CN210960093U - 一种棉花喷药车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棉花喷药车，包括履带式行走单元，以及通过可拆卸的方式设置在行走单元之上的车体；其中，所述车体在空间上被配置为呈倒梯形状，以在空间上构成容纳腔，所述容纳腔的前端集成设置有动力单元，以及农药喷洒单元，所述容纳腔的后端横向设置有为农药喷洒单元供给药液的药桶，其高度被配置为35‑40cm；所述喷药车的整体高度被配置为45‑50cm，宽度被配置为55‑60cm，长度被配置为110‑120cm。本实用新型提供一种棉花喷药车，其能够通过对车体内部的结构进行布局，使得其在满足较大载药量的前提下，整车高度、宽度、长度可控，以适应棉花生长中期的顶部叶面的喷洒作用，实现无损伤的定点喷洒作业。

Description

一种棉花喷药车

技术领域

本实用新型涉及及农业种植和机械技术领域，具体涉及一种农药喷施装置中的棉花喷药车。

背景技术

我国是农业大国。现阶段，农业发展越来越迅速，单纯的人工技术已经无法满足人们日益渐长的农业生产需求，因此，农业生产越来越机械化，以此来加快生产的进展。在农业机械化进程中，市场上已经源源不断的涌现出了适应现代农业环境的产品，如采棉机，无人机打药等。

目前，在农田喷施农药这一领域，无人机打药最为常见。无人机打药因其便宜的人工以及打药的速度快迅速占领了这一市场，但这一方法的普及随之而来的就是这一方法的种种缺点：载重量小，续航时间短，喷施药物不彻底，无人机价格贵以及喷施的药物漂移等问题，难以达到人们想要的结果。

为了避免发生这种问题，多数还是采用喷药车的方式对植珠进行喷药操作，而现有技术中，专利申请号为CN201621449780.9的履带式喷药车，其特征在于：包括车架、设置在车架下方的行走履带、固定在车架上部一侧驱动行走履带的动力机构，所述车架上部另一侧固定有吨桶，所述车架中部安装有药泵，所述药泵通过皮带与动力机构动力连接，所述药泵进口通过进水管与吨桶连通，所述药泵出口通过出水管连接有喷管，所述喷管安装在升降支架上，所述升降支架底部固定在车架上。其结构简单，操作方便，平原、丘陵地带均适用，适用范围广，使用灵活，喷药范围高度可调，喷药效率高。其缺点在于，如图6，由于其构件采用水平排布的方式的设置在车架上，而整体车身的体积较大，而对于棉花种植来说，在其生长周期的不同阶段需要对不同叶面、叶花或叶果位置施加不同的药液，以使其成棉符合要求，而在其生长中期，植珠为70cm左右时，其预留的行距已被叶面部分遮挡，而其底部叶面通常又会有蚜虫出现，而现有的设备喷洒车进入进行喷洒作业时，会存在两个问题，一是喷洒作业面较高，无法达到底部叶片，影响其杀虫效果；其二是，作业车过大，在喷洒作业时对植珠的叶处造成损伤，甚至在行进过程中会因叶片的阻挡、拉扯直接对植珠造成损伤，无法实现无损伤的定点喷洒作业。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种棉花喷药车，其能够通过对车体内部的结构进行布局，使得其在满足较大载药量的前提下，整车高度、宽度、长度可控，以适应棉花生长中期的顶部叶面的喷洒作用，实现无损伤的定点喷洒作业。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种棉花喷药车，包括履带式行走单元，以及通过可拆卸的方式设置在行走单元之上的车体；

其中，所述车体在空间上被配置为呈倒梯形状，以在空间上构成容纳腔，所述容纳腔的前端集成设置有动力单元，以及农药喷洒单元，所述容纳腔的后端横向设置有为农药喷洒单元供给药液的药桶，其高度被配置为35-40cm；

所述喷药车的整体高度被配置为45-50cm，宽度被配置为55-60cm，长度被配置为110-120cm。

优选的是，其中，所述行走单元被配置为包括相对设置的两组履带以及与其相配合多组行走轮，所述动力单元被配置为采用第一电机；

其中，各组行走轮通过相配合的传动轴进而连接，且其中一个传动轴被配置为与动力单元的动力输出轴传动连接。

优选的是，其中，所述农药喷洒单元被配置为包括：

设置在车体上方，用于对传送过来的药液进行雾化处理的至少一个雾化喷头；

用于将各雾化喷头与药桶连通的喷管组件；

其中，所述药桶的一侧内侧壁或外侧壁上设置有相配合的气压装置，所述气压装置的曲轴被配置为与动力单元的动力输出轴连接；

所述气压装置的进气端与外界连通，出气端从药桶顶部伸入连通至其内腔，以向药液面施加相应气压。

优选的是，其中，各喷管组件被配置为包括：

与各雾化喷头相配合至少两级伸缩管；

通过可拆卸方式将各伸缩管与药桶内腔底部连通的分液管；

其中，各所述伸缩管的最上级套管通过相配合的固定件进而连接成一体，所述固定件通过丝杆传动机构与第二电机传动连接；

所述第二电机的动力来源通过相配合的储电池以得到。

优选的是，其中，所述车体后端通过相配合的紧固螺钉设置有挡板；

其中，所述挡板被配置为与车体呈预定角度，且所述挡板的自由端设置有向下的弧形折弯部。

优选的是，其中，所述车体上方还设置有框架式的车体外支架，以及与车体外支架的各侧面相配合，以对内部结构进行封装的侧板、面板；

其中，所述车体外支架在与侧板、面板安装位置相配合的相对侧壁上设置有滑槽，所述侧板、面板上分别设置有与各滑槽相配合的滑条。

优选的是，其中，还包括设置在车体的遥感装置以及与其相配合的远程控制器；

所述遥感装置被配置为包括遥感信号接收机构、遥感信号发送机构以及与其相配合的遥感信号转换机构；

所述车体前端及各侧面分别设置有与远程控制器通信连接的第一摄像头，第二摄像头。

优选的是，其中，所述车体后端的底部侧壁上设置有与药桶相配合的限定槽，以使车体内部在空间上呈梯步形配置。

优选的是，其中，所述车体、车体外支架的转角处被配置为具有圆弧过渡部；

所述车体的底板设置有厚度为2-3cm的柔性垫层。

本实用新型至少包括以下有益效果：其一，本实用新型通过对行进至棉花田内小车的行走方式限定为采用履带式结构，以使其通适应田内不平整的工况，进而保证行进的稳定性，同时对车身内部部件的位置进行限定，以使其具有较大容量的容药空间，更进一步的车身的整体高度进行设置，使得其可适应于棉花田内较底部叶面药物的喷洒工作，喷药质量更好，减少药液学杂费，节约成本。

其二，本实用新型提供的药物喷施车，其通过气压装置施加在液面上的压力使药液顺利进行喷药管，能过雾化喷头的压力作用将药液转化成喷洒的雾状，结构简单、操作方便、省时省力、节约成本，提高了农田内药物喷施的效果和效率。

其三，本实用新型通过将喷药车上设置遥感装置，使得其操作人员可不进入棉花田，直接通过摄像头传递的视频信息控制车的行进方式，操作性更强，更加智能化。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例中棉花喷药车结构布置截面示意图；

图2为本实用新型的一个实施例中药桶后视结构示意图；

图3为本实用新型的一个实施例中棉花喷药车的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的另一个实施例中药桶与农药喷洒单元配合截面的结构示意图；

图5为本实用新型的另一个实施例中喷管组件配合的结构示意图；

图6为现有技术的履带喷药车结构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1-2示出了根据本实用新型的一种棉花喷药车实现形式，包括履带式行走单元1，以及通过可拆卸的方式设置在行走单元之上的车体2，在整体装置中行进单元位于最下方，以便于根据其行走位置，将其它部件带到指定位置，车体与履带式的行走单元相相配合构成喷药车的硬件框架，其二者的连接方式属于现有技术，这里不再叙述；

其中，所述车体在空间上被配置为呈倒梯形状，以在空间上构成容纳腔(未示出)，所述容纳腔的前端集成设置有动力单元3，其用于给履带式行走单元提供动力，以使其可根据需要驱动至指定位置，以及农药喷洒单元4，所述容纳腔的后端横向设置有为农药喷洒单元供给药液的药桶5，其用于通过家蕴含喷洒单元提供药液，以使其在行进过程中完成喷药操作，其高度被配置为35-40cm，进一步的通过将对动力单元、农药喷洒单元非常紧凑的设置在车体箱的前端，使其后端完全空出来，进而使得在药桶的整体高度受限的前提下，将其宽度设置在与车箱后端空置位置相配合，进而保证其容量不受限，同时本发明相对于现有技术中将动力单元设置有底板下方的设置方式而言，其主要是需要通过对设备的位置进行布局，以使其适应整车高度下降，底板距离地面较近，但行进在不平整的土面时，不会对底部设备造成影响；

所述喷药车的整体高度被配置为45-50cm，宽度被配置为55-60cm，长度被配置为110-120cm，通过喷药车的整体高度限定，是为了在对植珠约70cm底部叶面进行喷药操作时，其喷头的高度正好与底部45cm左右的叶面位置相配合，更好的完成喷洒工作，同时通过高度限定，减少其在行走过程中对植珠造成的损害，同时对其宽度、长度限定是为了与棉花的行距相配合，方便前行以及转弯操作，减小其工作面，完成精准喷药。

如图1，在另一种实例中，所述行走单元被配置为包括相对设置的两组履带10以及与其相配合多组行走轮11，具体来说，行走单元包括八个车轮、两个履带，采用履带大幅减少路况对设备的限制，从而提高在恶劣路况下的行驶。牵引力大，负重作业优势明显，接地比压低，保护土壤，通过性和爬坡能力超强。履带按结构型式可分为：金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类，本产品采用金属销铰链式履带，降低了其生产的难度和成本所述动力单元被配置为采用第一电机，行走单元的动力由电机提供，可保证行进时的动力持续性强、稳定性高，可以较长时间的进行农事操作；

其中，各组行走轮通过相配合的传动轴(未示出)进而连接，且其中一个传动轴被配置为与动力单元的动力输出轴传动连接，各传动轴与动力单元相配合构成行走单元的轮轴系统，实现将电机产生的机械能传递给轮轴系统，驱动行走单元行进，通过这种方式对行走单元进行结构设计，使得其结构更为简单，易于检修，成本可控，动力单元可以根据需要放在药筒之下的，两履带(增大受力面积来减少压强)之间，且优选的是可根据需要采用柴油发动，马力足，持续性强。燃油消耗率低，经济性好。结构紧凑、质量轻、内燃机整机质量与其标定功率的比值(称为比质量)较小、便于移动。

如图1，在另一种实例中，所述农药喷洒单元被配置为包括：

设置在车体上方，用于对传送过来的药液进行雾化处理的至少一个雾化喷头40，通过压力将液体涣散构成雾，雾化喷嘴是一种可以将液体以雾化的形式喷出，而均匀悬浮于空气中的一种喷嘴产品，用于将液态药物雾化并输送至待喷洒的底部叶面，优势在于增大农药覆盖面积，尽可能地保持药膜浸润时间，防止喷洒农药时农药的浪费提高其使用的效力；

用于将各雾化喷头与药桶连通的喷管组件41；

其中，所述药桶的一侧内侧壁或外侧壁上设置有相配合的气压装置42，所述气压装置的曲轴被配置为与动力单元的动力输出轴连接，这里的气压装置可根据需要设置在空气压缩机，其提供气源动力，是气动系统的核心设备,机电引气源装置中的主体，它是将原动(通常是电动机或柴油机)的机械能转换成气体压力能的装置，是压缩空气的气压发生装置；

所述气压装置的进气端与外界连通，出气端从药桶顶部伸入连通至其内腔，以向药液面施加相应气压，气压装置用于连接药物喷施人装置和药桶，其工作过程是，通过气压装置提供的气压改变药桶内气体容纳处的气压，进一步的通过雾化喷头对药液进行转化后喷洒而出，适应药液喷洒的需要，进而使药液可根据气压的变化，通过喷管组件向外输出，而这里的气压装置也可以替换成药泵，其通过相配合的管道实现药桶与喷管组件的连接，通过药泵将药桶内的药抽取至喷管组件中，进一步的通过雾化喷头对药液进行转化后喷洒而出，适应药液喷洒的需要，再者，也可以在药桶顶部设置与其内侧壁相配合的压板43，所述压板通过贯穿药桶顶部的丝杆44、套筒45而与外部的传动机构连接，所述传动机构被配置为采用齿轮46和或转动轴的方式与电机的传动输出段传动连接，前两者的方式都可以根据需要对其喷洒状态进行控制，以使其行驶在普通路段时可以不用进行喷洒操作，而只在棉田进行喷洒作业，而第三种方式结构简单，成本可以控制。

如图5，在另一种实例中，各喷管组件被配置为包括：

与各雾化喷头相配合至少两级伸缩管47，其用于保证其喷药位置可以根据需要进行调整，以适应不同位置叶面的喷洒操作，即可以小体积的状态下，完成对整珠不同高度的叶面喷药操作，且对植珠的损害最小；

通过可拆卸方式将各伸缩管与药桶内腔底部连通的分液管(未示出)，其可以采用软管的形式实现连接，其用于将药桶的药液通过伸缩管输送至各雾化喷头；

其中，各所述伸缩管的最上级套管通过相配合的固定件48进而连接成一体，其通过通过固定件的作用将各伸缩管连通，进而可以通过一次作业对各伸缩管的高度进行同时调节，而这里的固定件可根据需要设置成呈阶梯状，以使其在不需要对电机对其高度进行调整时，伸缩管之间都可具有高度差，进而使与其配合的雾化喷头具有天然的高度差，进而在一次作业时完成不同高度位置叶面的喷药操作，也可以设计直接设置在同一水平面，以保证一次作业在同一高度多次喷药，以保证其喷洒效果符合要求，所述固定件通过丝杆传动机构49与第二电机30传动连接，其通过电机的机械作用力带动丝杆与套筒配合发生位置变动，对固定件的位置进行调整，进而对喷头的高度位置进行调整，以适应不同高度位置的喷洒作业；

所述第二电机的动力来源通过相配合的储电池以得到，两级伸缩管与电机、丝杆传动装置的配合，可将已经被药物通过喷头喷洒到植株整体，可伸缩的喷杆可以采用遥感装置调节它的高度以适应不同株高的作物，为了能够让药物从第一果枝节到植株顶端都得到均匀有效的喷施，达到智能化操控。

如图1，在另一种实例中，所述车体后端通过相配合的紧固螺钉设置有挡板9，在设备上安装挡板，增加了设备的可持续运作性，也使履带卷起的土，以及其它可能阻碍前进的杂物无法影响其行进；

其中，所述挡板被配置为与车体呈预定角度，且所述挡板的自由端设置有向下的弧形折弯部，其结构设置可以有效的让杂物从设备上脱离，减少了清理次数以及其可能会遭受损坏的可能性。

如图3，在另一种实例中，所述车体上方还设置有框架式的车体外支架6，车体外架由金属构成，可以承受其药筒以及药物混合物的重量，采用机械节构更加保证了其使用寿命，以及与车体外支架的各侧面相配合，以对内部结构进行封装的侧板7、面板(未示出)，其用于对内部构件采用可拍摄的方式进行封装设置，对内部结构件进行保护，同时防止其与作业植珠之间产生干涉，影响其行进效果以及损伤植珠；

其中，所述车体外支架在与侧板、面板安装位置相配合的相对侧壁上设置有滑槽(未示出)，所述侧板、面板上分别设置有与各滑槽相配合的滑条(未示出)，通过滑条与滑槽的配合，使得结构之间通过滑动安装的方式进行安装，操作更为简单，便于检修，同时可在滑槽底部设置止挡部对其滑动安装的位置进行限定，防止其在行进过程中对各板的位置发生改变，同时滑条以及与车体外架的接触面上可设置一层硅胶层，进而保证其二者具有更好干涉性、稳定性，同时保证其行进过程中二者产生过大的震动和噪音。

在另一种实例中，还包括设置在车体的遥感装置以及与其相配合的远程控制器(未示出)；

所述遥感装置被配置为包括遥感信号接收机构、遥感信号发送机构以及与其相配合的遥感信号转换机构，所述遥感装置包括信号发射和信号接收以及信号转换系统，可将操作者通过遥控器发射的电信号接受并转换成机械信号，完成一系列指令，而这里的遥感装置类似于儿童玩具中的遥控汽车，以通过操作人员发出的指定对车的行进位置进行控制；

所述车体前端及各侧面分别设置有与远程控制器通信连接的第一摄像头8，第二摄像头(未示出)，安装摄像头可以在智能化设备上接收其实时传播的道路前方影像，这样可以规划其行进路线，以及其喷施农药的浓度及流量，另外降低了其在作物株行中的行进困难性以及无法观察性，让喷施农药时更加科学化，让使用者的喷施更加规范化，而这里的通过安装摄像头并将视频信息回传至操作端的控制终端上，是成熟的技术，故此均不再叙述。

在另一种实例中，所述车体后端的底部侧壁上设置有与药桶相配合的限定槽(未示出)，以使车体内部在空间上呈梯步形配置，在这种方式下，也可将车体外部结构就设置在梯步状，以使容药空间更大，药筒储藏箱的安装采用本产品专产模式，由于本设备使用的构型为梯字型构型，两履带之间中空，所以可以将这一部分空间作为药物储藏，来使药物储藏量增加，减少使用者添加药物的次数，以达到其快捷，便捷的作用，另外药筒储藏箱中还可以根据需要增加了压力传感器，当药筒储藏箱里面的药物含量少于最低刻度时，那么压力传感器回传信息会使智能操作终端产生警报声，或在车体上安装相配合的声光报警装置来提示需要添加药物。

在另一种实例中，所述车体、车体外支架的转角处被配置为具有圆弧过渡部，其用于减小车体与植珠的干涉性；

所述车体的底板设置有厚度为2-3cm的柔性垫层(未示出)，其用于行进在平整度不够的情况下，防止触底情况下对底板造成的损伤，同时减小其带来的震动和噪音。

实施例1：

本发明提供了一种陆地药物喷施装置，包括行进装置、动力装置、气压装置、喷施装置、遥感装置、盛药桶、报警器、摄像头。所述遥感装置包括信号发送装置，信号接收装置和信号转换装置，通过操作者手里的遥控装置，发送信号到装置的信号接受系统，并通过信号转换系统将电信号转换为机械信号，并执行信号命令。所述电机是利用柴油发动机来带动传动轴，在这个过程中，通过传动轴带动行进装置，利用抓地面力强的履带装置带动机械整体前行；所述盛药筒盛装液体药物，在前行过程中，通过齿轮转动带动与盛药筒相连的气压装置(加压)，将药筒内的药物压入伸缩杆内，再通过伸缩杆内的雾化装置，将液态的药物压缩为雾态，从喷头内喷洒到植株。在装置工作过程中，若药筒内的药物低于某一限定值，就会通过报警装置提醒操作者。在该装置工作过程中，操作者不用进入田地，利用装置上的高清摄像头，实时的将机械的工作画面传到操作者手中，使操作者能够更加准确的远程操作。

通过上述技术方案，包括以下有益效果：本发明提供的药物喷施装置有效的解放了人力，使操作者不用进入田地，也能远距离操作机械工作；由于该发明采用的是从下往上利用高压强喷施药物，可以有效地将药物喷施到植株整体，使药物喷施更彻底，减少了药物浪费，节约了成本；药筒容积比传统手动式喷药机更大，盛装药物更多，在相同时间内，可作业的面积更大，更广；自动喷药机装置的动力系统由马达带动，采用柴油发动，马力足，持续性强。该装置结构简单，操作方便，省时省力，节约成本，提高了药物喷施效果和效率。

实施例2：

本实施例提供了一种农药自动喷施装置，包括行进装置、动力装置、气压装置、喷施装置、遥感装置、盛药桶、报警器、摄像头。所述遥感装置由操作员手中的遥控装置，即信号发射系统。当操作员发射信号，传输至装置的信号接收系统，再将电信号转化为机械信号，使动力装置开始工作。所述动力装置采用了有较强动力的柴油发动机来带动整个装置的运行，在装置启动的时候，由动力装置的轮轴系统带动行进装置，使车体能够平稳行进；同时将带动动力装置上方的气压系统，增大压强。此时由于受到动力装置的运行，以及在操作员的操作下，喷施装置的伸缩杆早已经伸缩至与环境相适应的长度；当气压增大到一定程度时，就将盛药桶中的药物压入喷施装置中，再通过伸缩杆将液体的药物压缩为雾状后喷出。从而达到药物喷施的到植株整体的目的。在本实施例中，优选地动力装置包括马达和轮轴系统，位于履带结构正上方，即车体内部前端；喷施装置与压力装置紧密相连，位于车体正上方，喷头在车体外部，可根据作业环境伸缩至最适高度，以求达到最好的喷施效果。摄像头位于车体外部的最前端中上部。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的棉花喷药车的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种棉花喷药车，其特征在于，包括履带式行走单元，以及通过可拆卸的方式设置在行走单元之上的车体；

其中，所述车体在空间上被配置为呈倒梯形状，以在空间上构成容纳腔，所述容纳腔的前端集成设置有动力单元，以及农药喷洒单元，所述容纳腔的后端横向设置有为农药喷洒单元供给药液的药桶，其高度被配置为35-40cm；

所述喷药车的整体高度被配置为45-50cm，宽度被配置为55-60cm，长度被配置为110-120cm。

2.如权利要求1所述的棉花喷药车，其特征在于，所述行走单元被配置为包括相对设置的两组履带以及与其相配合多组行走轮，所述动力单元被配置为采用第一电机；

其中，各组行走轮通过相配合的传动轴进而连接，且其中一个传动轴被配置为与动力单元的动力输出轴传动连接。

3.如权利要求1所述的棉花喷药车，其特征在于，所述农药喷洒单元被配置为包括：

设置在车体上方，用于对传送过来的药液进行雾化处理的至少一个雾化喷头；

用于将各雾化喷头与药桶连通的喷管组件；

其中，所述药桶的一侧内侧壁或外侧壁上设置有相配合的气压装置，所述气压装置的曲轴被配置为与动力单元的动力输出轴连接；

所述气压装置的进气端与外界连通，出气端从药桶顶部伸入连通至其内腔，以向药液面施加相应气压。

4.如权利要求3所述的棉花喷药车，其特征在于，各喷管组件被配置为包括：

与各雾化喷头相配合至少两级伸缩管；

通过可拆卸方式将各伸缩管与药桶内腔底部连通的分液管；

其中，各所述伸缩管的最上级套管通过相配合的固定件进而连接成一体，所述固定件通过丝杆传动机构与第二电机传动连接；

所述第二电机的动力来源通过相配合的储电池以得到。

5.如权利要求1所述的棉花喷药车，其特征在于，所述车体后端通过相配合的紧固螺钉设置有挡板；

其中，所述挡板被配置为与车体呈预定角度，且所述挡板的自由端设置有向下的弧形折弯部。

6.如权利要求1所述的棉花喷药车，其特征在于，所述车体上方还设置有框架式的车体外支架，以及与车体外支架的各侧面相配合，以对内部结构进行封装的侧板、面板；

其中，所述车体外支架在与侧板、面板安装位置相配合的相对侧壁上设置有滑槽，所述侧板、面板上分别设置有与各滑槽相配合的滑条。

7.如权利要求1所述的棉花喷药车，其特征在于，还包括设置在车体的遥感装置以及与其相配合的远程控制器；

所述遥感装置被配置为包括遥感信号接收机构、遥感信号发送机构以及与其相配合的遥感信号转换机构；

所述车体前端及各侧面分别设置有与远程控制器通信连接的第一摄像头，第二摄像头。

8.如权利要求1所述的棉花喷药车，其特征在于，所述车体后端的底部侧壁上设置有与药桶相配合的限定槽，以使车体内部在空间上呈梯步形配置。

9.如权利要求6所述的棉花喷药车，其特征在于，所述车体、车体外支架的转角处被配置为具有圆弧过渡部；

所述车体的底板设置有厚度为2-3cm的柔性垫层。

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