CN113575059A - 一种链夹式三七移栽机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种链夹式三七移栽机，属于农业机械领域，包括交流电机、轨道轮、碎土装置、开沟器、机架，开沟器的后侧机架顶部安装有盛苗机构，盛苗机构的前侧机架上安装有链夹式取苗栽植机构，链夹式取苗栽植机构的上方安装有盛苗机构，盛苗机构的后侧机架上安装有接苗机构，盛苗机构与接苗机构下方的机架上安装有能够配合盛苗机构与接苗机构工作的取苗栽植机构。本发明能够实现三七移栽的开沟、碎土、取苗、移栽一系列动作，节省作业时间，从而有效降低了人工的作业强度，提高了工作效率，有效减少了三七移栽所需的时间；同时，本发明作业效果比传统的人工移栽好，能保证作业株距、行距及栽植深度的一致性。

Description

一种链夹式三七移栽机
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体地说，涉及一种链夹式三七移栽机。
背景技术
三七是五加科人参属多年生草本植物，有“金不换”、“南国神草”等美誉，其茎、叶、花均可入药，其具有止血散瘀、消肿定痛的功效，是云南特色名贵中药材，在我国中医药行业有着重要影响，现在已经成为仅次于人参的中药材大品种，是我国中成药大品种的主要原料。在三七生产作业过程中，其机械化技术非常落后，仅有耕整地环节实现了部分机械化作业，播种、移栽、收获等作业环节均采用传统手工作业方式，劳动强度大，生产效率低，作业质量差，难以实现标准化作业，不符合现代农业的发展要求，严重制约了三七产业化发展。农业机械化是农业现代化的重要组成部分，实现农业机械化可大大提高农业劳动生产率，减轻劳动强度，降低生产成本，提高农产品品质和竞争能力。因此，为使三七产业又好又快地健康发展，大力推进实现三七生产机械化是必然趋势。
三七种植时，第一年播下的三七种子，第二年12月左右将合格的三七种苗移栽至畦床，第三年后开始采收。三七移栽是三七种植过程中极为重要的环节，其移栽作业质量直接影响三七产量。三七种植密度为2.6～3.2万株/亩，种植密度大，且三七种植面积逐年提高，使得三七移栽作业具有季节性强，作业周期短，劳动需求量大等特点。目前三七移栽靠传统人工作业完成，作业效率低、劳动强度大，劳动成本高，且人工移栽难以保证作业质量。
若三七移栽能够实现机械化作业，不仅可以降低三七移栽时的劳动强度，还可以提高作业效率和作业质量，将对三七的稳产和增产起到极为关键的作用。因此，加大对三七移栽机的研究，研制出一种在三七移栽的过程中，劳动力消耗少、须根缠绕轻、工作可靠性好、工作效率高，能够满足三七移栽要求的三七移栽机，对提高我国三七机械化生产水平，提高三七生产能力都具有重要意义。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明提出了一种链夹式三七移栽机，能够降低人工作业的强度，同时能够兼具须根缠绕轻、工作可靠性好、工作效率高，能够满足三七移栽要求等优点。
为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：
一种链夹式三七移栽机，包括交流电机1、轨道轮2、碎土装置3、开沟器4、机架7，机架7的前后两端底部分别通过转轴安装有一对轨道轮2，机架7的前部底部安装有碎土装置3，碎土装置3的后侧安装有开沟器4，为轨道轮2与碎土装置3提供动力的交流电机1固定安装在机架7上，所述的开沟器4的后侧机架顶部安装有盛苗机构8，盛苗机构8的前侧机架上安装有链夹式取苗栽植机构5，链夹式取苗栽植机构5的上方安装有盛苗机构8，盛苗机构8的后侧机架7上安装有接苗机构9，盛苗机构8与接苗机构9下方的机架7上安装有能够配合盛苗机构8与接苗机构9工作的取苗栽植机构5。
进一步，所述的盛苗机构8包括喂苗斗8-1、喂苗斗开合板8-2和凸轮连杆机构，所述的凸轮连杆机构包括凸轮Ⅰ8-3、第一连杆8-4、滚轮Ⅰ8-5、第二连杆8-6、第三连杆8-7、安装杆8-8、固定板8-9，所述的机架7的顶部安装有固定板8-9，固定板8-9上等间距均匀的安装有喂苗斗8-1，安装杆8-8上设置有与喂苗斗8-1一一对应的喂苗斗开合板8-2，安装杆8-8的两端分别安装有一根第三连杆8-7，两根第三连杆8-7分别同时铰接在机架7上，其中一根第三连杆8-7的另一端与第二连杆8-6的一端铰接，第二连杆8-6的另一端与第一连杆8-4的一端铰接，第一连杆8-4的另一端铰接在机架7上，凸轮Ⅰ8-3安装在链夹式取苗栽植机构5的传动轴上，第一连杆8-4上安装有与凸轮Ⅰ8-3匹配的滚轮Ⅰ8-5。
进一步，接苗机构9包括摇杆9-1、接苗轴9-2、接苗斗9-3、第一接苗连杆9-4、第二接苗连杆9-5、滚轮Ⅱ9-6、凸轮Ⅱ9-7，机架7的两侧分别铰接有一根摇杆9-1，接苗轴9-2的两端可转动安装在两根摇杆9-1的上端，接苗轴9-2上设置有与喂苗斗8-1一一对应的接苗斗9-3，接苗轴9-2的一端还安装有可转动的第一接苗连杆9-4，第一接苗连杆9-4的另一端与第二接苗连杆9-5的一端连接，第二接苗连杆9-5的另一端铰接在机架7上，凸轮Ⅱ9-7安装在链夹式取苗栽植机构5的从动轴上，第二接苗连杆9-5上安装有凸轮Ⅱ9-7匹配的滚轮Ⅱ9-6。
进一步，所述的取苗栽植机构5包括传动轴5-1、链轮传动机构5-2、电机5-3、苗夹5-4、从动轴5-5、输送链5-6，所述的传动轴5-1与从动轴5-5通过轴承安装在机架7上，传动轴5-1与从动轴5-5上等间距均匀的安装有输送链5-6，输送链5-6上安装有能够夹取接苗机构9上种苗的苗夹5-4。
进一步，所述的机架7上固定安装有导轨固定板5-7，导轨固定板5-7上安装有与苗夹5-4数量一致的导轨5-8，所述的苗夹5-4包括底部连接板5-4-1、苗夹板5-4-2、滚动轴承支架5-4-3、滚动轴承5-4-4、拉簧5-4-5、夹苗手5-4-6，底部连接板5-4-1的两部两侧分别通过铰接轴安装有一块苗夹板5-4-2，两块苗夹板5-4-2上分别设置有一个夹苗手5-4-6，两块苗夹板5-4-2之间通过拉簧5-4-5连接，两块苗夹板5-4-2的侧壁上分别安装有一个滚动轴承支架5-4-3，两个滚动轴承支架5-4-3上分别安装有一个滚动轴承5-4-4，两个滚动轴承5-4-4的表面始终与导轨5-8的表面接触，且两个滚动轴承5-4-4分别位于导轨5-8的两侧，导轨5-8从前后两端中部分别到顶部中部与底部中部的厚度均从5cm变至15cm。
进一步，所述的从动轴5-5上安装有张紧弹簧5-9，张紧弹簧5-9的另一端安装在机架7上。
本发明的有益效果：
本发明采用人工喂苗、机械移栽的方式对三七种苗进行移栽，减少了人工投入，降低劳动成本；提高作业效率，节省作业时间，不误农时；作业效果比传统的人工移栽好，能保证作业株距、行距及栽植深度的一致性。同时本发明能够实现三七移栽的开沟、碎土、取苗、移栽一系列动作，从而有效降低了人工的作业强度，提高了工作效率，有效减少了三七移栽所需的时间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明盛苗机构、接苗机构、链夹式取苗栽植机构的安装结构示意图；
图3为本发明盛苗机构的后侧结构示意图；
图4为本发明盛苗机构的前侧结构示意图；
图5为本发明接苗机构、链夹式取苗栽植机构的安装结构示意图；
图6为本发明链夹式取苗栽植机构的结构示意图；
图7为本发明苗夹的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、2所示，一种链夹式三七移栽机，包括交流电机1、轨道轮2、碎土装置3、开沟器4、机架7，机架7的前后两端底部分别通过转轴安装有一对轨道轮2，机架7的前部底部安装有碎土装置3，碎土装置3的后侧安装有开沟器4，为轨道轮2与碎土装置3提供动力的交流电机1固定安装在机架7上，所述的开沟器4的后侧机架顶部安装有盛苗机构8，盛苗机构8的前侧机架上安装有链夹式取苗栽植机构5，链夹式取苗栽植机构5的上方安装有盛苗机构8，盛苗机构8的后侧机架7上安装有接苗机构9，盛苗机构8与接苗机构9下方的机架7上安装有能够配合盛苗机构8与接苗机构9工作的取苗栽植机构5。通过交流电机1动作，驱动一对轨道轮2转动，从而带动整个三七移栽机在田间行走，三七移栽机在行走过程中，由交流电机1带动碎土装置3进行耕地，然后再由开沟器4在土壤中开出种沟，播种人员件将三七种苗放入到盛苗机构8中，盛苗机构8中的种苗能够落入到接苗机构9上，然后由与接苗机构9匹配工作的链夹式取苗栽植机构5将接苗机构9上种苗夹取移栽到种沟内。采用人工喂苗、机械移栽的方式对三七种苗进行移栽，实现了三七移栽的开沟、碎土、取苗、移栽一系列动作，有效节省了作业时间，减少了三七移栽所需的时间，提高了作业效率，减少了人工投入，降低劳动成本。
在本发明中，如图3、4所示，所述的盛苗机构8包括喂苗斗8-1、喂苗斗开合板8-2和凸轮连杆机构，所述的凸轮连杆机构包括凸轮Ⅰ8-3、第一连杆8-4、滚轮Ⅰ8-5、第二连杆8-6、第三连杆8-7、安装杆8-8、固定板8-9，所述的机架7的顶部安装有固定板8-9，固定板8-9上等间距均匀的安装有喂苗斗8-1，安装杆8-8上设置有与喂苗斗8-1一一对应的喂苗斗开合板8-2，安装杆8-8的两端分别安装有一根第三连杆8-7，两根第三连杆8-7分别同时铰接在机架7上，其中一根第三连杆8-7的另一端与第二连杆8-6的一端铰接，第二连杆8-6的另一端与第一连杆8-4的一端铰接，第一连杆8-4的另一端铰接在机架7上，凸轮Ⅰ8-3安装在链夹式取苗栽植机构5的传动轴上，第一连杆8-4上安装有与凸轮Ⅰ8-3匹配的滚轮Ⅰ8-5。链夹式取苗栽植机构5的传动轴在转动过程中，带动凸轮Ⅰ8-3转动，凸轮Ⅰ8-3在转动过程中，其凸部对第一连杆8-4对滚轮Ⅰ8-5施加作用，使滚轮Ⅰ8-5沿其表面行走，第一连杆8-4被抬起时，第一连杆8-4推动第二连杆8-6向上运动。第二连杆8-6推动第三连杆8-7与其连接端下上抬起，第三连杆8-7向下绕铰接轴转动保证其另一端向下转动，这时，第三连杆8-7带动安装杆8-8向下转动，从而保证安装杆8-8带动安装在其上的喂苗斗开合板8-2向下转动，实现喂苗斗开合板8-2远离喂苗斗8-1，使喂苗斗8-1的下苗口打开，保证喂苗斗8-1中的三七种苗能够掉落到接苗机构9上。当凸轮Ⅰ8-3的凸部转动离开滚轮Ⅰ8-5后，喂苗斗开合板8-2回位闭合喂苗斗8-1的下苗口。
在本发明中，接苗机构9包括摇杆9-1、接苗轴9-2、接苗斗9-3、第一接苗连杆9-4、第二接苗连杆9-5、滚轮Ⅱ9-6、凸轮Ⅱ9-7，机架7的两侧分别铰接有一根摇杆9-1，接苗轴9-2的两端可转动安装在两根摇杆9-1的上端，接苗轴9-2上设置有与喂苗斗8-1一一对应的接苗斗9-3，接苗轴9-2的一端还安装有可转动的第一接苗连杆9-4，第一接苗连杆9-4的另一端与第二接苗连杆9-5的一端连接，第二接苗连杆9-5的另一端铰接在机架7上，凸轮Ⅱ9-7安装在链夹式取苗栽植机构5的从动轴上，第二接苗连杆9-5上安装有凸轮Ⅱ9-7匹配的滚轮Ⅱ9-6。链夹式取苗栽植机构5的从动轴在转动过程中，带动凸轮Ⅱ9-7转动，凸轮Ⅱ9-7在转动过程中对滚轮Ⅱ9-6施加作用，使滚轮Ⅱ9-6沿其表面行走，第二接苗连杆9-5被抬起时，推动第一接苗连杆9-4向上运动，从而通过接苗轴9-2使接苗斗9-3从喂苗斗8-1下苗口的下方离开，便于取苗栽植机构5取苗移栽的工作的进行；当凸轮Ⅱ9-7的凸部转动离开滚轮Ⅱ9-6后，接苗轴9-2带动接苗斗9-3回位，使接苗斗9-3回到喂苗斗8-1的下苗口下方，准备接三七种苗。
在本发明中，如图5、6所示，所述的取苗栽植机构5包括传动轴5-1、链轮传动机构5-2、电机5-3、苗夹5-4、从动轴5-5、输送链5-6，所述的传动轴5-1与从动轴5-5通过轴承安装在机架7上，传动轴5-1与从动轴5-5上等间距均匀的安装有输送链5-6，输送链5-6上安装有能够夹取接苗机构9上种苗的苗夹5-4。电机5-3通过链轮传动机构5-2带动传动轴5-1转动，传动轴5-1在转动过程中，在从动轴5-5辅助作用下，带动输送链5-6传动，输送链5-6在传动过程中，带动安装在其上的苗夹5-4跟随一起转动。如图7所示，所述的机架7上固定安装有导轨固定板5-7，导轨固定板5-7上安装有与苗夹5-4数量一致的导轨5-8，所述的苗夹5-4包括底部连接板5-4-1、苗夹板5-4-2、滚动轴承支架5-4-3、滚动轴承5-4-4、拉簧5-4-5、夹苗手5-4-6，底部连接板5-4-1的两部两侧分别通过铰接轴安装有一块苗夹板5-4-2，两块苗夹板5-4-2上分别设置有一个夹苗手5-4-6，两块苗夹板5-4-2之间通过拉簧5-4-5连接，两块苗夹板5-4-2的侧壁上分别安装有一个滚动轴承支架5-4-3，两个滚动轴承支架5-4-3上分别安装有一个滚动轴承5-4-4，两个滚动轴承5-4-4的表面始终与导轨5-8的表面接触，且两个滚动轴承5-4-4分别位于导轨5-8的两侧，导轨5-8从前后两端中部分别到顶部中部与底部中部的厚度均从5cm变至15cm。由于导轨5-8从前后两端中部分别到顶部中部与底部中部的厚度均从5cm变至15cm，取苗时，输送链5-6逆时针旋转，取苗时，滚动轴承5-4-4沿导轨5-8行走，由于导轨5-8厚度逐渐壁厚，苗夹板5-4-2在拉簧5-4-5的拉力作用下，苗夹板5-4-2由闭合逐渐变至张开状态，从而苗夹板5-4-2带动两个夹苗手5-4-6由闭合变至张开状态，夹苗手5-4-6经过接苗斗9-3后，两个夹苗手5-4-6夹取接苗斗9-3后上的三七种苗，在输送链5-6继续带动整个苗夹5-4转动过程中，苗夹5-4沿导轨5-5厚度15cm顶部逐渐向5cm厚度处行走，在拉簧5-4-5的拉力作用下，两夹苗手5-4-6逐渐夹紧三七种苗。移栽时，输送链5-6继续带动整个苗夹5-4沿导轨5-5厚度为5cm厚度处向底部厚度15cm处行走，两块苗夹板5-4-2推动两个夹苗手5-4-6逐渐从闭合状态张开，将三七种苗移栽到种沟中。
在本发明中，作为优选，所述的从动轴5-5上安装有张紧弹簧5-9，张紧弹簧5-9的另一端安装在机架7上，通过设置的张紧弹簧5-9能够对从动轴5-5进行张紧，保证输送链5-6运行的稳定性。
机架7的后部设置有种苗盘10，在种苗移栽过程中，将种苗盛放在种苗盘10内，便于播种人员将种苗快速的放置到喂苗斗8-1内实现种苗的移栽工作。
本发明采用人工喂苗、机械移栽的方式对三七种苗进行移栽，减少了人工投入，降低劳动成本；提高作业效率，节省作业时间，不误农时；作业效果比传统的人工移栽好，能保证作业株距、行距及栽植深度的一致性。同时本发明能够实现三七移栽的开沟、碎土、取苗、移栽一系列动作，从而有效降低了人工的作业强度，提高了工作效率，有效减少了三七移栽所需的时间。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种链夹式三七移栽机，包括交流电机（1）、轨道轮（2）、碎土装置（3）、开沟器（4）、机架（7），机架（7）的前后两端底部分别通过转轴安装有一对轨道轮（2），机架（7）的前部底部安装有碎土装置（3），碎土装置（3）的后侧安装有开沟器（4），为轨道轮（2）与碎土装置（3）提供动力的交流电机（1）固定安装在机架（7）上，其特征在于：所述的开沟器（4）的后侧机架顶部安装有盛苗机构（8），盛苗机构（8）的前侧机架上安装有链夹式取苗栽植机构（5），链夹式取苗栽植机构（5）的上方安装有盛苗机构（8），盛苗机构（8）的后侧机架（7）上安装有接苗机构（9），盛苗机构（8）与接苗机构（9）下方的机架（7）上安装有能够配合盛苗机构（8）与接苗机构（9）工作的取苗栽植机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种链夹式三七移栽机，其特征在于：所述的盛苗机构（8）包括喂苗斗（8-1）、喂苗斗开合板（8-2）和凸轮连杆机构，所述的凸轮连杆机构包括凸轮Ⅰ（8-3）、第一连杆（8-4）、滚轮Ⅰ（8-5）、第二连杆（8-6）、第三连杆（8-7）、安装杆（8-8）、固定板（8-9），所述的机架（7）的顶部安装有固定板（8-9），固定板（8-9）上等间距均匀的安装有喂苗斗（8-1），安装杆（8-8）上设置有与喂苗斗（8-1）一一对应的喂苗斗开合板（8-2），安装杆（8-8）的两端分别安装有一根第三连杆（8-7），两根第三连杆（8-7）分别同时铰接在机架（7）上，其中一根第三连杆（8-7）的另一端与第二连杆（8-6）的一端铰接，第二连杆（8-6）的另一端与第一连杆（8-4）的一端铰接，第一连杆（8-4）的另一端铰接在机架（7）上，凸轮Ⅰ（8-3）安装在链夹式取苗栽植机构（5）的传动轴上，第一连杆（8-4）上安装有与凸轮Ⅰ（8-3）匹配的滚轮Ⅰ（8-5）。
3.根据权利要求2所述的一种链夹式三七移栽机，其特征在于：接苗机构（9）包括摇杆（9-1）、接苗轴（9-2）、接苗斗（9-3）、第一接苗连杆（9-4）、第二接苗连杆（9-5）、滚轮Ⅱ（9-6）、凸轮Ⅱ（9-7），机架（7）的两侧分别铰接有一根摇杆（9-1），接苗轴（9-2）的两端可转动安装在两根摇杆（9-1）的上端，接苗轴（9-2）上设置有与喂苗斗（8-1）一一对应的接苗斗（9-3），接苗轴（9-2）的一端还安装有可转动的第一接苗连杆（9-4），第一接苗连杆（9-4）的另一端与第二接苗连杆（9-5）的一端连接，第二接苗连杆（9-5）的另一端铰接在机架（7）上，凸轮Ⅱ（9-7）安装在链夹式取苗栽植机构（5）的从动轴上，第二接苗连杆（9-5）上安装有凸轮Ⅱ（9-7）匹配的滚轮Ⅱ（9-6）。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种链夹式三七移栽机，其特征在于：所述的取苗栽植机构（5）包括传动轴（5-1）、链轮传动机构（5-2）、电机（5-3）、苗夹（5-4）、从动轴（5-5）、输送链（5-6），所述的传动轴（5-1）与从动轴（5-5）通过轴承安装在机架（7）上，传动轴（5-1）与从动轴（5-5）上等间距均匀的安装有输送链（5-6），输送链（5-6）上安装有能够夹取接苗机构（9）上种苗的苗夹（5-4）。
5.根据权利要求4所述的一种链夹式三七移栽机，其特征在于：所述的机架（7）上固定安装有导轨固定板（5-7），导轨固定板（5-7）上安装有与苗夹（5-4）数量一致的导轨（5-8），所述的苗夹（5-4）包括底部连接板（5-4-1）、苗夹板（5-4-2）、滚动轴承支架（5-4-3）、滚动轴承（5-4-4）、拉簧（5-4-5）、夹苗手（5-4-6），底部连接板（5-4-1）的两部两侧分别通过铰接轴安装有一块苗夹板（5-4-2），两块苗夹板（5-4-2）上分别设置有一个夹苗手（5-4-6），两块苗夹板（5-4-2）之间通过拉簧（5-4-5）连接，两块苗夹板（5-4-2）的侧壁上分别安装有一个滚动轴承支架（5-4-3），两个滚动轴承支架（5-4-3）上分别安装有一个滚动轴承（5-4-4），两个滚动轴承（5-4-4）的表面始终与导轨（5-8）的表面接触，且两个滚动轴承（5-4-4）分别位于导轨（5-8）的两侧，导轨（5-8）从前后两端中部分别到顶部中部与底部中部的厚度均从5cm变至15cm。
6.根据权利要求4所述的一种链夹式三七移栽机，其特征在于：所述的从动轴（5-5）上安装有张紧弹簧（5-9），张紧弹簧（5-9）的另一端安装在机架（7）上。
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