CN117287121B - 用于矿物开采的表面土壤挖方设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开用于矿物开采的表面土壤挖方设备，涉及开采机械领域。该用于矿物开采的表面土壤挖方设备包括车辆固定基座，车辆固定基座上设有限位轴座，限位轴座的内部设有支撑限位轴，支撑限位轴上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有升降控制基座，升降控制基座上设有升降调节台，升降调节台上固定连接有承载架，承载架上设有加固套筒，加固套筒的内部滑动连接有缓冲控制柱，缓冲控制柱的底部固定连接有中心固定架，中心固定架的底部设有挖方机构和输送带结构。该装置整体结构紧凑，小型化且方便移动，同时，便于实时将挖出的泥土进行传输转运，还对挖方机构提供向上移动的行程且提供缓冲。

Description

用于矿物开采的表面土壤挖方设备

技术领域

本发明涉及开采机械技术领域，具体为用于矿物开采的表面土壤挖方设备。

背景技术

采矿业指对固体、液体或气体等自然产生的矿物的采掘，包括地下或地上采掘、矿井的运行，以及一般在矿址或矿址附近从事的旨在加工原材料的所有辅助性工作。

在进行矿物开采过程中，常常需要将表面的土壤进行挖方，挖方过程中需要使用到挖方设备，传统的挖方设备一般较为复杂，采用专门的挖掘设备，这种设备造价昂贵，由于一些矿物开采的挖方区域小，挖方过程较为简单，而且位置偏僻，采用这种大型机械进行挖方时，还需要专门使用拖车托运，现场运作成本也高，不便于移动，同时，传统的挖方设备在挖方后还需要将挖方后的泥土进行转运，不便操作，费时费力，在遇到硬质岩石时，挖方设备容易产生碰撞产生较大震动，因此容易使得钻头部位受损，也影响装置整体寿命，针对现有技术的不足，本发明提供了用于矿物开采的表面土壤挖方设备，以解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了用于矿物开采的表面土壤挖方设备，方便实现将装置整体固定在车辆车身上，使得装置整体结构紧凑，小型化且方便移动，同时，装置整体方便在限位轴座和支撑限位轴旋转调节作用下进行收纳或撑起使用，保证装置保护性好，易于使用，且升降调节台在升降控制基座上方便进行调节，从而调整挖方机构的高度位置，调整挖方深度，挖方机构的整体结构简单，配合输送带结构设置，便于实时将挖出的泥土进行传输转运，省时省力，并且配合加固套筒、缓冲控制柱和缓冲弹簧的设置，能够在挖方机构遇到硬质岩石过程中，对挖方机构提供向上移动的行程且提供缓冲，保护挖方机构，减少装置磨损，提升装置整体使用寿命。

（二） 技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：用于矿物开采的表面土壤挖方设备，包括固定连接在车辆上的车辆固定基座，所述车辆固定基座上设有限位轴座，所述限位轴座的内部设有调节式的支撑限位轴，所述支撑限位轴上固定连接有支撑架；

所述支撑架上固定连接有升降控制基座，所述升降控制基座上设有调节式的升降调节台，所述升降调节台上固定连接有承载架；

所述承载架上设有加固套筒，所述加固套筒的内部滑动连接有缓冲控制柱，所述缓冲控制柱的底部固定连接有中心固定架，所述缓冲控制柱和中心固定架之间固定连接有缓冲弹簧；

所述中心固定架的底部设有挖方机构和输送带结构，所述输送带结构用于运送挖方机构挖出的泥土。

优选的，所述挖方机构包括活动卡接在中心固定架底部的分体式安装台，所述分体式安装台上固定连接有挖方套筒，所述挖方套筒的内部转动连接有螺旋挖方转轴，所述分体式安装台的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与螺旋挖方转轴固定相连。

优选的，所述挖方套筒上设有排土管，所述排土管位于输送带结构上方。

优选的，所述中心固定架的底部固定连接有卡接锁定座，所述分体式安装台的顶部固定连接有卡块，所述卡块活动卡接在卡接锁定座的内部，所述卡接锁定座上设有锁定组件，所述锁定组件用于对卡块锁定，所述锁定组件包括固定连接在卡接锁定座上的限位固定柱，所述限位固定柱上滑动连接有调节滑块，所述调节滑块上固定连接有锁定杆，所述卡块上开设有锁定孔，所述锁定杆活动插接在锁定孔内。

优选的，所述限位固定柱上固定连接有固定挡板，所述固定挡板上螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端与调节滑块转动相连，所述丝杆的另一端固定连接有转动把手。

优选的，所述车辆固定基座上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述支撑限位轴上固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆处于啮合状态。

优选的，所述升降控制基座上固定连接有垂直板，两组所述垂直板之间固定连接有导轨杆，所述导轨杆上活动套接有侧向支撑管，所述侧向支撑管上固定连接有连接台，所述连接台与升降调节台固定相连。

优选的，两组所述垂直板之间转动连接有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆上螺纹连接有螺母座，所述螺母座与升降调节台固定相连，所述垂直板上固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与传动螺纹杆固定相连。

优选的，所述承载架和升降调节台之间固定连接有加强筋。

优选的，所述输送带结构由支架、辊筒、皮带和电机组成，所述辊筒转动连接在支架上，所述皮带套接在两组辊筒上，所述电机用于驱动辊筒和皮带整体转动。

本发明公开了用于矿物开采的表面土壤挖方设备，其具备的有益效果如下：

1、该用于矿物开采的表面土壤挖方设备，方便实现将装置整体固定在车辆车身上，使得装置整体结构紧凑，小型化且方便移动，同时，装置整体方便在限位轴座和支撑限位轴旋转调节作用下进行收纳或撑起使用，保证装置保护性好，易于使用，且升降调节台在升降控制基座上方便进行调节，从而调整挖方机构的高度位置，调整挖方深度，挖方机构的整体结构简单，配合输送带结构设置，便于实时将挖出的泥土进行传输转运，省时省力，并且配合加固套筒、缓冲控制柱和缓冲弹簧的设置，能够在挖方机构遇到硬质岩石过程中，对挖方机构提供向上移动的行程且提供缓冲，保护挖方机构，减少装置磨损，提升装置整体使用寿命。

2、该用于矿物开采的表面土壤挖方设备，设置的分体式安装台采用卡块和卡接锁定座的卡接锁定方式实现固定在中心固定架的下方，因此使得分体式安装台、挖方套筒、第三电机和螺旋挖方转轴整体拆装方便，从而保证对挖方机构的维护方便，保证挖方机构的后续保养或更换易损件方便操作，提升装置稳定性，在进行分体式安装台和中心固定架的对接时，操作简单便捷，省时省力，满足使用需求。

3、该用于矿物开采的表面土壤挖方设备，设置的第一电机方便驱动蜗杆转动，利用蜗杆带动蜗轮转动，从而使得蜗轮带动支撑限位轴转动，利用支撑限位轴带动支撑架运动，支撑架带动升降控制基座运动，进而方便调节升降调节台、加固套筒、缓冲控制柱、中心固定架、挖方机构和输送带结构的角度，整个调节过程方便，从而使得挖方机构的收纳或使用方便，运行稳定，也能够实现将中心固定架和输送带结构收纳，缩小装置整体的横向宽度，便于行车和装置整体的转运。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明升降控制基座的旋转调节示意图；

图3为本发明图2中A部分放大图；

图4为本发明升降控制基座的拆解示意图；

图5为本发明图4中B部分放大图；

图6为本发明升降调节台的连接示意图；

图7为本发明升降控制基座的结构示意图；

图8为本发明螺母座的结构示意图；

图9为本发明缓冲控制柱的结构示意图；

图10为本发明中心固定架的底部结构示意图；

图11为本发明调节滑块的拆解示意图；

图12为本发明分体式安装台的拆解示意图。

图中：1、车辆固定基座；2、限位轴座；201、第一电机；202、蜗杆；203、蜗轮；3、支撑限位轴；301、支撑架；4、升降控制基座；401、垂直板；402、导轨杆；403、侧向支撑管；4031、连接台；404、第二电机；405、传动螺纹杆；406、螺母座；5、升降调节台；501、承载架；502、加强筋；6、加固套筒；7、缓冲控制柱；701、缓冲弹簧；8、中心固定架；801、输送带结构；9、卡接锁定座；901、限位固定柱；902、调节滑块；903、锁定杆；904、固定挡板；905、丝杆；906、转动把手；10、分体式安装台；11、卡块；1101、锁定孔；12、挖方套筒；1201、排土管；13、第三电机；14、螺旋挖方转轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例通过提供用于矿物开采的表面土壤挖方设备，解决了传统的挖方设备一般较为复杂，采用专门的挖掘设备，这种设备造价昂贵，由于一些矿物开采的挖方区域小，挖方过程较为简单，而且位置偏僻，采用这种大型机械进行挖方时，还需要专门使用拖车托运，现场运作成本也高，不便于移动，同时，传统的挖方设备在挖方后还需要将挖方后的泥土进行转运，不便操作，费时费力，在遇到硬质岩石时，挖方设备容易产生碰撞产生较大震动，因此容易使得钻头部位受损，也影响装置整体寿命的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明实施例公开用于矿物开采的表面土壤挖方设备，根据附图1-12所示，包括固定连接在车辆上的车辆固定基座1，车辆固定基座1上设有限位轴座2，限位轴座2的内部设有调节式的支撑限位轴3，支撑限位轴3上固定连接有支撑架301；

支撑架301上固定连接有升降控制基座4，升降控制基座4上设有调节式的升降调节台5，升降调节台5上固定连接有承载架501；

承载架501上设有加固套筒6，加固套筒6的内部滑动连接有缓冲控制柱7，缓冲控制柱7的底部固定连接有中心固定架8，缓冲控制柱7和中心固定架8之间固定连接有缓冲弹簧701；

中心固定架8的底部设有挖方机构和输送带结构801，输送带结构801用于运送挖方机构挖出的泥土。

具体的，挖方机构包括活动卡接在中心固定架8底部的分体式安装台10，分体式安装台10上固定连接有挖方套筒12，挖方套筒12的内部转动连接有螺旋挖方转轴14，分体式安装台10的顶部固定连接有第三电机13，第三电机13的输出端与螺旋挖方转轴14固定相连，设置的挖方机构的整体结构简单，通过第三电机13驱动螺旋挖方转轴14实现地面表面的泥土挖掘，螺旋挖方转轴14和第三电机13均通过挖方套筒12和分体式安装台10进行承载。

进一步的，挖方套筒12上设有排土管1201，排土管1201位于输送带结构801上方，在螺旋挖方转轴14转动时对泥土进行挖掘同时将挖掘的泥土对挖方套筒12的内部自下而上运输，最终通过排土管1201排出至输送带结构801上进行传送和转运，简化转运泥土的动作。

更进一步的，中心固定架8的底部固定连接有卡接锁定座9，分体式安装台10的顶部固定连接有卡块11，卡块11活动卡接在卡接锁定座9的内部，卡接锁定座9上设有锁定组件，锁定组件用于对卡块11锁定，锁定组件包括固定连接在卡接锁定座9上的限位固定柱901，限位固定柱901上滑动连接有调节滑块902，调节滑块902上固定连接有锁定杆903，卡块11上开设有锁定孔1101，锁定杆903活动插接在锁定孔1101内，设置的分体式安装台10采用卡块11和卡接锁定座9的卡接锁定方式实现固定在中心固定架8的下方，因此使得分体式安装台10、挖方套筒12、第三电机13和螺旋挖方转轴14整体拆装方便，从而保证对挖方机构的维护方便，保证挖方机构的后续保养或更换易损件方便操作，提升装置稳定性。

更进一步的，限位固定柱901上固定连接有固定挡板904，固定挡板904上螺纹连接有丝杆905，丝杆905的一端与调节滑块902转动相连，丝杆905的另一端固定连接有转动把手906，在进行分体式安装台10和中心固定架8的对接时，操作简单便捷，省时省力，满足使用需求；

操作时，首先将卡块11对准卡接锁定座9的内部卡接，卡接完成后，旋转转动把手906，使得转动把手906带动丝杆905转动，丝杆905推动调节滑块902沿着限位固定柱901滑动，调节滑块902进而带动锁定杆903运动，使得锁定杆903插入锁定孔1101的内部，进而实现将卡块11进行位置卡接锁定，更进一步的实现将分体式安装台10、挖方套筒12、第三电机13和螺旋挖方转轴14固定在中心固定架8的下方使用，后续维护需要拆解分体式安装台10时，拆解过程与上述对接过程反之即可。

具体的，车辆固定基座1上固定连接有第一电机201，第一电机201的输出端固定连接有蜗杆202，支撑限位轴3上固定连接有蜗轮203，蜗轮203与蜗杆202处于啮合状态，设置的第一电机201方便驱动蜗杆202转动，利用蜗杆202带动蜗轮203转动，从而使得蜗轮203带动支撑限位轴3转动，利用支撑限位轴3带动支撑架301运动，支撑架301带动升降控制基座4运动，进而方便调节升降调节台5、加固套筒6、缓冲控制柱7、中心固定架8、挖方机构和输送带结构801的角度，整个调节过程方便，从而使得挖方机构的收纳或使用方便，运行稳定，也能够实现将中心固定架8和输送带结构801收纳，缩小装置整体的横向宽度，便于行车和装置整体的转运。

特别公开的，升降控制基座4上固定连接有垂直板401，两组垂直板401之间固定连接有导轨杆402，导轨杆402上活动套接有侧向支撑管403，侧向支撑管403上固定连接有连接台4031，连接台4031与升降调节台5固定相连。

进一步的，两组垂直板401之间转动连接有传动螺纹杆405，传动螺纹杆405上螺纹连接有螺母座406，螺母座406与升降调节台5固定相连，垂直板401上固定连接有第二电机404，第二电机404输出端与传动螺纹杆405固定相连，设置的升降调节台5升降调节方便，利用第二电机404进行驱动，使得传动螺纹杆405转动，并利用传动螺纹杆405带动螺母座406和升降调节台5整体进行运动，即可实现升降调节台5的高度调节。

更进一步的，承载架501和升降调节台5之间固定连接有加强筋502，设置的加强筋502使得承载架501和升降调节台5之间连接固定稳定。

特别公开的，输送带结构801由支架、辊筒、皮带和电机组成，辊筒转动连接在支架上，皮带套接在两组辊筒上，电机用于驱动辊筒和皮带整体转动，输送带结构801方便实现利用皮带将挖方机构挖出的泥土进行转运和传送。

该用于矿物开采的表面土壤挖方设备，在使用时首先控制升降控制基座4旋转，调节升降调节台5、加固套筒6、缓冲控制柱7、中心固定架8、输送带结构801和挖方机构的角度，然后控制升降调节台5升降，从而带动挖方机构运动，利用挖方机构来进行地面挖方，在后续使用结束后，能够调整挖方机构的高度，同时使得升降控制基座4旋转，并将升降控制基座4旋转升降调节台5、加固套筒6、缓冲控制柱7、中心固定架8、输送带结构801和挖方机构整体收纳在车辆固定基座1的内部进行防护，保证装置稳定；

在调节升降控制基座4的角度时，利用第一电机201提供驱动力，第一电机201工作时带动蜗杆202转动，蜗杆202带动蜗轮203转动，蜗轮203带动支撑限位轴3转动，支撑限位轴3带动支撑架301运动，支撑架301带动升降控制基座4运动，进而通过升降控制基座4带动升降调节台5、加固套筒6、缓冲控制柱7、中心固定架8、输送带结构801和挖方机构整体运动，实现角度调节；

在控制升降调节台5升降动作时，利用第二电机404提供驱动力，第二电机404带动传动螺纹杆405转动，传动螺纹杆405带动螺母座406运动，螺母座406带动升降调节台5运动，升降调节台5带动连接台4031和侧向支撑管403沿着导轨杆402运动，因此升降调节台5带动承载架501、加固套筒6、缓冲控制柱7、中心固定架8、输送带结构801和挖方机构进行升降，从而调节挖方机构高度进行挖方；

挖方机构运作时，利用第三电机13驱动，第三电机13工作时带动螺旋挖方转轴14转动，利用螺旋挖方转轴14插入地面并进行挖方动作，螺旋挖方转轴14转动时将泥土进行提升，泥土打碎后进入挖方套筒12的内部，并提升至排土管1201排出至输送带结构801，然后通过输送带结构801进行转移和堆积，保证挖方位置泥土转运方便；

在进行挖方机构的挖方过程中，升降调节台5、承载架501和加固套筒6在高度向下调节过程中，且推动缓冲控制柱7、缓冲弹簧701、中心固定架8进而挖方机构向下运动时，地面对挖方机构的反作用力作用在中心固定架8，并使得中心固定架8带动缓冲控制柱7沿着加固套筒6的内部滑动并挤压缓冲弹簧701，因此在挖方机构下挖过程中，且螺旋挖方转轴14碰到硬质岩石过程中，会使得整个挖方机构能够具有向上移动的空间，提供碰撞缓冲，减少挖方机构和螺旋挖方转轴14的磨损，提升装置寿命。

综上，该用于矿物开采的表面土壤挖方设备，方便实现将装置整体固定在车辆车身上，使得装置整体结构紧凑，小型化且方便移动，同时，装置整体方便在限位轴座2和支撑限位轴3旋转调节作用下进行收纳或撑起使用，保证装置保护性好，易于使用，且升降调节台5在升降控制基座4上方便进行调节，从而调整挖方机构的高度位置，调整挖方深度，挖方机构的整体结构简单，配合输送带结构801设置，便于实时将挖出的泥土进行传输转运，省时省力，并且配合加固套筒6、缓冲控制柱7和缓冲弹簧701的设置，能够在挖方机构遇到硬质岩石过程中，对挖方机构提供向上移动的行程且提供缓冲，保护挖方机构，减少装置磨损，提升装置整体使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.用于矿物开采的表面土壤挖方设备，包括固定连接在车辆上的车辆固定基座（1），其特征在于：所述车辆固定基座（1）上设有限位轴座（2），所述限位轴座（2）的内部设有调节式的支撑限位轴（3），所述支撑限位轴（3）上固定连接有支撑架（301）；

所述支撑架（301）上固定连接有升降控制基座（4），所述升降控制基座（4）上设有调节式的升降调节台（5），所述升降调节台（5）上固定连接有承载架（501）；

所述承载架（501）上设有加固套筒（6），所述加固套筒（6）的内部滑动连接有缓冲控制柱（7），所述缓冲控制柱（7）的底部固定连接有中心固定架（8），所述缓冲控制柱（7）和中心固定架（8）之间固定连接有缓冲弹簧（701）；

所述中心固定架（8）的底部设有挖方机构和输送带结构（801），所述输送带结构（801）用于运送挖方机构挖出的泥土。

2.根据权利要求1所述的用于矿物开采的表面土壤挖方设备，其特征在于：所述挖方机构包括活动卡接在中心固定架（8）底部的分体式安装台（10），所述分体式安装台（10）上固定连接有挖方套筒（12），所述挖方套筒（12）的内部转动连接有螺旋挖方转轴（14），所述分体式安装台（10）的顶部固定连接有第三电机（13），所述第三电机（13）的输出端与螺旋挖方转轴（14）固定相连。

3.根据权利要求2所述的用于矿物开采的表面土壤挖方设备，其特征在于：所述挖方套筒（12）上设有排土管（1201），所述排土管（1201）位于输送带结构（801）上方。

4.根据权利要求2所述的用于矿物开采的表面土壤挖方设备，其特征在于：所述中心固定架（8）的底部固定连接有卡接锁定座（9），所述分体式安装台（10）的顶部固定连接有卡块（11），所述卡块（11）活动卡接在卡接锁定座（9）的内部，所述卡接锁定座（9）上设有锁定组件，所述锁定组件用于对卡块（11）锁定，所述锁定组件包括固定连接在卡接锁定座（9）上的限位固定柱（901），所述限位固定柱（901）上滑动连接有调节滑块（902），所述调节滑块（902）上固定连接有锁定杆（903），所述卡块（11）上开设有锁定孔（1101），所述锁定杆（903）活动插接在锁定孔（1101）内。

5.根据权利要求4所述的用于矿物开采的表面土壤挖方设备，其特征在于：所述限位固定柱（901）上固定连接有固定挡板（904），所述固定挡板（904）上螺纹连接有丝杆（905），所述丝杆（905）的一端与调节滑块（902）转动相连，所述丝杆（905）的另一端固定连接有转动把手（906）。

6.根据权利要求1所述的用于矿物开采的表面土壤挖方设备，其特征在于：所述车辆固定基座（1）上固定连接有第一电机（201），所述第一电机（201）的输出端固定连接有蜗杆（202），所述支撑限位轴（3）上固定连接有蜗轮（203），所述蜗轮（203）与蜗杆（202）处于啮合状态。

7.根据权利要求1所述的用于矿物开采的表面土壤挖方设备，其特征在于：所述升降控制基座（4）上固定连接有垂直板（401），两组所述垂直板（401）之间固定连接有导轨杆（402），所述导轨杆（402）上活动套接有侧向支撑管（403），所述侧向支撑管（403）上固定连接有连接台（4031），所述连接台（4031）与升降调节台（5）固定相连。

8.根据权利要求7所述的用于矿物开采的表面土壤挖方设备，其特征在于：两组所述垂直板（401）之间转动连接有传动螺纹杆（405），所述传动螺纹杆（405）上螺纹连接有螺母座（406），所述螺母座（406）与升降调节台（5）固定相连，所述垂直板（401）上固定连接有第二电机（404），所述第二电机（404）输出端与传动螺纹杆（405）固定相连。

9.根据权利要求1所述的用于矿物开采的表面土壤挖方设备，其特征在于：所述承载架（501）和升降调节台（5）之间固定连接有加强筋（502）。

10.根据权利要求1所述的用于矿物开采的表面土壤挖方设备，其特征在于：所述输送带结构（801）由支架、辊筒、皮带和电机组成，所述辊筒转动连接在支架上，所述皮带套接在两组辊筒上，所述电机用于驱动辊筒和皮带整体转动。