CN112616803A - 一种核桃林用可调节式农药喷雾机 - Google Patents

Abstract

一种核桃林用可调节式农药喷雾机，包括第一转轴，第一转轴中部有套管，套管上有第一转动动力机构，第二连杆一端有行驶部，第一转轴前后端有正三角形板，第三轴套上有喷药机构，喷药机构包括支撑板，支撑板上有固定箱，固定箱内有盛药桶，盛药桶上有雾化喷头，盛药桶左侧壁有竖板，圆板左侧面有倾侧开关，盛药桶顶部有电源、控制器和信号接收器，另设有遥控器。本发明通过正三角形板、第一转轴的摇摆与运动，既能克服疏松湿润的核桃林地路面，又能增大雾化喷头对药物的喷洒面积，同时还能利用摆幅和倾侧开关方便的调整喷药方式，可进行对核桃树不同病虫害的部位进行对应药物的针对性喷洒，或者对核桃树多个部位进行同种药物喷洒等多种方式。

Description

一种核桃林用可调节式农药喷雾机

技术领域

本发明属于核桃林打药设备领域，具体地说是一种核桃林用可调节式农药喷雾机。

背景技术

核桃树在中国各地均有种植，核桃树适应于土壤深厚、疏松、肥沃、湿润、气候温暖凉爽的生态环境，其成树树干就品种不同，其高度一般在二至十米，核桃病虫害在种植上危害极大，影响产量、品质和树体健康，严重时造成树体死亡，常见主要病害有危害果实与叶片的炭疽病、危害枝条的枯枝病、危害主干的云斑天牛虫害等等，基于多种病虫害，一般采用提前喷药预防为主，并且针对危害的不同部位进行对症下药，现有的核桃林喷药一般由人工打药，由于需要对抗多种病虫害威胁，人工打药需要对树体的不同部位进行多次不同药物的喷洒，耗费人力资源、喷洒范围较小、效率低，普通的打药机械难以胜任具有多种树体部位的自动喷药作业，携带多类药物同时喷洒容易互相稀释，难以对喷洒流程进行控制，而且难以在核桃林中疏松湿润的土地行进，容易打滑，针对上述问题，现设计一种核桃林用可调节式农药喷雾机。

发明内容

本发明提供一种核桃林用可调节式农药喷雾机，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种核桃林用可调节式农药喷雾机，包括前后朝向的第一转轴，第一转轴的中部设有套管，套管上安装有第一转动动力机构，第一转动动力机构能够为第一转轴在轴线不断变化的同时提供转动的动力输入，套管内壁前后部左右侧均开设锥形的拓宽凹槽，套管内腔横截面呈沙漏形，套管内腔纵截面呈矩形，套管外侧壁上转动连接有两个同轴线的圆环体，两个圆环体的左右外侧面分别固定连接有两根横向的第一连杆，两根第一连杆的相距较远一端分别通过第一轴套转动连接有两根横向的第二连杆，第一轴套的侧面下部均固定安装有支撑块，支撑块之间设有液压伸缩杆，液压伸缩杆的两端分别与两个支撑块底面铰接连接，两根第二连杆相距较远一端均连接有行驶部，第一转轴前后端均设有正三角形板，两块正三角形板相对一侧的重心位置处分别与第一转轴前后端固定连接，两块正三角形板相对第一转轴的几何中心中心对称，第一转轴侧面前后部转动连接有第三轴套，第三轴套顶部通过支撑杆连接有喷药机构，喷药机构包括底部与支撑杆连接的支撑板，支撑板底部通过支撑结构与第一轴套相连，支撑结构可以在多角度下对支撑板起到支撑作用，支撑板顶面固定安装有上部开口的固定箱，固定箱内安装有盛药桶，盛药桶内隔离为数个盛药区，盛药区中根据不同的喷洒部位盛装有不同药物，每个盛药区中均配备有液体泵，盛药桶顶部安装有多个分别朝向前后方向的雾化喷头，雾化喷头与盛药区中的液体泵一一对应并通过管连通，盛药桶左侧壁固定安装有竖板，竖板上对应盛药区的数量开设数个圆形凹槽，圆形凹槽内均转动连接有位于同一平面中的圆板，圆板与圆形凹槽的转动结构之间设有阻尼器，圆板左侧面均固定安装有倾侧开关，盛药桶顶部固定安装有电源、控制器和信号接收器，电源及控制器与信号接收器、行驶部、液压伸缩杆、第一转动动力机构相连，液体泵与倾侧开关一一对应相连，另设有遥控器与信号接收器相配合使用。

如上所述的一种核桃林用可调节式农药喷雾机，所述的正三角形板的角的顶点处倒有圆角，正三角形板所有边上的侧面倒有弧面。

如上所述的一种核桃林用可调节式农药喷雾机，所述的第一转动动力装置包括套管内侧面中部开设与套管同轴线的环形槽，环形槽内接触配合安装有环形块，环形块内侧面为球面，环形块内侧面沿球面前后方向开设有滑槽，滑槽内配合安装有滑块，环形块中部接触配合安装有球体，滑块与球体的侧面固定连接，球体中部开设前后朝向的通孔，第一转轴侧面中部与通孔内侧面固定连接，环形块外侧面开设有一圈齿，环形槽侧面中部开设通口，通口内固定安装有第一电机，第一电机输出轴上固定套设第一齿轮且第一齿轮与环形块外侧面的齿相互啮合，第一电机与控制器相连。

如上所述的一种核桃林用可调节式农药喷雾机，所述的支撑结构包括两端均带球头的球轴，球轴两端分别与第一轴套顶面和支撑板底面球头连接。

如上所述的一种核桃林用可调节式农药喷雾机，所述的行驶部包括第二转轴，第二转轴中部均套设有第二轴套，第二轴套分别与第二连杆的对应一端固定连接，第二转轴两端均固定连接有轮子，第二转轴上套设有齿圈，第二轴套上均固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上套设第二齿轮，第二齿轮与齿圈相互啮合，第二电机与控制器相连。

如上所述的一种核桃林用可调节式农药喷雾机，所述的倾侧开关为水银开关。

本发明的优点是：本发明在普通平地行驶时，如图４所示，此时控制器通过控制行驶部使本发明装置前进，液压伸缩杆控制两根第一连杆保持一定夹角，从而使套管不会在行驶过程中前后摆动，在进入核桃林地后，使本发明装置行驶于两排核桃树之间，控制器控制液压伸缩杆伸长至两根第一连杆处于同一水平线上，如图２所示，两块正三角形板始终相对保持扭转六十度的角度，并且两块正三角形板始终有部分边角与地面接触，此时由于两块正三角形板重心的离地高度不同且不断变化，连接正三角形板的第一转轴两端发生多个方向的偏转并使第一转轴的运动轨迹近似形成一个沙漏状，因为喷药机构与第一转轴通过第三轴套、支撑杆相连，第一转轴摆动过程中带动喷药机构同步摆动，喷药机构前后摆动时，雾化喷头所对的方向同时进行上下摆动，喷药机构左右摆动时，不仅分别混合了每个盛药桶中的药液，也增大了喷头的喷洒面积，在盛药桶随第一转轴摆动至前侧高于后侧时，倾侧开关由于位置的水平变化将对应相连的盛药区中的液体泵开启，雾化喷头对对应高度的核桃树部位喷洒对应盛药区的药液，使用者可以根据对喷洒部位的需求转动圆板进而控制是否喷洒药液和喷洒高度，若盛药桶前侧高于后侧，当倾侧开关的电极位于前侧时，则倾侧开关对应盛药区中的液体泵不工作，当倾侧开关的电极位于后侧时，则倾侧开关对应盛药区中的液体泵工作，当倾侧开关的电极位于上侧时，则无论盛药桶前后侧高度如何，倾侧开关对应盛药区中的液体泵都不工作，当倾侧开关的电极位于下侧时，则无论盛药桶前后侧高度如何，倾侧开关对应盛药区中的液体泵都工作，如图１０所示，正三角形板在转动时顶角具有支撑作用，使本发明装置即使在疏松湿润的土地上也能持续行进，具有在特殊地形上行驶而装置不易打滑的优势，当喷药结束将驶出核桃林时，使用者使用遥控器向信号接收器发送信号并传输至控制器，此时控制器控制第一转动动力装置停止工作，控制液压伸缩杆缩短，使正三角形板被抬高并脱离地面，同时倾斜的两根第一连杆与圆环体将套管锁止，使其前后不能摆动，但在前进过程中喷药机构可随第一转轴两端左右摇晃，有利于药物混合；本发明结构巧妙、设计合理，通过正三角形板、第一转轴的摇摆与运动，既能克服疏松湿润的核桃林地路面，又能增大雾化喷头对药物的喷洒面积，进行大范围的动态喷洒，同时还能利用摆幅和倾侧开关方便的调整喷药方式，可进行对核桃树不同病虫害的部位进行对应药物的针对性喷洒，或者对核桃树多个部位进行同种药物喷洒等多种方式，节省了人力资源，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的核桃林地行驶状态图；图3为图1的A向视图；图4为本发明的普通平地行驶状态图；图5为管套的横截面图；图6为套管的纵截面图；图7为本发明的运动状态图；图8为图2的I部放大图；图9为图7的II部放大图；图10为本发明的喷药控制流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种核桃林用可调节式农药喷雾机，如图所示，包括前后朝向的第一转轴1，第一转轴1的中部设有套管3，套管3上安装有第一转动动力机构，第一转动动力机构能够为第一转轴1在轴线不断变化的同时提供转动的动力输入，套管3内壁前后部左右侧均开设锥形的拓宽凹槽4，套管3内腔横截面呈沙漏形，套管3内腔纵截面呈矩形，套管3外侧壁上转动连接有两个同轴线的圆环体96，两个圆环体96的左右外侧面分别固定连接有两根横向的第一连杆8，两根第一连杆8的相距较远一端分别通过第一轴套9转动连接有两根横向的第二连杆10，第一轴套9的侧面下部均固定安装有支撑块11，支撑块11之间设有液压伸缩杆12，液压伸缩杆12的两端分别与两个支撑块11底面铰接连接，两根第二连杆10相距较远一端均连接有行驶部，第一转轴1前后端均设有正三角形板2，两块正三角形板2相对一侧的重心位置处分别与第一转轴1前后端固定连接，两块正三角形板2相对第一转轴1的几何中心中心对称，第一转轴1侧面前后部转动连接有第三轴套16，第三轴套16顶部通过支撑杆17连接有喷药机构，喷药机构包括底部与支撑杆17连接的支撑板20，支撑板20底部通过支撑结构与第一轴套9相连，支撑结构可以在多角度下对支撑板20起到支撑作用，支撑板20顶面固定安装有上部开口的固定箱21，固定箱21内安装有盛药桶22，盛药桶22内隔离为数个盛药区，盛药区中根据不同的喷洒部位盛装有不同药物，每个盛药区中均配备有液体泵，盛药桶22顶部安装有多个分别朝向前后方向的雾化喷头23，雾化喷头23与盛药区中的液体泵一一对应并通过管连通，盛药桶22左侧壁固定安装有竖板25，竖板25上对应盛药区的数量开设数个圆形凹槽88，圆形凹槽88内均转动连接有位于同一平面中的圆板87，圆板87与圆形凹槽88的转动结构之间设有阻尼器，圆板87左侧面均固定安装有倾侧开关86，盛药桶22顶部固定安装有电源、控制器24和信号接收器，电源及控制器24与信号接收器、行驶部、液压伸缩杆12、第一转动动力机构相连，液体泵与倾侧开关86一一对应相连，另设有遥控器与信号接收器相配合使用。本发明在普通平地行驶时，如图４所示，此时控制器24通过控制行驶部使本发明装置前进，液压伸缩杆12控制两根第一连杆8保持一定夹角，从而使套管3不会在行驶过程中前后摆动，在进入核桃林地后，使本发明装置行驶于两排核桃树之间，控制器24控制液压伸缩杆12伸长至两根第一连杆8处于同一水平线上，如图２所示，两块正三角形板2始终相对保持扭转六十度的角度，并且两块正三角形板2始终有部分边角与地面接触，此时由于两块正三角形板2重心的离地高度不同且不断变化，连接正三角形板2的第一转轴1两端发生多个方向的偏转并使第一转轴1的运动轨迹近似形成一个沙漏状，因为喷药机构与第一转轴1通过第三轴套16、支撑杆17相连，第一转轴1摆动过程中带动喷药机构同步摆动，喷药机构前后摆动时，雾化喷头23所对的方向同时进行上下摆动，喷药机构左右摆动时，不仅分别混合了每个盛药桶22中的药液，也增大了喷头的喷洒面积，在盛药桶22随第一转轴1摆动至前侧高于后侧时，倾侧开关86由于位置的水平变化将对应相连的盛药区中的液体泵开启，雾化喷头23对对应高度的核桃树部位喷洒对应盛药区的药液，使用者可以根据对喷洒部位的需求转动圆板87进而控制是否喷洒药液和喷洒高度，若盛药桶22前侧高于后侧，当倾侧开关86的电极位于前侧时，则倾侧开关86对应盛药区中的液体泵不工作，当倾侧开关86的电极位于后侧时，则倾侧开关86对应盛药区中的液体泵工作，当倾侧开关86的电极位于上侧时，则无论盛药桶22前后侧高度如何，倾侧开关86对应盛药区中的液体泵都不工作，当倾侧开关86的电极位于下侧时，则无论盛药桶22前后侧高度如何，倾侧开关86对应盛药区中的液体泵都工作，如图１０所示，正三角形板2在转动时顶角具有支撑作用，使本发明装置即使在疏松湿润的土地上也能持续行进，具有在特殊地形上行驶而装置不易打滑的优势，当喷药结束将驶出核桃林时，使用者使用遥控器向信号接收器发送信号并传输至控制器24，此时控制器24控制第一转动动力装置停止工作，控制液压伸缩杆12缩短，使正三角形板2被抬高并脱离地面，同时倾斜的两根第一连杆8与圆环体96将套管3锁止，使其前后不能摆动，但在前进过程中喷药机构可随第一转轴1两端左右摇晃，有利于药物混合；本发明结构巧妙、设计合理，通过正三角形板2、第一转轴1的摇摆与运动，既能克服疏松湿润的核桃林地路面，又能增大雾化喷头23对药物的喷洒面积，进行大范围的动态喷洒，同时还能利用摆幅和倾侧开关86方便的调整喷药方式，可进行对核桃树不同病虫害的部位进行对应药物的针对性喷洒，或者对核桃树多个部位进行同种药物喷洒等多种方式，节省了人力资源，提高了工作效率。

具体而言，如图所示，本实施例所述的正三角形板2的角的顶点处倒有圆角，正三角形板2所有边上的侧面倒有弧面。正三角形板2上的圆角可以减小正三角形板2转动所需的扭矩，防止第一转轴1受力过大，正三角形板2的弧面能使第一转轴1在偏转摇摆过程中，始终有足够大的正三角形板2的面积与地面接触，可以减缓正三角形板2的磨损，增大正三角形板2与地面的摩擦。

具体的，如图所示，本实施例所述的第一转动动力装置包括套管3内侧面中部开设与套管3同轴线的环形槽5，环形槽5内接触配合安装有环形块99，环形块99内侧面为球面，环形块99内侧面沿球面前后方向开设有滑槽98，滑槽98内配合安装有滑块97，环形块99中部接触配合安装有球体6，滑块97与球体6的侧面固定连接，球体6中部开设前后朝向的通孔7，第一转轴1侧面中部与通孔7内侧面固定连接，环形块99外侧面开设有一圈齿90，环形槽5侧面中部开设通口95，通口95内固定安装有第一电机94，第一电机94输出轴上固定套设第一齿轮89且第一齿轮89与环形块99外侧面的齿90相互啮合，第一电机94与控制器24相连。第一电机94通过齿轮带动环形块99转动，环形块99由于滑槽98和滑块97在转动方向的限位作用带动球体6转动，球体6与第一转轴1中部固定连接，因此第一转轴1能够转动，同时第一转轴1还能在球体6表面与环形块99内侧面的配合下进行前后两端左右的摆动，使第一转轴1复杂的摆动运动被分解简化，使套管3仅能做前后方向的摆动，强化了本发明装置行驶过程中的稳定性。

进一步的，如图所示，本实施例所述的支撑结构包括两端均带球头的球轴18，球轴18两端分别与第一轴套9顶面和支撑板20底面球头连接。在第一转轴1旋转和摇摆运动时，球轴18对支撑板20起到支撑稳定的作用，球轴18两端的球头连接使第一轴套9不受到支撑板20的旋转运动的影响。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的行驶部包括第二转轴13，第二转轴13中部均套设有第二轴套14，第二轴套14分别与第二连杆10的对应一端固定连接，第二转轴13两端均固定连接有轮子15，第二转轴13上套设有齿圈，第二轴套14上均固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上套设第二齿轮，第二齿轮与齿圈相互啮合，第二电机与控制器24相连。第二电机间接带动第二转轴13旋转保证正常平地的行驶，同时独立的第二电机可以独立控制左右侧的轮子15，增强本发明装置整体的抗打滑性能。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的倾侧开关86为水银开关。水银开关具有灵敏和密闭的优点，能适应核桃树林中湿润的空气而难以被失效。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种核桃林用可调节式农药喷雾机，其特征在于：包括前后朝向的第一转轴（1），第一转轴（1）的中部设有套管（3），套管（3）上安装有第一转动动力机构，第一转动动力机构能够为第一转轴（1）在轴线不断变化的同时提供转动的动力输入，套管（3）内壁前后部左右侧均开设锥形的拓宽凹槽（4），套管（3）内腔横截面呈沙漏形，套管（3）内腔纵截面呈矩形，套管（3）外侧壁上转动连接有两个同轴线的圆环体（96），两个圆环体（96）的左右外侧面分别固定连接有两根横向的第一连杆（8），两根第一连杆（8）的相距较远一端分别通过第一轴套（9）转动连接有两根横向的第二连杆（10），第一轴套（9）的侧面下部均固定安装有支撑块（11），支撑块（11）之间设有液压伸缩杆（12），液压伸缩杆（12）的两端分别与两个支撑块（11）底面铰接连接，两根第二连杆（10）相距较远一端均连接有行驶部，第一转轴（1）前后端均设有正三角形板（2），两块正三角形板（2）相对一侧的重心位置处分别与第一转轴（1）前后端固定连接，两块正三角形板（2）相对第一转轴（1）的几何中心中心对称，第一转轴（1）侧面前后部转动连接有第三轴套（16），第三轴套（16）顶部通过支撑杆（17）连接有喷药机构，喷药机构包括底部与支撑杆（17）连接的支撑板（20），支撑板（20）底部通过支撑结构与第一轴套（9）相连，支撑结构可以在多角度下对支撑板（20）起到支撑作用，支撑板（20）顶面固定安装有上部开口的固定箱（21），固定箱（21）内安装有盛药桶（22），盛药桶（22）内隔离为数个盛药区，盛药区中根据不同的喷洒部位盛装有不同药物，每个盛药区中均配备有液体泵，盛药桶（22）顶部安装有多个分别朝向前后方向的雾化喷头（23），雾化喷头（23）与盛药区中的液体泵一一对应并通过管连通，盛药桶（22）左侧壁固定安装有竖板（25），竖板（25）上对应盛药区的数量开设数个圆形凹槽（88），圆形凹槽（88）内均转动连接有位于同一平面中的圆板（87），圆板（87）与圆形凹槽（88）的转动结构之间设有阻尼器，圆板（87）左侧面均固定安装有倾侧开关（86），盛药桶（22）顶部固定安装有电源、控制器（24）和信号接收器，电源及控制器（24）与信号接收器、行驶部、液压伸缩杆（12）、第一转动动力机构相连，液体泵与倾侧开关（86）一一对应相连，另设有遥控器与信号接收器相配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种核桃林用可调节式农药喷雾机，其特征在于：所述的正三角形板（2）的角的顶点处倒有圆角，正三角形板（2）所有边上的侧面倒有弧面。

3.根据权利要求1所述的一种核桃林用可调节式农药喷雾机，其特征在于：所述的第一转动动力装置包括套管（3）内侧面中部开设与套管（3）同轴线的环形槽（5），环形槽（5）内接触配合安装有环形块（99），环形块（99）内侧面为球面，环形块（99）内侧面沿球面前后方向开设有滑槽（98），滑槽（98）内配合安装有滑块（97），环形块（99）中部接触配合安装有球体（6），滑块（97）与球体（6）的侧面固定连接，球体（6）中部开设前后朝向的通孔（7），第一转轴（1）侧面中部与通孔（7）内侧面固定连接，环形块（99）外侧面开设有一圈齿（90），环形槽（5）侧面中部开设通口（95），通口（95）内固定安装有第一电机（94），第一电机（94）输出轴上固定套设第一齿轮（89）且第一齿轮（89）与环形块（99）外侧面的齿（90）相互啮合，第一电机（94）与控制器（24）相连。

4.根据权利要求1所述的一种核桃林用可调节式农药喷雾机，其特征在于：所述的支撑结构包括两端均带球头的球轴（18），球轴（18）两端分别与第一轴套（9）顶面和支撑板（20）底面球头连接。

5.根据权利要求1所述的一种核桃林用可调节式农药喷雾机，其特征在于：所述的行驶部包括第二转轴（13），第二转轴（13）中部均套设有第二轴套（14），第二轴套（14）分别与第二连杆（10）的对应一端固定连接，第二转轴（13）两端均固定连接有轮子（15），第二转轴（13）上套设有齿圈，第二轴套（14）上均固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上套设第二齿轮，第二齿轮与齿圈相互啮合，第二电机与控制器（24）相连。

6.根据权利要求1所述的一种核桃林用可调节式农药喷雾机，其特征在于：所述的倾侧开关（86）为水银开关。

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