CN105406165A - 一种伸缩式雷达天线背架 - Google Patents

一种伸缩式雷达天线背架 Download PDF

Info

Publication number
CN105406165A
CN105406165A CN201510980695.9A CN201510980695A CN105406165A CN 105406165 A CN105406165 A CN 105406165A CN 201510980695 A CN201510980695 A CN 201510980695A CN 105406165 A CN105406165 A CN 105406165A
Authority
CN
China
Prior art keywords
expansion joint
rail
casing
joint
radar antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510980695.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105406165B (zh
Inventor
彭高亮
薛渊
刘世伟
赵杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
CETC 38 Research Institute
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201510980695.9A priority Critical patent/CN105406165B/zh
Publication of CN105406165A publication Critical patent/CN105406165A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105406165B publication Critical patent/CN105406165B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/08—Means for collapsing antennas or parts thereof
    • H01Q1/10—Telescopic elements

Landscapes

  • Support Of Aerials (AREA)

Abstract

一种伸缩式雷达天线背架，本发明涉及一种雷达天线辅助工具，为解决现有雷达天线背架外形尺寸大、运输不便、机动性差的问题。第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节、第五伸缩节、第六伸缩节和第七伸缩节由下至上依次嵌装，每个伸缩节上的单导轨设置在与其对应的伸缩节上的双导轨中，每上下相邻的两个伸长链轮上缠绕一根伸长链条，每上下相邻的两个收回链轮上缠绕一根收回链条，两个液压缸以箱体的竖直中心线对称设置，每个液压缸的一端与第二伸缩节上的箱体底板下端面铰接，每个液压缸的另一端与第一伸缩节上的箱体底板上端面铰接。本发明用于支撑雷达天线。

Description

一种伸缩式雷达天线背架
技术领域
本发明涉及一种雷达天线辅助工具，具体涉及一种伸缩式雷达天线背架。
背景技术
雷达探测技术在以远程打击和精确打击为特点的现代战争中起到至关重要的作用，是开展军事侦察、战略预警以及目标监视等功能的重要手段。现代高技术战争对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求，高度的机动性能已经成为现代军事雷达的必备素质。雷达机动性主要体现在以下几个方面：雷达整机的架撤时间、运输的越野性能和运输方式的多样化。用一辆重型或中性越野车装载全部雷达设备而又不超限、不超重这种单车高集成的高机动雷达是当代雷达中的佼佼者。
雷达天线背架是雷达系统中的一个重要承重部件。系统所承受的风载荷和结构的惯性载荷，都要通过天线背架传递。天线背架的形状和尺寸取决于天线转台系统的总体布局，与天线反射面和反射体的形状尺寸、背架的高度和支座点的位置等有关。天线背架的设计还应便于运输和架撤。
目前，国内雷达天线背架主要是固定式、不可伸缩式的，设计原则主要根据天线结构确定。天线背架的结构形式大体分为桁架式和板梁式，桁架式背架结构成形容易，重量较轻；板梁式背架结构紧凑简洁，加工比较方便。但这些天线背架存在外形尺寸大，运输不便，机动性差等问题。
发明内容
本发明为解决现有雷达天线背架外形尺寸大、运输不便、机动性差的问题，提供了一种伸缩式雷达天线背架。
本发明的一种伸缩式雷达天线背架包括节臂伸缩机构、两个液压缸、六根伸长链条、六根收回链条、十二个单导轨、十二个单导轨引导轮、十二个伸长链轮、十二个内顶紧滑轮、十二个收回链轮、十二个外顶紧滑轮、十二个双导轨和十二个双导轨引导轮，节臂伸缩机构包括七节伸缩节，七节伸缩节由下至上分别为第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节、第五伸缩节、第六伸缩节和第七伸缩节，每个伸缩节由箱体、箱体顶板和箱体底板，箱体的截面形状为槽钢型，槽钢型的两边为槽钢腿，箱体顶板和箱体底板分别设置在箱体的上端和下端，第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节、第五伸缩节和第六伸缩节上的每个槽钢腿的内侧壁上固装有单导轨、单导轨引导轮、伸长链轮和内顶紧滑轮，单导轨竖直设置在槽钢腿的内侧壁上，单导轨引导轮设置在单导轨的正上方，伸长链轮设置在单导轨的外侧，内顶紧滑轮设置在伸长链轮的上方，第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节、第五伸缩节、第六伸缩节和第七伸缩节上的每个槽钢腿的外侧壁上固装有收回链轮、外顶紧滑轮、双导轨和双导轨引导轮，双导轨引导轮设置在双导轨的下方，双导轨竖直设置在槽钢腿的外侧壁上，双导轨由两个平行的竖导轨组成，双导轨引导轮由两个平行的竖导轨引导轮组成，两个竖导轨引导轮与两个竖导轨一一正对，收回链轮设置在双导轨的外侧，外顶紧滑轮设置在收回链轮的下方，第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节、第五伸缩节、第六伸缩节和第七伸缩节由下至上依次嵌装，每个伸缩节上的单导轨设置在与其对应的伸缩节上的双导轨中，每上下相邻的两个伸长链轮上缠绕一根伸长链条，每上下相邻的两个收回链轮上缠绕一根收回链条，两个液压缸以箱体的竖直中心线对称设置，每个液压缸的一端与第二伸缩节上的箱体底板下端面铰接，每个液压缸的另一端与第一伸缩节上的箱体底板上端面铰接。
一、本发明的伸缩式天线背架在非工作状态时只有一个伸缩节的高度，使得本发明具有结构紧凑、体积小、质量轻、存储和运输方便等特点；当工作时能够迅速展开并支撑雷达，实现了快速收拢和展开功能，为雷达快速部署提供了技术支持。
二、本发明的天线背架采用液压缸铰接，能够实现两液压缸不同步的情况下节臂仍可以正常升降，结合链条链轮机构同步传动，具有结构简单、工作效率高、制造和维护成本低廉等特点。
三、本发明不仅可用于雷达天线，也可在消防车、起重机等许多领域有着广泛的应用前景。
附图说明
图1是本发明一种伸缩式雷达天线背架的展开状态立体图；
图2是第一伸缩节1的结构立体图；
图3是第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4、第五伸缩节5或第六伸缩节6的结构立体图；
图4是第七伸缩节7的结构立体图；
图5是第一伸缩节1、第二伸缩节2和第三伸缩节3配合关系立体图；
图6是图5的K向视图；
图7本发明一种伸缩式雷达天线背架的收回状态立体图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1～图6说明本实施方式，本实施方式包括节臂伸缩机构、两个液压缸21、六根伸长链条19、六根收回链条20、十二个单导轨11、十二个单导轨引导轮12、十二个伸长链轮13、十二个内顶紧滑轮14、十二个收回链轮15、十二个外顶紧滑轮16、十二个双导轨17和十二个双导轨引导轮18，节臂伸缩机构包括七节伸缩节，七节伸缩节由下至上分别为第一伸缩节1、第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4、第五伸缩节5、第六伸缩节6和第七伸缩节7，每个伸缩节由箱体8、箱体顶板9和箱体底板10，箱体8的截面形状为槽钢型，槽钢型的两边为槽钢腿8-1，箱体顶板9和箱体底板10分别设置在箱体8的上端和下端，第一伸缩节1、第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4、第五伸缩节5和第六伸缩节6上的每个槽钢腿8-1的内侧壁上固装有单导轨11、单导轨引导轮12、伸长链轮13和内顶紧滑轮14，单导轨11竖直设置在槽钢腿8-1的内侧壁上，单导轨引导轮12设置在单导轨11的正上方，伸长链轮13设置在单导轨11的外侧，内顶紧滑轮14设置在伸长链轮13的上方，第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4、第五伸缩节5、第六伸缩节6和第七伸缩节7上的每个槽钢腿8-1的外侧壁上固装有收回链轮15、外顶紧滑轮16、双导轨17和双导轨引导轮18，双导轨引导轮18设置在双导轨17的下方，双导轨17竖直设置在槽钢腿8-1的外侧壁上，双导轨17由两个平行的竖导轨组成，双导轨引导轮18由两个平行的竖导轨引导轮组成，两个竖导轨引导轮与两个竖导轨一一正对，收回链轮15设置在双导轨17的外侧，外顶紧滑轮16设置在收回链轮15的下方，第一伸缩节1、第二伸缩节2、第三伸缩节3、第四伸缩节4、第五伸缩节5、第六伸缩节6和第七伸缩节7由下至上依次嵌装，每个伸缩节上的单导轨11设置在与其对应的伸缩节上的双导轨17中(该单导轨11在该两个平行的竖导轨之间滑动，这样可节约空间，避免运动干涉)，每上下相邻的两个伸长链轮13上缠绕一根伸长链条19，每上下相邻的两个收回链轮15上缠绕一根收回链条20，两个液压缸21以箱体8的竖直中心线N-N对称设置，每个液压缸21的一端与第二伸缩节2上的箱体底板10下端面铰接，每个液压缸21的另一端与第一伸缩节1上的箱体底板10上端面铰接。
由于各个伸缩节之间采用嵌套连接，为了防止各个伸缩节之间的间隙产生的晃动，设计了内顶紧滑轮14和外顶紧滑轮16，内顶紧滑轮14和外顶紧滑轮16使各个伸缩节的左右相互顶住，来消除间隙。双导轨17沿着单导轨引导轮12运动，双导轨引导轮18沿着单导轨11运动，使得单导轨引导轮12和双导轨引导轮18消除各个伸缩节前后间隙；从而保证节臂伸缩机构的稳定。
具体实施方式二：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的每个箱体8上的两个单导轨11以箱体8的竖直中心线N-N对称设置。这样设计以增加传动的平稳性。其它组成及联接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的每个箱体8上的两个伸长链轮13以箱体8的竖直中心线N-N对称设置。这样设计以增加传动的平稳性。其它组成及联接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式的每个箱体8上的两个收回链轮15以箱体8的竖直中心线N-N对称设置。这样设计以增加传动的平稳性。其它组成及联接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式的每个箱体8上的两个双导轨17以箱体8的竖直中心线N-N对称设置。这样设计以增加传动的平稳性。其它组成及联接关系与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：结合图1～图5说明本实施方式，本实施方式的箱体8上的腰板8-2为镂空板。这样设计能够减轻天线背架的整体重量。其它组成及联接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：结合图1～图5说明本实施方式，本实施方式的腰板8-2的镂空形状为“米”字形。这样设计能够减轻天线背架的整体重量。其它组成及联接关系与具体实施方式六相同。
本发明的工作原理：
伸长时，液压缸21给油并驱动第二伸缩节2向上运动，第二伸缩节2向上运动同时，六个伸长链轮13和其上的六根伸长链条19随之传动并带动第三伸缩节3、第四伸缩节4、第五伸缩节5、第六伸缩节6和第七伸缩节7向上移动，从而实现各个伸缩节展开，见图1。
收回时，液压缸21抽油并来驱动第二伸缩节2向下运动，第二伸缩节2向下运动同时，六个收回链轮15和其上的六根收回链条20随之传动并带动第三伸缩节3、第四伸缩节4、第五伸缩节5、第六伸缩节6和第七伸缩节7向下移动，从而实现各个伸缩节收回，见图7。

Claims (7)

1.一种伸缩式雷达天线背架，其特征在于：所述背架包括节臂伸缩机构、两个液压缸(21)、六根伸长链条(19)、六根收回链条(20)、十二个单导轨(11)、十二个单导轨引导轮(12)、十二个伸长链轮(13)、十二个内顶紧滑轮(14)、十二个收回链轮(15)、十二个外顶紧滑轮(16)、十二个双导轨(17)和十二个双导轨引导轮(18)，节臂伸缩机构包括七节伸缩节，七节伸缩节由下至上分别为第一伸缩节(1)、第二伸缩节(2)、第三伸缩节(3)、第四伸缩节(4)、第五伸缩节(5)、第六伸缩节(6)和第七伸缩节(7)，每个伸缩节由箱体(8)、箱体顶板(9)和箱体底板(10)，箱体(8)的截面形状为槽钢型，槽钢型的两边为槽钢腿(8-1)，箱体顶板(9)和箱体底板(10)分别设置在箱体(8)的上端和下端，第一伸缩节(1)、第二伸缩节(2)、第三伸缩节(3)、第四伸缩节(4)、第五伸缩节(5)和第六伸缩节(6)上的每个槽钢腿(8-1)的内侧壁上固装有单导轨(11)、单导轨引导轮(12)、伸长链轮(13)和内顶紧滑轮(14)，单导轨(11)竖直设置在槽钢腿(8-1)的内侧壁上，单导轨引导轮(12)设置在单导轨(11)的正上方，伸长链轮(13)设置在单导轨(11)的外侧，内顶紧滑轮(14)设置在伸长链轮(13)的上方，第二伸缩节(2)、第三伸缩节(3)、第四伸缩节(4)、第五伸缩节(5)、第六伸缩节(6)和第七伸缩节(7)上的每个槽钢腿(8-1)的外侧壁上固装有收回链轮(15)、外顶紧滑轮(16)、双导轨(17)和双导轨引导轮(18)，双导轨引导轮(18)设置在双导轨(17)的下方，双导轨(17)竖直设置在槽钢腿(8-1)的外侧壁上，双导轨(17)由两个平行的竖导轨组成，双导轨引导轮(18)由两个平行的竖导轨引导轮组成，两个竖导轨引导轮与两个竖导轨一一正对，收回链轮(15)设置在双导轨(17)的外侧，外顶紧滑轮(16)设置在收回链轮(15)的下方，第一伸缩节(1)、第二伸缩节(2)、第三伸缩节(3)、第四伸缩节(4)、第五伸缩节(5)、第六伸缩节(6)和第七伸缩节(7)由下至上依次嵌装，每个伸缩节上的单导轨(11)设置在与其对应的伸缩节上的双导轨(17)中，每上下相邻的两个伸长链轮(13)上缠绕一根伸长链条(19)，每上下相邻的两个收回链轮(15)上缠绕一根收回链条(20)，两个液压缸(21)以箱体(8)的竖直中心线(N-N)对称设置，每个液压缸(21)的一端与第二伸缩节(2)上的箱体底板(10)下端面铰接，每个液压缸(21)的另一端与第一伸缩节(1)上的箱体底板(10)上端面铰接。
2.根据权利要求1所述一种伸缩式雷达天线背架，其特征在于：所述每个箱体(8)上的两个单导轨(11)以箱体(8)的竖直中心线(N-N)对称设置。
3.根据权利要求2所述一种伸缩式雷达天线背架，其特征在于：所述每个箱体(8)上的两个伸长链轮(13)以箱体(8)的竖直中心线(N-N)对称设置。
4.根据权利要求3所述一种伸缩式雷达天线背架，其特征在于：所述每个箱体(8)上的两个收回链轮(15)以箱体(8)的竖直中心线(N-N)对称设置。
5.根据权利要求4所述一种伸缩式雷达天线背架，其特征在于：所述每个箱体(8)上的两个双导轨(17)以箱体(8)的竖直中心线(N-N)对称设置。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述一种伸缩式雷达天线背架，其特征在于：所述箱体(8)上的腰板(8-2)为镂空板。
7.根据权利要求6所述一种伸缩式雷达天线背架，其特征在于：所述腰板(8-2)的镂空形状为“米”字形。
CN201510980695.9A 2015-12-23 2015-12-23 一种伸缩式雷达天线背架 Active CN105406165B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510980695.9A CN105406165B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种伸缩式雷达天线背架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510980695.9A CN105406165B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种伸缩式雷达天线背架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105406165A true CN105406165A (zh) 2016-03-16
CN105406165B CN105406165B (zh) 2018-04-03

Family

ID=55471515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510980695.9A Active CN105406165B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种伸缩式雷达天线背架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105406165B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109659662A (zh) * 2019-01-28 2019-04-19 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种伸缩臂式的天线展开机构
CN109921170A (zh) * 2019-04-24 2019-06-21 燕山大学 一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置
CN110492224A (zh) * 2018-05-14 2019-11-22 Oppo广东移动通信有限公司 电子设备和电子设备的控制方法
CN113759317A (zh) * 2021-09-08 2021-12-07 航天南湖电子信息技术股份有限公司 一种伞形伸缩机构

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3513405A1 (de) * 1985-04-15 1986-10-23 Geroh GmbH Mechanische Systeme, 8551 Waischenfeld Teleskopmast mit selbsttaetig ver- und entriegelbaren einzelschuessen
US4785309A (en) * 1986-05-12 1988-11-15 Gremillion Ernest J Extendable antenna mast with independent retracting and lifting cables
US5101215A (en) * 1985-05-10 1992-03-31 Chu Associates, Inc. Telescoping lightweight antenna tower assembly and the like
US5615855A (en) * 1991-10-07 1997-04-01 Tri-Ex Tower Corporation Telescoping mast with integral payload
WO2001071126A1 (en) * 2000-03-23 2001-09-27 Ilc Dover, Inc. Deployable space frame and method of deployment therefor
WO2005099029A1 (fr) * 2004-03-12 2005-10-20 Thales Dispositif a mat telescopique elevateur pour tete senseur
US20060028390A1 (en) * 2001-03-30 2006-02-09 Norwood Rodney Earl Mobile cellular telephone tower
WO2007142847A2 (en) * 2006-05-30 2007-12-13 Mongell, Robert Readily extendible telescopic lifting system
US20080180349A1 (en) * 2007-01-31 2008-07-31 Jerry Newman Monopole tower system
CN104153624A (zh) * 2014-08-22 2014-11-19 梁崇彦 一种门架式下台板前移旋转横移停车设备
CN204189938U (zh) * 2014-11-08 2015-03-04 新疆维吾尔自治区人工影响天气办公室 立式滑轨雷达定向天线升降平台
CN104813537A (zh) * 2012-09-28 2015-07-29 英特尔公司 液压伸缩天线杆系统及其操作方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3513405A1 (de) * 1985-04-15 1986-10-23 Geroh GmbH Mechanische Systeme, 8551 Waischenfeld Teleskopmast mit selbsttaetig ver- und entriegelbaren einzelschuessen
US5101215A (en) * 1985-05-10 1992-03-31 Chu Associates, Inc. Telescoping lightweight antenna tower assembly and the like
US4785309A (en) * 1986-05-12 1988-11-15 Gremillion Ernest J Extendable antenna mast with independent retracting and lifting cables
US5615855A (en) * 1991-10-07 1997-04-01 Tri-Ex Tower Corporation Telescoping mast with integral payload
WO2001071126A1 (en) * 2000-03-23 2001-09-27 Ilc Dover, Inc. Deployable space frame and method of deployment therefor
US20060028390A1 (en) * 2001-03-30 2006-02-09 Norwood Rodney Earl Mobile cellular telephone tower
WO2005099029A1 (fr) * 2004-03-12 2005-10-20 Thales Dispositif a mat telescopique elevateur pour tete senseur
WO2007142847A2 (en) * 2006-05-30 2007-12-13 Mongell, Robert Readily extendible telescopic lifting system
US20080180349A1 (en) * 2007-01-31 2008-07-31 Jerry Newman Monopole tower system
CN104813537A (zh) * 2012-09-28 2015-07-29 英特尔公司 液压伸缩天线杆系统及其操作方法
CN104153624A (zh) * 2014-08-22 2014-11-19 梁崇彦 一种门架式下台板前移旋转横移停车设备
CN204189938U (zh) * 2014-11-08 2015-03-04 新疆维吾尔自治区人工影响天气办公室 立式滑轨雷达定向天线升降平台

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110492224A (zh) * 2018-05-14 2019-11-22 Oppo广东移动通信有限公司 电子设备和电子设备的控制方法
CN109659662A (zh) * 2019-01-28 2019-04-19 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种伸缩臂式的天线展开机构
CN109659662B (zh) * 2019-01-28 2020-05-15 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种伸缩臂式的天线展开机构
CN109921170A (zh) * 2019-04-24 2019-06-21 燕山大学 一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置
CN109921170B (zh) * 2019-04-24 2020-04-07 燕山大学 一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置
CN113759317A (zh) * 2021-09-08 2021-12-07 航天南湖电子信息技术股份有限公司 一种伞形伸缩机构
CN113759317B (zh) * 2021-09-08 2024-04-26 航天南湖电子信息技术股份有限公司 一种伞形伸缩机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105406165B (zh) 2018-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105406165A (zh) 一种伸缩式雷达天线背架
CN206644772U (zh) 一种防撞效果好的汽车用防撞梁
CN201729114U (zh) 多功能电网抢险工程车
CN202248814U (zh) 用于建筑和室内装修的便携式折叠升降架
JPH02175597A (ja) リフトトラック用のマスト装置
CN105540450B (zh) 集装箱起重机
CN103982141B (zh) 一种新型快速移运钻机井架底座结构
CN103407944A (zh) 一种防坠安全升降平台
CN102874696A (zh) 一种两级同步伸缩支腿
CN108045422A (zh) 一种用于存放游艇的装置及其使用方法
EP3458405B1 (en) Extendable, load-bearing structure and a method for erecting an ex¢ tendable, load-bearing structure
CN202863593U (zh) 一种全地形履带式抢险救援车
CN105584405A (zh) 一种牵引随车起重运输车
CN104709150A (zh) 侧向扩展货物底板
CN212583617U (zh) 一种新型可折叠机载锚护平台
CN202379626U (zh) 利用重力实现伸缩的吊臂及含有该吊臂的起重机
CN107381455A (zh) 一种平台可移动的固定式升降平台
CN102720131A (zh) 一种后推进吊架
CN104018660A (zh) 一种可移动式建筑吊篮
CN203754306U (zh) 组合式车内装放伸缩装置
CN207566740U (zh) A形架横向移动装置
CN201809139U (zh) 一种高空作业车的副梁机构
CN203903850U (zh) 配重装置及起重机
CN211545634U (zh) 一种柴油机生产用环链台架
CN205036346U (zh) 一种石油钻机司钻偏房内嵌司钻房结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Peng Gaoliang

Inventor after: Xue Yuan

Inventor after: Meng Guojun

Inventor after: Liu Shiwei

Inventor after: Zhao Jie

Inventor before: Peng Gaoliang

Inventor before: Xue Yuan

Inventor before: Liu Shiwei

Inventor before: Zhao Jie

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170207

Address after: 150001 Harbin, Nangang, West District, large straight street, No. 92

Applicant after: Harbin Institute of Technology

Applicant after: No.38 Inst., China Electronic Sci. & Tech. Group Co.

Address before: 150001 Harbin, Nangang, West District, large straight street, No. 92

Applicant before: Harbin Institute of Technology

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant