CN110800407A - 一种多功能大葱双行移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能大葱双行移栽机，包括具有动力输出轴的牵引机具，以及安装在牵引机具上的机架，机架上安装有中央变速器和位于中央变速器两侧的两移栽器，两移栽器的动力输入端均通过所述中央变速器与牵引机具的动力输出轴传动连接，两移栽器的安装框架前端通过横向铰轴与机架铰接，且两移栽器的安装框架通过位于横向铰轴后方的电力推杆机构与机架连接。本发明可以一次性完成双行大葱的旋耕、开沟、起垄、移栽、镇压，提高了移栽效率；操作员可手动调节电力推杆的提升高度，以调节葱苗的移栽的深度，避免左、右移栽器因地面不平整而出现位姿不平衡的问题，大幅提高机器工作的稳定性和适用性；操作员可根据需要调节座椅倾斜角度和高度。

Description

一种多功能大葱双行移栽机

技术领域

本发明涉及农业器械技术领域，尤其涉及到一种多功能大葱双行移栽机。

背景技术

葱作为调味产品，长期受到广大群众的喜爱。大葱含有对人体有益的多种维生素和矿物质，在菜品中加葱，不仅增味还有利于身体健康。同时大葱作为经济作物，种植面积广效益高，为国家创造了可观的税收，但大葱机械移栽的面积尚不足10%，因此研究大葱机械化移栽设备具有重要的现实意义。

大葱种植包括旋耕、开沟、起垄、移栽、覆土等过程，目前市场上存在的大葱移栽机大多功能不完善，不能一次性完成所有种植过程，并且智能化程度低，操作复杂消耗人力大；市面上少数能一次完成全部种植过程的大葱移栽机均为半自动机械，需要人工分苗，效率低耗时长，不能自动、高效的实现葱苗移栽的一体化作业，影响产量和大葱栽植机械化进程。

申请号为201621382871.5的中国专利提供了一种大葱移栽机，这种大葱移栽机虽然能一次完成所有种植过程但只能实现单行移栽，并且需要人工分苗，耗费人力多效率低。

申请号为 201821706896.5的中国专利提供了一种全自动大葱移栽机，这种大葱移栽机虽然实现了自动移栽，但无法进行旋耕、起垄、培土作业，不能一次性完成所有种植过程。

申请号为2019216426892的中国专利提供了一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，这种大葱移栽机同样只能单行移栽，在作业效率方面存在欠缺。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供一种多功能大葱双行移栽机，可以一次性实现双行大葱移栽，同时完成开沟、起垄、投苗、分苗、输苗、栽苗、覆土等一系列过程，作业效率高。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种多功能大葱双行移栽机，包括具有动力输出轴的牵引机具，以及安装在牵引机具上的机架，所述机架上安装有中央变速器和位于中央变速器两侧的两移栽器，两移栽器的动力输入端均通过所述中央变速器与牵引机具的动力输出轴传动连接，两移栽器的安装框架前端通过横向铰轴与机架铰接，且两移栽器的安装框架通过位于横向铰轴后方的电力推杆机构与机架连接。

本方案的移栽机通过牵引机具提供行走和作业动力，通过设置两移栽器，实现了双行移栽，移栽器可采用现有技术，如申请号为2019216426892的中国专利，通过中央变速器接收牵引机具提供的动力，并将动力传至两移栽器，中央变速器设置在两移栽器之间，使结构布置更加合理；通过电力推杆机构的伸缩实现移栽器高度的调整，以适应不同地形的作业要求。

作为优化，所述电力推杆机构包括与机架固接的推力支撑板、固接于所述推力支撑板上的推杆支座，以及与推杆支座铰接的推杆集成板，所述推杆集成板上安装有电动推杆，所述电动推杆的推柱上端固接有与移栽器的安装框架铰接的推柱导力板。本优化方案的电力推杆机构结构简单，使用和维护成本低，通过电动推杆的伸出和缩回实现对移栽器高度的连续式调整，满足更多的地形要求。

作为优化，所述中央变速器包括与所述机架固接的变速器支架，以及与所述变速器支架固接的变速箱，所述变速箱的动力输入轴通过万向连接轴机构与牵引机具的动力输出轴传动连接，所述变速箱的动力输出轴包括动力输出一轴和动力输出二轴，动力输出一轴通过第一电磁离合传动机构与其中一移栽器传动连接，动力输出二轴通过第二电磁离合传动机构与另一移栽器传动连接。本优化方案的变速箱的动力输入轴通过万向连接轴机构与牵引机具的动力输出轴传动连接，大幅减小了安装难度，变速箱的动力输出轴通过电磁离合传动机构向移栽器传递动力，方便操作，并为两移栽器的智能控制和协调作业提供方便。

作为优化，所述第二电磁离合传动机构包括与变速器支架固接的离合器支座、固定在所述离合器支座上的电磁离合器，以及方向转化器；所述电磁离合器的输入轴与动力输出二轴固接，电磁离合器的输出轴通过链传动连接第一从动链轮；所述方向转化器包括壳体和轴接在所述壳体上且相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第一从动链轮同轴且相对固定设置；第二锥齿轮的轮轴通过链传动连接动力输出四轴，动力输出四轴与移栽器的动力输入端传动连接。本优化方案的电磁离合器通过输入轴接收动力输出二轴传递的动力，通过链条传动及方向转化器使动力输出四轴与动力输出二轴垂直，实现了动力传递方向的改变，方便两移栽器的位置布置。

作为优化，所述万向连接轴机构包括沿轴向依次连接的第一输入杆、第一转动块、第一导向块、第一衔接轴、第二导向块、第二转动块和第二输入杆，所述第一转动块和第一导向块通过万向十字轴连接，第二导向块和第二转动块通过万向十字轴连接，所述第一输入杆插入第一转动块的一端，以及第二输入杆插入第二转动块的一端均设有沿周向分布的轮齿，所述第一转动块内设有与第一输入杆上的轮齿啮合的齿槽，第二转动块内设有与第二输入杆上的轮齿啮合的齿槽。本优化方案的万向连接轴机构通过第二输入杆与第二转动块的插接，以及第一输入杆与第一转动块的插接实现了轴向长度的可变，通过设置轮齿和齿槽，增大了第二输入杆与第二转动块之间，以及第一输入杆与第一转动块之间的摩擦力，提高了传力的可靠性。

作为优化，所述万向十字轴包括“十”字状的十字轴基体，所述十字轴基体内开设有贯通十字轴基体两纵向端头的纵向疏油道和贯通十字轴基体两横向端头的横向疏油道，纵向疏油道和横向疏油道连通，十字轴基体的十字轴端头侧面开设有连通纵向疏油道和横向疏油道的端头通油孔，十字轴端头的端面开设有连通端头通油孔的注油孔，十字轴基体上还开设有与纵向疏油道、横向疏油道交汇处连通的中心通油孔。本优化方案十字轴基体的设置，使润滑油从注油孔注入，可沿纵向疏油道和横向疏油道及端头通油孔，流入端头的外端断面和侧壁上，实现全面润滑。

作为优化，所述第一衔接轴的两端分别与第一导向块、第二导向块滑接，且第一衔接轴的横截面为矩形。本优化方案的设置，既避免了第一衔接轴与第一导向块之间发生相对转动，同时实现了第一衔接轴与第一导向块之间的轴向相对位置改变，进一步提高了传力的灵活。

作为优化，还包括设置于移栽器后方的可调式座椅，所述可调式座椅包括与机架固接的高度调节杆、沿轴向穿过高度调节杆内孔的支撑杆，以及固定在支撑杆顶端的座椅主体，所述支撑杆上固接有沿竖向延伸的齿条，所述高度调节杆上开设有与所述齿条相对的豁孔，高度调节杆上还转动连接有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮的轮轴上固接有高度调节把手。本优化方案通过设置豁孔，使齿轮和齿条可以啮合，通过摇动高度调节把手使齿轮转动，利用齿轮与齿条的结合，使齿条沿竖向移动，从而带动座椅主体的高度发生变化，实现座椅高度的调节，满足不同的使用要求。

作为优化，座椅主体的底面固接有上固定座，上固定座与支撑杆铰接，所述上固定座上还开设有以上固定座与支撑杆的铰接点为圆心的弧形槽孔，所述弧形槽孔中穿设有与支撑杆螺纹连接的角度调节螺栓。本优化方案的设置，可以通过松动角度调节螺栓后，可以调节上固定座相对于支撑杆的角度，进而改变座椅的倾斜度，满足不同的使用要求。

本发明的有益效果为：可以一次性完成双行大葱的旋耕、开沟、起垄、移栽、镇压，提高了移栽效率，避免了配套动力多次进地的弊端；电磁离合传动系统配合控制面板可以分别控制左、右两个移栽器，操作人员可视实际情况随时开始或结束每行的移栽进程，提高了种植作业的灵活性；操作员可手动调节电力推杆的提升高度，以调节葱苗的移栽的深度，保证左、右移栽器工作时的位姿状态保持一致，避免左、右移栽器因地面不平整而出现位姿不平衡的问题，大幅提高机器工作的稳定性和适用性；设计了可调试座椅，操作员可根据需要调节座椅倾斜角度和高度，人性化程度高。

附图说明

图1是整机结构的侧视图；

图2是整机结构的轴侧图；

图3是万向连接轴机构的侧视图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是万向十字轴机构的正视图；

图6是电力推杆机构的轴侧图；

图7是电磁离合传动机构的轴测图；

图8是图7中B处的局部放大图；

图9是旋耕机构的正视图；

图10是移栽器的侧视图；

图11是投苗装置的轴侧图；

图12是接放苗装置的侧视图；

图13是水平输苗装置的轴测图；

图14是垂直输苗装置的轴测图；

图15是栽苗装置的轴测图；

图16是可调式座椅的侧视图；

图17 为可调式座椅的后视图；

图18 为图17中C处的局部放大图；

图中所示：

1、牵引机具，2、万向连接轴机构，3、电力推杆机构，4、第二电磁离合传动机构，5、旋耕装置，6、投苗装置，7、接放苗装置，8、水平输苗装置，9、垂直输苗装置，10、栽苗装置，11、开沟器，12、移栽器变速箱，13、安装框架，14、控制面板，15、可调式座椅，16、蓄电池，17、穴盘架，18、中间支撑横梁、201、第一输入杆，202、第一转动块，203、万向十字轴，204、第一导向块，205、第一衔接轴，206、第二导向块，207、弹性挡圈，208、十字轴轴套，209、第二转动块，2010、第二输入杆，2011、十字轴油封，20301、纵向疏油道，20302、横向疏油道，20303、十字轴端头，20304、十字轴基体，20305、端头通油孔，20306、中心通油孔，20307、注油孔，301、推力支撑板，302、激光测距传感器，303、推杆支座，304、推杆集成板，305、电动机，306、电力推柱，307、推柱导力板，401、第一支撑横梁，402、中央支撑弯件，403、动力输出一轴，404、第一动力输入轴，405、变速箱，406、第二支撑横梁，407、动力输出三轴，408、动力输出二轴，409、电磁离合器，4010、链条，4011、离合器支座，4012、第一主动链轮，4013、第二主动链轮，4014、第一从动链轮，4015、方向转化器，4016、第二锥齿轮，4017、动力输出四轴，4018、第二从动链轮，501、旋耕刀主轴，502、旋耕刀，503、动力机箱，504、开沟犁，505、旋耕固定板，601、投苗排，602、投苗杆，603、苗盘档指，604、苗盘拉钩，605、输送轨道，701、偏心轮，702、弯臂，703、滚轮套，704、接苗护套，705、动力弹簧缸，706、导轨板，707、接苗排，801、主动辊，802、限位凸起，803、水平输送带，804、被动辊，805、输苗固定支架，806、挡苗板，901、主驱动轴，902、垂直传送带，903、张紧轮，904、第一被动轴，905、拨齿，906、第二驱动轴，907、垂直输苗背板，1001、挠盘，1002、镇压轮，1003、孔槽，1004、固定架Ⅰ，1005、调节栓，1006、固定架Ⅱ，1007、挠盘轴，1501、座椅，1502、上固定座，1503、角度调节螺栓，1504、高度调节把手，1505、齿条，1506、高度调节杆，1507、支撑杆，1508、环形卡箍，1509、齿轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种多功能大葱双行移栽机，包括具有动力输出轴的牵引机具1，以及安装在牵引机具上的机架，牵引机具为拖拉机，本移栽机的工作部分包括旋耕装置、可调式座椅、左移栽器和右移栽器。机架上安装有中央变速器和位于中央变速器两侧的安装框架13，左侧的安装框架上安装左移栽器，右侧的安装框架上安装右移栽器，两移栽器的动力输入端均通过所述中央变速器与牵引机具的动力输出轴传动连接，以完成投苗、接放苗、输苗、栽苗等系列作业。两移栽器的安装框架前端通过横向铰轴与机架铰接，且两移栽器的安装框架通过位于横向铰轴后方的电力推杆机构与机架连接。

电力推杆机构3包括激光测距传感器302、与机架固接的推力支撑板301、固接于所述推力支撑板301上的推杆支座303，以及与推杆支座303铰接的推杆集成板304，所述推杆集成板304上安装有电动推杆，所述电动推杆的推柱上端固接有与移栽器的安装框架铰接的推柱导力板307。具体地，推力支撑板301固接在中央连接弯件上，其上安装有激光测距仪302和推杆支座303，其中所述的激光测距传感器302采用西克DT50-P1113型号，由激光二极管发射激光脉冲成像到雪崩二极管，再将距离信息转化成电信号通过电线传送到电动机305；推杆集成板304由推杆支座303支撑，其上安装有电动机305和电力推柱306，电动机305由蓄电池16供电，可根据电信号的强弱输出动力推动电力推柱306向上提升，电力推柱306沿水平线倾斜40°，通过推柱导力板307嵌接在垂直输苗背板上。电动机同时连接激光测距传感器302和控制面板14，操作员也可通过控制面板14手动调节电力推柱306提升的高度，电力推杆机构3可根据作业状况智能调节左、右移栽器的高度，避免了左、右移栽器因为地面不平整出现位姿不平衡的问题和栽植深度不一致的问题，提高了机器的适用性和移栽稳定性。

中央变速器包括与所述机架固接的变速器支架，以及与所述变速器支架固接的变速箱405，变速器支架包括固接为一体的第一支撑横梁401、中央支撑弯板402和第二支撑横梁406，第一支撑横梁401和第二支撑横梁406分别与中央支撑弯板402的两相对侧边固接。变速箱的第一动力输入轴404位于变速箱405的前端，通过万向连接轴机构2与牵引机具的动力输出轴传动连接，接受万向连接轴机构2传递的扭矩。变速箱405的动力输出轴包括动力输出一轴403和动力输出二轴408，动力输出一轴403通过第一电磁离合传动机构与其中一移栽器传动连接，动力输出二轴408通过第二电磁离合传动机构与另一移栽器传动连接。中央变速箱405安装在中央支撑弯板402上，其在水平方向上延伸出动力输出一轴402和动力输出二轴408为两侧的传动链条提供动力。

第一电磁离合传动机构与第二电磁离合传动机构关于变速箱中心线对称设置，第二电磁离合传动机构4包括与变速器支架固接的离合器支座4011、固定在所述离合器支座4011上的电磁离合器409，以及方向转化器4015；离合器支座4011为电磁离合器提供支撑，电磁离合器沿中央变速箱405的中轴线对称分布，分别套装在动力输出一轴、动力输出二轴上。

电磁离合器409的输入轴与动力输出二轴408固接，电磁离合器409的输出轴通过链传动连接第一从动链轮4014。电磁离合器409由蓄电池16供电，并通过电线连接控制面板14，工作时可以通过控制电磁离合器的状态随时开始或结束左、右移栽器的工作进程。动力输出二轴408穿过电磁离合器409，并且其外端安装有第一主动链轮4012，通过链条4010连接将动力传递到第一从动链轮4014。

方向转化器4015包括壳体和轴接在所述壳体上且相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮轴向夹角为90°，所述第一锥齿轮与第一从动链轮4014同轴且相对固定设置，第一锥齿轮与第一从动链轮4014固定在同一转轴上；第二锥齿轮4016的轮轴通过链传动连接动力输出四轴4017，动力输出四轴4017与移栽器的动力输入端传动连接。方向转化器将动力传递方向转化90°传递到第二主动链轮4013上，再通过链条4010连接将动力传递给第二从动链轮4018，第二从动链轮4018连接动力输出四轴4017，动力输出四轴4017和移栽器变速箱12连接，继而将动力传递给移栽器。

旋耕机构包括转动连接在旋耕固定板505上且周面固定有旋耕刀502的旋耕刀主轴501，旋耕刀主轴501穿过动力机箱503，动力机箱503与中央变速箱动力输出轴连接，为旋耕刀主轴501旋转提供动力。

具体地，旋耕装置5安装在拖拉变速箱的后端、移栽器的最前端，工作时，由牵引拖拉机通过万向连接轴机构2带动中央变速箱，中央变速箱的动力输出轴通过动力机箱503带动带动旋耕刀主轴501和旋耕刀502转动从而达到旋耕土壤的目的，紧接着由开沟犁504进行开沟和起垄，开沟犁504端面呈月牙形，用于将旋耕起的土壤进行开沟起垄。旋耕刀主轴501通过旋耕衔接板505固定在第一支撑横梁401和中央支撑弯板409上，开沟犁504固定在第二支撑横梁4011上。

万向连接轴机构2包括沿轴向依次连接的第一输入杆201、第一转动块202、第一导向块204、第一衔接轴205、第二导向块206、第二转动块209和第二输入杆2010，第一输入杆201连接牵引拖拉机变速箱105传递转动扭力，所述第一转动块202和第一导向块204通过万向十字轴203连接，第二导向块206和第二转动块209通过万向十字轴203连接，所述第一输入杆201插入第一转动块202的一端，以及第二输入杆2010插入第二转动块209的一端均设有沿周向分布的轮齿，所述第一转动块202内设有与第一输入杆上的轮齿啮合的齿槽，第二转动块209内设有与第二输入杆上的轮齿啮合的齿槽。第一输入杆和第二输入杆的轮齿分别为8个，轮齿长44mm，宽8mm，可以增加第一输入杆201和第一转动块202之间的摩擦力，以更好地传递动力。第一转动块202前端开有直径为40mm的通孔与十字轴套208套接，工作时可根据实际情况调整姿态，第一导向块204同样与十字轴轴套208套接并且第一衔接轴205嵌入在其后端，具体是指，第一衔接轴205的两端分别与第一导向块204、第二导向块206滑接，且第一衔接轴205的横截面为矩形。第一输入杆201、万向十字轴203、第一转动块202三个部件配合，可以使两轴不在同一轴线的情况下，存在轴向夹角时可以实现两轴的连续回转，可靠、高效的传递转矩和动力，并且因为第一输入杆201和第一转动块203与万向十字轴203套接，其具有较强的角向补偿能力，结构紧凑传动效率高动力利用率高，在实际工作中其两轴向夹角可调节范围为3°~50°

万向十字轴203包括“十”字状的十字轴基体20304，十字轴基体20304四面采取凹面设计，有助于润滑剂流通。十字轴基体20304内开设有贯通十字轴基体两纵向端头的纵向疏油道20301和贯通十字轴基体两横向端头的横向疏油道20302，纵向疏油道20301和横向疏油道20302在十字轴基体的中心部位连通，纵向疏油道20301宽0.6mm、深0.5mm，横向疏油道20302宽0.6mm、深0.5mm。十字轴基体的十字轴端头20303侧面开设有连通纵向疏油道20301和横向疏油道20302的端头通油孔20305，端头通油孔20305的直径为1.2mm，方便润滑油从疏油道流向通油孔。十字轴端头20303的端面开设有连通端头通油孔20305的注油孔20307，注油孔20307的直径为4mm，注油孔20307贯穿端头通油孔20305，润滑油从注油孔20307注入，可沿纵向疏油道20301或横向疏油道20302及中心、端头通油孔，流入端头的外端断面和侧壁上。十字轴基体上还开设有与纵向疏油道、横向疏油道交汇处连通的中心通油孔20306，中心通油孔20306的直径为4mm,其周围的疏油道开有具有弧形的倒角，有助于提高进入中心通油孔20306液体的流速，更有助于液体在十字轴基体20304表面游走。

十字轴油封2011套装在十字轴端头20303上，将十字轴轴套208和十字轴基体20304隔离，防止润滑油渗出，为增大转动摩擦力，十字轴端头20303通过十字轴轴套208与第一转动块202连接，在十字轴端头20303前端安装有B型2-86孔用弹性挡圈207以固定万向十字轴转动时的轴向运动。所述的第一衔接轴205分别与第一导向块204和第二导向块206连接，起到支撑和传导力矩的作用，第二导向块206通过万向十字轴203与第二转动块209连接。所述的万向连接轴机构能将牵引拖拉机的动力传递到工作部分，其共包括三个自由度，可根据实际作业需要调整轴向角度和距离。

两移栽器沿中央变速箱的中轴线分布在机器两侧，因为两移栽器的基本构造相同，故只描述左侧移栽器。本实施例的移栽器的结构可采用申请号为2019216426892的专利中记载的结构，为方便理解，仅对该部分做简要说明。

左侧移栽器包括投苗装置6、接放苗装置7、水平输苗装置8、垂直输苗装置9、栽苗装置10、开沟器11和移栽器变速箱12。其中投苗装置包括投苗排601、投苗杆602、苗盘档指603、苗盘拉钩604和输送轨道605。投苗排601上焊接有10个投苗杆602，投苗杆602做间歇往复运动，将葱苗从人工置入的穴盘内整排推出；苗盘拉钩604固定在投苗排两侧，可进行抓拉动作配合苗盘档指603将穴盘逐排拉下，实现穴盘沿输送轨道605自动输送，从而实现葱苗的精准、高效投出。

接放苗装置7包括偏心轮701、弯臂702、滚轮套703、接苗护套704、动力弹簧缸705、导轨板706和接苗排707。

其中偏心轮701连接移栽器变速箱的动力输出轴，为接放苗装置7运动提供动力，接苗排707固接在弯臂702上，接苗排上有11只PVC材质的接苗护套704，可一次接放10只葱苗。滚动套703位于弯臂702的右侧，其沿着导轨板706上的U型滑槽运动从而对接苗排702的运动起到约束作用。动力弹簧缸705与偏心轮701相连，采用双回位弹簧设计大幅减小振动对葱苗的损伤，设计的接放苗装置可以实现葱苗精准、高效、无损铺放到水平输苗机构。

水平输苗机构包括输苗固定支架805和位于输苗固定支架805两侧的主动辊801和被动辊804。主动辊801和被动辊804上转动安装有水平输送带803，其采用柔性PVC材质，表面在宽度方向上每隔相等间距凸设有限位凸起802，用于放置葱苗并对葱苗进行限位，以保证排苗等距。输送带外缘设计有挡苗板806，用于约束葱苗运动轨迹使其有序落入垂直输苗机构9。

垂直输苗机构9包括主驱动轴901、垂直传送带902、张紧轮903、第一被动轴904、拨齿905、被动轴906和垂直输苗背板907，其中垂直输苗背板906上固定有左、右两个垂直传送带，其中主驱动轴901位于左传送带902上，主驱动轴901与移栽器变速箱12相连，由移栽器变速箱12动力输出端输出动力，主驱动轴901通过齿轮传动将动力传递给第二驱动轴906，在第一被动轴904上安装有拨齿905，其拨动栽苗装置上挠盘面上的孔槽驱动挠盘转动，在左传送带902间安装有两个尼龙材质的张紧轮903，可以调节皮带张紧力。设计的垂直输苗机构可将葱苗包裹垂直输送到栽苗机构，大幅减小葱苗的损伤率，同时保证葱苗以水平姿态落入栽苗装置，提高葱苗移栽直立度。

栽苗机构10由挠盘1001、镇压轮1002、孔槽1003、固定架Ⅰ1004、调节栓1005、固定架Ⅱ1006、挠盘轴1007等部分组成，其中挠盘1001沿圆弧线均匀开有孔槽1003，通过垂直输苗机构9上的拨齿905拨动孔槽1003来为栽苗装置10提供动力，葱苗从垂直输苗机构9落入两挠盘1001间按照逆时针旋转载入开沟器11开好的沟内，两挠盘1001通过挠盘轴固定在一起并相对于竖直平面倾斜相交，挠盘轴1006固定在固定架Ⅰ1004上，同时在在固定架Ⅱ1005上开有曲型槽孔，可通过改变调节栓1005固定在槽孔内的位置来调节镇压轮1002与挠盘1001的相对高度。镇压轮1002安装在挠盘1001外侧，可对移栽后葱苗根部的土壤压实。

本实施例还包括固定在中间支撑梁18上的智能控制板14，中间支撑梁与机架固接，可通过控制电磁离合传动机构和电动推杆机构，实现左、右移栽器的智能控制和协调作业，穴盘架17采用上下两层结构，每层可放置两张穴盘，操作员可坐在可调式座椅15上将穴盘置入投苗机构6，简单方便。

可调式座椅15设置于移栽器后方，可调式座椅包括与机架固接的高度调节杆1506、沿轴向穿过高度调节杆1506内孔的支撑杆1507，以及固定在支撑杆1507顶端的座椅主体，所述支撑杆上固接有沿竖向延伸的齿条1505，所述高度调节杆上开设有与所述齿条相对的豁孔，高度调节杆上还通过水平转轴转动连接有与所述齿条啮合的齿轮1509，所述齿轮的轮轴上固接有高度调节把手1504。通过转动高度调节把手1504，可以改变支撑杆1507相对于高度调节杆1506的高度，从而调节座椅15的高度。具体地，齿条与支撑杆焊接，在高度调节杆1506上紧固环形卡箍1508，水平转轴穿设在环形卡箍相对的两折弯边上，齿轮位于两相对折弯边之间。

座椅主体的底面固接有上固定座1502，上固定座1502与支撑杆1507铰接，所述上固定座1502上还开设有以上固定座与支撑杆的铰接点为圆心的弧形槽孔，所述弧形槽孔中穿设有与支撑杆螺纹连接的角度调节螺栓1503。通过移动角度调节栓1504可以调节上固定座1502相对于支撑杆1507的角度。

本实施例的移栽机可以一次性完成双行大葱的旋耕、开沟、起垄、移栽、镇压，提高了移栽效率，避免了配套动力多次进地的弊端；通过投苗装置、接放苗装置、输苗装置、栽苗装置的共同配合，从结构和功能上实现了大葱的自动、无损、高效移栽；电磁离合传动系统配合控制面板可以分别控制左、右两个移栽器，操作人员可视实际情况随时开始或结束每行的移栽进程，提高了种植作业的灵活性；电力推杆机构设计两种模式，一种是合控制面板实现的手动模式，操作员可手动调节电力推杆的提升高度，以调节葱苗的移栽的深度，一种是由激光测距传感器传递距离信息的自动模式，可智能调节电力推杆的提升高度，保证左、右移栽器工作时的位姿状态保持一致，避免左、右移栽器因地面不平整而出现位姿不平衡的问题，大幅提高机器工作的稳定性和适用性；设计了可调试座椅，操作员可根据需要调节座椅倾斜角度和高度，人性化程度高。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (9)

1.一种多功能大葱双行移栽机，包括具有动力输出轴的牵引机具，以及安装在牵引机具上的机架，其特征在于：所述机架上安装有中央变速器和位于中央变速器两侧的两移栽器，两移栽器的动力输入端均通过所述中央变速器与牵引机具的动力输出轴传动连接，两移栽器的安装框架前端通过横向铰轴与机架铰接，且两移栽器的安装框架通过位于横向铰轴后方的电力推杆机构与机架连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能大葱双行移栽机，其特征在于：所述电力推杆机构包括与机架固接的推力支撑板（301）、固接于所述推力支撑板（301）上的推杆支座（303），以及与推杆支座（303）铰接的推杆集成板（304），所述推杆集成板（304）上安装有电动推杆，所述电动推杆的推柱上端固接有与移栽器的安装框架铰接的推柱导力板（307）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能大葱双行移栽机，其特征在于：所述中央变速器包括与所述机架固接的变速器支架，以及与所述变速器支架固接的变速箱（405），所述变速箱的动力输入轴通过万向连接轴机构（2）与牵引机具的动力输出轴传动连接，所述变速箱（405）的动力输出轴包括动力输出一轴（403）和动力输出二轴（408），动力输出一轴（403）通过第一电磁离合传动机构与其中一移栽器传动连接，动力输出二轴（408）通过第二电磁离合传动机构与另一移栽器传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能大葱双行移栽机，其特征在于：所述第二电磁离合传动机构包括与变速器支架固接的离合器支座（4011）、固定在所述离合器支座（4011）上的电磁离合器（409），以及方向转化器（4015）；

所述电磁离合器（409）的输入轴与动力输出二轴（408）固接，电磁离合器（409）的输出轴通过链传动连接第一从动链轮（4014）；

所述方向转化器（4015）包括壳体和轴接在所述壳体上且相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第一从动链轮（4014）同轴且相对固定设置；第二锥齿轮（4016）的轮轴通过链传动连接动力输出四轴（4017），动力输出四轴（4017）与移栽器的动力输入端传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种多功能大葱双行移栽机，其特征在于：所述万向连接轴机构（2）包括沿轴向依次连接的第一输入杆（201）、第一转动块（202）、第一导向块（204）、第一衔接轴（205）、第二导向块（206）、第二转动块（209）和第二输入杆（2010），所述第一转动块（202）和第一导向块（204）通过万向十字轴（203）连接，第二导向块（206）和第二转动块（209）通过万向十字轴（203）连接，所述第一输入杆（201）插入第一转动块（202）的一端，以及第二输入杆（2010）插入第二转动块（209）的一端均设有沿周向分布的轮齿，所述第一转动块（202）内设有与第一输入杆上的轮齿啮合的齿槽，第二转动块（209）内设有与第二输入杆上的轮齿啮合的齿槽。

6.根据权利要求5所述的一种多功能大葱双行移栽机，其特征在于：所述万向十字轴（203）包括“十”字状的十字轴基体（20304），所述十字轴基体（20304）内开设有贯通十字轴基体两纵向端头的纵向疏油道（20301）和贯通十字轴基体两横向端头的横向疏油道（20302），纵向疏油道（20301）和横向疏油道（20302）连通，十字轴基体的十字轴端头（20303）侧面开设有连通纵向疏油道（20301）和横向疏油道（20302）的端头通油孔（20305），十字轴端头（20303）的端面开设有连通端头通油孔（20305）的注油孔（20307），十字轴基体上还开设有与纵向疏油道、横向疏油道交汇处连通的中心通油孔（20306）。

7.根据权利要求5所述的一种多功能大葱双行移栽机，其特征在于：所述第一衔接轴（205）的两端分别与第一导向块（204）、第二导向块（206）滑接，且第一衔接轴（205）的横截面为矩形。

8.根据权利要求1所述的一种多功能大葱双行移栽机，其特征在于：还包括设置于移栽器后方的可调式座椅，所述可调式座椅包括与机架固接的高度调节杆（1506）、沿轴向穿过高度调节杆（1506）内孔的支撑杆（1507），以及固定在支撑杆（1507）顶端的座椅主体，所述支撑杆上固接有沿竖向延伸的齿条，所述高度调节杆上开设有与所述齿条相对的豁孔，高度调节杆上还转动连接有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮的轮轴上固接有高度调节把手（1504）。

9.根据权利要求8所述的一种多功能大葱双行移栽机，其特征在于：座椅主体的底面固接有上固定座（1502），上固定座（1502）与支撑杆（1507）铰接，所述上固定座（1502）上还开设有以上固定座与支撑杆的铰接点为圆心的弧形槽孔，所述弧形槽孔中穿设有与支撑杆螺纹连接的角度调节螺栓（1503）。

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