CN220022587U - 一种永磁式直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁式直线电机，包括轨体，所述轨体的外部设置有线性编码器标尺，所述轨体的底部固定安装有固定底座，所述固定底座的上方贯穿有定位螺栓，所述轨体的上方设置有外盖；该一种永磁式直线电机，通过轨体、外盖、卡槽、卡块和拼接轨道的设置，当该装置作为驱动部分放置于贴片机、液晶玻璃检查装置、外观检查装置等途径上使用时，面对较长的使用环境，过短的轨体无法满足长距离的驱动运行时，可以通过卡槽和卡块根据当前的使用范围来自由增加拼接轨道，加长轨体本身的长度，这样配合使用下也是加长了该装置的对应长行程，通过拼接轨道，动子盒可实现长距离的滑动驱动运行。

Description

一种永磁式直线电机

技术领域

本实用新型涉及直线电机相关技术领域，具体为一种永磁式直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达，最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式，线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相，虽然永磁直线电机相比永磁旋转电机在应用上具有很明显的优势，但是永磁直线电机的控制相比永磁旋转电机有更高的要求，而一种永磁式直线电机就是将影响被控对象动态性能的外部作用全部归结为“扰动”并加以估计和补偿，加强永磁直线电机自身控制和抗干扰能力，也是属于直线电机的一种。

现有永磁直线电机在使用过程中，由于永磁直线电机的使用范围广泛，大部分作用于贴片机、液晶玻璃检查装置、外观检查装置等等使用途径上，轨体的长度受到了限制，面对不同的使用途径，较短的轨体无法满足大范围的运行，也是限制永磁直线电机来回滑动的根本，而且还无法实现的长行程的驱动，因此需要提出一种永磁式直线电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁式直线电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁式直线电机，包括轨体，所述轨体的外部设置有线性编码器标尺，所述轨体的底部固定安装有固定底座，所述固定底座的上方贯穿有定位螺栓，所述轨体的上方设置有外盖，所述轨体的另一侧开设有卡槽，所述卡槽的内部活动连接有卡块，所述卡块的一端固定安装有拼接轨道，所述拼接轨道的内部活动连接有滑块，所述滑块的一端固定安装有滑座，所述滑座的外部设置有解码器。

优选的，所述轨体的一侧贯穿有固定螺栓，所述固定螺栓的一端活动连接有限位头，所述限位头的内部设置有阻尼复位杆，所述阻尼复位杆的一端固定安装有缓冲板。

优选的，所述缓冲板通过阻尼复位杆与限位头构成伸缩结构，所述阻尼复位杆以缓冲板的中轴线对称设置。

优选的，所述轨体的内部两侧设置有动子片，所述轨体的内部设置有磁板。

优选的，所述拼接轨道一侧固定安装的卡块与轨体另一侧开设的卡槽构成卡合连接，所述卡块外部尺寸与卡槽的内部尺寸相吻合。

优选的，所述滑座通过滑块与拼接轨道构成滑动结构，所述滑块与拼接轨道配合使用。

优选的，所述滑座的上方固定安装有动子盒，所述动子盒的一侧设置有接线盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该一种永磁式直线电机，通过轨体、外盖、卡槽、卡块和拼接轨道的设置，当该装置作为驱动部分放置于贴片机、液晶玻璃检查装置、外观检查装置等途径上使用时，面对较长的使用环境，过短的轨体无法满足长距离的驱动运行时，可以通过卡槽和卡块根据当前的使用范围来自由增加拼接轨道，加长轨体本身的长度，这样配合使用下也是加长了该装置的对应长行程，通过拼接轨道，动子盒可实现长距离的滑动驱动运行，这样不仅扩大了该装置整体的运行长短，而且动子盒可将电磁力直接转换为直线运动，即使在长行程下也能发挥高速性，从而加强了改进ADRC自抗扰算法下的永磁直线电机的运行速度；

2.该一种永磁式直线电机，通过轨体、限位头、阻尼复位杆和缓冲板的设置，当该装置作为驱动部分放置于贴片机、液晶玻璃检查装置、外观检查装置等途径上使用时，动子盒在被电磁力带动在轨体上来回滑动，轨体前端的限位头能够避免滑块受电磁力影响滑动过头导致脱离原定运行轨迹，限位头对整体轨体前端做到限位作用，而且配合阻尼复位杆和缓冲板在滑块滑动到限位头前方时，阻尼复位杆带动缓冲板进行收缩给滑块的冲击力起到缓冲的作用，加强了该装置滑动回弹的能力；

3.该一种永磁式直线电机，通过固定底座、定位螺栓、滑座、解码器、动子盒和接线盒的设置，当该装置作为驱动部分放置于贴片机、液晶玻璃检查装置、外观检查装置等途径上使用时，固定底座和定位螺栓整体结构简明，操作简单方便将该装置安装在不同的平面上进行驱动工作，而且解码器方便在运行中对线性编码器标尺进行读取，将线性位移转换为数字信号从而达到加强对该装置驱动运行中的控制能力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定底座的结构示意图；

图3为本实用新型限位头的结构示意图；

图4为本实用新型拼接轨道的结构示意图；

图5为本实用新型动子盒的结构示意图。

图中：1、轨体；2、线性编码器标尺；3、固定底座；4、定位螺栓；5、外盖；6、固定螺栓；7、限位头；8、阻尼复位杆；9、缓冲板；10、动子片；11、磁板；12、卡槽；13、卡块；14、拼接轨道；15、滑块；16、滑座；17、解码器；18、动子盒；19、接线盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种永磁式直线电机，包括轨体1，轨体1的外部设置有线性编码器标尺2，轨体1的底部固定安装有固定底座3，固定底座3的上方贯穿有定位螺栓4，轨体1的上方设置有外盖5，轨体1的另一侧开设有卡槽12，卡槽12的内部活动连接有卡块13，卡块13的一端固定安装有拼接轨道14，拼接轨道14的内部活动连接有滑块15，滑块15的一端固定安装有滑座16，滑座16的外部设置有解码器17。

本实施例，轨体1的一侧贯穿有固定螺栓6，固定螺栓6的一端活动连接有限位头7，限位头7的内部设置有阻尼复位杆8，阻尼复位杆8的一端固定安装有缓冲板9，轨体1前端的限位头7能够避免滑块15受电磁力影响滑动过头导致脱离原定运行轨迹，限位头7对整体轨体1前端做到限位作用。

本实施例，缓冲板9通过阻尼复位杆8与限位头7构成伸缩结构，阻尼复位杆8以缓冲板9的中轴线对称设置，阻尼复位杆8带动缓冲板9进行收缩给滑块15的冲击力起到缓冲的作用，加强了该装置滑动回弹的能力。

本实施例，轨体1的内部两侧设置有动子片10，轨体1的内部设置有磁板11，动子盒18提供电力，在受到轨体1内部动子片10和磁板11的影响，电力激活电磁力，电磁力带动滑块15在轨体1和拼接轨道14内部的磁板11上进行来回滑动运行。

本实施例，拼接轨道14一侧固定安装的卡块13与轨体1另一侧开设的卡槽12构成卡合连接，卡块13外部尺寸与卡槽12的内部尺寸相吻合，过短的轨体1无法满足长距离的驱动运行时，可以通过卡槽12和卡块13根据当前的使用范围来自由增加拼接轨道14，加长轨体1本身的长度。

本实施例，滑座16通过滑块15与拼接轨道14构成滑动结构，滑块15与拼接轨道14配合使用，滑座16通过滑块15进行滑动，方便带动滑座16上的其他组件完成来回往复运动。

本实施例，滑座16的上方固定安装有动子盒18，动子盒18的一侧设置有接线盒19，接线盒19方便将该装置和其他外部器械进行连接，完成该装置在不同环境上的应用工作。

工作原理：在使用该一种永磁式直线电机时，首先确定该装置作为驱动部分放置于贴片机、液晶玻璃检查装置、外观检查装置等途径上的使用范围，然后通过固定底座3和定位螺栓4将该装置整体安装于使用平台上，接着面对较长的使用环境，过短的轨体1无法满足长距离的驱动运行时，可以通过卡槽12和卡块13根据当前的使用范围长度来自由增加拼接轨道14，加长轨体1本身的长度，随后通过动子盒18侧面的接线盒19将该装置和外部器械进行连接，全部安装完毕后就可以接通外部电源，动子盒18提供电力，在受到轨体1内部动子片10和磁板11的影响，电力激活电磁力，电磁力带动滑块15在轨体1和拼接轨道14内部的磁板11上进行来回滑动运行，带动外部器械进行往复运动，当动子盒18下的滑块15滑动到轨体1的前端时，限位头7能够避免滑块15受电磁力影响滑动过头导致脱离原定运行轨迹，然后阻尼复位杆8带动缓冲板9进行收缩给滑块15的冲击力起到缓冲的作用，加强了该装置滑动回弹的能力，接着在运行过程中解码器17方便在运行中对线性编码器标尺2进行读取，将线性位移转换为数字信号从而达到加强对该装置驱动运行中的控制能力，最后根据上述操作完成全部该装置的安装和使用后，长期不使用的话切断外部电源，其中线性编码器标尺2的型号为：PL20Cseries，解码器17的型号为：AD8155ACPZ，就这样该一种永磁式直线电机的使用过程就完成了。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种永磁式直线电机，包括轨体（1），其特征在于：所述轨体（1）的外部设置有线性编码器标尺（2），所述轨体（1）的底部固定安装有固定底座（3），所述固定底座（3）的上方贯穿有定位螺栓（4），所述轨体（1）的上方设置有外盖（5），所述轨体（1）的另一侧开设有卡槽（12），所述卡槽（12）的内部活动连接有卡块（13），所述卡块（13）的一端固定安装有拼接轨道（14），所述拼接轨道（14）的内部活动连接有滑块（15），所述滑块（15）的一端固定安装有滑座（16），所述滑座（16）的外部设置有解码器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种永磁式直线电机，其特征在于，所述轨体（1）的一侧贯穿有固定螺栓（6），所述固定螺栓（6）的一端活动连接有限位头（7），所述限位头（7）的内部设置有阻尼复位杆（8），所述阻尼复位杆（8）的一端固定安装有缓冲板（9）。

3.根据权利要求2所述的一种永磁式直线电机，其特征在于，所述缓冲板（9）通过阻尼复位杆（8）与限位头（7）构成伸缩结构，所述阻尼复位杆（8）以缓冲板（9）的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种永磁式直线电机，其特征在于，所述轨体（1）的内部两侧设置有动子片（10），所述轨体（1）的内部设置有磁板（11）。

5.根据权利要求1所述的一种永磁式直线电机，其特征在于，所述拼接轨道（14）一侧固定安装的卡块（13）与轨体（1）另一侧开设的卡槽（12）构成卡合连接，所述卡块（13）外部尺寸与卡槽（12）的内部尺寸相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种永磁式直线电机，其特征在于，所述滑座（16）通过滑块（15）与拼接轨道（14）构成滑动结构，所述滑块（15）与拼接轨道（14）配合使用。

7.根据权利要求1所述的一种永磁式直线电机，其特征在于，所述滑座（16）的上方固定安装有动子盒（18），所述动子盒（18）的一侧设置有接线盒（19）。