CN220014922U - 带防夹门帘的物流柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流柜技术领域，提供一种带防夹门帘的物流柜，包括至少一侧开口的柜体、安装于柜体内侧边沿的导轨组件、与导轨组件配合的门帘组件，以及驱动总成；驱动总成包括动力输出组件，动力输出组件连接到传动轴，传动轴另一端设置有扭矩限制器，扭矩限制器另一端依次连接拨齿轮和固定轴，固定轴外侧套接有轴承座。本实用新型通过纯机械式的布局设计，在传动轴的一端设置可调的扭矩限制器，当门帘组件在运动过程中遇到外力阻止或特殊情况时通过扭矩限制器打滑能够及时停止运动，从而实现门帘物流柜的防夹，同时保护门帘及电机等；纯机械式防夹能够不受天气及环境温度等外界因素影响，提高整个系统的可靠性。

Description

带防夹门帘的物流柜

技术领域

本实用新型涉及物流柜技术领域，尤其提供一种带防夹门帘的物流柜。

背景技术

随着物流行业的高速发展，各种类型的物流柜被广泛研制和使用，如适用于装载在无人车上的卷帘门物流柜，可实现自动开关门，为无人化运输提供了条件。

然而现有的门帘物流柜基本没有设置防夹手机构，有的门通过在枢接处设置有阻尼结构减缓关门的速度来达到防夹手的目的，其实这种方式并不能真正防夹手，只是通过延长关门时间，让用户有更多的时间来反应将手抽出，降低手被夹伤的概率，如果没有注意，或没有意识，仍然存在被夹伤的可能。另外阻尼结构本身结构复杂，成本高，而且易损坏，故采用这种防夹手的方式还需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带防夹门帘的物流柜，解决了现有门帘物流柜可能存在的夹手问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本申请提供一种带防夹门帘的物流柜，包括至少一侧开口的柜体，还包括：

安装于所述柜体内侧边沿的导轨组件、与所述导轨组件配合的门帘组件，以及驱动所述门帘组件在所述导轨组件内移动并封闭/打开所述柜体开口的驱动总成；

所述驱动总成包括动力输出组件，所述动力输出组件连接到传动轴，所述传动轴另一端设置有扭矩限制器，所述扭矩限制器另一端依次连接拨齿轮和固定轴，所述固定轴外侧套接有轴承座。

在一个实施例中，所述动力输出组件包括电机，所述电机的动力轴连接到主动齿轮和位置传感器，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮两侧分别连接有输出轴，所述输出轴外侧套接联轴器并通过所述联轴器连接到传动轴。

在一个实施例中，还包括用于固定所述驱动总成的固定板，所述固定板安装于所述柜体腔体内且位于所述驱动总成一侧。

在一个实施例中，还包括相对设置于所述驱动总成两侧的遮挡板和盖板，所述遮挡板固定安装于所述柜体腔体内侧，所述盖板固定安装于所述柜体腔体外侧。

在一个实施例中，所述门帘组件由多个帘片拼接而成，每个所述帘片一侧设有用于拼接的帘片卡扣、两端侧面设有与所述拨齿轮配合的拨槽。

在一个实施例中，所述拨齿轮包括拨齿轮主体，所述拨齿轮主体外围均匀布设有多个与所述拨槽配合的拨齿。

在一个实施例中，所述固定轴包括中部穿设于所述拨齿轮、一端连接所述扭矩限制器的固定轴主体，所述固定轴主体另一端设有应急开启件。

在一个实施例中，所述柜体的顶部开设有应急孔，所述应急孔位于所述应急开启件的正上方。

在一个实施例中，所述柜体位于所述开口的上方设有挡雨板，底部设有枕梁。

在一个实施例中，所述驱动总成的数量为1至4中的任意一个，所述门帘组件的数量为1至4中的任意一个，且所述驱动总成的数量与所述门帘组件相同。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的带防夹门帘的物流柜通过纯机械式的布局设计，在传动轴的一端设置可调的扭矩限制器，当门帘组件在运动过程中遇到外力阻止或特殊情况时通过扭矩限制器打滑能够及时停止运动，从而实现门帘物流柜的防夹，同时保护门帘及电机等；纯机械式防夹能够不受天气及环境温度等外界因素影响，提高整个系统的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的带防夹门帘的物流柜的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的驱动总成的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的动力输出组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的帘片的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的拨齿轮的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的固定轴的结构示意图；

其中，图中各附图标记：

1、柜体；2、导轨组件；3、门帘组件；4、遮挡板；5、盖板；6、应急孔；7、驱动总成；8、固定板；9、挡雨板；10、枕梁；31、帘片；32、帘片卡扣；33、拨槽；71、动力输出组件；72、传动轴；73、扭矩限制器；74、拨齿轮；75、固定轴；76、轴承座；711、电机；712、主动齿轮；713、从动齿轮；714、输出轴；715、联轴器；716、位置传感器；741、拨齿轮主体；742、拨齿；751、固定轴主体；752、应急开启件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图2，本申请实施例提供的带防夹门帘的物流柜，包括一侧开口的柜体1，还包括安装于所述柜体1内侧边沿的导轨组件2、与所述导轨组件2配合的门帘组件3，以及驱动所述门帘组件3在所述导轨组件2内移动并封闭/打开所述柜体1开口的驱动总成7；所述导轨组件2相对设置在柜体1顶部和/或底部的内侧边沿，在柜体的转角处圆弧弯折；门帘组件3设置在顶部和/或底部的导轨组件2之间，可以是传统的卷帘结构，也可以是平整的门帘结构，在此不做限定；门帘组件3的驱动依靠驱动总成7的动力输出，在所述导轨组件2内平滑移动，实现柜体1开口的开闭。

更具体地，如图2和图3所示，所述驱动总成7安装于所述柜体1的内转角处，其包括动力输出组件71，所述动力输出组件71连接到传动轴72，所述传动轴72另一端设置有扭矩限制器73，所述扭矩限制器73另一端依次连接拨齿轮74和固定轴75，所述固定轴75外侧套接有轴承座76，所述拨齿轮74通过固定轴75连接到轴承座76上。

需要说明的是，传动轴72、扭矩限制器73、拨齿轮74、固定轴75和轴承座76可以设置在所述动力输出组件71的一端，也可以在所述动力输出组件71上下两端均设置，在本实施例中优选为上下两端均设置，确保门帘组件3上下端的同步移动，确保开闭的顺畅。

本实施例通过在传动轴72的一端设置可调的扭矩限制器73，实现传动轴72末端的最大输出扭矩可调，当门帘组件3在运动过程中遇到外力阻止或特殊情况时通过扭矩限制器73打滑能够及时停止运动，从而实现门帘物流柜的防夹，同时保护门帘组件及电机等，提高整个系统的可靠性以及门帘组件3、电机、减速箱、传动轴72等零部件的使用寿命，且纯机械式防夹能够不受天气及环境温度、湿度等外界因素影响。

在另一个实施例中，所述柜体1两侧开口，两侧的开口均通过门帘组件3进行封闭/打开，实现物流柜的前端面和后端面均可自动开启和关闭。

更具体地，如图4所示，所述动力输出组件71包括连接到外部电源的电机711，所述电机711的动力轴连接到主动齿轮712和位置传感器716，所述主动齿轮712与从动齿轮713啮合连接，所述从动齿轮713两侧分别连接有输出轴714，从而将电机711的动力传输到输出轴714，所述输出轴714外侧套接联轴器715并通过所述联轴器715连接到传动轴72，所述传动轴72连接到扭矩限制器73，所述扭矩限制器73连接并驱动所述拨齿轮74，进而带动门帘组件3实现开口的开闭；所述位置传感器716用于检测所述电机711的旋转角度，利用所述旋转角度确定所述门帘组件3的移动位置，从而可以精确控制门帘组件3的停留位置。

在其中一个实施例中，所述带防夹门帘的物流柜还包括用于固定所述驱动总成7的固定板8，所述固定板8安装于所述柜体1腔体内且位于所述驱动总成7一侧，其顶部固定连接柜体1的顶部内侧、底部固定连接柜体1的底部内侧。

在其中一个实施例中，所述带防夹门帘的物流柜还包括相对设置于所述驱动总成7两侧的遮挡板4和盖板5，所述遮挡板4固定安装于所述柜体1腔体内侧，用于遮挡所述门帘组件3、驱动总成7及固定板8等，将柜体1内部的置物空间与门帘组件3、导轨组件2、驱动总成7及固定板8等隔离开，分别形成独立空间，所述盖板5固定安装于所述柜体1腔体外侧，如此即可将门帘组件3、导轨组件2、驱动总成7等隐藏，确保整体的美观，且整体结构占用空间小，对柜体1的容纳空间影响不大，最大可能的留出了充足的存储空间。

更具体地，如图5所示，所述门帘组件3由多个帘片31拼接而成，每个所述帘片31一侧设有用于拼接的帘片卡扣32、两端侧面设有与所述拨齿轮74配合的拨槽33；当门帘组件3处于打开状态时，其移动到遮挡板4和盖板5之间的位置，形成最佳的隐藏状态。

作为一种优选的技术方案，所述门帘组件3的第一个帘片31可以采用橡胶或者其他弹性材料，也可以包覆柔性材料，以进一步缓冲夹持力度。

更具体地，如图6所示，所述拨齿轮74包括拨齿轮主体741，所述拨齿轮主体741外围均匀布设有多个与所述拨槽33配合的拨齿742，拨齿轮74在动力输出组件71的驱动下旋转，在所述拨齿轮74的旋转作用下带动门帘组件3的移动，从而完成开口的开闭。

更具体地，如图7所示，所述固定轴75包括中部穿设于所述拨齿轮74、一端连接所述扭矩限制器73的固定轴主体751，所述固定轴主体751另一端设有应急开启件752；在本实施例中，所述固定轴主体751通过键与键槽分别与所述拨齿轮74和扭矩限制器73连接。

作为一种优选的技术方案，所述柜体1的顶部开设有应急孔6，所述应急孔6位于所述应急开启件752的正上方，可以是圆形孔、方形孔或多边形孔，在此不做限定，以方便内六角套筒通过为宜。

在其中一个实施例中，所述应急开启件752为外六角结构，当出现紧急情况时，可通过内六角套筒扳手插入应急孔6并套接到固定轴75的外六角结构上，转动把手即可实现拨齿轮74的转动，由于扭矩限制器73工作不存在方向性，所以转动固定轴75时，只会带动上部拨齿轮74工作，从而能够实现应急开门的功能。

作为一种优选的技术方案，所述柜体1位于所述开口的上方设有挡雨板9，在室外下雨天时确保雨水不会渗入到柜体1的内部；所述柜体1的底部设有枕梁10，优选为两根，当柜体1放置于地面时，可以将物流柜垫起来，方便叉车操作，同时也方便搭载在无人车或其他车辆上。

作为一种优选的技术方案，所述驱动总成7的数量为1至4中的任意一个，所述门帘组件3的数量为1至4中的任意一个，且驱动总成7与门帘组件3的数量相同。具体可分为以下几种情况：

(1)当驱动总成7和门帘组件3均为一个时，该驱动总成7可驱动该门帘组件3覆盖整个开口；

(2)当驱动总成7和门帘组件3均为两个且分别布设于所述柜体1的前侧和后侧时，每个驱动总成7分别驱动对应的门帘组件3覆盖对应的开口；

(3)当驱动总成7和门帘组件3均为两个且均布设于所述柜体1的前侧或后侧时，每个驱动总成7分别驱动对应的门帘组件3同时覆盖对应的开口，可大大提高开关门的速度，且开口位置可根据需要设置；当一个门帘组件出现故障时，仍然可以通过另一个门帘组件关闭柜体1的开口；各驱动总成7之间独立驱动，各门帘组件3之间互不干涉，门帘组件3的长度可根据需要选择；

(4)当驱动总成7和门帘组件3均为三个或四个时，依前述类推。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带防夹门帘的物流柜，包括至少一侧开口的柜体(1)，其特征在于，还包括：

安装于所述柜体(1)内侧边沿的导轨组件(2)、与所述导轨组件(2)配合的门帘组件(3)，以及驱动所述门帘组件(3)在所述导轨组件(2)内移动并封闭/打开所述柜体(1)开口的驱动总成(7)；

所述驱动总成(7)包括动力输出组件(71)，所述动力输出组件(71)连接到传动轴(72)，所述传动轴(72)另一端设置有扭矩限制器(73)，所述扭矩限制器(73)另一端依次连接拨齿轮(74)和固定轴(75)，所述固定轴(75)外侧套接有轴承座(76)。

2.根据权利要求1所述的带防夹门帘的物流柜，其特征在于，所述动力输出组件(71)包括电机(711)，所述电机(711)的动力轴连接到主动齿轮(712)和位置传感器(716)，所述主动齿轮(712)与从动齿轮(713)啮合连接，所述从动齿轮(713)两侧分别连接有输出轴(714)，所述输出轴(714)外侧套接联轴器(715)并通过所述联轴器(715)连接到传动轴(72)。

3.根据权利要求1所述的带防夹门帘的物流柜，其特征在于，还包括用于固定所述驱动总成(7)的固定板(8)，所述固定板(8)安装于所述柜体(1)腔体内且位于所述驱动总成(7)一侧。

4.根据权利要求3所述的带防夹门帘的物流柜，其特征在于，还包括相对设置于所述驱动总成(7)两侧的遮挡板(4)和盖板(5)，所述遮挡板(4)固定安装于所述柜体(1)腔体内侧，所述盖板(5)固定安装于所述柜体(1)腔体外侧。

5.根据权利要求1所述的带防夹门帘的物流柜，其特征在于，所述门帘组件(3)由多个帘片(31)拼接而成，每个所述帘片(31)一侧设有用于拼接的帘片卡扣(32)、两端侧面设有与所述拨齿轮(74)配合的拨槽(33)。

6.根据权利要求5所述的带防夹门帘的物流柜，其特征在于，所述拨齿轮(74)包括拨齿轮主体(741)，所述拨齿轮主体(741)外围均匀布设有多个与所述拨槽(33)配合的拨齿(742)。

7.根据权利要求6所述的带防夹门帘的物流柜，其特征在于，所述固定轴(75)包括中部穿设于所述拨齿轮(74)、一端连接所述扭矩限制器(73)的固定轴主体(751)，所述固定轴主体(751)另一端设有应急开启件(752)。

8.根据权利要求7所述的带防夹门帘的物流柜，其特征在于，所述柜体(1)的顶部开设有应急孔(6)，所述应急孔(6)位于所述应急开启件(752)的正上方。

9.根据权利要求1至8任一项所述的带防夹门帘的物流柜，其特征在于，所述柜体(1)位于所述开口的上方设有挡雨板(9)，底部设有枕梁(10)。

10.根据权利要求1至8任一项所述的带防夹门帘的物流柜，其特征在于，所述驱动总成(7)的数量为1至4中的任意一个，所述门帘组件(3)的数量为1至4中的任意一个，且所述驱动总成(7)的数量与所述门帘组件(3)相同。