JPH09132138A - 車体の艤装用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 汎用性及び生産能率が向上する車体の艤装用
装置を提供する。 【解決手段】 車体１の両端部と連結する固着装置３
ａ、３ｂと、この固着装置３ａ、３ｂを回転可能に支持
する２基の支持装置２ａ、２ｂとを装備し、車体１の重
心を通る長手方向軸回りに車体１を回転させて艤装を行
う車体の艤装用装置であって、支持装置２ａ、２ｂのう
ち少なくとも一方には、車体進入方向に対して直角方向
に往復移動可能な左右移動機構を装備し、支持装置２
ａ、２ｂのうち少なくとも一方には、車体進行方向に往
復移動可能な前後移動機構を装備するものである。又
は、支持装置２ａ、２ｂを車体１が通過可能な門型と
し、支持装置２ａ、２ｂのうち少なくとも一方には車体
進行方向に往復移動可能な前後移動機構を装備するもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体の艤装用装
置、特に鉄道車両の車体に好適な艤装用装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】車体の艤装作業は、天井や床下などの部
分に対して上向きの姿勢で行うことが多く、かかる作業
の困難性を解消すべく、近年、車体を適宜天地逆転させ
下向きの姿勢で作業が行える艤装用装置が開発されてい
る。

【０００３】このような車体反転機能を有する艤装用装
置は、従来、図１２に示すように、車体１０１の両端部
と連結する一対の固着装置１０３ａ、１０３ｂと、この
固着装置１０３ａ、１０３ｂを所定位置まで回転可能に
支持する一対の支持装置１０２ａ、１０２ｂとにより構
成される。かかる一対の支持装置１０２ａ、１０２ｂ
は、艤装を行う特定の車体１０１の車長に適合させた位
置間隔に固定され、また前記一対の固着装置１０３ａ、
１０３ｂは、その回転軸が、連結した状態における車体
１０１の長手方向の重心軸に略一致するように構成され
ている。かかる装置により車体１０１を所定位置まで回
転し、艤装作業を行うことができる。

【０００４】また、上記艤装用装置に車体１０１を搬
入、設置するため、車体１０１を乗せ前後を支持する一
対の専用トロッコ１０４ａ、１０４ｂが必要とされる。
この専用トロッコ１０４ａ、１０４ｂは、前記一対の固
着装置１０３ａ、１０３ｂに車体１０１の所定位置を連
結させるため、車体１０１を上下方向及び左右方向（横
方向）に摺動させる機構が装備されている。このような
艤装用装置は、特公昭６３−５８４５９号公報に開示さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上で紹介した従来の
装置には、次に示すような不都合がある。

【０００６】特定の車体１０１の車長に合わせて支持装
置１０２ａ、１０２ｂの位置間隔が決定され、また車体
１０１の車高、車幅、及び重心位置に合わせて固着装置
１０３ａ、１０３ｂの構造が決定されているため、異な
る形状の車体１０１には適応できず、個別に艤装用装置
を製造する必要がある。つまり種々の車体１０１に対し
て汎用性がなく、混合車種の生産ラインに使用できな
い。

【０００７】また上述のように、前記一対の固着装置１
０３ａ、１０３ｂに車体１０１の所定位置を連結させ、
固着装置１０３ａ、１０３ｂの回転軸と車体１０１の長
手方向の重心軸とを略一致させるため（以下、車体のセ
ンタリングという）、車体１０１を上下方向及び左右方
向（横方向）に摺動させる機構が装備された専用トロッ
コ１０４ａ、１０４ｂが必要になる。このため、生産ラ
インの艤装工程で車体１０１の専用トロッコ１０４ａ、
１０４ｂへの積み替え作業が必要で、当該工程に必要な
タクトタイムが長期化し、生産能率の促進が困難にな
る。

【０００８】さらに、上述の艤装用装置は人力に依ると
ころが多く、この点からも生産能率の向上が困難であ
る。

【０００９】本発明は上述の従来の不都合を解決するた
めになされたもので、汎用性及び生産能率が向上する車
体の艤装用装置の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の車体の艤装用装置は、車体の両端部と連結
する固着装置と、この固着装置を回転可能に支持する２
基の支持装置とを装備し、車体の重心又はその近傍を通
る長手方向軸回りに該車体を回転させて艤装を行う車体
の艤装用装置であって、前記支持装置のうち少なくとも
一方には、車体進入方向（両支持装置を結ぶ方向と同一
である。以下同じ）に対して直角方向に往復移動可能な
左右移動機構を装備し、前記支持装置のうち少なくとも
一方には、車体進行方向に往復移動可能な前後移動機構
を装備するものである。

【００１１】上記の構成を有する本発明の車体の艤装用
装置によれば、以下に示す作用が発揮できる。

【００１２】（１）前記支持装置のうち少なくともどち
らか一方は、車体進入方向に対して直角方向に往復移動
可能な左右移動機構を装備することから、かかる左右移
動機構を有する支持装置側を車体進入方向に対して右又
は左に移動し、退避させることで、車体の搬入及び搬出
が可能になる。このため従来の艤装用装置のように、支
持装置の一方に車体を通過させるための開閉機構を設け
る必要がなく、支持装置の構造を簡易かつ堅固にするこ
とが容易になる。また、左右にスライドさせるだけの機
構であるため、かかる機構の機械化及び無人化が容易に
なる。

【００１３】（２）前記支持装置のうち少なくともどち
らか一方は、車体進行方向に往復移動可能な前後移動機
構を装備することから、かかる前後移動機構を有する支
持装置を前後移動させることで、種々の車長の車体への
対応が可能になる。つまり、車長面での汎用性が取得で
きる。

【００１４】請求項２記載のように、車体の両端部と連
結する固着装置と、この固着装置を回転可能に支持する
２基の支持装置とを装備し、車体の重心又はその近傍を
通る長手方向軸回りに該車体を回転させて艤装を行う車
体の艤装用装置であって、前記支持装置は、その内部を
車体が通過可能な門型とし、前記支持装置のうち少なく
とも一方には、車体進行方向に往復移動可能な前後移動
機構を装備するものである。

【００１５】この車体の艤装用装置によれば、以下に示
す作用が発揮できる。

【００１６】（１）前記支持装置はその内部を車体が通
過可能な門型とすることから、車体の搬入、搬出時に、
上記艤装用装置のように支持装置を車体進入方向に対し
て左右に移動させたり、従来の艤装用装置のように支持
装置に車体を通過させる開閉機構を設けたりする必要が
なく、支持装置の構造及び機能をさらに簡易にすること
ができる。このため機械化、省力化等をさらに促進でき
る。

【００１７】（２）前記支持装置のうち少なくともどち
らか一方は、車体進行方向に往復移動可能な前後移動機
構を装備することから、上記請求項１記載の装置と同様
に、異なる車長の車体に対応が可能で、車長面での汎用
性が取得できる。

【００１８】請求項３記載のように、前記支持装置に
は、前記固着装置の回転軸を昇降可能にする昇降機構を
設け、前記固着装置には、その回転軸に対して車体との
係合部を自在に変位可能にする車体のセンタリング機構
を設けるとよい。

【００１９】この車体の艤装用装置によれば、以下に示
す作用が発揮できる。

【００２０】（１）前記支持装置に前記固着装置の回転
軸を昇降可能にする昇降機構を設けていることから、任
意の高さの車体との連結が可能になる。このため、従来
の艤装用装置に必要な専用トロッコの車体昇降機構が不
要になる。

【００２１】（２）前記固着装置に、回転軸に対して自
在に変位可能にするセンタリング機構を設けていること
から、固着装置側で車体とのセンタリングが可能にな
り、従来の艤装用装置の専用トロッコの横方向摺動機構
が不要になる。つまり本案装置では、車体を乗せる専用
のトロッコは不要であり、汎用のトロッコでよい。よっ
て、生産ラインの艤装工程での車体の積み替え作業等が
なく、作業能率が向上する。また、種々の車高の車体に
対しても適応可能になるため、車高面での汎用性が取得
できる。

【００２２】（３）車体のセンタリングが自在に行える
ため、固着装置の回転、つまり車体の反転に必要な駆動
力を低減化できる。また、艤装作業中における車体の重
心の変化に合わせて車体のセンタリングを再調整するこ
とができる。

【００２３】請求項４記載のように、前記固着装置に設
けた前記車体のセンタリング機構は、その接線方向（固
着装置の回転の接線方向を意味する。以下同じ）に回転
可能に支持したネジと、前記係合部に固定したナットと
を螺合させた構造とするとよい。

【００２４】この車体の艤装用装置によれば、固着装置
に対して前記係合部を前記接線方向に往復移動可能にす
ることができるため、固着装置を鉛直下方に向けて、車
体と前記係合部とを緊締後、かかる係合部を左右に移動
させることにより、両支持装置の回転軸と車体の長手方
向の重心軸とを同一鉛直面内に位置させることができ
る。このため、かかる簡易なセンタリング機構により上
述の車体の反転に必要な駆動力の低減化等の作用を発揮
できる。但し、当該センタリング機構では、車体を上下
方向に移動させて、両支持装置の回転軸と車体の長手方
向の重心軸とを一致させることはできないが、かかる高
さ方向の重心軸の位置は車体毎においてあまり違いがな
く、平均的な重心軸の位置に合わせて固着装置を定めれ
ばよい。

【００２５】請求項５記載のように、前記固着装置に連
結した車体の周囲に作業用デッキを設け、その車体側端
縁部を車体方向に伸縮自在にするとよい。

【００２６】この車体の艤装用装置によれば、以下に示
す作用が発揮できる。

【００２７】（１）作業用デッキの車体側端縁部を車体
方向に伸縮できることから、種々の車幅の車体について
対応でき、車幅面での汎用性が取得できる。

【００２８】（２）以上のことから、車体の車長、車
高、及び車幅について汎用性が取得できる。このため当
該艤装用装置は種々の車両の混合生産ラインに使用でき
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車体の艤装用
装置について各実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００３０】（１）実施例Ａに係る車体の艤装用装置の
概説 当該装置全体の側面図を図１に、各構成部分を図２以降
に示す。当該艤装用装置は、図１に示すように、艤装対
象の車体１の前後を支持する２基の支持装置２ａ、２ｂ
等からなる。かかる支持装置２ａ、２ｂは、車体１を乗
せて移動させるトロッコ（図示していない）の軌道上
に、車体１と連結する固着装置３ａ、３ｂが対向するよ
う、前記車体１の車長とほぼ見合う間隔で配設した。

【００３１】車体１の搬入、搬出を行う側に位置する支
持装置２ａ（以下、「I位側支持装置」という）は、前
記トロッコの軌道方向（図１では、紙面横方向である）
に対して左又は右方向（紙面垂直方向）に移動可能に設
け、当該艤装用装置への車体１の搬入、搬出を可能にし
た。また、他方の支持装置２ｂ（以下、「II位側支持装
置」という）は、前記トロッコの軌道と同方向（紙面横
方向）に移動可能に設け、車体１の車長に合わせて両支
持装置２ａ、２ｂの間隔を調整可能にした。前記支持装
置２ａ、２ｂの移動は、床に付設された軌道に、支持装
置２ａ、２ｂ底部の台座８に設けた車輪４ａ、４ｂを組
み合わせ、かかる車輪４ａ、４ｂをモータ５ａ、５ｂに
より駆動することによる。かかる機構は以下に詳述す
る。

【００３２】なお、車体１を乗せて移動させるトロッコ
の軌道には、両支持装置２ａ、２ｂの間において、ター
ンテーブル６とこのターンテーブル６と連結した別の軌
道とを設けた。車体１が支持装置２ａ、２ｂに支持され
た後にトロッコを前記別の軌道に退避させ、車体１の艤
装作業中支障がないようにした。

【００３３】（２）支持装置 まず、I位側支持装置２ａについて説明する。I位側支持
装置２ａの側面図を図２（ａ）に、正面図を図２（ｂ）
に示す。このI位側支持装置２ａは、図２（ｂ）に示す
ように、左右２本の支柱１０、１０’と、それらの支柱
間に横架した横梁１１とが台座８上で門型を形成するよ
うに構成した。

【００３４】前記支柱１０、１０’間には、摺動梁１２
を昇降可能に横架した。かかる摺動梁１２の昇降は、図
５（ｃ）に示すように、摺動梁１２に連結したボールネ
ジ１３と、横梁１１に固定したナット１４とを螺合さ
せ、かかるボールネジ１３を連結したモータ１５で回動
させることによる。このような摺動梁１２の昇降は本実
施例に限定されず、ボールネジ１３を摺動梁１２に固定
し、かかるボールネジ１３と螺合した横梁１１のナット
１４をモータ１５により回動させる方法等でもよい。ま
た、摺動梁１２と支柱１０、１０’とは、図５（ｅ）
（ｅ’）に示すように、摺動梁１２の先端部にガイドロ
ーラプレート１８を介して回動可能に突設したガイドロ
ーラ１６と、支柱１０、１０’の内部に固定したガイド
すり板１７とを係合することにより摺動可能に連結し
た。

【００３５】また摺動梁１２と支柱１０、１０’との間
には上下動ロック装置２０、２０’を設け、摺動梁１２
が移動する上下端の位置決めを可能にした。この上下動
ロック装置２０、２０’は、その正断面図である図５
（ｄ’）と平断面図である図５（ｄ）に示すように、摺
動梁１２に連結し、ノックピン２２を突出可能に保持し
た上下動ロックシリンダ２１と、支柱１０、１０’に設
けた前記ノックピン２２に嵌合可能な穴２３とにより構
成し、上下動ロックシリンダ２１からノックピン２２を
突出させ、支柱１０、１０’の穴２３に挿通させること
で摺動梁１２の位置が固定できる。かかる上下動ロック
シリンダ２１と摺動梁１２との連結は、上下動ロックシ
リンダ２１に回動可能に保持したネジ２４と、摺動梁１
２に固定したナット２５とを螺合させることによる。従
って、かかるネジ２４を回動させることで上下動ロック
シリンダ２１と摺動梁１２との間隔が任意に変更でき、
艤装対象の車体１別に摺動梁１２の上下位置を変更でき
る。

【００３６】また摺動梁１２は、図２（ａ）（ｂ）に示
すように、車体１と連結する固着装置３ａを回動可能に
支持する。これは、摺動梁１２に固定した軸受け３０と
固着装置３ａに連結した軸３１とを組み合わせ、さらに
摺動梁１２に固定した駆動モータ３３の出力軸３５に連
結したピニオンギヤ３４と前記軸３１に固定した略半円
形のブルギヤ３２とを組み合わせてなる。かかる連結の
詳細を図５（ａ）に示す。これにより駆動モータ３３の
回転を軸３１に伝達し、固着装置３ａを１８０度回転さ
せることができる。なお、図５（ａ）に示す本実施例の
軸受け３０はプランマブロック軸受けであり、駆動モー
タ３３と出力軸３５との間にはサイクロ減速機を付設し
た。

【００３７】さらに、支持装置２ａ、２ｂの台座８の底
部には、車体１（図１参照）を搬入出するトロッコ（図
示していない）の軌道７と平行に設けた回転軸４０と、
その回転軸４０の両端に連結した車輪４ａとを回動可能
に支持し、かかる車輪４ａを前記トロッコの軌道７と垂
直な軌道（図示していない）に組み合わせた。これによ
り支持装置２ａをトロッコの軌道７に対して垂直に移動
可能にした。また、支持装置２ａには前記車輪４ａ駆動
用のモータ５ａを設け、このモータ５ａと車輪４ａとを
ベルト４１で連結した。従って、モータ５ａの回転によ
り、支持装置２ａの移動を可能にした。

【００３８】一方、II位側支持装置２ｂは、上述のI位
側支持装置２ａと殆ど同様であるため、共通する個所は
同一番号を付して説明を省略する。但し、以下に示す点
でI位側支持装置２ａと相違する。

【００３９】ａ）I位側支持装置２ａとII位側支持装置
２ｂとで車体１の両端部を支持するため、各固着装置３
ａ、３ｂは両支持装置２ａ、２ｂの対向する面に付設し
ている。また、II位側支持装置２ｂの固着装置３ｂを１
８０度回転（反転）させる機構については、図５（ｂ）
に示すようにI位側支持装置２ａのもと少し異なるが
（図５（ａ）参照）、駆動モータ３３’の配置の違いに
よるものであり、その機構は同様である。

【００４０】ｂ）上述のようにII位側支持装置２ｂの移
動方向は前記トロッコの搬入出方向と同一である点で、
I位側支持装置２ａの移動方向と９０度異なる。従っ
て、図３（ａ）（ｂ）に示すように、支持装置２ｂの底
部に設けた車輪４ｂの回転軸４２はトロッコの軌道７
（図示していない）と垂直方向にした。このため支持装
置２ｂの車輪４ｂが組み合わされる軌道（図示していな
い）とトロッコの軌道７とは平行であるが、本実施例の
場合支持装置２ｂの軌道の方が幅が広い。なお、当該II
位側支持装置２ｂもI位側支持装置２ａと同様にベルト
４３を介してモータ５ｂと連結し、かかるモータ５ｂに
より移動が駆動される。

【００４１】なお、図２及び図３に示すように両支持装
置２ａ、２ｂの底部には、各支持装置における車体支持
位置の固定等のため、アウトリガー装置４５、レールク
ランプ装置４６、４７を付設した。以下それぞれの装置
別に説明する。

【００４２】ａ）アウトリガー装置４５は、各支持装置
２ａ、２ｂの対向端側のそれぞれ左右２カ所に設け、車
体支持時の荷重支持の補強や支持位置の決定などの目的
を有する。このアウトリガー装置４５の詳細は、図５
（ｆ）に示すように、支持装置２ａ、２ｂの底部に固定
したナット４８と、かかるナット４８に螺合し、鉛直に
設けたスクリューネジ４９とにより構成した。このスク
リューネジ４９に固定したハンドル５１を回転させて先
端部５０を降下させ、床に設けた穴５２に嵌合させるこ
とにより支持装置２ａ、２ｂを床に固定できる。

【００４３】ｂ）レールクランプ装置４６は、図２
（ｂ）に示すように、I位側支持装置２ａに左右２基装
備し、トロッコの軌道７に対してI位側支持装置２ａを
固定し、主に軌道７と垂直方向（左右方向）への移動を
防止する。このレールクランプ装置４６の構造は、図４
（ａ）に示すように、台座８に固定したガイドレール５
０と案内本体５１とを案内本体５１が上下にスライド可
能に組み合わせ、かかる案内本体５１にレールクランプ
本体５２を固定した構造である。このレールクランプ本
体５２にはスクリューネジ５８が鉛直に螺合し、スクリ
ューネジ５８上端に固定したハンドル５７を回転させる
ことで、下端と連結したクランプ部５６を上下させ、軌
道７に嵌合させることができる。また、ガイドレール５
０側に鉛直かつ回動可能に保持したボルト５３を案内本
体５１に螺合させた。このため、ボルト５３の上端に固
定したハンドル５４を回転させることにより、案内本体
５１ひいてはレールクランプ本体５２を上下に移動させ
ることができる。これは支持装置２ａ、２ｂの軌道とト
ロッコの軌道７との高低差を調整するためである。

【００４４】ｃ）レールクランプ装置４７は、図３
（ａ）に示すように、II位側支持装置２ｂの後端部（固
着装置３ｂがある側を前方とし、その反対側を意味す
る）に左右２基装備し、本支持装置２ｂを当該装置の軌
道に対して固定する。同様にI位側支持装置２ａも当該
レールクランプ装置４７を１基装備する。このレールク
ランプ装置４７は、図４（ｂ）に示すように、前記レー
ルクランプ装置４６と同様のレールクランプ本体５２、
スクリューネジ５８、ハンドル５７、及びクランプ部５
６を有するが、レールクランプ本体５２が台座８に直接
固定され、案内機構を介さない点で相違する。同一個所
は同一の番号を付して説明を省略する。

【００４５】（３）固着装置 両固着装置３ａ、３ｂは、図２及び図３に示すように、
各支持装置２ａ、２ｂへの付設方向が異なる点を除き、
その構造、機能は同一である。固着装置３ａ、３ｂは、
回転軸３１に垂直に固定した四角柱状のアーム６０と、
このアーム６０の先端に固定した本体部６１とにより構
成した。この本体部６１は、該アーム６０及び回転軸３
１に垂直に、かつ、前方（各支持装置において対向する
方向を意味する）に突出させて固定した。

【００４６】また、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、
本体部６１の左右２カ所に定盤６２（特許請求の範囲の
請求項３、４に記載の「車体との係合部」に該当する）
を、アーム６０下向き状態で、その表面が水平上向きに
なるように設けた。このため定盤６２に車体１（図１参
照）を固定し、固着装置３ａ、３ｂを１８０度回転させ
ることで、車体１を反転させることができる。

【００４７】前記定盤６２と車体１との固定は、図７に
示すように、定盤６２の表面に切ってある複数のＴ溝に
ボルト６３の頭部を挿入し、このボルト６３とナット６
４により断面がＨ形の車体緊締用アタッチメント６５を
定盤６２に固定し、さらにこのアタッチメント６５と車
体１とをボルト６６とナット６７とで固定することによ
り完了する。

【００４８】さらに、本体部６１と定盤６２とは、図６
（ｃ）に示すように、定盤６２に固定した案内本体７１
と、本体部６１側に長手方向に向け付設したガイドレー
ル７０とを組み合わせ、さらに本体部６１側において長
手方向に向けて回転可能に支持したネジ７２と、定盤６
２に固定したナット７３とを組み合わせることで連結し
た。従って、前記ネジ７２とギヤで連結したハンドル７
４を回転させることにより、定盤６２のみを本体部６１
の長手方向に一定量だけ往復移動可能にした。このた
め、固着装置３ａ、３ｂに車体１を固定した後に、固定
装置側で車体１を左右に移動させ、車体１の長手方向の
重心軸と回転軸３１とが同一鉛直平面内に位置するよう
に調整することができる（以下、車体のセンタリングと
いう）。なお、車体のセンタリングは、本来、以上の機
能に加え、前記アーム６０を任意に伸縮可能にし、車体
１の長手方向の重心軸と回転軸３１とを一致させるもの
であるが、本実施例ではかかる機能は装備していない。
各種車体の重心軸は、高さ方向の違いが比較的少なく、
かかるセンタリングのズレがあっても反転に影響は少な
いことからである。

【００４９】（４）当該装置の運転 まず、I位側支持装置２ａを車体進入方向に対して直角
方向に移動し、トロッコに乗せて車体１を搬入する（図
１参照）。搬入完了後I位側支持装置２ａを元の位置に
戻し、レールクランプ装置４６、４７及びアウトリガー
装置４５により固定する（図２参照）。II位側支持装置
２ｂは車体１の車長に合わせて車体進入方向に移動さ
せ、レールクランプ装置４６、４７及びアウトリガー装
置４５により固定する（図２参照）。この操作時、両支
持装置２ａ、２ｂの固着装置３ａ、３ｂは鉛直下方を向
けておく。以上の操作により、あらゆる車長の車体１に
も対応できる。

【００５０】次に、固着装置３ａ、３ｂの定盤６２と車
体１とを固定し、ハンドル７４を回すことで車体１を左
右に移動させ、車体１のセンタリングを行う（図２、図
３参照）。これにより支持装置２ａ、２ｂに対する車体
１のセンタリングが支持装置側の機能により完了し、そ
の結果車体１を搬入出するトロッコは車体揚重装置、左
右移動装置等がない汎用のものでよくなり、車体生産ラ
イン上での車体移動をスムーズにすることができる。

【００５１】さらに、両支持装置２ａ、２ｂの摺動梁１
２を車体１の車高に合わせた量だけ上昇させ、摺動梁ロ
ック装置２０で摺動梁１２を固定する。この状態でトロ
ッコをターンテーブル６を使用し、本艤装装置外に退避
させる。

【００５２】その後、駆動モータ３３を駆動して固着装
置３ａ、３ｂを１８０度回転させ、車体１を反転させ
る。これにより艤装作業が行える。かかる作業は、当該
艤装用装置を紙面垂直方向に２基並列に設けた状態の正
面図である図８（ｂ）に示すように、車体１の周囲に設
けた作業用デッキ８０を使用して行う。この作業用デッ
キ８０は、図８（ａ）に示すように、その車体側端８１
（特許請求の範囲の請求項５に記載の「車体側端縁部」
に該当する）が車幅に合わせて開閉及び伸縮可能になっ
ている。艤装作業終了後は上述の工程を逆に行い車体１
を搬出する。

【００５３】本実施例の支持装置は、II位側支持装置２
ｂに車体進入方向移動機能を与え、I位側支持装置２ａ
に左右方向移動機能を与えているが、本発明の艤装用装
置はこれには限定されず、一方の支持装置に両機能を付
与し、他方の支持装置は固定型にする場合、両支持装置
に左右方向移動機能を付与する場合等も可能であり、前
者の場合は一の支持装置を固定型にできレイアウト的、
経済的に利点があり、後者の場合は車体を後戻りさせる
必要がなく生産工程のストリームライン化が達成できる
利点がある。

【００５４】（５）実施例Ｂ 本発明に係る別の実施例について図９、１０、１１を基
に説明する。図９、１０に示すように、支持装置８３
ａ、８３ｂは、上記実施例Ａと同様に鉛直に立設した一
対の支柱８４と、この支柱８４に橋架した横梁８５とで
門型を形成するような構造であるが、かかる門型の内部
を車体が通過できる大きさにした。このため、一方の支
持装置を退避させなくても車体の搬入出が可能になり、
実施例実施例ＡのI位側支持装置２ａような左右移動機
構（図２参照）は不要になる。

【００５５】つまり、支持装置８３ａは、図９に示すよ
うに、車体進入方向と平行に付設したガイドレール８８
と、底部の台座８７に設けたリニアベース８９とを組み
合わせて車体進入方向に移動可能にし、かかる移動をモ
ータ９０により駆動する。一方、支持装置８３ｂは、図
１０に示すように、底部の台座８７を床に固定し、移動
機構を保持しない。かかる機能のみで車体の搬入出が可
能で、また図１１に示すように、車体搬入後に支持装置
８３ａを前後に移動させ、車体の車長に合致した支持装
置間隔に定めることができる。

【００５６】なお、昇降可能に設けた摺動梁８６、摺動
梁８６に回転可能に支持した固着装置９１ａ、９１ｂは
上記実施例Ａと同様である。但し、摺動梁８６の昇降
は、支柱８４と平行に支持したボールネジ９３と摺動梁
８６の両端とを係合させ、このボールネジ９３をモータ
９２により回転可能にしたことによる。また、本実施例
の場合、車体を比較的高く上昇させることができるた
め、艤装作業中、搬入出用のトロッコを装置外に退避さ
せる必要はない。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明に係る車体の艤装用装置によれば、次のような効
果がある。

【００５８】（１）請求項１記載の車体の艤装用装置に
よれば、上記従来の艤装用装置のように、支持装置の一
方に車体を通過させるための開閉機構を設ける必要がな
く、支持装置の構造を簡易かつ堅固にすることが容易に
なる。

【００５９】また、支持装置自体を左右にスライドさせ
るだけの機構であるため、かかる機構の機械化及び無人
化が容易になる。このため、車体生産ラインにおける艤
装工程のタクトタイムの短縮化を図ることができる。

【００６０】さらに、支持装置に前後移動機構を付与す
ることで、異なる車長の車体に対応が可能になり、車長
面での汎用性が取得できる。

【００６１】（２）請求項２記載の車体の艤装用装置に
よれば、車体の搬入、搬出時に、上記艤装用装置のよう
に支持装置を車体進入方向に対して左右に移動させた
り、従来の艤装用装置のように支持装置に車体を通過さ
せる開閉機構を設けたりする必要がなく、支持装置の構
造及び機能をさらに簡易にすることができる。このため
機械化、省力化等をさらに促進できる。

【００６２】また、上記請求項１記載の装置と同様に、
異なる車長の車体に対応が可能で、車長面での汎用性が
取得できる。

【００６３】（３）請求項３記載の車体の艤装用装置に
よれば、任意の高さの車体との連結が可能になるため、
従来の艤装用装置に必要な専用トロッコの車体昇降機構
が不要になる。また、固着装置側で車体とのセンタリン
グが可能になり、従来の艤装用装置の専用トロッコの横
方向摺動機構が不要になる。

【００６４】つまり本案装置では、車体を乗せる専用の
トロッコは不要であり、汎用のトロッコでよい。よっ
て、生産ラインの艤装工程において、従来の装置で必要
な車体積み替え作業等が省略でき、作業能率が向上す
る。また、種々の車高の車体に対しても適応可能になる
ため、車高面での汎用性が取得できる。

【００６５】（４）請求項４記載の車体の艤装用装置に
よれば、両支持装置の回転軸と緊締後の車体の長手方向
の重心軸とを同一鉛直面内に位置させること、つまり前
記両軸を略一致させることができる。このため、かかる
簡易なセンタリング機構により上述の車体の反転に必要
な駆動力の低減化等の作用を発揮できる。

【００６６】（５）請求項５記載の車体の艤装用装置に
よれば、種々の車幅の車体について対応でき、車幅面で
の汎用性が取得できる。

【００６７】以上のことから、車体の車長、車高、及び
車幅について汎用性が取得できるため、当該艤装用装置
は種々の車両の混合生産ラインに使用できる。このた
め、車種別に特別装置を装備する必要はなく、投資コス
ト、工場スペースの低減化等を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例Ａに係る車体の艤装用装置を示
す側面図である。

【図２】（ａ）は図１の車体の艤装用装置を構成する一
方の支持装置を示す側面図で、（ｂ）はその正面図であ
る。

【図３】（ａ）は図１の車体の艤装用装置を構成する他
方の支持装置を示す側面図で、（ｂ）はその正面図であ
る。

【図４】（ａ）（ｂ）は、図２及び図３の支持装置に装
備したレールクランプ装置を示す側面図である。

【図５】（ａ）と（ｂ）はそれぞれ図２と図３の支持装
置に装備した固着装置の反転駆動機構を示す説明図で、
（ｃ）は図２及び図３の支持装置に装備した摺動梁の昇
降機構を示す説明図で、（ｄ）と（ｄ’）は前記支持装
置に装備した摺動梁ロック機構を示す平面図と側面図
で、（ｅ）と（ｅ’）は前記支持装置に装備した摺動梁
の摺動機構を示す側面図と正面図で、（ｆ）は図２及び
図３の支持装置に装備したアウトリガー装置を示す側面
図である。

【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ図２及び図３
の支持装置に装備した固着装置を示す正面図、下方から
見た図、側面図である。

【図７】図６の固着装置と車体とを緊締した状態を示す
説明図である。

【図８】（ａ）は図１の車体の艤装用装置に装備した作
業用デッキの端部を示す説明図で、（ｂ）は図１の車体
の艤装用装置を２基並列に装備そた状態を示す正面図で
ある。

【図９】（ａ）は本発明の実施例Ｂに係る車体の艤装用
装置を構成する一方の支持装置を示す側面図で、（ｂ）
はその正面図である。

【図１０】（ａ）は本発明の実施例Ｂに係る車体の艤装
用装置を構成する他方の支持装置を示す側面図で、
（ｂ）はその正面図である。

【図１１】図９及び図１０の車体の艤装用装置を示す側
面図である。

【図１２】従来の車体の艤装用装置を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 車体 ２ａ・２ｂ 支持装置 ３ａ・３ｂ 固着装置 ４ａ・４ｂ 車輪 ５ａ・５ｂ モータ ６ ターンテーブル ８ 台座 １０・１０’ 支柱 １１ 横梁 １２ 摺動梁 １３ ボールネジ １６ ガイドローラ １７ ガイドすり板 ２０ 摺動梁ロック装置 ２１ 上下動ロックシリンダ ２２ ノックピン ３０ 軸受け ３１ 回転軸 ３２ ブルギヤ ３４ ピニオンギヤ ４５ アウトリガー装置 ４６・４７ レールクランプ装置 ６０ アーム ６１ 本体部 ６２ 定盤 ６５ アタッチメント ８０ 作業用デッキ ８１ 車体側端 ８３ａ・８３ｂ 支持装置 ８４ 支柱 ８５ 横梁 ８６ 摺動梁 ８８ レール ８９ リニアベース ９１ａ・９１ｂ 固着装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 泉 安彦 兵庫県神戸市兵庫区和田山通２丁目１番18 号 川崎重工業株式会社兵庫工場内 (72)発明者 小谷 喜美男 兵庫県神戸市兵庫区和田山通２丁目１番18 号 川崎重工業株式会社兵庫工場内 (72)発明者 北村 博 兵庫県神戸市兵庫区和田山通２丁目１番18 号 川重鉄道車両エンジニアリング株式会 社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の両端部と連結する固着装置と、こ
   の固着装置を回転可能に支持する２基の支持装置とを装
   備し、車体の重心又はその近傍を通る長手方向軸回りに
   該車体を回転させて艤装を行う車体の艤装用装置であっ
   て、 前記支持装置のうち少なくとも一方には、車体進入方向
   に対して直角方向に往復移動可能な左右移動機構を装備
   し、 前記支持装置のうち少なくとも一方には、車体進行方向
   に往復移動可能な前後移動機構を装備したことを特徴と
   する車体の艤装用装置。
2. 【請求項２】 車体の両端部と連結する固着装置と、こ
   の固着装置を回転可能に支持する２基の支持装置とを装
   備し、車体の重心又はその近傍を通る長手方向軸回りに
   該車体を回転させて艤装を行う車体の艤装用装置であっ
   て、 前記支持装置は、その内部を車体が通過可能な門型と
   し、 前記支持装置のうち少なくとも一方には、車体進行方向
   に往復移動可能な前後移動機構を装備したことを特徴と
   する車体の艤装用装置。
3. 【請求項３】 前記支持装置には、前記固着装置の回転
   軸を昇降可能にする昇降機構を設け、 前記固着装置には、その回転軸に対して車体との係合部
   を自在に変位可能にする車体のセンタリング機構を設け
   た請求項１又は２記載の車体の艤装用装置。
4. 【請求項４】 前記固着装置に設けた前記車体のセンタ
   リング機構は、その接線方向に回転可能に支持したネジ
   と、前記係合部に固定したナットとを螺合させた構造と
   した請求項３記載の車体の艤装用装置。
5. 【請求項５】 前記固着装置に連結した車体の周囲に作
   業用デッキを設け、その車体側端縁部を車体方向に伸縮
   自在にした請求項１、２、３、又は４記載の車体の艤装
   用装置。