CN112870637B - 武术散打平衡训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供武术散打平衡训练装置，包括支撑框、平衡台和两组滑动装置；支撑框底部四角分别固定设置有支撑柱；平衡台包括训练台和平衡板；训练台通过转动装置转动架设在支撑框框内；训练台中间开设有方槽，方槽中间固定设置有两个第一弹簧和两个限位柱，每个限位柱设置在一个第一弹簧的中间；两个第一弹簧的顶端与平衡板固定连接；两组滑动装置平行设置在方槽槽内的两侧；平衡板底部沿长度方向开设有与钢球配合的轨道；静置状态时，平衡板的底部与两个限位柱顶部抵接；移动装置带动钢球移动时进入轨道；通过伸缩台将钢球顶起，进而将平衡板顶起。该装置通过移动平衡板以及无规律地改变平衡板的角度以实现对训练者平衡的训练。

Description

武术散打平衡训练装置

技术领域

本发明涉及体育训练装置技术领域，具体涉及武术散打平衡训练装置。

背景技术

散打也叫散手，简单而言就是两人徒手面对面地打斗。散打是中国武术一个主要的表现形式，以踢、打、摔、拿四大技法为主要进攻手段。另外，还有防守、步法等技术。散打也是现代体育运动项目之一，双方按照规则，利用踢、打、摔等攻防战术进行徒手搏击、对抗。武术散打平衡训练装置是一种用于武术训练过程中，有助于提高散打学习的人员进行平衡能力的辅助装置，其在武术训练的领域中得到了广泛的使用。

现阶段的平衡训练装置的通常通过重复进行左右前后摇摆训练板进行平衡训练，具有一定的规律性，且训练模式较为单一，然而武术散打其对抗具有一定的特殊性，对反应和即时应变能力的要求较高，因此，平衡训练装置需要提供随机且模式多样的功能，为此，本发明提出了武术散打平衡训练装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供武术散打平衡训练装置。该装置通过移动平衡板以及无规律地改变平衡板的角度以实现对训练者平衡的训练。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

武术散打平衡训练装置，包括支撑框、平衡台和两组滑动装置；所述支撑框底部四角分别固定设置有支撑柱；

所述平衡台包括训练台和平衡板；所述训练台通过转动装置转动架设在所述支撑框框内；所述训练台中间开设有方槽，所述方槽中间固定设置有两个第一弹簧和两个限位柱，每个所述限位柱设置在一个所述第一弹簧的中间；两个所述第一弹簧的顶端与所述平衡板固定连接；

两组所述滑动装置平行设置在所述方槽槽内一端的两侧；每组所述滑动装置均包括移动台、钢球和伸缩台；所述移动台通过移动装置架设在所述方槽槽内，所述移动装置驱动所述移动台沿所述方槽的长度方向移动；所述伸缩台架设在所述移动台的顶部，所述钢球通过移动柱架设在所述伸缩台上方，并通过所述伸缩台驱动所述移动柱升降；

所述平衡板底部沿长度方向开设有与所述钢球配合的轨道；静置状态时，所述平衡板的底部与两个所述限位柱顶部抵接；所述移动装置带动所述钢球移动时进入轨道；通过所述伸缩台将钢球顶起，进而将所述平衡板顶起。

优选地，每组所述伸缩台均包括固定板、钢球、第一电机、第一丝杠、光杆和移动板；所述第一丝杠和光杆底端均穿过所述移动板，并分别与所述移动台顶部转动连接和固定连接；所述第一丝杠和光杆的顶端分别与所述固定板的两端转动连接和固定连接，所述第一丝杠和光杆分别与所述移动板螺纹配合和滑动配合；所述第一电机固定设置在所述固定板的顶部，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杠传动连接；所述移动板顶部固定设置有移动柱，所述移动柱穿过所述固定板，与所述钢球固定连接。

优选地，所述钢球底部通过第二弹簧与所述移动柱的顶部连接。

优选地，每组所述移动装置均包括第二电机和第二丝杠；所述第二电机固定设置在所述训练台的一端，所述第二电机的输出轴穿过所述训练台，并与所述第二丝杠的一端传动连接，所述第二丝杠的另一端穿过所述移动台，并与所述训练台的另一端转动连接；所述第二丝杠与所述移动台螺纹配合。

优选地，所述转动装置包括对称设置在所述训练台两侧的两组连杆装置；每组连杆装置均包括第三电机和两个连杆；每个所述连杆的一端均固定连接有一个第一转轴，每个所述第一转轴均与所述训练台的一侧转动连接；每个所述连杆的另一端均转动连接有一个第二转轴，每个所述第二转轴均与所述支撑框的内部一侧转动连接；所述第三电机固定设置在所述支撑框的外侧，所述第三电机的输出轴与所述第二转轴传动连接。

优选地，还包括对称设置在所述训练台两端的两组伸缩扶手；每组所述伸缩扶手均包括两个气缸和两个移动块；所述训练台的两端固定设置有架板，两个所述气缸的端部具固定设置在一个所述架板内壁；两个所述移动块均固定设置在所述气缸的推杆端部，两个所述移动块之间通过一个所述手扶杆连接。

优选地，所述平衡板顶部铺设有防滑垫。

本发明有益效果：

本发明提出武术散打平衡训练装置，该装置通过连杆装置带动平衡板在空间上保持水平的状态下进行转动，能够有效地锻炼训练者的平衡感；该装置通过两组同步驱动的滑动装置，带动钢球进入轨道，同时，通过控制钢球的位置来改变平衡板角度，其具有随机性，角度变化多样，训练模式多样，能够有效地锻炼训练者的反应能力以及身体控制能力；该装置还设置了两组伸缩扶手，能根据使用者的身体情况进行距离调整，同时能够在训练时由于重心不稳产生倾倒后提供手扶的功能，提高了训练的安全性。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明实施例的武术散打平衡训练装置的整体结构图；

图2是本发明实施例的武术散打平衡训练装置的局部结构图；

图3是本发明实施例的武术散打平衡训练装置的主视图。

图中：1、支撑框；2、支撑柱；3、训练台；4、限位柱；5、第一弹簧；6、平衡板；7、架板；8、气缸；9、手扶杆；10、移动块；11、第二丝杠；12、第一电机；13、钢球；14、移动柱；15、固定板；16、移动板；17、光杆；18、移动台；19、第二电机；20、第一丝杠；21、连杆；22、第三电机；23、第二弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

武术散打平衡训练装置，如图1-3所示，包括支撑框1、平衡台和两组滑动装置；支撑框1底部四角分别固定设置有支撑柱2；

平衡台包括训练台3和平衡板6，如图1所示；训练台3通过转动装置转动架设在支撑框1框内；训练台3中间开设有方槽，方槽中间固定设置有两个第一弹簧5和两个限位柱4，每个限位柱4设置在一个第一弹簧5的中间；两个第一弹簧5的顶端与平衡板6固定连接；静置状态时，平衡板6的底部与限位柱4抵接；

其中，转动装置带动训练台3进行转动，锻炼训练者的平衡感，具体的，如图1和图3所示：转动装置包括对称设置在训练台3两侧的两组连杆装置；每组连杆装置均包括第三电机22和两个连杆21；每个连杆21的一端均固定连接有一个第一转轴，每个第一转轴均与训练台3的一侧转动连接；每个连杆21的另一端均转动连接有一个第二转轴，每个第二转轴均与支撑框1的内部一侧转动连接；第三电机22固定设置在支撑框1的外侧，第三电机22的输出轴与第二转轴传动连接；当两组第三电机22转动时，带动了两个连杆21的转动，这样在保持平衡板6水平的前提下，能够带动平衡板6在空间内进行圆周运动，能够有效地训练训练者的平衡感。

进一步的，两组滑动装置平行设置在方槽槽内的两侧，如图1所示；每组滑动装置均包括移动台18、钢球13和伸缩台；移动台18通过移动装置架设在方槽槽内，移动装置驱动移动台18沿方槽的长度方向移动；伸缩台架设在移动台18的顶部，钢球13通过移动柱14架设在伸缩台上方，并通过伸缩台驱动移动柱14升降；采用伸缩台以改变钢球13的高度，进而在钢球13顶起平衡板6时，能够改变顶起的高度，进而改变平衡板6的倾角大小。多变的平衡训练模式能够更好地训练训练者的反应能力和应变能力。

其中，为了带动钢球13移动，采用丝杠滑块的传动方式实现，如图2所示，具体的：每组移动装置均包括第二电机19和第二丝杠11；第二电机19固定设置在训练台3的一端，第二电机19的输出轴穿过训练台3，并与第二丝杠11的一端传动连接，第二丝杠11的另一端穿过移动台18，并与训练台3的另一端转动连接；第二丝杠11与移动台18螺纹配合。

进一步的，每组伸缩台均包括固定板15、钢球13、第一丝杠20、光杆17和移动板16，具体的如图2所示；第一丝杠20和光杆17底端均穿过移动板16，并分别与移动台18顶部转动连接和固定连接；第一丝杠20和光杆17的顶端分别与固定板15的两端转动连接和固定连接，第一丝杠20和光杆17分别与移动板16螺纹配合和滑动配合；移动板16顶部固定设置有移动柱14，移动柱14穿过固定板15，与钢球13固定连接。

另外，平衡板6底部沿长度方向开设有与钢球13配合的轨道，便于钢球13在移动的过程中不发生位置偏移，并且能够更好地顶起平衡板6，实现平衡板6不同角度的改变；静置状态时，平衡板6的底部与两个限位柱4顶部抵接；移动装置带动钢球13移动时进入轨道；通过伸缩台将钢球13顶起，进而将平衡板6顶起。

较佳的，钢球13底部通过第二弹簧23与移动柱14的顶部连接，便于钢球13顺利进入轨道，并且降低了对装置配合过于精准的要求。

此外，还包括对称设置在训练台3两端的两组伸缩扶手，如图1和图3所示；每组伸缩扶手均包括两个气缸8和两个移动块10；训练台3的两端固定设置有架板7，两个气缸8的端部具固定设置在一个架板7上，气缸8的推杆朝向平衡板6；两个移动块10均固定设置在气缸8的推杆端部，两个移动块10之间通过一个手扶杆9连接。上述结构能根据使用者的身体情况进行距离调整，同时能够在训练时由于重心不稳产生倾倒后提供手扶的功能，提高了训练的安全性。

另外，平衡板6顶部铺设有防滑垫，增加训练者脚底与平衡板6之间的摩擦。

本实施例中，训练者跨上平衡板6，并保持站立；控制气缸8伸缩，调整手扶杆9的位置，以便在重心不稳时进行扶握；此外，也可根据训练者自身需要，当出现危险情况，通过气缸8紧急快速伸展，实现辅助手扶的功能；

通过驱动两个第三电机22转动，带动两组连杆装置转动，使得整个平衡台在一定的空间内进行转动，来训练训练者的平衡感；

平衡台在转动的同时，通过驱动第二电机19转动，并采用丝杠滑块的结构调动移动台18移动，将钢球13送入轨道；通过驱动第二电机19的正反转，实现钢球13在轨道中的前后移动；同时，通过驱动第一电机12转动，带动移动板16上下移动，进而带动了钢球13上下移动，将平衡板6抬起，通过改变两个钢球13的位置和高度，能够实现平衡板6处于不同的倾角状态，有效地训练训练者的反应能力、平衡能力和应急能力；

训练结束后，通过移动装置将钢球13移出轨道，第三电机22停止转动，训练者离开平衡板6.

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.武术散打平衡训练装置，其特征在于，包括支撑框(1)、平衡台和两组滑动装置；所述支撑框(1)底部四角分别固定设置有支撑柱(2)；

所述平衡台包括训练台(3)和平衡板(6)；所述训练台(3)通过转动装置转动架设在所述支撑框(1)框内；所述训练台(3)中间开设有方槽所述方槽中间固定设置有两个第一弹簧(5)和两个限位柱(4)，每个所述限位柱(4)设置在一个所述第一弹簧(5)的中间；两个所述第一弹簧(5)的顶端与所述平衡板(6)固定连接；

两组所述滑动装置平行设置在所述方槽槽内一端的两侧；每组所述滑动装置均包括移动台(18)、钢球(13)和伸缩台；所述移动台(18)通过移动装置架设在所述方槽槽内，所述移动装置驱动所述移动台(18)沿所述方槽的长度方向移动；所述伸缩台架设在所述移动台(18)的顶部，所述钢球(13)通过移动柱(14)架设在所述伸缩台上方，并通过所述伸缩台驱动所述移动柱(14)升降；

所述平衡板(6)底部沿长度方向开设有与所述钢球(13)配合的轨道；静置状态时，所述平衡板(6)的底部与两个所述限位柱(4)顶部抵接；所述移动装置带动所述钢球(13)移动时进入轨道；通过所述伸缩台将钢球(13)顶起，进而将所述平衡板(6)顶起；

每组所述伸缩台均包括固定板(15)、钢球(13)、第一电机(12)、第一丝杠(20)、光杆(17)和移动板(16)；所述第一丝杠(20)和光杆(17)底端均穿过所述移动板(16)，并分别与所述移动台(18)顶部转动连接和固定连接；所述第一丝杠(20)和光杆(17)的顶端分别与所述固定板(15)的两端转动连接和固定连接，所述第一丝杠(20)和光杆(17)分别与所述移动板(16)螺纹配合和滑动配合；所述第一电机(12)固定设置在所述固定板(15)的顶部，所述第一电机(12)的输出轴与所述第一丝杠(20)传动连接；所述移动板(16)顶部固定设置有移动柱(14)，所述移动柱(14)穿过所述固定板(15)，与所述钢球(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的武术散打平衡训练装置，其特征在于，所述钢球(13)底部通过第二弹簧(23)与所述移动柱(14)的顶部连接。

3.根据权利要求1所述的武术散打平衡训练装置，其特征在于，每组所述移动装置均包括第二电机(19)和第二丝杠(11)；所述第二电机(19)固定设置在所述训练台(3)的一端，所述第二电机(19)的输出轴穿过所述训练台(3)，并与所述第二丝杠(11)的一端传动连接，所述第二丝杠(11)的另一端穿过所述移动台(18)，并与所述训练台(3)的另一端转动连接；所述第二丝杠(11)与所述移动台(18)螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的武术散打平衡训练装置，其特征在于，所述转动装置包括对称设置在所述训练台(3)两侧的两组连杆装置；每组连杆装置均包括第三电机(22)和两个连杆(21)；每个所述连杆(21)的一端均固定连接有一个第一转轴，每个所述第一转轴均与所述训练台(3)的一侧转动连接；每个所述连杆(21)的另一端均转动连接有一个第二转轴，每个所述第二转轴均与所述支撑框(1)的内部一侧转动连接；所述第三电机(22)固定设置在所述支撑框(1)的外侧，所述第三电机(22)的输出轴与所述第二转轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的武术散打平衡训练装置，其特征在于，还包括对称设置在所述训练台(3)两端的两组伸缩扶手；每组所述伸缩扶手均包括两个气缸(8)和两个移动块(10)；所述训练台(3)的两端固定设置有架板(7)，两个所述气缸(8)的端部均固定设置在一个所述架板(7)内壁；两个所述移动块(10)均固定设置在所述气缸(8)的推杆端部，两个所述移动块(10)之间通过一个手扶杆(9)连接。

6.根据权利要求1所述的武术散打平衡训练装置，其特征在于，所述平衡板(6)顶部铺设有防滑垫。

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