CN219781356U - 智能喷雾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能喷雾车，属于农业设备领域，包括导轨、移动单元、悬挂单元和喷雾单元，在所述的导轨上安装有与导轨滚动配合的移动单元；所述的悬挂单元安装在移动单元的下部，随着所述的移动单元在导轨上进行往复移动；在所述悬挂单元的下部设置有所述的喷雾单元，该喷雾单元可升降的安装在所述的悬挂单元上，所述的移动单元、悬挂单元以及喷雾单元均接入控制面板。本实用新型的优点是：提高了喷药或喷肥效率，不使用时可以拆卸下来，不影响农用车的运输等作业，结构简单制造成本低，节省了农民购买农用喷药设备的成本。

Description

智能喷雾车

技术领域

本实用新型涉及一种智能喷雾车，属于农业设备领域。

背景技术

在土地上按照一定的行距、株距和占地大小比例间隔种植两种及以上的不同作物的复合种植模式，能够充分利用生长空间和环境资源，提高土地的产出率。但是，不同农作物使用的农药或肥料区别很大，如果一些农药或肥料混合后会对作物产生药害，所以在喷药或喷肥期间如果没做好农作物之间的隔离防护会影响作物的生产及产量。

现有的复合种植模式的田间施药施肥作业要么是靠人工，靠人工喷药的方式劳动效率低并且影响人的健康，要么需要购买专门的喷药车，而现有的喷药车往往针对大型农场设计，体型较大，结构复杂，价格较高，并且喷药车只能够用于喷洒农药或化肥，不喷洒农药或化肥时就只能闲置，使用成本高。

如专利公告号为：CN217487394U，发明名称为：一种自动化喷药装置，包括智能小车底盘，所述智能小车底盘的底部设置有四组滚轮，所述智能小车底盘的前方底部设置有扫盲雷达，所述智能小车底盘的顶部固定安装有集成开关，所述智能小车底盘的顶部位于集成开关的前方安装有水箱骨架，所述水箱骨架的内部安装有水箱，所述水箱的前方设置有外部框架，所述外部框架中安装有喷雾控制箱，外部框架内部安装有电动机以及喷雾泵，所述喷雾泵的一侧连接有储压器以及压力表，所述喷雾泵连接水管，且水管与喷雾控制箱连接，所述外部框架上方设置有喷雾炮筒，所述喷雾炮筒上设置有多组与水管连接的喷头。其通过小车进行喷洒，易受田间地形的影响，影响了喷洒效率。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种智能喷雾车，本实用新型的技术方案是：

一种智能喷雾车，包括导轨、移动单元、悬挂单元和喷雾单元，在所述的导轨上安装有与导轨滚动配合的移动单元；所述的悬挂单元安装在移动单元的下部，随着所述的移动单元在导轨上进行往复移动；在所述悬挂单元的下部设置有所述的喷雾单元，该喷雾单元可升降的安装在所述的悬挂单元上，所述的移动单元、悬挂单元以及喷雾单元均接入控制面板。

所述的移动单元包括移动架、移动电机、涨紧调节部件、传动链条、前导向辊组和后导向辊组，在所述移动架的上部形成导轨穿过的上腔体，下部形成安装部件的下腔体，该上腔体与下腔体之间互不相通；在所述上腔体的前部安装有所述的前导向辊组，后部安装有与前导向辊组对应的后导向辊组；在所述的下腔体内安装有小车电池、移动电机和涨紧调节部件，所述的小车电池为移动电机提供电源；所述的前导向辊组以及后导向辊组与所述的导轨滚动配合，在所述的移动电机上安装有驱动链轮，该驱动链轮与所述的前导向辊组以及后导向辊组通过链条传动连接；该涨紧调节部件对链条的涨紧度进行调节，在所述的移动架上安装有与控制面板连接的光电开关。

所述的涨紧调节部件包括涨紧链轮固定架、涨紧链轮、调节杆和调节螺母，该涨紧链轮固定架固定安装在所述的移动架上；沿该涨紧链轮固定架的长度方向设置有条形孔，所述调节杆的一端穿过所述的条形孔后转动的安装有涨紧链轮，另一端安装有所述的调节螺母，该调节螺母与所述的调节杆螺纹配合，所述的链条绕过所述的涨紧链轮。

所述的前导向辊组和后导向辊组的结构相同，均包括第一钢制滚轮和第二钢制滚轮，该第二钢制滚轮与第一钢制滚轮相对设置，并与所述的第一钢制滚轮之间之间形成间距；所述的导轨位于第一钢制滚轮以及第二钢制滚轮的底部，对所述的第一钢制滚轮以及第二钢制滚轮进行支撑，该第一钢制滚轮以及第二钢制滚轮与导轨的配合面为斜面；该前导向辊组的第一钢制滚轮以及后导向辊组的第一钢制滚轮与所述的链条传动连接。

在所述移动架的两侧分别可拆卸的安装有一侧板。

所述的悬挂单元包括悬挂框架、外罩、起重电机、自锁变速箱、卷绕器、钢丝绳和钢丝绳导向器，所述的外罩可拆卸的安装在所述的悬挂框架上，并与所述的悬挂框架之间形成安装起重电机、自锁变速箱和卷绕器的腔体；在所述悬挂框架的中部安装有所述的卷绕器，所述的起重电机通过自锁变速箱驱动所述的卷绕器，在该悬挂框架的周边均匀的安装有数个所述的钢丝绳导向器；所述的卷绕器包括卷绕轴、卷绕轴支撑架、主动齿轮、从动齿轮和顶紧部件，所述的卷绕轴为两根，两根所述的卷绕轴相互平行设置，每一所述卷绕轴均通过卷绕轴支撑架进行支撑，在该卷绕轴的两端分别安装有卷绕轮，每一卷绕轮的底部设置有一顶紧部件；每一卷绕轴的中部安装有所述的从动齿轮，所述自锁变速箱的输出轴安装有与从动齿轮啮合的主动锥齿轮；所述钢丝绳的一端缠绕在卷绕轮上，另一端穿过所述的钢丝绳导向器后安装有喷雾单元。

所述的顶紧部件包括顶紧辊和顶紧弹簧，该顶紧辊可升降的安装在卷绕轴支撑架上的升降孔上，所述顶紧弹簧的下端安装在所述的悬挂框架上，上端连接在所述的顶紧辊上，该顶紧辊在顶紧弹簧的作用下，始终紧贴在卷绕轮的钢丝绳上。

所述的喷雾单元包括喷雾箱体、固定板、盖板、喷头、调速喷药泵和药泵电池组，在所述喷雾箱体的外部安装有与钢丝绳连接的吊装架，在所述喷雾箱体的内部安装有固定板，在所述的固定板上安装有调速喷药泵，该调速喷药泵通过药泵电池组提供电源，该调速喷药泵的进液口与进液管连通，出液口处安装有数个所述的喷头，所有喷头均延伸至所述喷雾箱体的外部，沿所述喷雾箱体的外围均匀设置；在所述的喷雾箱体上还设置有电源开关、电压显示屏以及与药泵电池组电性连接的充电口；在所述的固定板上安装有与控制面板连接的无线接收器；所述的盖板安装在所述喷雾箱体的开口端，对所述的喷雾箱体进行封闭。

在所述的喷雾箱体上设置有散热孔。

还包括充电单元，该充电单元包括固定外壳、电动推杆、充电母插头、限位板、移动外壳和充电公插头，所述的固定外壳安装在导轨上，在该固定外壳上安装有所述的电动推杆，所述的充电母插头滑动的安装在固定外壳上，并通过所述的电动推杆驱动；在该固定外壳的外部安装有对充电母插头限位的限位板；在所述的移动架上安装有移动外壳，所述的移动外壳上安装有支撑板，在所述的支撑板上安装有充电公插头。

本实用新型的优点是：

1、提高了喷药或喷肥效率，不使用时可以拆卸下来，不影响农用车的运输等作业，结构简单制造成本低，节省了农民购买农用喷药设备的成本。

2、通过移动单元、悬挂单元、喷雾单元和充电单元的配置，实现了小车的智能移动、喷洒和充电，具有省水、高效、环保的特点；本实用新型可以通过无线遥控启动和有线开关启动，方便使用者操作设备。

3、当将所述的喷雾单元拆除后，所述的移动单元和悬挂单元还可以用作大棚农作物的运输，作为运输设备。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1中移动单元的结构示意图。

图3是图1中悬挂单元的结构示意图。

图4是图1中喷雾单元的结构示意图。

图5是图1中充电单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图5，本实用新型涉及一种智能喷雾车，包括导轨1、移动单元2、悬挂单元3和喷雾单元4，在所述的导轨1上安装有与导轨滚动配合的移动单元2；所述的悬挂单元3安装在移动单元2的下部，随着所述的移动单元2在导轨1上进行往复移动；在所述悬挂单元3的下部设置有所述的喷雾单元4，该喷雾单元4可升降的安装在所述的悬挂单元3上，所述的移动单元2、悬挂单元3以及喷雾单元4均接入控制面板。

如图2所示，所述的移动单元2包括移动架11、移动电机18、涨紧调节部件、传动链条15、前导向辊组和后导向辊组，在所述移动架的上部形成导轨1穿过的上腔体，下部形成安装部件的下腔体，该上腔体与下腔体之间互不相通；在所述上腔体的前部安装有所述的前导向辊组，后部安装有与前导向辊组对应的后导向辊组；在所述的下腔体内安装有小车电池20、移动电机18和涨紧调节部件，所述的小车电池20为移动电机18提供电源；所述的前导向辊组以及后导向辊组与所述的导轨1滚动配合，在所述的移动电机18上安装有驱动链轮19，该驱动链轮19与所述的前导向辊组以及后导向辊组通过链条15传动连接；该涨紧调节部件对链条15的涨紧度进行调节，在所述的移动架11上安装有与控制面板连接的光电开关，用于对移动架的移动位置进行感应。

所述的涨紧调节部件包括涨紧链轮固定架16、涨紧链轮17、调节杆和调节螺母(未图示)，该涨紧链轮固定架16固定安装在所述的移动架11上；沿该涨紧链轮固定架16的长度方向设置有条形孔，所述调节杆的一端穿过所述的条形孔后转动的安装有涨紧链轮17，另一端安装有所述的调节螺母，该调节螺母与所述的调节杆螺纹配合，所述的链条15绕过所述的涨紧链轮17，通过在条形孔内进行往复移动调节螺杆，实现对链条涨紧度的调节，当调节好链条的涨紧度以后，通过调节螺母实现对调节杆的固定。

所述的前导向辊组和后导向辊组的结构相同，均包括第一钢制滚轮14和第二钢制滚轮13，该第二钢制滚轮14与第一钢制滚轮13相对设置，并与所述的第一钢制滚轮14之间之间形成间距；所述的导轨1位于第一钢制滚轮14以及第二钢制滚轮13的底部，对所述的第一钢制滚轮14以及第二钢制滚轮13进行支撑，该第一钢制滚轮14以及第二钢制滚轮13与导轨1的配合面为斜面；该前导向辊组的第一钢制滚轮14以及后导向辊组的第一钢制滚轮14与所述的链条15传动连接；当移动电机18工作时，通过驱动链轮19带动链条进行转动，实现涨紧链轮以及第一钢制滚轮14的转动，进而实现前导向辊组以及后导向辊组在导轨1上的移动；在所述移动架11的两侧分别可拆卸的安装有一侧板21。

如图3所示，所述的悬挂单元3包括悬挂框架21、外罩24、起重电机25、自锁变速箱22、卷绕器、钢丝绳6和钢丝绳导向器26，所述的外罩24可拆卸的安装在所述的悬挂框架21上，并与所述的悬挂框架21之间形成安装起重电机25、自锁变速箱22和卷绕器26的腔体；在所述悬挂框架21的中部安装有所述的卷绕器，所述的起重电机25通过自锁变速箱22驱动所述的卷绕器，在该悬挂框架21的周边均匀的安装有数个所述的钢丝绳导向器26(该钢丝绳导向器为四个，均匀的分布在悬挂框架21的拐角处)；所述的卷绕器包括卷绕轴27、卷绕轴支撑架28、主动齿轮、从动齿轮和顶紧部件，所述的卷绕轴27为两根，两根所述的卷绕轴27相互平行设置，每一所述卷绕轴27均通过卷绕轴支撑架28进行支撑，在该卷绕轴27的两端分别安装有卷绕轮23，每一卷绕轮23的底部设置有一顶紧部件；每一卷绕轴27的中部安装有所述的从动齿轮，所述自锁变速箱的输出轴安装有与从动齿轮啮合的主动锥齿轮；所述钢丝绳6的一端缠绕在卷绕轮23上，另一端穿过所述的钢丝绳导向器26后安装有喷雾单元，其中，两根卷绕轴27转动时，转动方向相反。

所述的顶紧部件包括顶紧辊29和顶紧弹簧30，该顶紧辊可29升降的安装在卷绕轴支撑架28上的升降孔上，所述顶紧弹簧30的下端安装在所述的悬挂框架21上，上端连接在所述的顶紧辊29上，该顶紧辊29在顶紧弹簧30的作用下，始终紧贴在卷绕轮的钢丝绳6上。

如图4所示，所述的喷雾单元包括喷雾箱体31、固定板32、盖板37、喷头35、调速喷药泵34和药泵电池组33，在所述喷雾箱体31的外部安装有与钢丝绳6连接的吊装架36，在所述喷雾箱体的内部安装有31固定板，在所述的固定板上安装有调速喷药泵，该调速喷药泵34通过药泵电池组33提供电源，该调速喷药泵34的进液口与进液管(进液管接入药液箱)连通，出液口处安装有数个所述的喷头35，所有喷头35均延伸至所述喷雾箱体31的外部，沿所述喷雾箱体31的外围均匀设置；在所述的喷雾箱体31上还设置有电源开关、电压显示屏以及与药泵电池组电性连接的充电口；在所述的固定板32上安装有与控制面板连接的无线接收器；所述的盖板37安装在所述喷雾箱体31的开口端，对所述的喷雾箱体31进行封闭；在所述的喷雾箱体31上设置有散热孔，用于对调速喷药泵进行散热。

如图5所示，还包括充电单元，该充电单元包括固定外壳41、电动推杆42、充电母插头43、限位板46、移动外壳44和充电公插头45，所述的固定外壳41安装在导轨1上，在该固定外壳41上安装有所述的电动推杆42，所述的充电母插头43滑动的安装在固定外壳41上，并通过所述的电动推杆42驱动；在该固定外壳的外部安装有对充电母插头43限位的限位板46；在所述的移动架11上安装有移动外壳44，所述的移动外壳11上安装有支撑板，在所述的支撑板上安装有充电公插头45。固定外壳41固定在轨道的一端，移动外壳44固定在移动架上，当小车电池电量不足时，按遥控充电键，小车自动回到充电位置，充电公头靠近充电母插头，电动推杆42推出时，充电母插头与充电公插头对接在一起进行充电。

本实用新型的工作原理是：

1、当需要进行喷药时，将导轨固定安装在预设的位置；

2、通过控制面板控制移动电机18开始工作，移动电机18带动驱动链轮19开始转动，进而通过链条带动前导向辊组和后导向辊组开始在导轨1上运行，当需要调节链条涨紧度的时候，通过调节涨紧调节部件实现对链条涨紧度的调节；

3、悬挂单元随着移动架的移动而移动，当需要起吊喷雾单元时，起重电机25通过自锁变速箱22驱动卷绕器转动，当起重电机25工作时，通过自锁变速箱22的输出轴上的主动锥齿轮与卷绕轴上的从动齿轮的啮合，实现卷绕轴的转动；卷绕轴27转动时，带动卷绕轴上的钢丝绳进行上升或下降，实现了对喷雾单元高度的控制；在卷绕轴27转动的过程中，顶紧部件的顶紧辊29始终贴紧钢丝绳6,保证了钢丝绳6缠绕过程中的顺序缠绕；

4、随着移动单元的移动，喷雾单元开始工作，调速喷药泵34启动时，主要作用是提供水压，可根据实际情况调节水泵转速，从而调节水压，所述的喷头为高压喷头，高压喷头分为直线形和扇形两种，高压水经由喷头形成均匀水雾；

5、当移动架移动至预设位置时，光电开关对移动架的位置进行感应，移动架停止运行，为了防止钢丝绳来回摇摆，移动架停止预设时间段后(通常3-5秒)，继续向前缓慢移动，直至完全停止。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能喷雾车，其特征在于，包括导轨、移动单元、悬挂单元和喷雾单元，在所述的导轨上安装有与导轨滚动配合的移动单元；所述的悬挂单元安装在移动单元的下部，随着所述的移动单元在导轨上进行往复移动；在所述悬挂单元的下部设置有所述的喷雾单元，该喷雾单元可升降的安装在所述的悬挂单元上，所述的移动单元、悬挂单元以及喷雾单元均接入控制面板。

2.根据权利要求1所述的智能喷雾车，其特征在于，所述的移动单元包括移动架、移动电机、涨紧调节部件、传动链条、前导向辊组和后导向辊组，在所述移动架的上部形成导轨穿过的上腔体，下部形成安装部件的下腔体，该上腔体与下腔体之间互不相通；在所述上腔体的前部安装有所述的前导向辊组，后部安装有与前导向辊组对应的后导向辊组；在所述的下腔体内安装有小车电池、移动电机和涨紧调节部件，所述的小车电池为移动电机提供电源；所述的前导向辊组以及后导向辊组与所述的导轨滚动配合，在所述的移动电机上安装有驱动链轮，该驱动链轮与所述的前导向辊组以及后导向辊组通过链条传动连接；该涨紧调节部件对链条的涨紧度进行调节，在所述的移动架上安装有与控制面板连接的光电开关。

3.根据权利要求2所述的智能喷雾车，其特征在于，所述的涨紧调节部件包括涨紧链轮固定架、涨紧链轮、调节杆和调节螺母，该涨紧链轮固定架固定安装在所述的移动架上；沿该涨紧链轮固定架的长度方向设置有条形孔，所述调节杆的一端穿过所述的条形孔后转动的安装有涨紧链轮，另一端安装有所述的调节螺母，该调节螺母与所述的调节杆螺纹配合，所述的链条绕过所述的涨紧链轮。

4.根据权利要求2或3所述的智能喷雾车，其特征在于，所述的前导向辊组和后导向辊组的结构相同，均包括第一钢制滚轮和第二钢制滚轮，该第二钢制滚轮与第一钢制滚轮相对设置，并与所述的第一钢制滚轮之间形成间距；所述的导轨位于第一钢制滚轮以及第二钢制滚轮的底部，对所述的第一钢制滚轮以及第二钢制滚轮进行支撑，该第一钢制滚轮以及第二钢制滚轮与导轨的配合面为斜面；该前导向辊组的第一钢制滚轮以及后导向辊组的第一钢制滚轮与所述的链条传动连接。

5.根据权利要求4所述的智能喷雾车，其特征在于，在所述移动架的两侧分别可拆卸的安装有一侧板。

6.根据权利要求5所述的智能喷雾车，其特征在于，所述的悬挂单元包括悬挂框架、外罩、起重电机、自锁变速箱、卷绕器、钢丝绳和钢丝绳导向器，所述的外罩可拆卸的安装在所述的悬挂框架上，并与所述的悬挂框架之间形成安装起重电机、自锁变速箱和卷绕器的腔体；在所述悬挂框架的中部安装有所述的卷绕器，所述的起重电机通过自锁变速箱驱动所述的卷绕器，在该悬挂框架的周边均匀的安装有数个所述的钢丝绳导向器；所述的卷绕器包括卷绕轴、卷绕轴支撑架、主动齿轮、从动齿轮和顶紧部件，所述的卷绕轴为两根，两根所述的卷绕轴相互平行设置，每一所述卷绕轴均通过卷绕轴支撑架进行支撑，在该卷绕轴的两端分别安装有卷绕轮，每一卷绕轮的底部设置有一顶紧部件；每一卷绕轴的中部安装有所述的从动齿轮，所述自锁变速箱的输出轴安装有与从动齿轮啮合的主动锥齿轮；所述钢丝绳的一端缠绕在卷绕轮上，另一端穿过所述的钢丝绳导向器后安装有喷雾单元。

7.根据权利要求6所述的智能喷雾车，其特征在于，所述的顶紧部件包括顶紧辊和顶紧弹簧，该顶紧辊可升降的安装在卷绕轴支撑架上的升降孔上，所述顶紧弹簧的下端安装在所述的悬挂框架上，上端连接在所述的顶紧辊上，该顶紧辊在顶紧弹簧的作用下，始终紧贴在卷绕轮的钢丝绳上。

8.根据权利要求6所述的智能喷雾车，其特征在于，所述的喷雾单元包括喷雾箱体、固定板、盖板、喷头、调速喷药泵和药泵电池组，在所述喷雾箱体的外部安装有与钢丝绳连接的吊装架，在所述喷雾箱体的内部安装有固定板，在所述的固定板上安装有调速喷药泵，该调速喷药泵通过药泵电池组提供电源，该调速喷药泵的进液口与进液管连通，出液口处安装有数个所述的喷头，所有喷头均延伸至所述喷雾箱体的外部，沿所述喷雾箱体的外围均匀设置；在所述的喷雾箱体上还设置有电源开关、电压显示屏以及与药泵电池组电性连接的充电口；在所述的固定板上安装有与控制面板连接的无线接收器；所述的盖板安装在所述喷雾箱体的开口端，对所述的喷雾箱体进行封闭。

9.根据权利要求8所述的智能喷雾车，其特征在于，在所述的喷雾箱体上设置有散热孔。

10.根据权利要求9所述的智能喷雾车，其特征在于，还包括充电单元，该充电单元包括固定外壳、电动推杆、充电母插头、限位板、移动外壳和充电公插头，所述的固定外壳安装在导轨上，在该固定外壳上安装有所述的电动推杆，所述的充电母插头滑动的安装在固定外壳上，并通过所述的电动推杆驱动；在该固定外壳的外部安装有对充电母插头限位的限位板；在所述的移动架上安装有移动外壳，所述的移动外壳上安装有支撑板，在所述的支撑板上安装有充电公插头。