CN113266175B - 一种无障碍校园体育场馆观众席台阶 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无障碍校园体育场馆观众席台阶，属于无障碍建筑设计领域，其包括倾斜设置的支撑板，以及设置于支撑板长度方向的若干依次连接的台阶单元体，台阶单元体包括竖向支撑板和横向支撑板，支撑板宽度方向的两侧均固定有安装板，竖向支撑板和横向支撑板长度方向的两端分别与两个安装板转动连接，竖向支撑板宽度方向的一侧与横向支撑板宽度方向的一侧铰接，相邻两个台阶单元体中相邻设置的竖向支撑板和横向支撑板之间通过转动驱动机构连接，使竖向支撑板和横向支撑板相互转动至竖向支撑板和横向支撑板处于同一平面上，以便于有老人和行动不便的人通过台阶进入观众区，正常观看比赛。

Description

一种无障碍校园体育场馆观众席台阶

技术领域

本申请涉及无障碍建筑设计领域，尤其是涉及一种无障碍校园体育场馆观众席台阶。

背景技术

体育馆是人们各种运动的活动地点，一般体院馆都会有观众席，中国现把观众席超过8000个的称为大型体育馆，少于3000个的称为小型体育馆，介于两者之间的称为中型体育馆。校园体育馆一般是师生的运动场所，也作为演艺中心进行各种表演活动。

相关技术中，赛场置于体育馆的正中间，体育馆观众席一般分为几个区域分布的赛场的周边。以便于观众观看比赛，相邻区域之间的通过若干级台阶分开，每个区域中每排观众席的高度根据台阶的高度逐渐递增的，人们通过台阶进入不同区域的不同高度观看比赛。

针对上述中的相关技术，发明人认为，随着人口老龄化的到来和行动不便人数的增长，相关技术中体育馆观众席旁边的台阶对于老人和行动不便的人来说，进入观众席正常观看比赛需要其他人的协助，个人独立进入观众席存在一定的难度。

发明内容

为了改善老人和行动不便的人难以进入观众席正常观看比赛的问题，本申请提供一种无障碍校园体育场馆观众席台阶。

本申请提供的一种无障碍校园体育场馆观众席台阶，采用如下的技术方案：

一种无障碍校园体育场馆观众席台阶，包括倾斜设置的支撑板，以及设置于支撑板长度方向的若干依次连接的台阶单元体，所述台阶单元体包括竖向支撑板和横向支撑板，所述支撑板宽度方向的两侧均固定有安装板，所述竖向支撑板和所述横向支撑板长度方向的两端分别与两个安装板转动连接，所述竖向支撑板宽度方向的一侧与横向支撑板宽度方向的一侧铰接，相邻两个所述台阶单元体中相邻设置的所述竖向支撑板和横向支撑板之间通过转动驱动机构连接，且通过所述转动驱动机构控制竖向支撑板和横向支撑板转动至同一平面。

通过采用上述技术方案，通常情况下，竖向支撑板和横向支撑板处于弯折的状态，两者之间形成夹角即为台阶单元体，当有老人和行动不便的人需要通过台阶的时候，通过转动驱动机构驱动竖向支撑板和横向支撑板转动，使竖向支撑板和横向支撑板相互转动至竖向支撑板和横向支撑板处于同一平面上，以便于有老人和行动不便的人通过台阶进入观众区，正常观看比赛。

可选的，所述转动驱动机构包括移动组件和驱动组件，所述移动组件包括双螺杆和螺纹套设于双螺杆两端的移动块，所述双螺杆的两端转动设置于安装板相对的两侧，且沿所述台阶单元体的长度方向设置，两个所述移动块沿着双螺杆的轴向相对或者相反运动，每个所述移动块上均铰接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆远离移动块的一端分别与竖向支撑板和横向支撑板朝向支撑板的一面铰接；

两个所述第一支撑杆朝相背离的方向倾斜，两个所述第二支撑杆朝相背离的方向倾斜，所述驱动组件用于驱动双螺杆转动。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动双螺杆转动，移动块将沿着双螺杆的长度方向移动，移动块在移动的时候，能够推动第一支撑杆和第二支撑杆朝移动块的运动方向前进，从而推动竖向支撑板和横向支撑板转动，当竖向支撑板和横向支撑板处于同一平面的时候，双螺杆停止转动。

可选的，所述双螺杆的中间位置固定有第一限位块，所述双螺杆长度方向的两端均固定有第二限位块；

所述第一限位块的两侧壁与所述第二限位块朝向第一限位块的一侧壁均设置有急停按钮；

当所述竖向支撑板和所述横向支撑板处于弯折状态时，两个所述移动块分别与第一限位块的两端相抵；

当所述竖向支撑板和所述横向支撑板处于同一平面时，两个所述移动块分别与第二限位块朝向第一限位块的一面相抵。

通过采用上述技术方案，当移动块触碰到第一限位块的时候，即可触碰急停按钮，从而控制双螺杆停止转动，此时竖向支撑板和横向支撑板之间弯折的状态。当移动块触碰到第二限位块的时候，即可触碰急停按钮，从而控制双螺杆停止转动，此时竖向支撑板和横向支撑板处于同一平面的状态。即，通过第一限位块和第二限位块的设置，能够使竖向支撑板和横向支撑板能够处于两个中任一个极限位置，以便于人们通行。

可选的，所述驱动组件包括若干传送轮、传送带和驱动电机，若干传送轮一一对应的固定套设于若干第一限位块上，所述传送带套设于若干所述传送轮上，所述驱动电机的输出轴与任一双螺杆连接，所述急停按钮与驱动电机电连接。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动带动其中一个双螺杆转动，其中一个双螺杆转动，即可通过传送带带动其他双螺杆转动，即可驱动若干竖向支撑板和横向支撑板运动，使两者之间处于弯折或者同一平面上。

可选的，所述安装板的侧壁设置有对竖向支撑板和横向支撑板处于同一平面时进行支撑的支撑限位板，所述支撑限位板设置为若干个，若干所述支撑限位板与若干台阶单元体的位置一一对应，所述安装板的一侧设置有扶手，所述扶手可伸缩设置，所述支撑限位板与扶手之间通过伸缩机构连接。

通过采用上述技术方案，当竖向支撑板和横向支撑板处于同一平面时，通过支撑限位板对竖向支撑板和横向支撑板进行支撑，提高竖向支撑板和横向支撑板的承受力，与此同时扶手下降，以便使用。

可选的，所述伸缩机构包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述支撑板远离台阶单元体的侧壁上设置有第一限位杆和第二限位杆，所述第一驱动杆滑动穿设于第一限位杆内部，所述第二驱动杆滑动穿设于第二限位杆内部，所述第一驱动杆和第二驱动杆之间相互垂直，所述第一驱动杆和第二驱动杆之间通过伸缩组件连接；

若干所述支撑限位板远离台阶单元体的一端均固定有连接杆，所述第一驱动杆远离第二驱动杆的一端与连接杆远离支撑限位板的一侧连接，所述第二驱动杆远离第一驱动杆的一端与扶手连接；

当所述第一驱动杆朝台阶单元体内部横向移动的时候，所述第二驱动杆下降；当所述第一驱动杆朝台阶单元体的外部横向移动的时候，所述第二驱动杆上升。

通过采用上述技术方案，伸缩组件驱动第一驱动杆朝台阶单元体的内部移动，对竖向支撑板和横向支撑板进行支撑。伸缩组件驱动第二驱动杆推动扶手下降。第一限位杆和第二限位杆对第一驱动杆和第二驱动杆的移动进行限位，实现第一驱动杆的横向移动和第二驱动杆的升降移动。

可选的，所述伸缩组件包括转动轴、第一转动杆和第二转动杆，所述转动轴转动设置于地面上，所述第一转动杆和第二转动杆的端部固定于转动轴的周向；

所述第一转动杆远离转动轴的一端设置有第一滑块，所述第一转动杆朝向第二转动杆的一端设置有第一滑轨，所述第一转动杆与第一滑轨相互垂直设置，所述第一滑块沿第一滑轨的长度方向运动；

所述第二转动杆远离转动轴的一端设置有第二滑块，所述第二转动杆朝向第一转动杆的一端设置有第二滑轨，所述第二转动杆与第二滑轨相互垂直设置，所述第二滑块沿第二滑轨的长度方向运动。

通过采用上述技术方案，转动轴转动带动第一转动杆和第二转动杆转动，实现第一滑块在第一滑轨内滑动，第二滑块在第二滑轨内滑动，用于控制第一支撑杆和第二支撑杆运动。

可选的，所述转动轴的端部连接有第一锥齿轮，任一所述双螺杆的端部连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，所述驱动电机与第二锥齿轮的中心轴连接。

通过采用上述技术方案，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮实现不同方向运动，即，驱动电机转动，同时带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，即可同时驱动双螺杆和转动轴转动，同时实现竖向支撑板和横向支撑板处于同一平面和扶手的下降。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过竖向支撑板、横向支撑板和转动驱动机构的设置，能够起到便于有老人和行动不便的人通过台阶进入观众区，正常观看比赛的效果；

2.通过第一限位块和第二限位块的设置，能够起到使竖向支撑板和横向支撑板能够处于两个中任一个极限位置，以便于人们通行的效果；

3.通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的设置，能够起到同时实现竖向支撑板和横向支撑板处于同一平面和扶手的下降的效果。

附图说明

图1是本申请实施例中育场馆观众席台阶的整体结构示意图；

图2是本申请实施例用于体现伸缩机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中育场馆观众席台阶的仰视图；

图4是图3中A部的放大结构示意图；

图5是驱动组件和伸缩机构的结构示意图；

图6是图5中B部的放大结构示意图。

附图标记说明：1、支撑板；11、安装板；12、支撑轴；2、台阶单元体；21、竖向支撑板；22、横向支撑板；3、转动驱动机构；311、双螺杆；312、移动块；313、第一支撑杆；314、第二支撑杆；315、第一限位块；316、第二限位块；317、急停按钮；321、传送轮；322、传送带；323、第二锥齿轮；324、驱动电机；4、支撑限位板；41、连接杆；5、扶手；6、伸缩机构；61、第一驱动杆；611、第一限位杆；62、第二驱动杆；621、第二限位杆；630、支撑座；631、转动轴；6311、第一锥齿轮；6312、第一带轮；6313、辅助轴；6314、第二带轮；6315、皮带；632、第一转动杆；633、第一滑块；634、第一滑轨；635、第二转动杆；636、第二滑块；637、第二滑轨。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无障碍校园体育场馆观众席台阶。参照图1和图2，一种无障碍校园体育场馆观众席台阶，包括两个倾斜设置的支撑板1，以及位于两个支撑板1之间且沿支撑板1长度方向设置的若干依次连接的台阶单元体2。支撑板1宽度方向的两侧均固定的安装板11，相对设置的两个安装板11之间平行设置有若干支撑轴12，若干台阶单元体2一一对应的设置于若干所述支撑轴12上。台阶单元体2包括竖向支撑板21和横向支撑板22，竖向支撑板21宽度方向的一侧与横向支撑板22宽度方向的一侧均与支撑轴12铰接，竖向支撑板21长度方向的两端，以及横向支撑板22长度方向的两端分别与相对设置的两个安装板11侧壁转动连接。相邻两个台阶单元体2中相互靠近设置的竖向支撑板21和横向支撑板22之间通过转动驱动机构3连接，在安装板11的一侧设置有扶手5，扶手5可伸缩设置，安装板11的侧壁设置有控制扶手5升降的伸缩机构6。

通过转动驱动机构3驱动竖向支撑板21和横向支撑板22转动，使竖向支撑板21和横向支撑板22相互转动至竖向支撑板21和横向支撑板22处于同一平面上，同时通过伸缩机构6控制扶手5下降，以便于有老人和行动不便的人通过台阶进入观众区，正常观看比赛。

参照图3和图4，转动驱动机构3包括移动组件和驱动组件。移动组件包括双螺杆311和螺纹套设于双螺杆311两端的移动块312，双螺杆311的两端转动设置于两个安装板11相对的两侧，每个双螺杆311的中间位置均固定套设有第一限位块315，位于双螺杆311两端的移动块312分别位于第一限位块315的两端，初始状态下，两个移动块312分别与第一限位块315的两端贴合设置。双螺杆311转动的时候，两个移动块312沿着双螺杆311的轴向相对或者相反移动，在双螺杆311长度方向的两端均固定套设有第二限位块316，最终的状态，两个移动块312分别与两个第二限位块316相对的一面贴合。第一限位块315的两侧壁与第二限位块316朝向第一限位块315的一侧壁均设置有急停按钮317，初始状态下，两个移动块312与第一限位块315上的急停按钮317触碰，最终状态的时候，两个移动块312与第二限位块316的上的急停按钮317触碰。

参照图4，每个移动块312上均铰接有第一支撑杆313和第二支撑杆314，第一支撑杆313远离移动块312的一端与竖向支撑板21朝向双螺杆311的一面铰接，第二支撑杆314远离移动块312的一端与横向支撑板22朝向双螺杆311的一面铰接。两个移动块312上的两个第一支撑杆313朝远离第一限位块315的方向倾斜延伸，两个移动块312上的两个第二支撑杆314朝远离第一限位块315的方向倾斜延伸。

参照图2和图4，驱动组件包括若干传送轮321、传送带322和驱动电机324，若干传送轮321一一对应的固定套设于第一限位块315上，传送带322套设于传送轮321上，驱动电机324的输出轴与其中一个双螺杆311连接。传送轮321也可以替换成链轮，传送带322换成链条，链条与若干链轮相互啮合设置。急停按钮317与驱动电机324电连接，驱动电机324驱动双螺杆311转动，从而带动若干双螺杆311同时转动，双螺杆311转动的时候，即可将每根双螺杆311上的移动块312朝向双螺杆311两端的第二限位块316的方向移动，当移动块312与第二限位块316上的急停按钮317触碰的时候，驱动电机324将停止运行。两个移动块312朝双螺杆311两端的第二限位块316的方向运动的时候，第一支撑杆313和第二支撑杆314将推动竖向支撑板21和横向支撑板22，当移动块312与急停按钮317触碰的时候，竖向支撑板21和横向支撑板22将处于同一平面上。

参照图5和图6，伸缩机构6包括第一驱动杆61和第二驱动杆62，第一驱动杆61和第二驱动杆62相对垂直设置，第一驱动杆61和第二驱动杆62的运动轨迹也相互垂直。在支撑板1上设置有对第一驱动杆61的运动轨迹进行限定的第一限位杆611，在安装板11上设置有对第二驱动杆62的运动轨迹进行限定的第二限位杆621。在第一驱动杆61朝向第二驱动杆62的一端垂直设置有第一滑轨634，在第二驱动杆62朝向第一驱动杆61的一端垂直设置有第二滑轨637。

参照图2和图6，第一驱动杆61远离第一滑轨634的一端连接有连接杆41，连接杆41的长度方向与安装板11的长度方向一致，在连接杆41的长度方向分布有若干支撑限位板4，若干支撑限位板4滑动穿设于安装板11的侧壁上，并且若干支撑限位板4朝竖向支撑板21和横向支撑板22方向延伸。当竖向支撑板21和横向支撑板22处于同一平面上的时候，通过支撑限位板4进行支撑。第二驱动杆62远离第二滑轨637的一端与扶手5连接。当第一驱动杆61朝台阶单元体2内部横向移动的时候，第二驱动杆62下降，竖向支撑板21和横向支撑板22处于同一平面上，并且扶手5下降。当第一驱动杆61朝台阶单元体2的外部横向移动的时候，第二驱动杆62上升，竖向支撑板21和横向支撑板22呈弯折状态，扶手5上升。

参照图6，第一滑轨634和第二滑轨637之间通过伸缩组件连接，伸缩组件包括转动轴631、第一转动杆632和第二转动杆635，在地面上固定有支撑座630，转动轴631转动设置于支撑座630远离地面的一端，第一转动杆632和第二转动杆635的一端均与转动轴631固定连接。第一转动杆632远离转动轴631的一端设置有第一滑块633，第一滑块633沿第一滑轨634的长度方向运动。第二转动杆635远离转动轴631的一端设置有第二滑块636，第二滑块636沿第二滑轨637的长度方向运动。由于第一驱动杆61和第二驱动杆62的运动轨迹已经限定，因此转动轴631转动，带动第一转动杆632和第二转动杆635转动，从而能够驱动第一滑块633在第一滑轨634内移动，第二滑块636在第二滑轨637内移动。

参照图6，转动轴631远离支撑座630的一端固定套设有第一带轮6312，地面上转动设置有辅助轴6313，辅助轴6313上固定套设有第二带轮6314，第一带轮6312和第二带轮6314上套设有皮带6315，在辅助轴6313的端部连接有第一锥齿轮6311，任一双螺杆311的端部连接有第二锥齿轮323，第一锥齿轮6311和第二锥齿轮323相互啮合，驱动电机324与第二锥齿轮323的中心轴连接。驱动电机324启动的时候，能够同时带动双螺杆311转动，以及带动转动轴631转动。

本申请实施例一种无障碍校园体育场馆观众席台阶的实施原理为：初始状态下，竖向支撑板21和横向支撑板22处于弯折的状态，即两个移动块312与第一限位块315的两端接触。需要将竖向支撑板21和横向支撑板22从弯折状态转换成同一平面的状态时，首先，启动驱动电机324，驱动电机324的输出轴转动，带动第二锥齿轮323转动，第二锥齿轮323转动的时候，即可带动第一锥齿轮6311转动。

第一锥齿轮6311转动带动转动轴631转动，即可带动第一转动杆632和第二转动杆635转动，驱动第一滑块633在第一滑轨634的长度方向滑动，第二滑块636在第二滑轨637的长度方向滑动，第一驱动杆61控制支撑限位板4朝竖向支撑板21和横向支撑板22的底部前进，第二驱动杆62控制扶手5下降。

第二锥齿轮323转动带动双螺杆311转动，即可驱动移动块312沿着双螺杆311的长度方向移动，将竖向支撑板21和横向支撑板22朝向背离的方向运动，当移动块312与第二限位块316上的急停按钮317触碰时，竖向支撑板21和横向支撑板22处于同一平面，驱动电机324停止运行。

将竖向支撑板21和横向支撑板22恢复成弯折的状态的时候，驱动电机324的输出轴反向转动，即可驱动扶手5上升，竖向支撑板21和横向支撑板22朝相对的方向转动，当移动块312与第一限位块315两端的急停按钮317触碰时，竖向支撑板21和横向支撑板22处于弯折状态，驱动电机324停止运行。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无障碍校园体育场馆观众席台阶，包括倾斜设置的支撑板(1)，以及设置于支撑板(1)长度方向的若干依次连接的台阶单元体(2)，所述台阶单元体(2)包括竖向支撑板(21)和横向支撑板(22)，其特征在于：所述支撑板(1)宽度方向的两侧均固定有安装板(11)，所述竖向支撑板(21)和所述横向支撑板(22)长度方向的两端分别与两个安装板(11)转动连接，所述竖向支撑板(21)宽度方向的一侧与横向支撑板(22)宽度方向的一侧铰接，相邻两个所述台阶单元体(2)中相邻设置的所述竖向支撑板(21)和横向支撑板(22)之间通过转动驱动机构(3)连接，且通过所述转动驱动机构(3)控制竖向支撑板(21)和横向支撑板(22)转动至同一平面;

所述安装板(11)的侧壁设置有对竖向支撑板(21)和横向支撑板(22)处于同一平面时进行支撑的支撑限位板(4)，所述支撑限位板(4)设置为若干个，若干所述支撑限位板(4)与若干台阶单元体(2)的位置一一对应，所述安装板(11)的一侧设置有扶手(5)，所述扶手(5)可伸缩设置，所述支撑限位板(4)与扶手(5)之间通过伸缩机构(6)连接;

所述伸缩机构(6)包括第一驱动杆(61)和第二驱动杆(62)，所述支撑板(1)远离台阶单元体(2)的侧壁上设置有第一限位杆(611)和第二限位杆(621)，所述第一驱动杆(61)滑动穿设于第一限位杆(611)内部，所述第二驱动杆(62)滑动穿设于第二限位杆(621)内部，所述第一驱动杆(61)和第二驱动杆(62)之间相互垂直，所述第一驱动杆(61)和第二驱动杆(62)之间通过伸缩组件连接；

若干所述支撑限位板(4)远离台阶单元体(2)的一端均固定有连接杆(41)，所述第一驱动杆(61)远离第二驱动杆(62)的一端与连接杆(41)远离支撑限位板(4)的一侧连接，所述第二驱动杆(62)远离第一驱动杆(61)的一端与扶手(5)连接；

当所述第一驱动杆(61)朝台阶单元体(2)内部横向移动的时候，所述第二驱动杆(62)下降；当所述第一驱动杆(61)朝台阶单元体(2)的外部横向移动的时候，所述第二驱动杆(62)上升；

所述伸缩组件包括转动轴(631)、第一转动杆(632)和第二转动杆(635)，所述转动轴(631)转动设置于地面上，所述第一转动杆(632)和第二转动杆(635)的端部固定于转动轴(631)的周向；

所述第一转动杆(632)远离转动轴(631)的一端设置有第一滑块(633)，所述第一转动杆(632)朝向第二转动杆(635)的一端设置有第一滑轨(634)，所述第一转动杆(632)与第一滑轨(634)相互垂直设置，所述第一滑块(633)沿第一滑轨(634)的长度方向运动；

所述第二转动杆(635)远离转动轴(631)的一端设置有第二滑块(636)，所述第二转动杆(635)朝向第一转动杆(632)的一端设置有第二滑轨(637)，所述第二转动杆(635)与第二滑轨(637)相互垂直设置，所述第二滑块(636)沿第二滑轨(637)的长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种无障碍校园体育场馆观众席台阶，其特征在于：所述转动驱动机构(3)包括移动组件和驱动组件，所述移动组件包括双螺杆(311)和螺纹套设于双螺杆(311)两端的移动块(312)，所述双螺杆(311)的两端转动设置于安装板(11)相对的两侧，且沿所述台阶单元体(2)的长度方向设置，两个所述移动块(312)沿着双螺杆(311)的轴向相对或者相反运动，每个所述移动块(312)上均铰接有第一支撑杆(313)和第二支撑杆(314)，所述第一支撑杆(313)和所述第二支撑杆(314)远离移动块(312)的一端分别与竖向支撑板(21)和横向支撑板(22)朝向支撑板(1)的一面铰接；

两个所述第一支撑杆(313)朝相背离的方向倾斜，两个所述第二支撑杆(314)朝相背离的方向倾斜，所述驱动组件用于驱动双螺杆(311)转动。

3.根据权利要求2所述的一种无障碍校园体育场馆观众席台阶，其特征在于：所述双螺杆(311)的中间位置固定有第一限位块(315)，所述双螺杆(311)长度方向的两端均固定有第二限位块(316)；

所述第一限位块(315)的两侧壁与所述第二限位块 (316)朝向第一限位块(315)的一侧壁均设置有急停按钮(317)；

当所述竖向支撑板(21)和所述横向支撑板(22)处于弯折状态时，两个所述移动块(312)分别与第一限位块(315)的两端相抵；

当所述竖向支撑板(21)和所述横向支撑板(22)处于同一平面时，两个所述移动块(312)分别与第二限位块 (316)朝向第一限位块(315)的一面相抵。

4.根据权利要求3所述的一种无障碍校园体育场馆观众席台阶，其特征在于：所述驱动组件包括若干传送轮(321)、传送带(322)和驱动电机(324)，若干传送轮(321)一一对应的固定套设于若干第一限位块 (315)上，所述传送带(322)套设于若干所述传送轮(321)上，所述驱动电机(324)的输出轴与任一双螺杆(311)连接，所述急停按钮(317)与驱动电机(324)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种无障碍校园体育场馆观众席台阶，其特征在于：所述转动轴(631)的端部连接有第一锥齿轮(6311)，任一所述双螺杆(311)的端部连接有第二锥齿轮(323)，所述第一锥齿轮(6311)和第二锥齿轮(323)相互啮合，所述驱动电机(324)与第二锥齿轮(323)的中心轴连接。

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