CN116235663B - 一种智能化园林绿化工程种植挖坑机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及园林工程技术领域,具体涉及一种智能化园林绿化工程种植挖坑机,该挖坑机包括支撑机构、按压机构和旋进机构;按压机构包括按压板和驱动件;旋进机构包括第一电机、第二电机、第一螺旋件、第二螺旋件和差速结构;第二螺旋件包括弧形板、第二旋进叶片和第二粉碎件;差速结构配置成当第一电机与第二电机转动形成差速时,会形成第一切割状态,此时第二旋进叶片与第一旋进叶片达到预设高度差,第一粉碎件被拉出;然后带动第二螺旋件沿固定轴下移形成第二切割状态,此时第一粉碎件和第二粉碎件均被拉出,以完成根须切削和土质粉碎作业。本发明实现了智能化切除根须存在和自动化打散土质板结的目的,大大提高了园林绿化种植的效率,更加实用。
Description
技术领域
本发明涉及园林工程建设技术领域,具体涉及一种智能化园林绿化工程种植挖坑机。
背景技术
园林绿化工程是建设风景园林绿地的工程。园林绿化是为人们提供一个良好的休息、文化娱乐、亲近大自然、满足人们回归自然愿望的场所,是保护生态环境、改善城市生活环境的重要措施。园林绿化泛指园林城市绿地和风景名胜区中涵盖园林建筑工程在内的环境建设工程,包括园林建筑工程、土方工程、园林筑山工程、园林理水工程、园林铺地工程、绿化工程、花卉种植工程等。在实际的园林绿化建设时,经常需要用到辅助挖坑机械,方便种植。但是现有技术的挖坑机械使用效果不佳。
已授权公开专利“CN 112314111 B,一种园林绿化工程种植挖坑机械”记载了本发明涉及一种园林绿化工程种植挖坑机械,包括倒U型架、立板、滚轮和挖坑机构,所述的倒U型架左右两端的下端面均左右对称安装有立板,立板之间通过销轴安装有滚轮,滚轮与已有地面之间通过滑动配合方式相连,倒U型架的上端设置有挖坑机构 ,本发明采用可调控结构的设计理念进行园林绿化工程种植挖坑,采用的挖坑机构设置有双重挖掘结构,以此实现了基坑挖掘的速度的提高,同时又可使机械整体适应于一定范围内的表面硬度不同的地面,进而提高机械整体的利用程度。但是上述现有技术的辅助挖坑机械仍然存在以下缺点:
第一:现有技术的园林绿化工程挖坑机械,使用效果不佳。园林绿化工作人员在进行挖坑时,经常会遇到树木根须或其他植物根须在土壤中延伸很长的现象,而在园林绿化工程挖坑时基于美观和布局建设,挖坑的位置都是进行标定的。因此,现有技术的挖坑机械在挖坑时,经常会被根须缠绕,导致挖坑机械被异常中止,如此不仅会导致挖坑机械受到损伤,降低使用寿命,同时也严重影响了园林绿化工程的种植效率。
第二:现有技术的园林绿化工程挖坑机械,结构设计不合理。在实际的挖坑作业中,不同地域、不同环境下的土质土壤板结程度不同。园林绿化中有的地点由于管理措施优良,土质土壤就保持松散,而有的地点缺少水分、养分或地质层特殊原因,土质土壤容易板结。而在实际的园林绿化作业中,挖坑-种植操作后,园林工作人员扔需要将挖出的土进行掩埋。为了更好地种植物成活和生长,如果是松散的土质土壤,就可以直接掩埋;而那些板结较大的土质块,仍需要工作人员进行人工敲打碎化处理,这种作业方式费时费力,严重制约了园林绿化种植工程的作业效率,不够智能化和自动化。
发明内容
为了解决上述存在的现有技术中园林绿化种植设备的缺点和不足之处,本发明提供一种结构设计合理、便于进行智能化切除根须存在和自动化打散土质板结、提高园林绿化种植效率的智能化园林绿化工程种植挖坑机。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种智能化园林绿化工程种植挖坑机,该挖坑机包括支撑机构、按压机构和旋进机构;
所述支撑机构包括底座、支撑架和顶板;所述底座左右分布,且开设有半圆形贯通孔;所述支撑架竖直分布且下端与底座固定连接、上端与所述顶板连接固定;
所述按压机构包括按压板和驱动件;所述按压板左右水平分布,且通过导向件保持可上下滑动;所述驱动件设置于按压板,以带动按压板进行升降作业;
所述旋进机构包括第一电机、第二电机、第一螺旋件、第二螺旋件和差速结构;所述第一电机和第二电机均固定安装于按压板;所述第一螺旋件包括固定轴、第一旋进叶片和第一粉碎件;所述固定轴竖直分布,且与第一电机的输出轴连接,固定轴上开设有上下延伸分布的多个连接槽;所述第一旋进叶片设置于固定轴,且为环形均布且上下间隔排列的多组;所述第一粉碎件设置于第一旋进叶片外端,以完成切削和粉碎作业;
所述第二螺旋件包括弧形板、第二旋进叶片和第二粉碎件;所述弧形板为适配连接槽安装结构,所述第二旋进叶片设置于弧形板且为环形均布且上下间隔排列的多组,第二粉碎件也设置于第二旋进叶片的外端,以连接并配合第一粉碎件运动;初始状态下,多个所述第一旋进叶片和第二旋进叶片匹配安装,并形成连续的螺旋钻进叶面,且第一粉碎件和第二粉碎件均不伸出;
所述差速结构配置成当第一电机与第二电机转动形成差速时,会带动第二螺旋件沿固定轴上移形成第一切割状态,此时第二旋进叶片与第一旋进叶片达到预设高度差,第一粉碎件被拉出;然后带动第二螺旋件沿固定轴下移形成第二切割状态,此时第一旋进叶片与第二旋进叶片达到预设高度差,第一粉碎件和第二粉碎件均被拉出,以完成根须切削和土质粉碎作业。
优选地:所述第一粉碎件包括固定塞、第一弹簧、第一钢丝绳、第一滑动球和卡扣;所述第一旋进叶片外缘设有通道,所述固定塞固定安装于通道一端,且中心开设有孔;所述第一弹簧设置于通道内,且一端与固定塞连接、另一端连接所述第一滑动球,所述第一钢丝绳一端贯穿通过固定塞与相邻第二粉碎件连接、另一端与第一滑动球固定连接;所述卡扣固定安装于所述通道的另一端。
进一步优选地:所述第二粉碎件包括固紧塞、支撑塞、移动卡钩、第二弹簧、第二钢丝绳和第二滑动球;第二旋进叶片外缘内也设有通道,所述固紧塞、支撑塞分别安装于通道的两端,且中心都开有孔,其中,所述固紧塞与第一粉碎件的第一钢丝绳连接固定;所述移动卡钩可移动地设置于所述支撑塞;所述第二弹簧设置于通道内,且一端与支撑塞连接、另一端连接所述第二滑动球;所述第二钢丝绳一端与第二滑动球连接、另一端连接所述移动卡钩,所述移动卡钩与所述卡扣匹配安装。
进一步优选地:所述差速结构包括主动套轮、副齿轮和套筒;所述主动套轮设置于顶板,且二者保持可相对转动、不可相对移动,所述主动套轮包括第一套环和第二套环,二者为一体成型结构,且所述第一套环的外径小于第二套环的内径,第一套环的高度大于第二套环的高度,所述第一套环外侧壁设有螺纹,并与所述套筒保持转动连接;所述套筒底端与弧形板保持固定连接,所述第二套环外侧壁设有齿;所述副齿轮与第二电机相连,并与第二套环啮合传动。
进一步优选地:所述第二电机采用变速电机;第一电机和第二电机转速一致状态下,多个所述第一旋进叶片与多个所述第二旋进叶片形成连续性螺旋钻进面,第一钢丝绳和第二钢丝绳均未被拉出。
进一步优选地:所述连接槽、弧形板为匹配安装的三组;所述固定轴的第一旋进叶片为环形均布的三列。
优选地:在所述底座下端还安装有移动轮和支撑脚;所述移动轮为两个,且均设置于底座的后侧,所述支撑脚设置于底座前侧,且移动轮与支撑脚呈三角形分布。
进一步优选地:所述支撑架包括支撑柱和横杆;所述支撑柱为L型结构,且对称分布地设置于底座后侧,并向上延伸分布,所述横杆设置于两个所述支撑柱之间,并与所述顶板固定连接;在所述支撑柱上端还设有弧形结构的扶手。
进一步优选地:所述导向件包括导向杆、导向柱、导向套和压簧;所述导向杆为左右对称分布的两个,且上端与支撑柱顶端连接固定、下端与底座连接固定,且位于底座的前侧;所述导向柱也为左右分布的两个,且上端与顶板连接、下端与底座连接,并位于底座的后侧;所述导向套固定安装于顶板,并套设安装于导向柱;所述压簧套设安装于导向柱,并位于导向套下方。
进一步优选地:所述驱动件包括驱动臂和驱动把手;所述驱动臂为左右对称分布的四个,且均设置于按压板,所述驱动把手为两个,且设置于两个同侧分布所述驱动臂之间。
本发明相比于现有技术的优点是:该智能化种植挖坑机结构设计合理,采用移动轮结构实现了该装置在实际的园林绿化种植过程的便捷移动,通过设置支撑脚便于在指定坑位点进行位置固定;通过设置按压板和驱动件的配合,可采用手动或自动化按压的方式,自由切换选择挖坑的操作方式;在实际的园林绿化种植挖坑时,第一电机和第二电机正常启动并保持统一转速,开始向土质中旋进;当第一电机与第二电机转动形成差速时,会带动第二螺旋件沿固定轴上移形成第一切割状态,此时第二旋进叶片与第一旋进叶片达到预设高度差,第一粉碎件的第一钢丝绳被拉出;
在高速转动作业中,会形成一级“切割刀”模式,对根须和土质板结块进行切割和土壤碎化处理;然后带动第二螺旋件沿固定轴下移形成第二切割状态,第一粉碎件和第二粉碎件的钢丝绳均被拉出,会形成二级“切割刀”模式以高效、快速地完成根须切削和土质粉碎作业,如此即实现了高效地、智能化地切除根须存在和自动化打散土质板结,解决了现有技术中根须缠绕导致机械受损、工程中断以及土质板结不利于回收再掩埋使用的难题,大大提高了园林绿化种植的效率和智能化程度,自由切换挖坑模式,回填松散土壤,省时省力,绿化种植成活率更高,更具有实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构立体图;
图2为本发明的局部结构图;
图3为本发明的旋进机构的示意图;
图4为图3的剖面图;
图5为本发明的第一螺旋件的结构图;
图6为本发明的第一粉碎件的立体图;
图7为本发明的卡扣的结构图;
图8为本发明的第二螺旋件的立体图;
图9为本发明的第二粉碎件的立体结构图;
图10为本发明的移动卡钩的示意图;
图11为本发明的第一切割状态的示意图。
图中:1-支撑机构,11-底座,12-支撑架,121-支撑柱,122-横杆,13-顶板,14-贯通孔,15-移动轮,16-支撑脚,17-扶手,2-按压机构,21-按压板,22-驱动件,221-驱动臂,222-驱动把手,23-导向件,231-导向杆,232-导向柱,233-导向套,234-压簧,3-旋进机构,31-第一电机,32-第二电机,33-第一螺旋件,331-固定轴,332-第一旋进叶片,333-第一粉碎件,334-连接槽,335-固定塞,336-第一弹簧,337-第一钢丝绳,338-第一滑动球,339-卡扣,34-第二螺旋件,341-弧形板,342-第二旋进叶片,343-第二粉碎件,345-固紧塞,346-支撑塞,347-移动卡钩,348-第二弹簧,349-第二钢丝绳,3410-第二滑动球,35-差速结构,351-主动套轮,352-副齿轮,353-套筒,354-第一套环,355-第二套环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的具体实施方式中,可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且,可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,可能出现的语句“包括一个......”等限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接相连,或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:如图1-图11所示:
一种智能化园林绿化工程种植挖坑机,该挖坑机包括支撑机构1、按压机构2和旋进机构3。其中,支撑机构1包括底座11、支撑架12和顶板13。如图1所示:底座11左右分布,且开设有半圆形贯通孔14;预留空间,便于进行螺旋件的旋进。在底座11下端还安装有移动轮15和支撑脚16。其中,本实施例的移动轮15为两个,且均设置于底座11的后侧。移动轮采用带有刹车功能的万向轮。
其中,支撑脚16设置于底座11前侧,且移动轮15与支撑脚16呈三角形分布,在保证便于移动的基础上,实现了稳定支撑的作用。支撑架12竖直分布且下端与底座11固定连接、上端与顶板13连接固定。具体的是,如图2所示:支撑架12包括支撑柱121和横杆122。支撑柱121为L型结构,且对称分布地设置于底座11后侧,并向上延伸分布,横杆122设置于两个支撑柱121之间,并与顶板13固定连接;在支撑柱121上端还设有弧形结构的扶手17,如此设置,便于工作进行移动和工作时辅助操作。在本实施例中,也可在支撑架的一侧设置挂钩,连接外界车载设备,进行远距离的转运操作。
如图1所示:在本实施例中,按压机构2包括按压板21和驱动件22。按压板21左右水平分布,且通过导向件23保持可上下滑动。导向件23包括导向杆231、导向柱232、导向套233和压簧234。导向杆231为左右对称分布的两个,且上端与支撑柱121顶端连接固定、下端与底座11连接固定,且位于底座11的前侧。导向柱232也为左右分布的两个,且上端与顶板13连接、下端与底座11连接,并位于底座11的后侧。导向套233固定安装于顶板13,并套设安装于导向柱232。压簧234套设安装于导向柱232,并位于导向套233下方,如此设置,便于该挖坑机的钻头部分在挖坑后的复位。
在本实施例中,如图2所示:驱动件22设置于按压板21,以带动按压板21进行升降作业。其中,手动作业的方式:驱动件22包括驱动臂221和驱动把手222;驱动臂221为左右对称分布的四个,且均设置于按压板21,驱动把手222为两个,且设置于两个同侧分布驱动臂221之间,园林绿化工程的工作人员便于通过驱动把手进行指定地点的手动按压挖坑操作。另外自动化的驱动方式,本实施例可采用电动液压伸缩杆(图中未示出),一端连接顶板、另一端连接按压板即可,如此可实现手动或电动的挖坑自由切换,更加稳定,省时省力。
如图3-图4所示:在本实施例中,旋进机构3包括第一电机31、第二电机32、第一螺旋件33、第二螺旋件34和差速结构35。第一电机31和第二电机32均固定安装于按压板21,二者之间通过差速结构实现差速驱动。具体的是如图5所示:第一螺旋件33包括固定轴331、第一旋进叶片332和第一粉碎件333。固定轴331竖直分布,且顶端与第一电机31的输出轴连接,底端设有钻头,便于钻进土壤。固定轴331上开设有上下延伸分布的多个连接槽334。第一旋进叶片332设置于固定轴331,且为环形均布且上下间隔排列的多组。
具体如图3所示:初始状态下,多个第一旋进叶片332和第二旋进叶片342匹配安装,并形成连续的螺旋钻进叶面,且第一粉碎件333和第二粉碎件343均不伸出。连接槽334、弧形板341为匹配安装的三组;固定轴331的第一旋进叶片332为环形均布的三列。
如图5-图6所示:第一粉碎件333设置于第一旋进叶片332弧形外端内部,以完成切削和粉碎作业。具体的是,如图6所示为第一粉碎件在通道内的初始状态,第一粉碎件333包括固定塞335、第一弹簧336、第一钢丝绳337、第一滑动球338和卡扣339。第一旋进叶片332外缘设有通道,固定塞335固定安装于通道一端,且中心开设有孔。第一弹簧336设置于通道内,且一端与固定塞335连接、另一端连接第一滑动球338。
其中,第一钢丝绳337一端贯穿通过固定塞335与相邻第二粉碎件343连接、另一端与第一滑动球338固定连接。卡扣339固定安装于通道的另一端。其中卡扣339的具体结构如图7所示,卡扣339包括弧形卡板和弧形卡条,两个对称分布的弧形卡板与中部设置的弧形卡条,二者一体成型,用于卡接移动卡钩,形成限位,并为形成二级切割模式提供连接基础。
如图8所示:第二螺旋件34包括弧形板341、第二旋进叶片342和第二粉碎件343。弧形板341为适配连接槽334安装的外形结构,第二旋进叶片342设置于弧形板341且为环形均布且上下间隔排列的多组,第二粉碎件343也设置于第二旋进叶片342的外端内,以连接并配合第一粉碎件333运动。
如图9所示为第二粉碎件处于通道内的初始状态:第二粉碎件343包括固紧塞345、支撑塞346、移动卡钩347、第二弹簧348、第二钢丝绳349和第二滑动球3410。第二旋进叶片342外缘内也设有通道,固紧塞345、支撑塞346分别安装于通道的两端,且中心都开有孔,其中,固紧塞345与第一粉碎件333的第一钢丝绳337连接固定;移动卡钩347可移动地设置于支撑塞346;第二弹簧348设置于通道内,且一端与支撑塞346连接、另一端连接第二滑动球3410;第二钢丝绳349一端与第二滑动球3410连接、另一端连接移动卡钩347,移动卡钩347与卡扣339匹配安装,移动卡钩的具体结构参照图10所示。
在本实施例中,差速结构35配置成当第一电机31与第二电机32转动形成差速时,会带动第二螺旋件34沿固定轴331上移形成第一切割状态,此时第二旋进叶片342与第一旋进叶片332达到预设高度差,第一粉碎件333被拉出;具体状态结构参照图11。然后带动第二螺旋件34沿固定轴331下移会形成第二切割状态,此时第一旋进叶片332与第二旋进叶片342达到预设高度差,第一粉碎件333和第二粉碎件343均被拉出,以完成根须切削和土质粉碎作业。
具体的是,如图3所示:差速结构35包括主动套轮351、副齿轮352和套筒353。主动套轮351设置于顶板13,且二者保持可相对转动、不可相对移动,主动套轮351包括第一套环354和第二套环355,二者为一体成型结构。且第一套环354的外径小于第二套环355的内径,第一套环354的高度大于第二套环355的高度,第一套环354外侧壁设有螺纹,并与套筒353保持转动连接。套筒353底端与弧形板341保持固定连接,第二套环355外侧壁设有齿;副齿轮352与第二电机32相连,并与第二套环355啮合传动。如图3所示,初始状态下,套筒与第一套环连接,在差速时,套筒相对第一套环可上可下。
其中,第二电机32采用变速电机;第一电机31和第二电机32转速一致状态下,多个第一旋进叶片332与多个第二旋进叶片342形成连续性螺旋钻进面,第一钢丝绳337和第二钢丝绳349均未被拉出,具体结构参照图3所示。
一种智能化园林绿化工程种植挖坑机的工作过程:
在实际的园林绿化种植过程中,工作人员将该种植挖坑机移动到指定的种植挖坑标定点后,首先要保证该种植挖坑机需要的足够水平和稳固。其次开启第一电机31和第二电机32。立体图如图3所示:初始状态下,第一电机31和第二电机32的转速一致,固定轴331与弧形板341匹配安装,第一旋进叶片332与第二旋进叶片342同步转动。多个第一旋进叶片332和第二旋进叶片342匹配安装,并形成连续的螺旋钻进叶面,且第一粉碎件333和第二粉碎件343通过相邻的移动卡钩347和挂钩连接固定,第一钢丝绳337和第二钢丝绳349均不伸出。横截面图参照图4。
然后工作人员向下按压驱动按压板21下移,第一旋进叶片332和第二旋进叶片342开始向土质中深入进行挖坑。当园林种植坑位挖到一定深度、初具规模时,切换第二电机32工作模式,即改变第二电机32的转速,第二电机32的转速开始在预设范围内进行变速驱动。第二电机32与第一电机31之间就会形成差速,如此套筒353与第二螺旋件34整体就会相对固定轴331有上下的位移变化,即是第一旋进叶片332与第二旋进叶片342会形成位移差。
具体状态分析,第一电机31与第二电机32形成差速,也即是副齿轮352带动第二套环355转动的速度是第二电机32的转速V1,固定轴331带动第一旋进叶片332的速度是第一电机31的转速V2,V1≠V2。以V1‹V2,套筒353相对第一套环354上移为例分析。套筒353与弧形板341为固定连接结构,因此,套筒353相对第一套环354上移,就是会形成如图11所示结构。弧形板341会沿连接槽334,并相对于固定轴331上移预设高度,形成第一切割状态,根据钢丝绳被拉出的数量来算,也即是形成“一级切割模式”。
此状态下沿螺旋方向来看,相邻的第二旋进叶片342会移动到第一旋进叶片332的上方。第二粉碎件343的第二弹簧348和第二钢丝绳349保持初始状态,而第一粉碎件333的第一钢丝绳337由于第二旋进叶片342内固紧塞345的上移,第一旋进叶片332位置不动,因此,第一钢丝绳337被拉出,第一钢丝绳337竖直分布,在高速转动下会形成“竖切的切割刀”,与可能会缠绕的根须或杂物形成“竖切”,进行切割处理,防止根须或杂物细绳的缠绕。第一滑动球338向固定塞335这一侧移动,并压缩第一弹簧336,最终形成如图11所示的第一切割状态。
第二电机32是变速电机,当V1增大开始直至接近V2的过程中,第二旋进叶片342与第一旋进叶片332的状态会由图11所示结构,恢复至图3所示结构,第一弹簧336恢复初始状态,第一钢丝绳337被拉进通道内。当V1›V2时,第二旋进叶片342会相对相邻的第一旋进叶片332下移。此过程状态下,固紧塞345下移会带动第一钢丝绳337再次被拉出。与此同时,第二旋进叶片342内的移动卡钩347与卡扣339配合,会在第二旋进叶下移的驱使下,卡扣339与移动卡钩347形成固定,移动卡钩347会脱离支撑塞346,进而将第二钢丝绳349拉出。第二滑动球3410沿相应通道向支撑塞346一侧移动,并压缩第二弹簧348。此时第一钢丝绳337和第二钢丝绳349被拉出部分都竖直分布,在高速转动下会形成“竖切的切割刀”,此为第二切割状态,也即是“二级切割模式”,可以更加高效地完成根须切割和土质板结快的碎化处理,解决了现有技术中根须缠绕导致机械受损、工程中断以及土质板结不利于回收再掩埋使用的难题,如此即可智能化地提高园林绿化作业中的种植效率。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种智能化园林绿化工程种植挖坑机,其特征在于:该挖坑机包括支撑机构(1)、按压机构(2)和旋进机构(3);
所述支撑机构(1)包括底座(11)、支撑架(12)和顶板(13);所述底座(11)左右分布,且开设有半圆形贯通孔(14);所述支撑架(12)竖直分布且下端与底座(11)固定连接、上端与所述顶板(13)连接固定;
所述按压机构(2)包括按压板(21)和驱动件(22);所述按压板(21)左右水平分布,且通过导向件(23)保持可上下滑动;所述驱动件(22)设置于按压板(21),以带动按压板(21)进行升降作业;
所述旋进机构(3)包括第一电机(31)、第二电机(32)、第一螺旋件(33)、第二螺旋件(34)和差速结构(35);所述第一电机(31)和第二电机(32)均固定安装于按压板(21);所述第一螺旋件(33)包括固定轴(331)、第一旋进叶片(332)和第一粉碎件(333);所述固定轴(331)竖直分布,且与第一电机(31)的输出轴连接,固定轴(331)上开设有上下延伸分布的多个连接槽(334);所述第一旋进叶片(332)设置于固定轴(331),且为环形均布且上下间隔排列的多组;所述第一粉碎件(333)设置于第一旋进叶片(332)外端,以完成切削和粉碎作业;
所述第二螺旋件(34)包括弧形板(341)、第二旋进叶片(342)和第二粉碎件(343);所述弧形板(341)为适配连接槽(334)安装结构,所述第二旋进叶片(342)设置于弧形板(341)且为环形均布且上下间隔排列的多组,第二粉碎件(343)也设置于第二旋进叶片(342)的外端,以连接并配合第一粉碎件(333)运动;初始状态下,多个所述第一旋进叶片(332)和第二旋进叶片(342)匹配安装,并形成连续的螺旋钻进叶面,且第一粉碎件(333)和第二粉碎件(343)均不伸出;
所述差速结构(35)配置成当第一电机(31)与第二电机(32)转动形成差速时,会带动第二螺旋件(34)沿固定轴(331)上移形成第一切割状态,此时第二旋进叶片(342)与第一旋进叶片(332)达到预设高度差,第一粉碎件(333)被拉出;然后带动第二螺旋件(34)沿固定轴(331)下移形成第二切割状态,此时第一旋进叶片(332)与第二旋进叶片(342)达到预设高度差,第一粉碎件(333)和第二粉碎件(343)均被拉出,以完成根须切削和土质粉碎作业。
2.如权利要求1所述的一种智能化园林绿化工程种植挖坑机,其特征在于:所述第一粉碎件(333)包括固定塞(335)、第一弹簧(336)、第一钢丝绳(337)、第一滑动球(338)和卡扣(339);所述第一旋进叶片(332)外缘设有通道,所述固定塞(335)固定安装于通道一端,且中心开设有孔;所述第一弹簧(336)设置于通道内,且一端与固定塞(335)连接、另一端连接所述第一滑动球(338),所述第一钢丝绳(337)一端贯穿通过固定塞(335)与相邻第二粉碎件(343)连接、另一端与第一滑动球(338)固定连接;所述卡扣(339)固定安装于所述通道的另一端。
3.如权利要求2所述的一种智能化园林绿化工程种植挖坑机,其特征在于:所述第二粉碎件(343)包括固紧塞(345)、支撑塞(346)、移动卡钩(347)、第二弹簧(348)、第二钢丝绳(349)和第二滑动球(3410);第二旋进叶片(342)外缘内也设有通道,所述固紧塞(345)、支撑塞(346)分别安装于通道的两端,且中心都开有孔,其中,所述固紧塞(345)与第一粉碎件(333)的第一钢丝绳(337)连接固定;所述移动卡钩(347)可移动地设置于所述支撑塞(346);所述第二弹簧(348)设置于通道内,且一端与支撑塞(346)连接、另一端连接所述第二滑动球(3410);所述第二钢丝绳(349)一端与第二滑动球(3410)连接、另一端连接所述移动卡钩(347),所述移动卡钩(347)与所述卡扣(339)匹配安装。
4.如权利要求3所述的一种智能化园林绿化工程种植挖坑机,其特征在于:所述差速结构(35)包括主动套轮(351)、副齿轮(352)和套筒(353);所述主动套轮(351)设置于顶板(13),且二者保持可相对转动、不可相对移动,所述主动套轮(351)包括第一套环(354)和第二套环(355),二者为一体成型结构,且所述第一套环(354)的外径小于第二套环(355)的内径,第一套环(354)的高度大于第二套环(355)的高度,所述第一套环(354)外侧壁设有螺纹,并与所述套筒(353)保持转动连接;所述套筒(353)底端与弧形板(341)保持固定连接,所述第二套环(355)外侧壁设有齿;所述副齿轮(352)与第二电机(32)相连,并与第二套环(355)啮合传动。
5.如权利要求4所述的一种智能化园林绿化工程种植挖坑机,其特征在于:所述第二电机(32)采用变速电机;第一电机(31)和第二电机(32)转速一致状态下,多个所述第一旋进叶片(332)与多个所述第二旋进叶片(342)形成连续性螺旋钻进面,第一钢丝绳(337)和第二钢丝绳(349)均未被拉出。
6.如权利要求5所述的一种智能化园林绿化工程种植挖坑机,其特征在于:所述连接槽(334)、弧形板(341)为匹配安装的三组;所述固定轴(331)的第一旋进叶片(332)为环形均布的三列。
7.如权利要求1所述的一种智能化园林绿化工程种植挖坑机,其特征在于:在所述底座(11)下端还安装有移动轮(15)和支撑脚(16);所述移动轮(15)为两个,且均设置于底座(11)的后侧,所述支撑脚(16)设置于底座(11)前侧,且移动轮(15)与支撑脚(16)呈三角形分布。
8.如权利要求7所述的一种智能化园林绿化工程种植挖坑机,其特征在于:所述支撑架(12)包括支撑柱(121)和横杆(122);所述支撑柱(121)为L型结构,且对称分布地设置于底座(11)后侧,并向上延伸分布,所述横杆(122)设置于两个所述支撑柱(121)之间,并与所述顶板(13)固定连接;在所述支撑柱(121)上端还设有弧形结构的扶手(17)。
9.如权利要求8所述的一种智能化园林绿化工程种植挖坑机,其特征在于:所述导向件(23)包括导向杆(231)、导向柱(232)、导向套(233)和压簧(234);所述导向杆(231)为左右对称分布的两个,且上端与支撑柱(121)顶端连接固定、下端与底座(11)连接固定,且位于底座(11)的前侧;所述导向柱(232)也为左右分布的两个,且上端与顶板(13)连接、下端与底座(11)连接,并位于底座(11)的后侧;所述导向套(233)固定安装于顶板(13),并套设安装于导向柱(232);所述压簧(234)套设安装于导向柱(232),并位于导向套(233)下方。
10.如权利要求9所述的一种智能化园林绿化工程种植挖坑机,其特征在于:所述驱动件(22)包括驱动臂(221)和驱动把手(222);所述驱动臂(221)为左右对称分布的四个,且均设置于按压板(21),所述驱动把手(222)为两个,且设置于两个同侧分布所述驱动臂(221)之间。
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