CN104176594A - 辅助爬楼设备及辅助爬楼方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助爬楼设备，包括多个依次连接的台阶装置和与台阶装置连接且用于调节各台阶装置的踏面处于同一平面内的调节装置。本发明的辅助爬楼设备，可以铺设到建筑物楼梯上，并通过其上的踏板位置，使踏板形成用于通行的斜坡面，斜坡面上通行无障碍，便于人们推动轮椅、自行车、电动车、装满货物的购物车等上楼梯，从而提高了爬楼梯的便利性。本发明还公开了一种辅助爬楼方法。

Description

辅助爬楼设备及辅助爬楼方法

技术领域

本发明属于楼梯技术领域，具体地说，本发明涉及一种方便爬楼梯的辅助爬楼设备及辅助爬楼方法。

背景技术

楼梯是建筑中不可或缺的一部分。通常情况下，建筑物中设置的楼梯都只是供正常人行走使用的，但是残疾轮椅、自行车、电动车、购物车等的通过造成不便。

目前对于大多数建筑物已配备电梯、水泥斜坡等便捷装置，水泥斜坡可方便残疾轮椅、自行车、电动车、购物车等被推上楼梯，但对于一些比较老、矮的建筑物不可再设置电梯，在原有的楼梯上砌水泥斜坡一方面也不美观，另一方面还妨碍人在楼梯上的正常行走。

发明内容

本发明提供一种辅助爬楼设备，目的是提高爬楼梯的便利性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种辅助爬楼设备，包括多个依次连接的台阶装置和与台阶装置连接且用于调节各台阶装置的踏面处于同一平面内的调节装置。

本辅助爬楼设备还包括位于末端且与所述台阶装置连接的导板。

所述台阶装置包括支撑架和与支撑架转动连接的踏板，所述调节装置与踏板连接。

所述支撑架包括位于所述踏板相对的两侧的支撑块和支撑在两个支撑块上的转轴，踏板与转轴相平行且与转轴转动连接。

所述支撑块设有插接孔和与插接孔的形状相适配且用于插入相邻所述台阶装置的支撑块上的插接孔中的插接头，支撑块的插接头和插接孔处设有让所述转轴穿过的孔。

所述调节装置包括与所述踏板连接且用于带动踏板转动的拉索和用于收放拉索的收放机构，收放机构与所述导板位置相对，位于另一末端的所述台阶装置处；收放机构拉动拉索，拉索带动所有呈水平状态的踏板转至倾斜状态并使踏面处于同一平面内，形成斜坡面。

所述踏板上设有凸块，凸块设有让所述拉索穿过的孔。

所述调节装置还包括与位于末端的所述台阶装置的支撑块连接且与所述踏板相平行的基板，所述收放机构设在基板的端部。

所述收放机构包括卷绕盘和用于使卷绕盘锁止固定的锁止结构，所述拉索缠绕在卷绕盘上。

本发明还提供一种采用上述辅助爬楼设备的辅助爬楼方法，包括如下步骤：

(1)将辅助爬楼设备铺设在建筑物楼梯上，并使导板和最下端的台阶装置铺在与建筑物楼梯最下端的台阶连接的平面上，使其余的台阶装置依次铺在建筑物楼梯的台阶上；

(2)操作收放机构，收放机构的卷绕盘旋转，拉索逐渐缠绕到卷绕盘上，拉索同时带动各台阶装置的呈水平状态的踏板向上翻转；

(3)当拉索完全卷起并呈紧绷状态后，所有台阶装置的踏板处于同一倾斜平面内，形成用于通行的斜坡面；

(4)操作锁止结构将卷绕盘锁止固定，使踏板保持倾斜状态。

本发明的辅助爬楼设备，可以铺设到建筑物楼梯上，并通过其上的踏板位置，使踏板形成用于通行的斜坡面，斜坡面上通行无障碍，便于人们推动轮椅、自行车、电动车、装满货物的购物车等上楼梯，从而提高了爬楼梯的便利性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明辅助爬楼设备的结构示意图；

图2是台阶装置的分解示意图；

图3是踏板的结构示意图；

图4是调节装置的结构示意图；

图5是导板的结构示意图；

图6是导板与支撑块的分解示意图；

图7是台阶装置的踏板旋转后处于同一平面的状态图；

图中标记为：

1、建筑物楼梯；

2、导板；21、第一侧面；22、第二侧面；23、第三侧面；24、固定孔；25、安装槽；

3、台阶装置；31、转轴；32、踏板；321、踏面；

33、支撑块；331、第一插接孔；332、第一插接头；333、竖直部；334、水平部；335、第二插接头；336、螺纹孔；

34、垫块；35、防滑条；36、第一凸块；37、第二凸块；38、限位块；39、螺母；310、垫圈；

4、调节装置；41、基板；42、拉索；43、套管；44、第二插接孔；45、卷绕盘；46、手柄；47、支撑轴；48、锁止结构；49、第三凸块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图7所示，本发明一种辅助爬楼设备，用于设有楼梯的建筑物内，协助人们将轮椅、自行车、电动车、装满货物的购物车等推上建筑物楼梯1。本辅助爬楼设备包括多个依次连接的台阶装置3和与台阶装置3连接且用于调节各台阶装置3的踏面321处于同一平面内的调节装置4。

具体地说，建筑物楼梯1一般具有多级台阶，本辅助爬楼设备是铺设在建筑物楼梯1上，并从建筑物楼梯1的最下端的台阶开始铺设至最上端的台阶，台阶装置3是依次布置在建筑物楼梯1的各台阶处，台阶装置3在调节装置4的作用下可以变形，当所有台阶装置3的踏面321处于同一平面时，可形成一个倾斜的用于通行的斜坡面，该斜坡面的坡度与建筑物楼梯1的坡度大致相等。

如图1、图2和图3所示，本辅助爬楼设备的台阶装置3依次连接，形成阶梯状的可变形部分。各台阶装置3包括一个支撑架和与该支撑架转动连接的一个踏板32。支撑架是用于放置在建筑物楼梯1的台阶上，踏板32位于该台阶的踏面上方，踏板32的旋转中心线与该台阶上的踏面平行，位于水平面内，且踏板32的旋转中心线的长度方向与台阶的长度方向平行。在本辅助爬楼设备铺设到建筑物楼梯1上后，在台阶装置3未变形前，台阶装置3可替代建筑物楼梯1的各台阶，用于供人们踩踏上楼，踏板32的上表面即为台阶装置3的踏面321。

调节装置4与各台阶装置3的踏板32连接，调节装置4驱动各踏板32同时转动调节角度，从而可使各踏板32的踏面321由开始的水平状态同时变成倾斜状态。

作为优选的，台阶装置3的踏板32为矩形的板状构件，台阶装置3的支撑架包括位于踏板32相对的两侧的支撑块33和支撑在两个支撑块33上的转轴31，踏板32与转轴31相平行且与转轴31转动连接。踏板32上与踏面321平行的下表面设有两个第一凸块36，第一凸块36与踏板32固定连接，在各第一凸块36上设有让转轴31穿过的轴孔，第一凸块36与建筑物楼梯1的台阶之间具有间隙，避免踏板32转动时第一凸块36与台阶发生干涉，确保踏板32能够自如转动。在支撑块33上设有让转轴31穿过的轴孔，转轴31穿过两个第一凸块36的轴孔，且转轴31的一端分别穿过一个支撑块33上的轴孔，转轴31的两端由螺母39锁紧，相应在转轴31的两端设有螺纹，螺母39使转轴31固定在两个支撑块33上，在螺母39与支撑块33之间还设有垫圈310，垫圈310套在转轴31上。

相邻的两个台阶装置3之间是通过支撑块33进行连接，作为优选的，如图1所示，支撑块33为L形的结构，与建筑物楼梯1的台阶形状相配合，支撑块33包括一个与台阶上的踏面垂直的竖直部333和一个与台阶上的踏面平行的水平部334，水平部334和竖直部333均为矩形块状结构，水平部334是用于与各台阶的踏面接触，竖直部333是用于与各台阶的竖直面接触，从而可确保支撑架能够稳定的支撑在建筑物楼梯1的各级台阶上。为了便于上下两个支撑块33之间的连接，在支撑块33的水平部334的远离竖直部333的端部设有一个第一插接孔331，在支撑块33的竖直部333的上端设有一个与第一插接孔331的形状相适配的第一插接头332，第一插接头332是用于插入上方的支撑块33的第一插接孔331中，从而使相邻两个支撑块33之间形成插接连接。

在本发明辅助爬楼设备中，第一插接孔331和第一插接头332的形状具有多种形式，在本实施例中，第一插接孔331为沿竖直方向贯穿支撑块33的水平部334的方孔，相应的，第一插接头332为方块，第一插接头332和第一插接孔331的尺寸相同，确保相邻支撑块33连接后不会出现移位。本辅助爬楼设备的各台阶装置3之间采用插接的方式进行连接，一方面连接可靠，另一方面便于安装和拆卸，效率高，操作简单，形成的辅助爬楼设备稳定性好，强度高。

台阶装置3的转轴31是支撑在两个支撑块33的水平部334上，作为优选的，如图2所示，相应在支撑块33的水平部334上设有让转轴31穿过的轴孔，且该轴孔与第一插接孔331均是位于水平部334的同一端，轴孔沿水平方向贯穿水平部334且与第一插接孔331连通。由于第一插接头332是插入相邻支撑块33的第一插接孔331中，相应在第一插接头332上也设有让转轴31穿过的轴孔，该轴孔沿水平方向贯穿第一插接头332，且与相邻支撑块33的水平部334上的轴孔同轴。各台阶装置3的转轴31穿过第一插接头332和与之配合的水平部334，从而可以使相邻的两支撑块33连接成一体，插入的转轴31可避免支撑块33沿竖直方向与相邻的支撑块33之间发生移动，进一步提高台阶装置3连接的可靠性。

如图1所示，本辅助爬楼设备还包括与位于最下端的台阶装置3连接的导板2，由于最下端的台阶装置3是铺在建筑物楼梯1的最下端台阶所在的地面或楼板面上，且该台阶装置3的踏板32距离地面或楼板面具有一定的距离，设置导板2是便于需上楼的物体移动至踏板32上。

作为优选的，导板2的结构如图5所示，其形状为长条形，包括长度相等的第一侧面21、第二侧面22和第三侧面23。第三侧面23为用于与地面或楼板面接触的平面，第二侧面22位于第三侧面23垂直连接的平面，第二侧面22与最下端的台阶装置3的水平部334的端面接触。第一侧面21的两侧边缘与第二侧面22和第三侧面23连接，且第一侧面21为弧度小于90度的圆弧面，从而在导板2上也可以形成一个坡度，便于人们推动轮椅、自行车、电动车、装满货物的购物车等移动至台阶装置3的踏板32上。

如图1所示，导板2的长度与台阶装置3的长度大致相等，导板2与最下端的台阶装置3的两个支撑块33固定连接。作为优选的，如图6所示，在最下端的台阶装置3的两个支撑块33的水平部334的端部设有一个沿水平方向伸出的第二插接头335，相应在导板2的两端分别设有一个让第二插接头335插入的安装槽25，该安装槽25是在第二侧面22上设置且沿水平方向朝向导板2内部凹入形成，第二插接头335的形状为矩形，安装槽25为与第二插接头335的尺寸相同的矩形槽。在第二插接头335插入导板2的安装槽25中后，可通过螺钉将第二插接头335与导板2连接在一起，相应在第二插接头335内设有螺纹孔336，在导板2的第三侧面23上设置与安装槽25连通且用于让螺钉穿过的孔。

如图1所示，本辅助爬楼设备的调节装置4是设置在建筑物楼梯1的最上端的台阶上，该调节装置4包括与各台阶装置3的踏板32连接且用于带动各踏板32转动的拉索42和用于收放拉索42的收放机构，收放机构与导板2位置相对，分别位于本辅助爬楼设备的两端。拉索42具有一定的长度，收放机构是用于收紧和释放拉索42，在需要踏板32翻转时，通过操作收放机构拉动拉索42，拉索42拉动所有呈水平状态的踏板32开始向上翻转至倾斜状态，并最终使所有踏板32的踏面321处于同一平面内，即形成用于通行的斜坡面，此时拉索42呈笔直的紧绷状态并保持紧绷状态，避免踏板32因受力而向下转动。

如图3所示，踏板32的端部设有沿水平方向向外伸出的第二凸块37，第二凸块37上设有让拉索42穿过的孔，第二凸块37与踏板32固定连接，拉索42通过第二凸块37拉动踏板32翻转。在本实施例中，第二凸块37在踏板32的端部设有两个，两个第二凸块37之间间隔一定的距离。

由于调节装置4的拉索42为主要的受力部件，因此拉索42优选采用钢丝绳，钢丝绳强度高，不容易断裂，可靠性高。

如图1所示，调节装置4还包括与位于最上端的台阶装置3的支撑块33连接且与踏板32相平行的基板41，基板41为矩形平板，基板41用于铺在建筑物楼梯1最上端的楼板面上。作为优选的，如图4所示，基板41是通过两个套管43与最上端的台阶装置3插接连接，两个套管43分别位于基板41的一端，套管43与基板41相垂直。套管43为内部设有第二插接孔44的矩形管，套管43上的第二插接孔44是用于让支撑块33上的第一插接头332插入，第二插接孔44的形状与支撑块33上的第一插接孔331的形状相同。最上端的台阶装置3的两个支撑块33的第一插接头332插入基板41上的两个套管43的第二插接孔44中后，可将调节装置4与台阶装置3连成一体，而且方便安装和拆卸。

作为优选的，如图1所示，收放机构是安装在基板41上且位于基板41的端部，收放机构位于踏板32形成的斜坡面的一侧，拉索42也位于踏板32的侧部，从而可以避免在斜坡面的上端形成障碍，确保通行无阻碍。收放机构包括卷绕盘45和锁止结构48，卷绕盘45为可旋转的，用于收放拉索42，卷绕盘45上设有用于容纳拉索42的收纳槽，拉索42缠绕在卷绕盘45的收纳槽内，避免拉索42从卷绕盘45上滑脱。锁止结构48是用于使卷绕盘45锁止固定，在卷绕盘45将拉索42完全收起使拉索42呈紧绷状态后，通过锁止结构48将卷绕盘45锁止固定，避免拉索42拉动卷绕盘45反向转动，从而可以确保拉索42保持紧绷状态。

在本发明辅助爬楼设备中，收放机构的锁止结构48具有多种形式，在本实施例中，锁止结构48采用由棘轮、棘爪和机架等构成的棘轮机构，机架安装在基板41上，棘轮可旋转的安装在机架上，与棘轮配合的棘爪可转动的安装在机架上或基板41上，卷绕盘45通过水平的支撑轴47与棘轮连接成一体，卷绕盘45带动棘轮通过转动，在棘爪与棘轮接触时，棘爪使棘轮和卷绕盘45只能作单向的转动，可以避免棘轮和卷绕盘45反向转动，从而可以确保拉索42保持紧绷状态。只有在棘爪与棘轮分离后，棘轮和卷绕盘45可以反向转动，卷绕盘45得以解锁，拉索42才能被释放。

作为锁止结构48的变形实施方案，锁止结构48可以采用由蜗轮、蜗杆和机架构成蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构具有自锁功能，机架安装在基板41上，蜗杆和蜗轮安装在机架上，卷绕盘45通过水平的支撑轴47与蜗轮连接成一体，蜗杆与蜗轮相配合，通过操作蜗杆旋转驱动蜗轮转动，蜗轮带动卷绕盘45通过转动，可实现拉索42的收紧与释放，而且可以实现卷绕盘45的锁止固定，可以确保拉索42保持紧绷状态。

如图4所示，支撑轴47与卷绕盘45固定连接，支撑轴47与台阶装置3的转轴31相平行，在卷绕盘45的一侧设有一个手柄46，该手柄46是用于操作卷绕盘45旋转。手柄46是与卷绕盘45转动连接，确保手柄46可以折叠收起，避免对斜坡面产生阻碍。

如图4所示，在基板41的顶面上还设有向上伸出的第三凸块49，第三凸块49与卷绕盘45并排设置，第三凸块49上设有让拉索42穿过的孔，第三凸块49是用于引导拉索42，使拉索42与卷绕盘45位置对齐，确保拉索42能够缠绕上卷绕盘45。

为了提高各台阶装置3的踏板32在呈倾斜状态时的稳定性，可以在基板41的两端均设置收放机构，收放机构分别与一根拉索42配合，两根拉索42分别与各踏板32的两端连接，相应在各踏板32的两端均设置第二凸块37，在基板41上设置两个第三凸块49，两个第三凸块49分别与一个卷绕盘45位置对齐。调节装置4采用此结构，通过两个拉索42为踏板32提供支持作用，两个拉索42同时处于紧绷状态，可以确保踏板32的稳定性，提高工作可靠性。

如图2所示，在转轴31上还固定安装有两个限位块38，两个限位块38是位于踏板32上的两个第一凸块36之间，且两个限位块38分别靠近一个第一凸块36，限位块38是用于在轴向上对踏板32起到限位作用，使踏板32始终保持在两个支撑块33的中间位置处。如图3所示，在踏板32的下表面设有一个垫块34，该垫块34安装在踏板32的长度方向上的中间位置处，踏板32是用于与建筑物楼梯1的台阶的踏面接触，垫块34踏板32下方在对踏板32起到支撑作用，使踏板32可以保持与台阶的踏面相平行的状态。在踏板32的踏面321上还设有多根防滑条35，防滑条35在踏板32的踏面321上形成凹凸的结构，可以起到防滑的效果，提高安全性。

如图5所示，在导板2上设有让拉索42穿过与导板连接的固定孔24，拉索42下端与导板固定连接，上端与卷绕盘45连接，确保可保持紧绷状态。当拉索42设有两根时，相应导板2上设有两个固定孔24。

如图1所示，本辅助爬楼设备的踏板32的长度小于建筑物楼梯1的台阶长度，确保建筑物楼梯1上留有让人们正常通行的空间。另外，踏板32的宽度大于台阶的宽度，以避免踏板32形成斜坡面后各踏板32之间因间隙过大而影响通行。

如图1所示，在本实施例中，建筑物楼梯1共设有4级台阶，相应的，台阶装置3共设有5个。

本发明还提供一种采用上述辅助爬楼设备的辅助爬楼方法，包括如下步骤：

(1)将辅助爬楼设备铺设在建筑物楼梯1上，并使导板2和最下端的台阶装置3铺在与建筑物楼梯1最下端的台阶连接的平面(如地面或楼板面)上，使其余的台阶装置3依次铺在建筑物楼梯1的各级台阶上；

(2)操作收放机构，收放机构的卷绕盘45旋转，拉索42逐渐缠绕到卷绕盘45上，拉索42同时带动各台阶装置3的呈水平状态的踏板32向上翻转；

(3)当拉索42完全卷起并呈紧绷状态后，所有台阶装置3的踏板32处于同一倾斜平面内，形成用于通行的斜坡面；

(4)操作锁止结构48将卷绕盘45锁止固定，使踏板32保持倾斜状态。

如图7所示，在斜坡面形成后，人们可推动轮椅、自行车、电动车、装满货物的购物车等需要上楼的物体沿着各踏板32爬上建筑物楼梯1，最终轻松上楼。

当然，本辅助爬楼设备除了用于上楼使用，同时也可以用于下楼使用，使用方法跟上楼使用方法相同，同样也便于人们推动轮椅、自行车、电动车、装满货物的购物车等物体轻松下楼。

上述内容所涉及的上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助爬楼设备，其特征在于：包括调节装置和多个依次连接的台阶装置。

2.根据权利要求1所述的辅助爬楼设备，其特征在于：还包括与位于末端的所述台阶装置连接的导板；所述调节装置与各个台阶装置连接且用于调节各台阶装置的踏面处于同一平面内。

3.根据权利要求1或2所述的辅助爬楼设备，其特征在于：所述台阶装置包括支撑架和与支撑架转动连接的踏板，所述调节装置与踏板连接。

4.根据权利要求3所述的辅助爬楼设备，其特征在于：所述支撑架包括位于所述踏板相对的两侧的支撑块和支撑在两个支撑块上的转轴，踏板与转轴相平行且与转轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的辅助爬楼设备，其特征在于：所述支撑块设有插接孔和与插接孔的形状相适配且用于插入相邻所述台阶装置的支撑块上的插接孔中的插接头，支撑块的插接头和插接孔处设有让所述转轴穿过的孔。

6.根据权利要求5所述的辅助设备，其特征在于：所述调节装置包括与所述踏板连接且用于带动踏板转动的拉索和用于收放拉索的收放机构，收放机构与所述导板位置相对，位于另一末端的所述台阶装置处；收放机构拉动拉索，拉索带动所有呈水平状态的踏板转至倾斜状态并使踏面处于同一平面内，形成斜坡面。

7.根据权利要求6所述的辅助爬楼设备，其特征在于：所述踏板上设有凸块，凸块设有让所述拉索穿过的孔。

8.根据权利要求1至7所述的辅助爬楼设备，其特征在于：所述调节装置还包括与位于末端的所述台阶装置的支撑块连接且与所述踏板相平行的基板，所述收放机构设在基板的端部。

9.根据权利要求8所述的辅助爬楼设备，其特征在于：所述收放机构包括卷绕盘和用于使卷绕盘锁止固定的锁止结构，所述拉索缠绕在卷绕盘上。

10.一种采用权利要求1至9任一所述的辅助爬楼设备的辅助爬楼方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将辅助爬楼设备铺设在建筑物楼梯上，并使导板和最下端的台阶装置铺在与建筑物楼梯最下端的台阶连接的平面上，使其余的台阶装置依次铺在建筑物楼梯的台阶上；

(2)操作收放机构，收放机构的卷绕盘旋转，拉索逐渐缠绕到卷绕盘上，拉索同时带动各台阶装置的呈水平状态的踏板向上翻转；

(3)当拉索完全卷起并呈紧绷状态后，所有台阶装置的踏板处于同一倾斜平面内，形成用于通行的斜坡面；

(4)操作锁止结构将卷绕盘锁止固定，使踏板保持倾斜状态。