CN219012313U - 一种基于直线电机的开关门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于直线电机的开关门装置，包括机架、同步带轮传动组件、主动组件和从动组件，同步带轮传动组件包括传动轮和连接传动轮的同步带；主动组件包括驱动器控制器、直线电机定子、直线电机动子、主动门移动基板和主动门同步带连接板，直线电机定子设于机架的一侧，直线电机动子安装于主动门移动基板上，主动门移动基板上安装有主动门同步带连接板；从动组件包括从动门移动基板和从动门同步带连接板，从动门移动基板上安装有从动门同步带连接板，主动门同步带连接板和从动门同步带连接板连接同步带的两侧。本实用新型实现了将直线电机作为动力源驱动的开关门装置，灵敏度高，结构集成度高，易于推广。

Description

一种基于直线电机的开关门装置

技术领域

本实用新型涉及开关门技术领域，尤其是指一种基于直线电机的开关门装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，科技渐渐融入人们日常的生活。比如高速行驶的动车、承载物品或行人的电梯等，开关门装置在这些结构中均有体现。现有技术的开关门装置一般采用同步带及丝杆传动和伺服电机驱动，伺服电机带动同步带轮，将旋转运动传递给丝杆，丝杆将旋转运动转换成线性运动，从而驱动门板移动，且同一个丝杆同时具有左旋和右旋效果，这样可以保证在同一旋转运动下，通过两个丝杆螺母来驱动两扇门进行方向相反的运动，最终实现开关门。

现有技术通过伺服电机驱动，通过丝杆带动执行部分运动，其无法实现高速度和高加速度运动，即反应速度较慢。因此，迫切需要提供一种反应灵敏的开关门装置以克服现有技术存在的上述技术问题。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术存在的问题，提出一种基于直线电机的开关门装置，其实现了将直线电机作为动力源驱动的开关门装置，灵敏度高，且结构集成度高，易于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于直线电机的开关门装置，包括：

机架；

同步带轮传动组件，其包括传动轮和同步带，所述传动轮设置于所述机架的两侧，所述同步带连接所述机架两侧的传动轮；

主动组件，其包括设置于所述机架上的驱动器控制器、直线电机定子、直线电机动子、主动门移动基板和主动门同步带连接板，所述直线电机定子设置于所述机架的一侧，所述直线电机动子安装于所述主动门移动基板上，所述主动门移动基板可滑动的设置于所述机架的一侧，所述主动门移动基板上安装有主动门同步带连接板；

从动组件，其包括从动门移动基板和从动门同步带连接板，所述从动门移动基板可滑动的设置于所述机架的另一侧，所述从动门移动基板上安装有从动门同步带连接板；

其中，所述主动门同步带连接板和所述从动门同步带连接板连接所述同步带的两侧，驱动器控制器将电信号传信于所述直线电机动子，通电的直线电机动子在电磁力的作用下沿着所述直线电机定子做直线运动，使得所述同步带一侧的主动门移动基板移动，以带动所述同步带移动，这时同步带另一侧的从动门同步带连接板带动从动门移动基板反向移动，以使主动门与从动门同步做相向或相背运动，实现开门或关门动作。

在本实用新型的一个实施例中，所述主动组件还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装在所述机架上，且所述第一导轨靠近所述直线电机定子设置，所述第一导轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块连接所述主动门移动基板。

在本实用新型的一个实施例中，所述主动组件还包括主动门转接板，所述主动门转接板安装在所述主动门移动基板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述从动组件还包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨安装在所述机架上，所述第二导轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块连接所述从动门移动基板。

在本实用新型的一个实施例中，所述从动组件还包括从动门转接板，所述从动门转接板安装在所述从动门移动基板上。

在本实用新型的一个实施例中，还包括光电挡片，所述光电挡片设置于所述主动门移动基板上。

在本实用新型的一个实施例中，还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述第一导轨的侧边。

在本实用新型的一个实施例中，还包括缓冲器，所述缓冲器设置于所述机架的两侧。

在本实用新型的一个实施例中，还包括防撞块，所述防撞块设置于第一导轨和第二导轨之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述主动门同步带连接板和所述从动门同步带连接板均设置有齿槽，所述齿槽啮合所述同步带。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所提供的一种基于直线电机的开关门装置，其基于直线电机和相关的传动机构实现了将直线电机作为动力源驱动的开关门装置，灵敏度高，且结构集成度高，易于推广使用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型所提出的一种基于直线电机的开关门装置的一结构示意图。

图2是图1上A部的局部放大示意图。

图3是本实用新型所提出的一种基于直线电机的开关门装置的另一结构示意图。

图4是图3上B部的局部放大示意图。

其中，附图标记说明如下：1、机架；21、传动轮；22、同步带；31、驱动器控制器；32、直线电机定子；33、直线电机动子；34、主动门移动基板；35、主动门同步带连接板；36、第一导轨；37、第一滑块；38、主动门转接板；41、从动门移动基板；42、从动门同步带连接板；43、第二导轨；44、第二滑块；45、从动门转接板；5、光电挡片；6、光电传感器；7、缓冲器；8、防撞块；9、齿槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

请参阅图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种基于直线电机的开关门装置，包括机架1、同步带轮传动组件、主动组件和从动组件，同步带轮传动组件包括传动轮21和同步带22，所述传动轮21设置于所述机架1的两侧，所述同步带22连接所述机架1两侧的传动轮21；主动组件包括设置于所述机架1上的驱动器控制器31、直线电机定子32、直线电机动子33、主动门移动基板34和主动门同步带22连接板，所述直线电机定子32设置于所述机架1的一侧，所述直线电机动子33安装于所述主动门移动基板34上，所述主动门移动基板34可滑动的设置于所述机架1的一侧，所述主动门移动基板34上安装有主动门同步带22连接板；从动组件包括从动门移动基板41和从动门同步带22连接板，所述从动门移动基板41可滑动的设置于所述机架1的另一侧，所述从动门移动基板41上安装有从动门同步带22连接板。

其中，所述主动门同步带22连接板和所述从动门同步带22连接板连接所述同步带22的两侧，所述主动门同步带22连接板和所述从动门同步带22连接板均设置有齿槽9，所述齿槽9啮合所述同步带22。驱动器控制器31将电信号传信于所述直线电机动子33，通电的直线电机动子33在电磁力的作用下沿着所述直线电机定子32做直线运动，使得所述同步带22一侧的主动门移动基板34移动，以带动所述同步带22移动，这时同步带22另一侧的从动门同步带22连接板带动从动门移动基板41反向移动，以使主动门与从动门同步做相向或相背运动，实现开门或关门动作。

本实用新型所提供的一种基于直线电机的开关门装置，其基于直线电机和相关的传动机构实现了将直线电机作为动力源驱动的基于直线电机的开关门装置，灵敏度高，且结构集成度高，易于推广使用。

其中，所述主动组件还包括第一导轨36、第一滑块37和主动门转接板38，所述第一导轨36安装在所述机架1上，且所述第一导轨36靠近所述直线电机定子32设置，所述第一导轨36上滑动设置有第一滑块37，所述第一滑块37连接所述主动门移动基板34，所述主动门转接板38安装在所述主动门移动基板34上，所述主动门转接板38设置有安装主动门的连接孔。当驱动器控制器31将电信号传信于所述直线电机动子33，通电的直线电机动子33在电磁力的作用下沿着所述直线电机定子32做直线运动，这时候同步带22一侧的主动门移动基板34通过第一滑块37在第一导轨36上做定向移动，即连接主动门的主动门转接板38也随之移动。

其中，所述从动组件还包括第二导轨43、第二滑块44和从动门转接板45，所述第二导轨43安装在所述机架1上，所述第二导轨43上滑动设置有第二滑块44，所述第二滑块44连接所述从动门移动基板41，所述从动门转接板45安装在所述从动门移动基板41上，所述从动门转接板45设置有安装主动门的连接孔。当驱动器控制器31将电信号传信于所述直线电机动子33，通电的直线电机动子33在电磁力的作用下沿着所述直线电机定子32做直线运动，这时候同步带22一侧的主动门移动基板34通过第一滑块37在第一导轨36上做定向移动，即连接主动门的主动门转接板38也随之移动，同时主动门同步带22连接板的移动带动所述同步带22移动，这时同步带22另一侧的从动门同步带22连接板带动从动门移动基板41反向移动，实现开门或关门动作。

作为优选的一个实施方案，还包括光电挡片5、光电传感器6、缓冲器7和防撞块8，所述光电挡片5设置于所述主动门移动基板34上，所述光电传感器6设置于所述第一导轨36的侧边，所述缓冲器7设置于所述机架1的两侧，防撞块8设置于第一导轨36和第二导轨43之间。在进行开门动作时，当主动门移动基板34上的右侧的光电挡片5触发右侧的光电传感器6时，即表明开门到位，这时候主动组件接触缓冲器7缓缓停止运动。在进行关门动作时，当主动门移动基板34上的左侧的光电挡片5触发左侧的光电传感器6时，即表明关门到位，这时候主动组件缓缓接触防撞块8停止运动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种基于直线电机的开关门装置，其特征在于，包括：

机架；

同步带轮传动组件，其包括传动轮和同步带，所述传动轮设置于所述机架的两侧，所述同步带连接所述机架两侧的传动轮；

主动组件，其包括设置于所述机架上的驱动器控制器、直线电机定子、直线电机动子、主动门移动基板和主动门同步带连接板，所述直线电机定子设置于所述机架的一侧，所述直线电机动子安装于所述主动门移动基板上，所述主动门移动基板可滑动的设置于所述机架的一侧，所述主动门移动基板上安装有主动门同步带连接板；

从动组件，其包括从动门移动基板和从动门同步带连接板，所述从动门移动基板可滑动的设置于所述机架的另一侧，所述从动门移动基板上安装有从动门同步带连接板；

其中，所述主动门同步带连接板和所述从动门同步带连接板连接所述同步带的两侧，驱动器控制器将电信号传信于所述直线电机动子，通电的直线电机动子在电磁力的作用下沿着所述直线电机定子做直线运动，使得所述同步带一侧的主动门移动基板移动，以带动所述同步带移动，这时同步带另一侧的从动门同步带连接板带动从动门移动基板反向移动，以使主动门与从动门同步做相向或相背运动，实现开门或关门动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于直线电机的开关门装置，其特征在于：所述主动组件还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装在所述机架上，且所述第一导轨靠近所述直线电机定子设置，所述第一导轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块连接所述主动门移动基板。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于直线电机的开关门装置，其特征在于：所述主动组件还包括主动门转接板，所述主动门转接板安装在所述主动门移动基板上。

4.根据权利要求1所述的一种基于直线电机的开关门装置，其特征在于：所述从动组件还包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨安装在所述机架上，所述第二导轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块连接所述从动门移动基板。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于直线电机的开关门装置，其特征在于：所述从动组件还包括从动门转接板，所述从动门转接板安装在所述从动门移动基板上。

6.根据权利要求1所述的一种基于直线电机的开关门装置，其特征在于：还包括光电挡片，所述光电挡片设置于所述主动门移动基板上。

7.根据权利要求2所述的一种基于直线电机的开关门装置，其特征在于：还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述第一导轨的侧边。

8.根据权利要求1所述的一种基于直线电机的开关门装置，其特征在于：还包括缓冲器，所述缓冲器设置于所述机架的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种基于直线电机的开关门装置，其特征在于：还包括防撞块，所述防撞块设置于第一导轨和第二导轨之间。

10.根据权利要求1所述的一种基于直线电机的开关门装置，其特征在于：所述主动门同步带连接板和所述从动门同步带连接板均设置有齿槽，所述齿槽啮合所述同步带。

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