CN116897644B - 一种挖方装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖方装置，包括移动座、万向轮、安装座、旋转升降机构、连接座、油缸、挖方壳体、钻孔机构、切割机构和开口槽；本发明中设置的钻孔机构，能够通过右旋螺旋杆和左旋螺旋杆的一起钻入地面中，也就有助于挖方壳体进入地面中进行挖方作业；本发明中设置的切割机构，能够通过纵向切割板一、横向切割板一、纵向切割板二和横向切割板二的反复运动进行切割，从而有助于挖出的土方进入到挖方壳体中，也就便于取出挖出的泥土，而后配合旋转升降机构能够将泥土转运至身侧的林业运输机械中；本发明中右旋螺旋杆和左旋螺旋杆的反转也便于将挖方壳体中的土方输出到林业运输机械中，也就提高了使用时候的便利性。

Description

一种挖方装置

技术领域

本发明涉及林业机械设备技术领域，特别涉及一种挖方装置。

背景技术

植树造林，增加绿化面积，减少碳排放，使解决温室效应的有效手段，而植树造林中需要进行挖方作业，而对于林业中局部挖方作业时大型挖机很难适用，目前采用通过小型手持机械辅助人工进行挖方作业，但是这样挖方作业方式不仅效率低下，另外挖出的泥土清理也比较麻烦和不便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种挖方装置，解决了现有的挖方作业方式不仅效率低下，另外挖出的泥土清理也比较麻烦和不便的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种挖方装置，其创新点在于：包括移动座、万向轮、安装座、旋转升降机构、连接座、油缸、挖方壳体、钻孔机构、切割机构和开口槽；所述移动座底部四角位置均固定连接有万向轮，所述移动座右侧中央开设有开口槽；所述安装座底部固定连接在移动座左上侧中央，所述安装座上侧设有旋转升降机构，且旋转升降机构右侧移动部件上固定连接有连接座；所述连接座右侧固定连接有数个竖向的油缸，且油缸下侧活塞杆端部固定连接有挖方壳体；所述挖方壳体内部设有钻孔机构，所述挖方壳体外部设有切割机构。

作为优选，所述旋转升降机构的具体结构包括电机一、主动齿轮一、从动齿轮一、导槽座、导槽、螺杆、升降座和电机二；所述电机一固定连接在安装座左下侧内部，所述电机一上侧输出轴上固定连接有主动齿轮一；所述导槽座下侧外部活动连接在安装座右上侧内部，所述导槽座下侧端部固定连接有从动齿轮一，且从动齿轮一左侧与主动齿轮一相连接，所述导槽座右侧开设有竖向的导槽，所述导槽座顶部固定连接有电机二；所述螺杆活动连接在导槽中央，所述螺杆上侧中心与电机二下侧输出轴固定连接；所述升降座左侧外部呈竖向活动连接在导槽内部，所述升降座左侧设置的螺纹孔与螺杆相连接，所述升降座右侧端部固定连接有连接座。

作为优选，所述电机一和电机二均为带刹车的减速电机。

作为优选，所述钻孔机构的具体结构包括电机三、主动齿轮二、左旋螺旋杆、右旋螺旋杆和从动齿轮二；所述电机三固定连接在挖方壳体上侧中央内部；所述左旋螺旋杆上侧活动连接在挖方壳体内部上侧中央，所述左旋螺旋杆上侧中心与电机三下侧输出轴固定连接，所述左旋螺旋杆上侧外部固定连接有主动齿轮二；所述右旋螺旋杆为数个，数个所述右旋螺旋杆分别位于左旋螺旋杆四周，数个所述右旋螺旋杆上侧分别活动连接在挖方壳体上侧四周内部，数个所述右旋螺旋杆上侧外部均固定连接有从动齿轮二，且从动齿轮二均与主动齿轮二相连接。

作为优选，所述电机三为减速电机。

作为优选，所述主动齿轮二和从动齿轮二的齿数相同。

作为优选，所述切割机构的具体结构包括纵向切割板一、横向切割板一、固定座一、电机四、横向长槽一、连接轴一、纵向长槽一、转盘一、横向切割板二、固定座二、电机五、连接轴二、横向长槽二、转盘二、纵向长槽二和纵向切割板二；所述纵向切割板一呈纵向活动连接在挖方壳体左侧，所述纵向切割板一上面前侧开设有横向长槽二；所述横向切割板一呈横向活动连接在挖方壳体后侧，所述横向切割板一上面右侧开设有纵向长槽一；所述纵向切割板二呈纵向活动连接在挖方壳体右侧，所述纵向切割板二上面后侧开设有横向长槽一；所述横向切割板二呈横向活动连接在挖方壳体前侧，所述横向切割板二上面左侧开设有纵向长槽二；所述固定座二固定连接在挖方壳体上面左前侧，所述固定座二上面左前侧固定连接有电机五，且电机五下侧输出轴上固定连接有转盘二；所述转盘二下侧边缘处固定连接有连接轴二，且连接轴二外部活动连接在横向长槽二和纵向长槽二内部；所述固定座一固定连接在挖方壳体上面右后侧，所述固定座一上面右后侧固定连接有电机四，且电机四下侧输出轴上固定连接有转盘一；所述转盘一下侧边缘处固定连接有连接轴一，且连接轴一外部活动连接在横向长槽一和纵向长槽一内部。

作为优选，所述电机四和电机五为伺服电机或变频电机。

作为优选，所述万向轮为带刹车的万向轮。

本发明的有益效果：

（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的钻孔机构，能够通过右旋螺旋杆和左旋螺旋杆的一起钻入地面中，也就有助于挖方壳体进入地面中进行挖方作业。

（2）本发明中设置的切割机构，能够通过纵向切割板一、横向切割板一、纵向切割板二和横向切割板二的反复运动进行切割，从而有助于挖出的土方进入到挖方壳体中，也就便于取出挖出的泥土，而后配合旋转升降机构能够将泥土转运至身侧的林业运输机械中。

（3）本发明中右旋螺旋杆和左旋螺旋杆的反转也便于将挖方壳体中的土方输出到林业运输机械中，也就提高了使用时候的便利性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的剖视结构示意图。

图3为旋转升降机构的结构示意图。

图4为钻孔机构的结构示意图。

图5为切割机构的结构示意图。

图6为图5中沿A-A的剖视图。

1-移动座；2-万向轮；3-安装座；4-旋转升降机构；5-连接座；6-油缸；7-挖方壳体；8-钻孔机构；9-切割机构；10-开口槽；41-电机一；42-主动齿轮一；43-从动齿轮一；44-导槽座；45-导槽；46-螺杆；47-升降座；48-电机二；81-电机三；82-主动齿轮二；83-左旋螺旋杆；84-右旋螺旋杆；85-从动齿轮二；91-纵向切割板一；92-横向切割板一；93-固定座一；94-电机四；95-横向长槽一；96-连接轴一；97-纵向长槽一；98-转盘一；99-横向切割板二；910-固定座二；911-电机五；912-连接轴二；913-横向长槽二；914-转盘二；915-纵向长槽二；916-纵向切割板二。

具体实施方式

图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种挖方装置，包括移动座1、万向轮2、安装座3、旋转升降机构4、连接座5、油缸6、挖方壳体7、钻孔机构8、切割机构9和开口槽10；所述移动座1底部四角位置均固定连接有万向轮2，所述移动座1右侧中央开设有开口槽10；所述安装座3底部固定连接在移动座1左上侧中央，所述安装座3上侧设有旋转升降机构4，且旋转升降机构4右侧移动部件上固定连接有连接座5；所述连接座5右侧固定连接有数个竖向的油缸6，且油缸6下侧活塞杆端部固定连接有挖方壳体7；所述挖方壳体7内部设有钻孔机构8，所述挖方壳体7外部设有切割机构9。

图3所示，所述旋转升降机构4的具体结构包括电机一41、主动齿轮一42、从动齿轮一43、导槽座44、导槽45、螺杆46、升降座47和电机二48；所述电机一41固定连接在安装座3左下侧内部，所述电机一41上侧输出轴上固定连接有主动齿轮一42；所述导槽座44下侧外部活动连接在安装座3右上侧内部，所述导槽座44下侧端部固定连接有从动齿轮一43，且从动齿轮一43左侧与主动齿轮一42相连接，所述导槽座44右侧开设有竖向的导槽45，所述导槽座44顶部固定连接有电机二48；所述螺杆46活动连接在导槽45中央，所述螺杆46上侧中心与电机二48下侧输出轴固定连接；所述升降座47左侧外部呈竖向活动连接在导槽45内部，所述升降座47左侧设置的螺纹孔与螺杆46相连接，所述升降座47右侧端部固定连接有连接座5。

其中，所述电机一41和电机二48均为带刹车的减速电机。

图4所示，所述钻孔机构8的具体结构包括电机三81、主动齿轮二82、左旋螺旋杆83、右旋螺旋杆84和从动齿轮二85；所述电机三81固定连接在挖方壳体7上侧中央内部；所述左旋螺旋杆83上侧活动连接在挖方壳体7内部上侧中央，所述左旋螺旋杆83上侧中心与电机三81下侧输出轴固定连接，所述左旋螺旋杆83上侧外部固定连接有主动齿轮二82；所述右旋螺旋杆84为数个，数个所述右旋螺旋杆84分别位于左旋螺旋杆83四周，数个所述右旋螺旋杆84上侧分别活动连接在挖方壳体7上侧四周内部，数个所述右旋螺旋杆84上侧外部均固定连接有从动齿轮二85，且从动齿轮二85均与主动齿轮二82相连接。

其中，所述电机三81为减速电机；所述主动齿轮二82和从动齿轮二85的齿数相同，从而满足了同步钻入地面的需要。

图5和图6所示，所述切割机构9的具体结构包括纵向切割板一91、横向切割板一92、固定座一93、电机四94、横向长槽一95、连接轴一96、纵向长槽一97、转盘一98、横向切割板二99、固定座二910、电机五911、连接轴二912、横向长槽二913、转盘二914、纵向长槽二915和纵向切割板二916；所述纵向切割板一91呈纵向活动连接在挖方壳体7左侧，所述纵向切割板一91上面前侧开设有横向长槽二913；所述横向切割板一92呈横向活动连接在挖方壳体7后侧，所述横向切割板一92上面右侧开设有纵向长槽一97；所述纵向切割板二916呈纵向活动连接在挖方壳体7右侧，所述纵向切割板二916上面后侧开设有横向长槽一95；所述横向切割板二99呈横向活动连接在挖方壳体7前侧，所述横向切割板二99上面左侧开设有纵向长槽二915；所述固定座二910固定连接在挖方壳体7上面左前侧，所述固定座二910上面左前侧固定连接有电机五911，且电机五911下侧输出轴上固定连接有转盘二914；所述转盘二914下侧边缘处固定连接有连接轴二912，且连接轴二912外部活动连接在横向长槽二913和纵向长槽二915内部；所述固定座一93固定连接在挖方壳体7上面右后侧，所述固定座一93上面右后侧固定连接有电机四94，且电机四94下侧输出轴上固定连接有转盘一98；所述转盘一98下侧边缘处固定连接有连接轴一96，且连接轴一96外部活动连接在横向长槽一95和纵向长槽一97内部。

其中，所述电机四94和电机五911为伺服电机或变频电机，从而便于通过现有技术控制电机四94和电机五911的速度；所述万向轮2为带刹车的万向轮，从而确保了挖方作业时候的稳定性和可靠性。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先通过万向轮2将本装置移动到需要挖方的位置，而后启动电机二48带动螺杆46旋转，而螺杆46的旋转则使升降座47带动连接座5整体下移，从而能够通过钻孔机构8和切割机构9一起进行挖方作业，这里设置的钻孔机构8，能够通过电机三81带动左旋螺旋杆83旋转，而左旋螺旋杆83的旋转则通过主动齿轮二82和从动齿轮二85带动所有的右旋螺旋杆84旋转，从而能够通过右旋螺旋杆84和左旋螺旋杆83的一起钻入地面中，也就有助于挖方壳体7进入地面中进行挖方作业，而设置的切割机构9，能够通过电机四94带动转盘一98旋转，而转盘一98的旋转则通过连接轴一96在横向长槽一95和纵向长槽一97内部运动，从而能够驱使横向切割板一92横向反复移动以及驱使纵向切割板二916纵向反复移动，同理电机五911能够驱使纵向切割板一91纵向反复移动以及驱使横向切割板二99横向反复移动，这里通过纵向切割板一91、横向切割板一92、纵向切割板二916和横向切割板二99的反复运动进行切割，从而有助于挖出的土方进入到挖方壳体7中，也就便于取出挖出的泥土，而后配合旋转升降机构4能够将泥土转运至身侧的林业运输机械中，另外设置的钻孔机构8，不仅能够使土方进入到挖方壳体7中，另外右旋螺旋杆84和左旋螺旋杆83的反转也便于将挖方壳体7中的土方输出到林业运输机械中，也就提高了使用时候的便利性。

在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种挖方装置，其特征在于：包括移动座（1）、万向轮（2）、安装座（3）、旋转升降机构（4）、连接座（5）、油缸（6）、挖方壳体（7）、钻孔机构（8）、切割机构（9）和开口槽（10）；

所述移动座（1）底部四角位置均固定连接有万向轮（2），所述移动座（1）右侧中央开设有开口槽（10）；

所述安装座（3）底部固定连接在移动座（1）左上侧中央，所述安装座（3）上侧设有旋转升降机构（4），且旋转升降机构（4）右侧移动部件上固定连接有连接座（5）；

所述连接座（5）右侧固定连接有数个竖向的油缸（6），且油缸（6）下侧活塞杆端部固定连接有挖方壳体（7）；

所述挖方壳体（7）内部设有钻孔机构（8），所述挖方壳体（7）外部设有切割机构（9）；

所述钻孔机构（8）的具体结构包括电机三（81）、主动齿轮二（82）、左旋螺旋杆（83）、右旋螺旋杆（84）和从动齿轮二（85）；

所述电机三（81）固定连接在挖方壳体（7）上侧中央内部；

所述左旋螺旋杆（83）上侧活动连接在挖方壳体（7）内部上侧中央，所述左旋螺旋杆（83）上侧中心与电机三（81）下侧输出轴固定连接，所述左旋螺旋杆（83）上侧外部固定连接有主动齿轮二（82）；

所述右旋螺旋杆（84）为数个，数个所述右旋螺旋杆（84）分别位于左旋螺旋杆（83）四周，数个所述右旋螺旋杆（84）上侧分别活动连接在挖方壳体（7）上侧四周内部，数个所述右旋螺旋杆（84）上侧外部均固定连接有从动齿轮二（85），且从动齿轮二（85）均与主动齿轮二（82）相连接；

所述切割机构（9）的具体结构包括纵向切割板一（91）、横向切割板一（92）、固定座一（93）、电机四（94）、横向长槽一（95）、连接轴一（96）、纵向长槽一（97）、转盘一（98）、横向切割板二（99）、固定座二（910）、电机五（911）、连接轴二（912）、横向长槽二（913）、转盘二（914）、纵向长槽二（915）和纵向切割板二（916）；

所述纵向切割板一（91）呈纵向活动连接在挖方壳体（7）左侧，所述纵向切割板一（91）上面前侧开设有横向长槽二（913）；

所述横向切割板一（92）呈横向活动连接在挖方壳体（7）后侧，所述横向切割板一（92）上面右侧开设有纵向长槽一（97）；

所述纵向切割板二（916）呈纵向活动连接在挖方壳体（7）右侧，所述纵向切割板二（916）上面后侧开设有横向长槽一（95）；

所述横向切割板二（99）呈横向活动连接在挖方壳体（7）前侧，所述横向切割板二（99）上面左侧开设有纵向长槽二（915）；

所述固定座二（910）固定连接在挖方壳体（7）上面左前侧，所述固定座二（910）上面左前侧固定连接有电机五（911），且电机五（911）下侧输出轴上固定连接有转盘二（914）；

所述转盘二（914）下侧边缘处固定连接有连接轴二（912），且连接轴二（912）外部活动连接在横向长槽二（913）和纵向长槽二（915）内部；

所述固定座一（93）固定连接在挖方壳体（7）上面右后侧，所述固定座一（93）上面右后侧固定连接有电机四（94），且电机四（94）下侧输出轴上固定连接有转盘一（98）；

所述转盘一（98）下侧边缘处固定连接有连接轴一（96），且连接轴一（96）外部活动连接在横向长槽一（95）和纵向长槽一（97）内部。

2.根据权利要求1所述的挖方装置，其特征在于：所述旋转升降机构（4）的具体结构包括电机一（41）、主动齿轮一（42）、从动齿轮一（43）、导槽座（44）、导槽（45）、螺杆（46）、升降座（47）和电机二（48）；

所述电机一（41）固定连接在安装座（3）左下侧内部，所述电机一（41）上侧输出轴上固定连接有主动齿轮一（42）；

所述导槽座（44）下侧外部活动连接在安装座（3）右上侧内部，所述导槽座（44）下侧端部固定连接有从动齿轮一（43），且从动齿轮一（43）左侧与主动齿轮一（42）相连接，所述导槽座（44）右侧开设有竖向的导槽（45），所述导槽座（44）顶部固定连接有电机二（48）；

所述螺杆（46）活动连接在导槽（45）中央，所述螺杆（46）上侧中心与电机二（48）下侧输出轴固定连接；

所述升降座（47）左侧外部呈竖向活动连接在导槽（45）内部，所述升降座（47）左侧设置的螺纹孔与螺杆（46）相连接，所述升降座（47）右侧端部固定连接有连接座（5）。

3.根据权利要求2所述的挖方装置，其特征在于：所述电机一（41）和电机二（48）均为带刹车的减速电机。

4.根据权利要求1所述的挖方装置，其特征在于：所述电机三（81）为减速电机。

5.根据权利要求1所述的挖方装置，其特征在于：所述主动齿轮二（82）和从动齿轮二（85）的齿数相同。

6.根据权利要求1所述的挖方装置，其特征在于：所述电机四（94）和电机五（911）为伺服电机或变频电机。

7.根据权利要求1所述的挖方装置，其特征在于：所述万向轮（2）为带刹车的万向轮。