带动所述驱动块22沿着所述滑轨25往复运动。

具体的，驱动块22上的凸轮轴承随动器44沿着滑轨25往复运动，使得其在凸轮随动块42上的腰型孔43移动，带动驱动轴46转动，从而使得所述旋转轴41竖直转动，将驱动器21的水平移动改变为竖直旋转运动，很大程度上改善了竖直方向上安装尺寸过大的问题，对缩小设备体积，增加设备空间利用率。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动器21可以为气缸、油缸或者电缸中的任意一种。

具体的，本实用新型较为优选的方案为所述驱动器21为气缸，尤其是小型自由安装气缸，气缸与旋转轴41垂直社会自，将气缸水平安装，大大减小了在机台上竖直方向占据的空间，有效缩小设备整体体积。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动器21的输出轴上设置有连接接头23，所述连接接头23呈T型结构，所述驱动块22上设置有与所述连接接头23相匹配的连接槽24，所述连接接头23卡设在所述连接槽24上。

具体的，输出轴上设置有连接接头23，所述连接接头23卡设在所述连接槽24上，使得驱动器21与驱动块22连接，可以使得驱动器21与驱动块22的快速连接，结构简单方便，接头连接件数量少，且容易装配；连接接头23呈T型结构，其性强，适用范围广，性能安全可靠。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转组件4包括驱动轴46，所述旋转架11上设置有轴承49，所述驱动轴46穿设过所述轴承49与所述旋转轴41连接，所述驱动轴46上设置有定位槽47，所述旋转轴41上设置有与所述定位槽47相匹配的定位块48，所述定位块48卡设在所述定位槽47上，所述旋转轴41与所述驱动轴46通过螺栓固定连接。

具体的，旋转轴41与驱动轴46通过定位块48与定位槽47进行快速定位，旋转轴41与驱动轴46通过螺栓固定连接，保证了动力的稳定传输，同时还可对旋转轴41进行快速更换，降低维护成本，同时驱动轴46上还可适配多种型号的旋转轴41，适用范围广。

在本实用新型的一个实施例中，所述传输组件包括凸轮随动块42，所述凸轮随动块42的安装端与所述驱动轴46连接，所述凸轮随动块42上设置有腰型孔43，所述动力组件2上设置有凸轮轴承随动器44，所述凸轮轴承随动器44穿设在所述腰型孔43内，通过动力组件2带动凸轮轴承随动器44往复运动用以带动凸轮随动块42连接的驱动轴46转动。

具体的，动力组件2带动凸轮轴承随动器44往复运动用以带动凸轮随动块42连接的驱动轴46转动，所述凸轮轴承随动器44与凸轮随动块42形成曲柄连杆机构，将驱动器21的水平直线运动改变为旋转轴41的竖直旋转运动，很大程度上改善了竖直方向上安装尺寸过大的问题，有效减小设备体积。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转组件4还包括限位挡块45，两限位挡块45设置在驱动轴46两侧，所述限位挡块45上设置有限位槽451，所述限位槽451与所述凸轮随动块42相对设置。

具体的，限位槽451与所述凸轮随动块42相对设置，通过限位挡块45可以对凸轮随动块42进行位置限位，能够更加方便地实现对凸轮随动块42的限位，其结构安全稳定，还可实现旋转运动的精度控制。

在本实用新型的一个实施例中，所述控制组件3包括两支架31，两支架31分别设置在所述基座1上，且所述支架31与所述驱动块22相对设置，所述支架31上设置有检测传感器，通过所述检测传感器检测所述驱动块22的位置情况用以控制旋转轴41的旋转角度。

具体的，通过所述检测传感器检测所述驱动块22的位置情况用以控制旋转轴41的旋转角度，实现旋转运动的精度控制，同时具有安全可靠，方便维修更换，节省大量人力、物力及维修时间的特点。

在本实用新型的一个实施例中，所述检测传感器为磁性开关32，所述磁性开关32设置在所述支架31上，所述驱动块22上设置有开槽，所述开槽上设置有与所述磁性开关32相匹配的磁铁33。

具体的，驱动块22移动，使得和驱动块22固定的磁铁33使磁性开关32感应产生信号，其结构合理、设计巧妙、体积小、动作可靠，同时有效避免卡死的情况，保证驱动轴46的稳定旋转；磁性开关32的控制提高了设备的自动化程度。

使用过程：

驱动器21带动输出轴伸出，输出轴上设置有连接接头23，所述连接接头23卡设在所述连接槽24上，使得驱动器21与驱动块22连接，驱动块22上的凸轮轴承随动器44沿着滑轨25往复运动，使得其在凸轮随动块42上的腰型孔43移动，带动驱动轴46转动，从而使得所述旋转轴41竖直转动，和驱动块22固定的磁铁33使磁性开关32感应产生信号，检测驱动块22的位置情况用以控制旋转轴41的旋转角度。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种动力传动结构，其特征在于，包括：

基座，其上设置有旋转架；

旋转组件，设置于所述旋转架上，所述旋转组件与旋转轴驱动连接，所述旋转组件带动所述旋转轴转动；

动力组件，设置于所述基座上，所述动力组件与所述旋转组件驱动连接；

传输组件，设置于所述动力组件与所述旋转组件之间，所述传输组件用于将动力组件上的水平动力传输至旋转组件上，以使得所述旋转轴竖直转动；

控制组件，设置于所述基座上，所述控制组件与所述动力组件相对设置，所述控制组件用于检测动力组件上的水平动力位置用以控制旋转轴的旋转角度。

2.如权利要求1所述的动力传动结构，其特征在于，所述动力组件包括驱动器，所述基座上设置有固定架，所述驱动器设置在所述固定架上，所述驱动器与驱动块驱动连接，所述驱动块滑设在所述基座上，所述驱动块通过传输组件与所述旋转组件驱动连接，所述驱动器带动驱动块在所述基座上做往复直线运动用以带动所述旋转组件上的旋转轴旋转。

3.如权利要求2所述的动力传动结构，其特征在于，所述基座上设置有安装槽，所述安装槽上固定连接有滑轨，所述滑轨上滑设有连接块，所述驱动块设置在所述连接块上，所述滑轨与所述旋转轴垂直设置，所述驱动器带动所述驱动块沿着所述滑轨往复运动。

4.如权利要求2所述的动力传动结构，其特征在于，所述驱动器可以为气缸、油缸或者电缸中的任意一种。

5.如权利要求2所述的动力传动结构，其特征在于，所述驱动器的输出轴上设置有连接接头，所述连接接头呈T型结构，所述驱动块上设置有与所述连接接头相匹配的连接槽，所述连接接头卡设在所述连接槽上。

6.如权利要求1所述的动力传动结构，其特征在于，所述旋转组件包括驱动轴，所述旋转架上设置有轴承，所述驱动轴穿设过所述轴承与所述旋转轴连接，所述驱动轴上设置有定位槽，所述旋转轴上设置有与所述定位槽相匹配的定位块，所述定位块卡设在所述定位槽上，所述旋转轴与所述驱动轴通过螺栓固定连接。

7.如权利要求6所述的动力传动结构，其特征在于，所述传输组件包括凸轮随动块，所述凸轮随动块的安装端与所述驱动轴连接，所述凸轮随动块上设置有腰型孔，所述动力组件上设置有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器穿设在所述腰型孔内，通过动力组件带动凸轮轴承随动器往复运动用以带动凸轮随动块连接的驱动轴转动。

8.如权利要求7所述的动力传动结构，其特征在于，所述旋转组件还包括限位挡块，两限位挡块设置在驱动轴两侧，所述限位挡块上设置有限位槽，所述限位槽与所述凸轮随动块相对设置。

9.如权利要求2所述的动力传动结构，其特征在于，所述控制组件包括两支架，两支架分别设置在所述基座上，且所述支架与所述驱动块相对设置，所述支架上设置有检测传感器，通过所述检测传感器检测所述驱动块的位置情况用以控制旋转轴的旋转角度。

10.如权利要求9所述的动力传动结构，其特征在于，所述检测传感器为磁性开关，所述磁性开关设置在所述支架上，所述驱动块上设置有开槽，所述开槽上设置有与所述磁性开关相匹配的磁铁。