CN209643336U

CN209643336U - 一种复式联合作业膜上移栽机

Info

Publication number: CN209643336U
Application number: CN201920120552.4U
Authority: CN
Inventors: 何腾飞; 徐高伟; 荐世春; 史嵩
Original assignee: Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences
Current assignee: Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences
Priority date: 2019-01-23
Filing date: 2019-01-23
Publication date: 2019-11-19
Anticipated expiration: 2029-01-23

Abstract

本实用新型公开了一种复式联合作业膜上移栽机，它解决了现有技术中工作效率较低、作业工序较多、作业功能比较单一的问题，具有能够将覆膜、移栽、覆土、注水功能集成于一体、立苗率高、功耗低、可靠性高的效果；其技术方案为：包括整地总成和移栽总成，整地总成包括用于对土地旋耕的旋耕装置；移栽总成包括用于投苗及移栽的移栽升降装置、用于对移栽后的秧苗进行镇压的镇压装置、用于对镇压后的秧苗注水的定量注水装置；所述移栽升降装置下方依次设置起垄装置、地膜悬挂装置、展膜装置、覆膜装置及覆土装置。

Description

一种复式联合作业膜上移栽机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种复式联合作业膜上移栽机。

背景技术

目前市面上的移栽机主要存在的问题是工作效率低、或者只适于垄上移栽，而不具有覆膜、覆土、注水等复式作业功能，经济效益不明显、作业工序多等，这些问题一直未能有效解决。

因此，研制高立苗率、功耗较低、可靠性高的复式联合作业膜上移栽机对于提高我国蔬菜机械化生产的效率具有重要意义。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种复式联合作业膜上移栽机，其具有能够将覆膜、移栽、覆土、注水功能集成于一体、立苗率高、功耗低、可靠性高的效果。

本实用新型采用下述技术方案：

一种复式联合作业膜上移栽机，包括：

整地总成，包括用于对土地旋耕的旋耕装置；

移栽总成，包括用于投苗及移栽的移栽升降装置、用于对移栽后的秧苗进行镇压的镇压装置、用于对镇压后的秧苗注水的定量注水装置；

所述移栽升降装置下方依次设置起垄装置、地膜悬挂装置、展膜装置、覆膜装置及覆土装置。

进一步的，所述移栽升降装置包括投苗装置和位于其下方的栽植器，投苗装置和栽植器连接同一驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机分别通过链轮链条机构与投苗装置、栽植器相连。

进一步的，所述驱动电机转速无级可调，进而控制栽植器插土频率，达到调节株距目的。

进一步的，所述投苗装置下方设置升降机构，所述升降机构由电动推杆控制升降。

进一步的，所述移栽升降装置与镇压装置之间设置位移传感器，通过位移传感器发出信号以控制移栽升降装置动作。

进一步的，所述栽植器通过移栽固定杆连接有移栽鸭嘴，移栽鸭嘴与移栽固定杆滑动连接，移栽鸭嘴可在移栽固定杆上左右滑动，调节行距。

进一步的，所述定量注水装置通过输水管道连接水箱。

进一步的，所述移栽升降装置上方设有钵苗盘。

进一步的，所述覆土装置包括覆土轮及设于覆土轮两侧的拨土盘；

所述拨土盘倾斜设定角度。

进一步的，所述旋耕装置为小切土半径的旋耕机。

复式联合作业膜上移栽机的操作方法，包括如下步骤：

工作时，拖拉机将动力传动给旋耕装置，行进时旋耕装置对土地旋耕；

起垄装置进行起垄作业，地膜挂在地膜悬挂装置上，展膜装置缓冲地膜在地膜悬挂装置与覆膜轮之间的滚动；

覆膜装置将地膜展开后铺设在垄上，覆土轮和拨土盘共同对覆在垄上的薄膜进行覆土作业；

随后栽植器在腹膜后的垄上进行移栽作业，移栽后镇压装置对移栽后的秧苗进行镇压工作；

最后定量注水装置对镇压后的秧苗注水。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型安装旋耕装置、起垄装置、覆膜装置、移栽升降装置、定量注水装置，在拖拉机牵引下，能够一次完成旋耕、起垄、覆膜、移栽、注水等多项作业，适合大面积快速移栽作业；

(2)本实用新型的旋耕装置采用小切土半径旋耕机，并配置蓄电池、发电机，功率消耗低、可靠性高，可有效减少作业次数，降低作业成本，提高工作效率；

(3)本实用新型的行距、株距调节方便、精准。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的整地总成结构示意图；

图3为本实用新型的移栽总成结构示意图；

图4为本实用新型的移栽升降装置轴测图；

图5为本实用新型的移栽升降装置主视图；

其中，1.整地总成，1-1.整地机架，1-2.挂架一，1-3.旋耕装置；1-4挂架二

2.移栽总成，2-1.挂架三，2-2.挂架四，2-3.水箱，2-4.发电机，2-5.座椅，2-6.蓄电池，2-7.移栽升降装置，2-6-1.链条一，2-6-2.链条二，2-6-3.链轮一，2-6-4.驱动电机，2-6-5.升降支撑，2-6-6.链轮二，2-6-7.驱动轴，2-6-8.链轮三，2-6-9.链轮四，2-6-10.链轮五，2-6-11.链条三，2-6-12.投苗装置，2-6-13.链轮六，2-6-14.栽植器，2-6-14-1.移栽鸭嘴，2-6-14-2.移栽固定杆；

2-8.钵苗盘，2-9.地膜悬挂装置，2-10.起垄装置，2-11.展膜装置，2-12.覆膜轮，2-13.覆土轮，2-14.拨土盘，2-15.移栽机架，2-16.位移传感器，2-17.电动推杆，2-18.地轮，2-19.镇压装置，2-20.定量注水装置。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在工作效率较低、作业工序较多、作业功能比较单一的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种复式联合作业膜上移栽机。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图5所示，提供了一种复式联合作业膜上移栽机，包括整地总成1和移栽总成2，整地总成1安装于移栽总成2后方(以行驶方向为前方)。

整地总成1包括整地机架1-1、挂架一1-2、旋耕装置1-3和挂架二1-4，如图2所示，旋耕装置1-3一侧安装挂架一1-2，另一侧安装挂架二1-4；整地机架1-1通过挂架1-2一与旋耕装置1-3相连。

挂架一1-2为三点式悬挂结构。

旋耕装置1-3为小切土半径旋耕机，能够降低拖拉机功率损耗。

移栽总成2包括移栽机架2-15、发电机2-4、水箱2-3、蓄电池2-6、地膜悬挂装置2-9、起垄装置2-10、展膜装置2-11、移栽升降装置2-7、镇压装置2-19、定量注水装置2-20等，如图3所示。

整地机架1-1、挂架二1-4分别与移栽机架2-15端部的挂架四2-2和挂架三2-1相连接，移栽机架2-15上方安装座椅2-5，移栽升降装置2-7位于座椅2-5前方。

移栽机架2-15底部两侧对称安装有地轮2-18。

座椅2-5后侧设置有蓄电池2-6、发电机2-4、水箱2-3，发电机2-4可以对蓄电池2-6充电，起到降低功率消耗的作用。

移栽机架2-15下方且位于移栽升降装置2-7后侧从前至后安装有覆土装置、覆膜轮2-12、展膜装置2-11、地膜悬挂装置2-9、起垄装置2-10。

其中，展膜装置2-11、地膜悬挂装置2-9、起垄装置2-10采用现有结构，此处不再赘述。

覆膜轮2-12共有两个，对称固定在移栽机架2-15下方。

覆膜轮2-12采用软橡胶材质，能够使膜更加平整。

所述覆土装置包括拨土盘2-14和覆土轮2-13。

拨土盘2-14有两个，对称安装在移栽机架2-15下方且呈一定角度，且其上、下、左、右可调；角度过大，则拨土量大，覆膜过程中易伤膜；角度过小，则覆土量不足以压实地膜。

优选地，拨土盘2-14倾斜角度范围为15°～25°。

两个拨土盘2-14中间安装有覆土轮2-13。

所述移栽升降装置2-7包括升降机构、驱动机构、栽植器2-7-14、投苗装置2-7-12，如图4和图5所示。

所述驱动机构包括驱动电机2-7-4，驱动电机2-7-4通过两级链轮链条机构连接栽植器2-7-14。

进一步的，驱动电机2-7-4的电机轴上安装链轮二2-7-6，链轮二2-7-6通过链条三2-7-11连接链轮三2-7-8，所述链轮三2-7-8安装于驱动轴2-7-7上，且驱动轴2-7-7的两端分别连接链轮五2-7-10。

所述链轮五2-7-10通过链条二2-7-2连接链轮四2-7-9，链轮四2-7-9与栽植器2-7-14相连，将动力传动到栽植器2-7-14。

所述栽植器2-7-14为五连杆式结构，链轮四2-6-9通过链轮链条传动带动五连杆机构中的曲柄旋转；五杆机构往复运动，带动移栽鸭嘴2-6-14-1打穴。

所述驱动轴2-7-7上靠近其中一个链轮五2-7-10一侧安装链轮一2-7-3，链轮一2-7-3通过链条2-7-1连接链轮六2-7-13，链轮六2-7-13与投苗装置2-7-12上的锥齿轮变速箱通过链条相连，将动力传动到投苗装置2-7-12。

投苗装置2-7-12包括投苗机架、若干呈环状分布的投苗杯。

栽植器2-7-14位于投苗杯下方，安装有多个移栽鸭嘴2-7-14-1，移栽鸭嘴2-7-14-1通过移栽固定杆2-7-14-2固定在栽植器2-7-14上，移栽鸭嘴2-7-14-1可在移栽固定杆2-7-14-2上左右滑动，调节行距。

投苗杯上方设置有钵苗盘2-8，钵苗盘2-8与移栽机架2-15固定连接。

当拖拉机牵引本机作业时，经过旋耕、起垄覆膜后，匹配驱动电机2-7-4与拖拉机行驶速度，由坐在座椅2-5上操作的人员将存放于钵苗盘2-8中的秧苗逐个投放到投苗装置2-7-12的投苗杯中，投苗杯中的秧苗逐个落入移栽鸭嘴2-7-14-1中，移栽鸭嘴2-7-14-1将秧苗插入土中完成移栽作业。

升降机构包括升降支撑2-7-5，升降支撑2-7-5安装于投苗机架下方两端，呈交叉结构。

投苗机架与移栽机架之间连接两个电动推杆2-17，两个电动推杆2-17呈交叉方式布置。

镇压装置2-19位于移栽机架2-15下方，镇压装置2-19通过位移传感器2-16与升降机构相连；镇压装置2-19地轮在垄面滚动，垄面的高低不平会拉动位移传感器2-16，位移传感器2-16发出信号控制电推杆2-17带动升降机构升或降，以确保移栽深度一致。

定量注水装置2-20安装于镇压装置2-19前侧，共两个。

定量注水装置2-20由电磁阀和限位开关组成，电磁阀与水箱2-3间连接有水管且电磁阀能调节出水量；限位开关与栽植器摇杆接触，当移栽鸭嘴2-6-14-1插入土中时，栽植器摇杆触动限位开关，给出电信号，电磁阀打开，对前一颗移栽完毕的植株幼苗定量注水。

本申请复式联合作业膜上移栽机在拖拉机牵引下，可一次完成旋耕、起垄、覆膜、移栽、注水等多项作业，适合大面积快速移栽作业。

本申请一次移栽作业可以起1垄，覆1膜，种植2行。

本申请的另一种实施方式中，提供了一种复式联合作业膜上移栽机的操作方法，工作时拖拉机通过传动杆装置将动力传动给整地总成1的旋耕装置1-3，行进时旋耕装置1-3对土地旋耕。

起垄装置2-10紧接着进行起垄作业，地膜挂在地膜悬挂装置2-9上，展膜装置2-11缓冲地膜在地膜悬挂装置2-9与覆膜轮2-12之间的滚动。

覆膜轮2-12将地膜展开后铺设在垄上，覆土轮2-13和拨土盘2-14共同对覆在垄上的薄膜进行覆土作业。

随后栽植器2-7-14在腹膜后的垄上进行移栽作业，移栽后镇压装置2-19对移栽后的秧苗进行镇压工作。

最后定量注水装置2-20对镇压后的秧苗注水，完成整个作业流程。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种复式联合作业膜上移栽机，其特征在于，包括：

整地总成，包括用于对土地旋耕的旋耕装置；

2.根据权利要求1所述的一种复式联合作业膜上移栽机，其特征在于，所述移栽升降装置包括投苗装置和位于其下方的栽植器，投苗装置和栽植器连接同一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种复式联合作业膜上移栽机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机分别通过链轮链条机构与投苗装置、栽植器相连。

4.根据权利要求2所述的一种复式联合作业膜上移栽机，其特征在于，所述投苗装置下方设置升降机构，所述升降机构由电动推杆控制升降。

5.根据权利要求1所述的一种复式联合作业膜上移栽机，其特征在于，所述移栽升降装置与镇压装置之间设置位移传感器，通过位移传感器发出信号以控制移栽升降装置动作。

6.根据权利要求1所述的一种复式联合作业膜上移栽机，其特征在于，所述定量注水装置通过输水管道连接水箱。

7.根据权利要求1所述的一种复式联合作业膜上移栽机，其特征在于，所述移栽升降装置上方设有钵苗盘。

8.根据权利要求1所述的一种复式联合作业膜上移栽机，其特征在于，所述覆土装置包括覆土轮及设于覆土轮两侧的拨土盘；

所述拨土盘倾斜设定角度。

9.根据权利要求1所述的一种复式联合作业膜上移栽机，其特征在于，所述旋耕装置为小切土半径的旋耕机。