CN210104625U - 一种摆门式闸机机芯及闸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摆门式闸机机芯，包括摆门和机架，还包括：驱动机构，用于驱动所述摆门进行开起/关闭，所述驱动机构包括壳体、电机驱动器和设置在所述壳体中的编码器、伺服电机和减速器，所述编码器、所述伺服电机和所述减速器依次连接，所述电机驱动器与所述伺服电机电连接，所述摆门与所述壳体连接，随所述壳体运动；制动机构，用于限制所述摆门运动，所述制动机构包括制动器，所述制动器安装于所述机架并与所述壳体连接。本实用新型提供的摆门式闸机机芯的集成度高，使得机芯结构更加小巧，运行噪音低，增强了此机芯在各类闸机的通用性。

Description

一种摆门式闸机机芯及闸机

技术领域

本实用新型涉及智能安防通道设技术领域，特别是涉及一种摆门式闸机机芯。

背景技术

目前，闸机作为一种自助通行装置已广泛的应用于机场，地铁，高铁，楼宇，收费场所等公共场合的出入口，摆门式闸机具有快速，安全，方便等特点，是理想的管理闸机通道通、禁行的设备，然而，现有的摆门式机芯电机设置在门体的底部，使得整个机芯体积大，结构复杂。另外，摆门运动不平稳，位置控制精度低，运行噪音大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种摆门式闸机机芯，解决了机芯体积大，摆门运行不平稳的问题。具体方案如下：

一种摆门式闸机机芯，包括摆门和机架，还包括：

驱动机构，用于驱动所述摆门进行开起/关闭，所述驱动机构包括壳体、电机驱动器和设置在所述壳体中的编码器、伺服电机和减速器，所述编码器、所述伺服电机和所述减速器依次连接，所述电机驱动器与所述伺服电机电连接，所述摆门与所述壳体连接，随所述壳体运动；

制动机构，用于限制所述摆门运动，所述制动机构包括制动器，所述制动器安装于所述机架并与所述壳体连接。

进一步的，所述制动机构还包括限位卡，所述限位卡与安装于所述制动器上方，用于限制所述摆门的运动范围，所述限位卡包括卡环、夹紧部和限位爪，所述夹紧部和限位爪设置在卡环上。

进一步的，所述机架包括限位部，所述限位部设置在所述限位卡对应的位置，限位部包括限位块，所述限位块用于限制所述限位爪运动。

进一步的，所述驱动机构还包括伺服电机固定筒，所述伺服电机通过伺服电机固定筒与机架连接，所述伺服电机固定筒设置于所述壳体上方。

进一步的，还包括转动机构，所述转动机构设置在所述伺服电机固定筒上。

进一步的，所述转动机构为调心球轴承。

进一步的，所述减速器通过卡盘与所述壳体连接，所述卡盘为一端封闭的中空圆柱体，封闭的一端中心设置有一安装孔，所述安装孔周围设置卡爪。

进一步的，摆门式闸机机芯还包括电源，所述电源与所述电机驱动器电连接。

进一步的，所述壳体包括摆门连接部，摆门通过所述摆门连接部与所述壳体连接。

一种闸机，包括上述的摆门式闸机机芯。

本实用新型的有益效果在于：

此摆门式闸机机芯运动位置更加精确，运行速度更加平稳。避免了速度突变对机芯系统带来的冲击损耗。由于此机芯的集成度高，使得结构更加小巧，运行噪音低，增强了此机芯在各类闸机的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型一个实施例的一种摆门式闸机机芯的解剖图；

图2示出了本实用新型一个实施例的摆门式闸机机芯的爆炸图

图3示出了本实用新型一个实施例的驱动机构壳体内部结构示意图；

图4示出了本实用新型一个实施例的限位卡与限位部位置关系的示意图；

图5示出了本实用新型一个实施例的卡盘结构示意图。

附图标记说明：1-机架，2-伺服电机固定筒，3-调心球轴承，4-编码器，5-伺服电机，6-减速器，7-壳体，8-卡盘，9-限位卡，90-第一限位爪，90’-第二限位爪，92-卡环、93-夹紧部、91-限位部，901-第一限位部，902-第二限位部，10-制动器，11-电机驱动器 12-电源，13-摆门，14-花键，20-摆门连接部，80-安装孔，81-卡爪。

具体实施方式

下面将参照附图更加详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1图2所示，一种摆门式闸机机芯，包括摆门13和机架1，还包括：驱动机构和制动机构。

所述驱动机构，用于驱动所述摆门13进行开起/关闭，所述驱动机构包括壳体7、电机驱动器11和设置在所述壳体7中的编码器4、伺服电机5和减速器6，所述编码器4、所述伺服电机5和所述减速器6依次连接，所述电机驱动器11与所述伺服电机5电连接，所述摆门13与所述壳体7连接，所述摆门13随所述壳体7运动。根据本实用新型的一个实施例，所述减速器可以为行星减速器，使传动效率更高。所述的编码器4可以为增量型编码器，使开关门位置精度更高。

所述制动机构，用于限制所述摆门13运动，所述制动机构包括制动器10，所述制动器10安装于所述机架1并与所述壳体7连接。根据本实用新型的一个实施例，所述制动器可以为电磁制动器。所述的电磁制动器10上部通过花键14以啮合的形式与壳体7下部实现连接，使啮合更精确。所述的电磁制动器，在受到外力冲击时会锁紧机芯壳体7，防止强行打开摆门的行为发生。

进一步的，如图4所示，所述制动机构还包括限位卡9，所述限位卡与安装于所述制动器10上方，用于限制所述摆门的运动范围，如图3所示，所述限位卡包括卡环92、夹紧部93和限位爪90。所述夹紧部和限位爪设置在卡环上。根据本实用新型的一个实施例，所述限位爪90为两个，分别为第一限位爪和第二限位爪，对称分布在夹紧部93两侧，所述夹紧部93安装位置与摆门位置对应。限位卡安装后随壳体7和摆门一起转动，第一限位爪和第二限位爪处于一条水平线上，该水平线与摆门门轴垂直。

进一步的，所述机架1包括限位部91，所述限位部91与机架为一体结构，中空位置可容纳限位卡，所述限位部91设置在所述限位卡9安装后机架上对应的位置，所述限位部包括位于两端的限位块，所述限位块用于限制所述限位爪90运动。根据本实用新型的一个实施例，限位部91包括两个限位块，分别为第一限位块901和第二限位块902。所述第一限位块和第二限位块分别设置在摆门开启90°和闭合时两个第一限位爪和第二限位爪分别所处的位置。当限位爪运动到限位块的位置时，被限位块阻挡停止运动，达到限制摆门运动的效果。

进一步的，如图3所示，所述伺服电机5通过伺服电机固定筒2与机架连接，所述伺服电机固定筒2设置于所述壳体7上方。

进一步的，摆门式闸机机芯还包括转动机构，所述转动机构设置在所述伺服电机固定筒上。根据本实用新型的一个实施例，所述转动机构可以为调心球轴承3。所述的伺服电机固定筒2通过调心轴承3与壳体7实现连接，避免加工的同轴度误差。所述的摆门与壳体7连接，壳体上部通过轴承与电机固定筒连接，摆动筒下部通过电磁制动器10与机架1连接，通过旋转摆动筒带动摆门一起旋转。

进一步的，所述减速器通过卡盘8与所述壳体7连接。根据本实用新型的一个实施例，所述卡盘可以为三爪卡盘。如图5所示，所述三爪卡盘为一端封闭的中空圆柱体，封闭的一端中心设置有一安装孔80，以安装孔为中心，周围均等分布三个卡爪81。

根据本实用新型的一个实施例，一种摆门式闸机机芯具体装配关系如图1所示，伺服电机5与伺服电机固定筒2下端固定，伺服电机固定筒2上端与机架1固定。伺服电机5的一个输出端与减速器6连接，另一端与编码器4连接，减速器6的输出端通过一个三爪卡盘8与壳体7连接，壳体7与电磁制动10器的上部连接，电磁制动器10与机架1连接。壳体7与通过摆门连接部20与摆门13连接。电源12与电机驱动器11电气连接，电机驱动器11分别与编码器4、伺服电机5、电磁制动器10电气连接。如图1所示位置为关门位置，通过电机驱动器11和编码器4设置好关门位置，摆门旋转90°设置好开门位置，收到开门信号后，伺服电机5带动减速器6旋转90°从而带动摆门旋转90°，达到开门的预设动作。电机驱动器11在收到关门信号后，驱动伺服电机5带动减速器6旋转90°从而带动摆门旋转90°，达到关门的预设动作。

此摆门式闸机机芯通过编码器，伺服电机，减速器，电机驱动器形成闭环控制系统，使摆门运动位置更加精确，运行速度更加平稳。避免了速度突变对机芯系统带来的冲击损耗。由于此机芯的驱动机构设置在壳体中，使机芯整体结构紧凑、集成度高，使得结构更加小巧，运行噪音低，增强了此机芯在各类闸机的通用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种摆门式闸机机芯，包括摆门和机架，其特征在于，还包括：

驱动机构，用于驱动所述摆门进行开起/关闭，所述驱动机构包括壳体、电机驱动器和设置在所述壳体中的编码器、伺服电机和减速器，所述编码器、所述伺服电机和所述减速器依次连接，所述电机驱动器与所述伺服电机电连接，所述摆门与所述壳体连接，随所述壳体运动；

制动机构，用于限制所述摆门运动，所述制动机构包括制动器，所述制动器安装于所述机架并与所述壳体连接。

2.根据权利要求1所述的摆门式闸机机芯，其特征在于，所述制动机构还包括限位卡，所述限位卡与安装于所述制动器上方，用于限制所述摆门的运动范围，所述限位卡包括卡环、夹紧部和限位爪，所述夹紧部和限位爪设置在卡环上。

3.根据权利要求2所述的摆门式闸机机芯，其特征在于，所述机架包括限位部，所述限位部设置在所述限位卡对应的位置，限位部包括限位块，所述限位块用于限制所述限位爪运动。

4.根据权利要求1所述的摆门式闸机机芯，其特征在于，所述驱动机构还包括伺服电机固定筒，所述伺服电机通过伺服电机固定筒与机架连接，所述伺服电机固定筒设置于所述壳体上方。

5.根据权利要求4所述的摆门式闸机机芯，其特征在于，还包括转动机构，所述转动机构设置在所述伺服电机固定筒上。

6.根据权利要求5所述的摆门式闸机机芯，其特征在于，所述转动机构为调心球轴承。

7.根据权利要求1所述的摆门式闸机机芯，其特征在于，所述减速器通过卡盘与所述壳体连接，所述卡盘为一端封闭的中空圆柱体，封闭的一端中心设置有一安装孔，所述安装孔周围设置卡爪。

8.根据权利要求1所述的摆门式闸机机芯，其特征在于，还包括电源，所述电源与所述电机驱动器电连接。

9.根据权利要求1所述的摆门式闸机机芯，其特征在于，所述壳体包括摆门连接部，摆门通过所述摆门连接部与所述壳体连接。

10.一种闸机，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的摆门式闸机机芯。

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