CN216567076U - 一种幼苗移栽机 - Google Patents

Abstract

一种幼苗移栽机，其特征包括升降机构、挖掘机构、上安装架和下安装架；所述的上安装架和所述的下安装架平行固定设置；所述的升降机构包括升降驱动机构、升降平台和若干导杆；所述的挖掘机构包括空心钻头、钻头开合装置和掘土叶片；直接通过空心钻管将幼苗根系放入湿润土层，栽种过程中，幼苗成活率高，改变了传统人工种植幼苗，费时费力，挖掘的坑洞深度一致性难以把握，种植效率低，劳动强度大的现状，大幅度提高了植树造林的效率，适用于种花、种草、种果树和中药材，具有推广应用价值。

Description

一种幼苗移栽机

技术领域

本实用新型涉及农林种植技术领域，特别是一种幼苗移栽机。

背景技术

目前，在农林种植中，特别是在山地或沙化严重地区的林木种植过程中，在育苗之后，需要将育成的幼苗移栽至园田中，而幼苗移植栽种一般由人工完成，挖掘的坑洞标准化程度低，种植效率低，劳动强度大，而且后续的种植培育过程中的各种农机具无法进行工业化操作。

发明内容

本实用新型的目的之一是为了克服现有技术的不足，而提供一种劳动强度小、种植效率高、移栽过程标准化程度高，能够适应工业化生产的幼苗移栽机。

实现上述实用新型目的技术方案是：

一种幼苗移栽机，其特征包括升降机构、挖掘机构、上安装架和下安装架；所述的上安装架和所述的下安装架平行固定设置；

所述的升降机构包括升降驱动机构、升降平台和若干导杆；

所述的升降驱动机构包括可正反转的驱动电机、升降丝杆、传动齿轮A、传动齿轮B、上丝母、下丝母和传动齿轮C；所述的驱动电机设置在所述的上安装架上，用于通过所述的传动齿轮A和传动齿轮B配合驱动所述的升降丝杆原地自转；所述的升降丝杆竖直设置在所述的上安装架和下安装架之间，升降丝杆的外壁上设有与升降丝杆中轴线平行的凹槽；所述的传动齿轮A设置在驱动电机动力输出端，所述的传动齿轮B设置在升降丝杆上端与升降丝杆固接，传动齿轮A和传动齿轮B相互配合将驱动电机的横向输出旋转力传至升降丝杆，使升降丝杆原地自转；所述的上丝母和下丝母套接在升降丝杆上与升降丝杆相配合在升降丝杆轴向上同步位移，所述的传动齿轮C设置在上丝母与下丝母之间，同时套接在升降丝杆上，传动齿轮C内孔壁上还设有能与升降丝杆上的凹槽相配合的凸出部；工作时，传动齿轮C可随上丝母和下丝母沿升降丝杆轴向位移，同时随升降丝杆一同转动；

所述的的升降平台包括传动齿轮D、上轴承座、下轴承座、上轴承、下轴承和空心钻管；所述的空心钻管设置在与升降丝杆平行的外侧，空心钻管为空心直管，空心钻管外壁上由上至下依次套接设有所述的上轴承座、上轴承、传动齿轮D、下轴承和下轴承座；所述的上轴承座下端面与上轴承的外圆上端面固接，同时一侧与上丝母外圆固接，所述的上轴承的内圆与空心钻管固接，所述的下轴承的内圆与空心钻管固接，同时外圆下端面与下轴承座上端面固接，所述的下轴承座一侧与下丝母的外圆固接；上轴承和下轴承之间设有所述的传动齿轮D，所述的传动齿轮D套接固定在空心钻管上并与传动齿轮C齿合传动；

所述上轴承座和下轴承座上还绕空心钻管轴心均设若干导杆孔；所述的若干导杆竖直设置在上安装架与下安装架之间与升降丝杆平行，导杆上端与上安装架固接，并穿过上轴承座和下轴承座上的导杆孔，与上轴承座、下轴承座上通过导杆孔滑动配合，导杆下端与下安装架固接；

所述的挖掘机构包括空心钻头、钻头开合装置和掘土叶片；

所述的空心钻头包括钻头、带有连接销孔的连接耳板和钻尖，所述钻头竖直对半分为两瓣钻头体，两瓣钻头体通过连接销穿过连接耳板下端的连接销孔和两瓣钻头体交叠部分上各自设置连接孔，使两瓣钻头体可开合的连接为一体，两瓣钻头体合为一体时，组成一个椎形管，所述的两瓣钻头体与空心钻管下端口通过连接耳板固接，所述的钻尖设置在钻头下端的任意一瓣钻头体的下端口，钻尖上端与钻头体连接部设有一个缺口，未设有钻尖的另一瓣钻头体的尖端设有一个可嵌入缺口的凸块；

所述的钻头开合机构包括两台带有电源且可遥控的开合驱动电机、两个传动齿轮盒、两根小丝杆、两根管状丝母、两根折杆和两个连接座；所述的开合驱动电机、两个传动齿轮盒、两根小丝杆、两根管状丝母、两根折杆和两个连接座分别镜像对置在空心钻管相对的两侧外壁上；所述的开合驱动电机固定设置在所述的下轴承座下端，开合驱动电机下端设有所述的传动齿轮盒，所述的传动齿轮盒中包括输入端齿轮和输出端齿轮，所述的传动齿轮盒的输入端齿轮与开合驱动电机的动力输出轴固接，输出端齿轮与小丝杆的上端固接，所述的小丝杆设置在传动齿轮盒下方，小丝杆的轴线与空心钻管的轴线平行，小丝杆上套接设有所述的管状丝母，管状丝母随着小丝杆自转，在小丝杆轴向位移，管状丝母下端通过销轴与所述的折杆连接，所述的折杆可以以销轴为轴左右摆动，所述的连接座设置在钻头体上与各侧的钻头体固接，连接座上设有销轴孔，所述的折杆下端也设有销轴孔，折杆下端的销轴孔通过销轴与连接座上对应的销轴孔连接；

所述的掘土叶片间隔盘绕设置在钻头上和空心钻管下部的外壁上，钻头上的掘土叶片可随钻头体张开而分离，钻头体闭合则其上的掘土叶片闭合为完整盘旋的掘土叶片。

进一步的方案是：还包括所述的稳定杆、稳定轴承、轴承内圆钢套和稳定轴承座，所述的稳定轴承座和稳定轴承套接在传动齿轮盒和钻头之间的空心钻管上，所述的上轴承座和下轴承座上的导杆孔内侧还设有若干稳定杆孔，稳定杆穿过上轴承座和下轴承座上的稳定杆孔垂直向下与稳定轴承座固接，用于维持钻孔时空心钻管和空心钻头的稳定性；

所述的稳定轴承座与所述的稳定轴承外圆固接，所述的稳定轴承内圆与所述的轴承内圆钢套固接，轴承内圆钢套上开有两个位置相对的通口，通口随稳定轴承的内圆转动而转动，用于让设置在空心钻管外壁的管状丝母穿过，通过轴承内圆钢套加厚稳定轴承内圆，并在上面开通口，作为管状丝母的安装通道。

进一步的方案是：为了减少摩擦力，传动齿轮C的齿盘上下两端面上设有若干滚珠安装孔，所述的滚珠安装孔内嵌入可转动的滚珠。

进一步的方案是：为了方便移动，下安装座上还设有轮子。

进一步的方案是：为了操作人员乘坐和驾驶，下安装座上还设有操作台。

本实用新型的工作原理如下：

移栽开始时首先掘洞，启动驱动电机正转，通过传动齿轮A、B驱动升降丝杆原地正转，升降丝杆原地正转带动上丝母、下丝母和传动齿轮C沿升降丝杆向下位移，上、下丝母位移同时带动包括上、下轴承座，上、下轴承，空心钻管和传动齿轮D组成的升降平台向下位移，同时传动齿轮C随上、下丝母在升降丝杆上向下位移同时可以随升降丝杆自转而同步转动，传动齿轮C与固接在空心钻管上的传动齿轮D齿合传动，即可在升降平台向下位移的同时实现升降丝杆原地自转时带动空心钻管转动，在升降平台持续向下位移时，空心钻杆下端的钻头向下与掘土叶片一同钻入土中当升降平台降至最低时，即掘洞完成；

掘洞完成后开始下苗，启动开合驱动电机电机通过传动齿轮盒驱动小丝杆原地自转，小丝杆驱动管状丝母在其轴向上位移，拉动折杆向上位移，由于折杆上端通过销轴与管状丝母连接，下端通过销轴与设置钻头体上的连接座连接，因为两个连接销轴的作用，折杆上移的过程中以销轴为轴横向向外摆动，带动两瓣钻头体打开，即可将待种植的幼苗投入空心钻管的上端口，幼苗穿过空心钻管和空心钻头，落入土中，即下苗完成；

下苗完成后开始填土，种下幼苗后，启动驱动电机反转，升降平台上升同时，传动齿轮A和B驱动传动齿轮C反转，传动齿轮C反转驱动固接在空心钻管上的传动齿轮D反转，即可带动空心钻管和连接其上的空心钻头、钻尖反转，（在空心钻管上螺旋形盘绕的掘土叶片反推土壤由中间往下压，空心钻头上的掘土叶片打开后，空心钻头部分的掘土叶片向上抬起一定角度，随空心钻头反转时，将挖开的土由四周往孔中心推，包围幼苗根、茎并压实，）即填土完成；

这时，升降平台升至升降丝杆设定位置时，幼苗顶端与空心钻头最低处脱离，幼苗移栽成功后，启动开合驱动电机反转，管状丝母下降，带动折杆下降，折杆下降同时向内摆动，带动分开的两瓣钻头体合上成为一个完整钻头，即可待机或进行下一株幼苗的栽种。

本实用新型与现有技术相比，直接通过空心钻管将幼苗根系放入湿润土层，栽种过程中，幼苗成活率高，改变了传统人工种植幼苗，费时费力，挖掘的坑洞深度一致性难以把握，种植效率低，劳动强度大的现状，大幅度提高了植树造林的效率，适用于种花、种草、种果树和中药材，具有推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为实施例安装平台机构示意图：

图3为图2的俯视图；

图4为稳定轴承结构示意图：

图5为图4的俯视图；

图6为传动齿轮C与升降丝杆配合关系示意图；

图7为传动齿轮盒结构示意图；

图8为钻头体分合结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述；

其中主体部件标号为：升降机构（未编号，由对应下级部件组成）和挖掘机构（未编号，由对应下级部件组成）、上安装架1、下安装架2、升降驱动机构3（图中未示出，由对应下级部件组成）、升降平台4（图中未示出，由对应下级部件组成）、导杆5、空心钻头6（图中未示出，由对应下级部件组成）、钻头开合装置7（图中未示出，由对应下级部件组成）、掘土叶片8。

其中下级部件标号为：驱动电机31、升降丝杆32、传动齿轮A33、传动齿轮B34、上丝母35、下丝母36、传动齿轮C37、凹槽321、凸出部371、传动齿轮D41、上轴承座42、下轴承座43、上轴承44、下轴承45、空心钻管46、导杆孔47、钻头61、连接耳板62、钻尖63、钻头体611、缺口631、凸块632、开合驱动电机71、传动齿轮盒72、小丝杆73、管状丝母74、折杆75、连接座76、输入端齿轮721、输出端齿轮722。

附加特征标号为：稳定杆9、稳定轴承10、轴承内圆钢套11和稳定轴承座12、稳定杆孔48、通口13、滚珠安装孔372、滚珠373、轮子14、操作台15.

实施例1

如图所示，一种幼苗移栽机，其中包括升降机构、挖掘机构、上安装架1和下安装架2；所述的上安装架1和所述的下安装架2平行固定设置；

所述的升降机构包括升降驱动机构3、升降平台4和若干导杆5；

所述的升降驱动机构包括可正反转的驱动电机31、升降丝杆32、传动齿轮A33、传动齿轮B34、上丝母35、下丝母36和传动齿轮C37；所述的驱动电机31设置在所述的上安装架1上，用于通过所述的传动齿轮A33和传动齿轮B34配合驱动所述的升降丝杆32原地自转；所述的升降丝杆32竖直设置在所述的上安装架1和下安装架2之间，升降丝杆32的外壁上设有与升降丝杆32中轴线平行的凹槽321；所述的传动齿轮A33设置在驱动电机31动力输出端，所述的传动齿轮B34设置在升降丝杆32上端与升降丝杆32固接，传动齿轮A33和传动齿轮B34相互配合将驱动电机31的横向输出旋转力传至升降丝杆32，使升降丝杆32原地自转；所述的上丝母35和下丝母36套接在升降丝杆32上与升降丝杆32相配合在升降丝杆32轴向上同步位移，所述的传动齿轮C37设置在上丝母35与下丝母36之间，同时套接在升降丝杆32上，传动齿轮C37内孔壁上还设有能与升降丝杆上的凹槽相配合的凸出部371；工作时，传动齿轮C37可随上丝母35和下丝母36沿升降丝杆32轴向位移，同时随升降丝杆32一同转动；

所述的的升降平台4包括传动齿轮D41、上轴承座42、下轴承座43、上轴承44、下轴承45和空心钻管46；所述的空心钻管46设置在与升降丝杆32平行的外侧，空心钻管46为空心直管，空心钻管46外壁上由上至下依次套接设有所述的上轴承座42、上轴承44、传动齿轮D41、下轴承45和下轴承座43；所述的上轴承座42下端面与上轴承44的外圆上端面固接，同时一侧与上丝母35外圆固接，所述的上轴承44的内圆与空心钻管46固接，所述的下轴承45的内圆与空心钻管46固接，同时外圆下端面与下轴承座43上端面固接，所述的下轴承座43一侧与下丝母36的外圆固接；上轴承和下轴承之间设有所述的传动齿轮D41，所述的传动齿轮D41套接固定在空心钻管46上并与传动齿轮C37齿合传动；

所述上轴承座42和下轴承座43上还绕空心钻管46轴心均设若干导杆孔47；所述的若干导杆5竖直设置在上安装架1与下安装架2之间与升降丝杆32平行，导杆5上端与上安装架1固接，并穿过上轴承座42和下轴承座43上的导杆孔47，与上轴承座42、下轴承座43上通过导杆孔47滑动配合，导杆5下端与下安装架2固接；

所述的挖掘机构包括空心钻头6、钻头开合装置7和掘土叶片8；

所述的空心钻头6包括钻头61、带有连接销孔的连接耳板62和钻尖63，所述钻头61竖直对半分为两瓣钻头体611，两瓣钻头611体通过连接销穿过连接耳板62下端的连接销孔和两瓣钻头体611交叠部分上各自设置连接孔，使两瓣钻头体611可开合的连接为一体，两瓣钻头体611合为一体时，组成一个椎形管，所述的两瓣钻头体611与空心钻管46下端口通过连接耳板62固接，所述的钻尖63设置在钻头61下端的任意一瓣钻头体611的下端口，钻尖63上端与钻头体611连接部设有一个缺口631，未设有钻尖63的另一瓣钻头体611的尖端设有一个可嵌入缺口631的凸块632；

所述的钻头开合机构7包括两台带有电源且可遥控的开合驱动电机71、两个传动齿轮盒72、两根小丝杆73、两根管状丝母74、两根折杆75和两个连接座76；所述的开合驱动电机71、两个传动齿轮盒72、两根小丝杆73、两根管状丝母74、两根折杆75和两个连接座76分别镜像对置在空心钻管46相对的两侧外壁上；所述的开合驱动电机71固定设置在所述的下轴承座43下端，开合驱动电机71下端设有所述的传动齿轮盒72，所述的传动齿轮盒72中包括输入端齿轮721和输出端齿轮722，所述的传动齿轮盒72的输入端齿轮721与开合驱动电机71的动力输出轴固接，输出端齿轮722与小丝杆73的上端固接，所述的小丝杆73设置在传动齿轮盒72下方，小丝杆73的轴线与空心钻管46的轴线平行，小丝杆73上套接设有所述的管状丝母74，管状丝母74随着小丝杆73自转，在小丝杆73轴向位移，管状丝母74下端通过销轴与所述的折杆75连接，所述的折杆75可以以销轴为轴左右摆动，所述的连接座76设置在钻头体611上与各侧的钻头体611固接，连接座76上设有销轴孔，所述的折杆75下端也设有销轴孔，折杆75下端的销轴孔通过销轴与连接座76上对应的销轴孔连接；

所述的掘土叶片8间隔盘绕设置在钻头61上和空心钻管46下部的外壁上，钻头61上的掘土叶片8可随钻头体611张开而分离，钻头体611闭合则其上的掘土叶片8闭合为完整盘旋的掘土叶片。

还包括所述的稳定杆9、稳定轴承10、轴承内圆钢套11和稳定轴承座12，所述的稳定轴承座12和稳定轴承10套接在传动齿轮盒72和钻头61之间的空心钻管46上，所述的上轴承座42和下轴承座43上的导杆孔47内侧还设有若干稳定杆孔48，稳定杆9穿过上轴承座42和下轴承座43上的稳定杆孔48垂直向下与稳定轴承座12固接，用于维持钻孔时空心钻管46和空心钻头6的稳定性；

所述的稳定轴承座12与所述的稳定轴承10外圆固接，所述的稳定轴承10内圆与所述的轴承内圆钢套11固接，轴承内圆钢套11上开有两个位置相对的通口13，通口13随稳定轴承10的内圆转动而转动，用于让设置在空心钻管46外壁的管状丝母74穿过，通过轴承内圆钢套11加厚稳定轴承10内圆，并在上面开通口13，作为管状丝母的安装通道。

为了减少摩擦力，传动齿轮C37的齿盘上下两端面上设有若干滚珠安装孔372，所述的滚珠安装孔372内嵌入可转动的滚珠373。

为了方便移动，下安装座2上还设有轮子14。

为了操作人员乘坐和驾驶，下安装座2上还设有操作台15。

Claims (8)

1.一种幼苗移栽机，其特征包括升降机构、挖掘机构、上安装架和下安装架；所述的上安装架和所述的下安装架平行固定设置；

所述的升降机构包括升降驱动机构、升降平台和若干导杆；

所述的升降驱动机构包括可正反转的驱动电机、升降丝杆、传动齿轮A、传动齿轮B、上丝母、下丝母和传动齿轮C；所述的驱动电机设置在所述的上安装架上，用于通过所述的传动齿轮A和传动齿轮B配合驱动所述的升降丝杆原地自转；所述的升降丝杆竖直设置在所述的上安装架和下安装架之间，升降丝杆的外壁上设有与升降丝杆中轴线平行的凹槽；所述的传动齿轮A设置在驱动电机动力输出端，所述的传动齿轮B设置在升降丝杆上端与升降丝杆固接，传动齿轮A和传动齿轮B相互配合将驱动电机的横向输出旋转力传至升降丝杆，使升降丝杆原地自转；所述的上丝母和下丝母套接在升降丝杆上与升降丝杆相配合在升降丝杆轴向上同步位移，所述的传动齿轮C设置在上丝母与下丝母之间，同时套接在升降丝杆上，传动齿轮C内孔壁上还设有能与升降丝杆上的凹槽相配合的凸出部；工作时，传动齿轮C可随上丝母和下丝母沿升降丝杆轴向位移，同时随升降丝杆一同转动；

所述的升降平台包括传动齿轮D、上轴承座、下轴承座、上轴承、下轴承和空心钻管；所述的空心钻管设置在与升降丝杆平行的外侧，空心钻管为空心直管，空心钻管外壁上由上至下依次套接设有所述的上轴承座、上轴承、传动齿轮D、下轴承和下轴承座；所述的上轴承座下端面与上轴承的外圆上端面固接，同时一侧与上丝母外圆固接，所述的上轴承的内圆与空心钻管固接，所述的下轴承的内圆与空心钻管固接，同时外圆下端面与下轴承座上端面固接，所述的下轴承座一侧与下丝母的外圆固接；上轴承和下轴承之间设有所述的传动齿轮D，所述的传动齿轮D套接固定在空心钻管上并与传动齿轮C齿合传动；

所述上轴承座和下轴承座上还绕空心钻管轴心均设若干导杆孔；所述的若干导杆竖直设置在上安装架与下安装架之间与升降丝杆平行，导杆上端与上安装架固接，并穿过上轴承座和下轴承座上的导杆孔，与上轴承座、下轴承座上通过导杆孔滑动配合，导杆下端与下安装架固接；

所述的挖掘机构包括空心钻头、钻头开合装置和掘土叶片；

所述的空心钻头包括钻头、带有连接销孔的连接耳板和钻尖，所述钻头竖直对半分为两瓣钻头体，两瓣钻头体通过连接销穿过连接耳板下端的连接销孔和两瓣钻头体交叠部分上各自设置连接孔，使两瓣钻头体可开合的连接为一体，两瓣钻头体合为一体时，组成一个椎形管，所述的两瓣钻头体与空心钻管下端口通过连接耳板固接，所述的钻尖设置在钻头下端的任意一瓣钻头体的下端口，钻尖上端与钻头体连接部设有一个缺口，未设有钻尖的另一瓣钻头体的尖端设有一个可嵌入缺口的凸块；

所述的钻头开合机构包括两台带有电源且可遥控的开合驱动电机、两个传动齿轮盒、两根小丝杆、两根管状丝母、两根折杆和两个连接座；所述的开合驱动电机、两个传动齿轮盒、两根小丝杆、两根管状丝母、两根折杆和两个连接座分别镜像对置在空心钻管相对的两侧外壁上；所述的开合驱动电机固定设置在所述的下轴承座下端，开合驱动电机下端设有所述的传动齿轮盒，所述的传动齿轮盒中包括输入端齿轮和输出端齿轮，所述的传动齿轮盒的输入端齿轮与开合驱动电机的动力输出轴固接，输出端齿轮与小丝杆的上端固接，所述的小丝杆设置在传动齿轮盒下方，小丝杆的轴线与空心钻管的轴线平行，小丝杆上套接设有所述的管状丝母，管状丝母随着小丝杆自转，在小丝杆轴向位移，管状丝母下端通过销轴与所述的折杆连接，所述的折杆可以以销轴为轴左右摆动，所述的连接座设置在钻头体上与各侧的钻头体固接，连接座上设有销轴孔，所述的折杆下端也设有销轴孔，折杆下端的销轴孔通过销轴与连接座上对应的销轴孔连接；

所述的掘土叶片间隔盘绕设置在钻头上和空心钻管下部的外壁上，钻头上的掘土叶片可随钻头体张开而分离，钻头体闭合则其上的掘土叶片闭合为完整盘旋的掘土叶片。

2.如权利要求1所述的一种幼苗移栽机，其特征是还包括稳定杆、稳定轴承、轴承内圆钢套和稳定轴承座，所述的稳定轴承座和稳定轴承套接在传动齿轮盒和钻头之间的空心钻管上，所述的上轴承座和下轴承座上的导杆孔内侧还设有若干稳定杆孔，稳定杆穿过上轴承座和下轴承座上的稳定杆孔垂直向下与稳定轴承座固接，用于维持钻孔时空心钻管和空心钻头的稳定性；

所述的稳定轴承座与所述的稳定轴承外圆固接，所述的稳定轴承内圆与所述的轴承内圆钢套固接，轴承内圆钢套上开有两个位置相对的通口，通口随稳定轴承的内圆转动而转动，用于让设置在空心钻管外壁的管状丝母穿过，通过轴承内圆钢套加厚稳定轴承内圆，并在上面开通口，作为管状丝母的安装通道。

3.如权利要求1或2所述的一种幼苗移栽机，其特征是传动齿轮C的齿盘上下两端面上设有若干滚珠安装孔，所述的滚珠安装孔内嵌入可转动的滚珠。

4.如权利要求1或2所述的一种幼苗移栽机，其特征是下安装座上还设有轮子。

5.如权利要求3所述的一种幼苗移栽机，其特征是下安装座上还设有轮子。

6.如权利要求1或2或5所述的一种幼苗移栽机，其特征是下安装座上还设有操作台。

7.如权利要求3所述的一种幼苗移栽机，其特征是下安装座上还设有操作台。

8.如权利要求4所述的一种幼苗移栽机，其特征是下安装座上还设有操作台。

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