CN111691617A - 辅助上下楼的电力驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种辅助上下楼的电力驱动装置，包括：一机架、一升降机构和一控制系统；控制系统连接升降机构和机架；机架包括一阶梯型型架、两护栏和多个底板；阶梯型型架的形状与一楼梯的形状配合且阶梯型型架的底部贴合楼梯的楼梯面板；护栏固定于阶梯型型架的两侧，底板铺设并固定于阶梯型型架的底部；升降机构包括三个升降组件、一驱动机构和三个减震组件，升降组件安装于各底板上，减震组件连接于升降组件与护栏之间，驱动机构连接控制系统和各升降组件。本发明的一种辅助上下楼的电力驱动装置，通过模块化的升降机构和驱动机构，能为老年人上下楼时提供方便，并可在不破坏建筑原设计的基础上快速铺设辅助上下楼的装置。

Description

辅助上下楼的电力驱动装置

技术领域

本发明涉及电梯装置领域，尤其涉及一种辅助上下楼的电力驱动装置。

背景技术

随着我国日益进入老龄社会，老年人口数量与比例逐步增加，对于很多公共场所以及老式居住楼房来说，不可避免的需要通过爬楼梯的方式进出，这对于老年人和腿脚不便人士来说是一种障碍。

目前解决方式主要有加装电梯、楼梯升降椅以及商场等公共场所的自动人行道。对于加装电梯，其成本和工期都相对庞大，且施工期间很可能影响楼道内居民作息和出行；对于楼梯升降椅，采用的悬臂梁结构需要人力物力进行维修，且运载效率低下、不易更换设备；对于自动人行道，仅适用于水平或倾斜角度不大于12°运送乘客的固定电力驱动设备，其限制条件较大。

综上考虑并结合当前实情，目前老式居民楼内老年人多数居住于底层，然而伴随着退休人群的增加，原老式居民楼内高层将不可避免出现老年人，届时这部分老年人出行将及其困难。为了解决高层居民上下楼不便的问题，目前尚缺乏一种安装周期短、成本低的楼道内辅助上下楼的电力驱动设备。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种辅助上下楼的电力驱动装置，安装周期短、成本低的楼道内辅助上下楼的电力驱动设备，可解决复式楼房以及露天阶梯难以安装升降装置的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种辅助上下楼的电力驱动装置，包括：一机架、一升降机构和一控制系统；所述控制系统连接所述升降机构和所述机架；所述机架包括一阶梯型型架、两护栏和多个底板；所述阶梯型型架的形状与一楼梯的形状配合且所述阶梯型型架的底部贴合所述楼梯的楼梯面板；所述护栏固定于所述阶梯型型架的两侧，所述底板铺设并固定于所述阶梯型型架的底部；所述升降机构包括三个升降组件、一驱动机构和三个减震组件，所述升降组件安装于各所述底板上，所述减震组件连接于所述升降组件与所述护栏之间，所述驱动机构连接所述控制系统和各所述升降组件。

优选地，每一所述升降组件包括一升降板、一剪式千斤顶和一安装横梁；所述剪式千斤顶的底部固定于所述底板，所述剪式千斤顶的顶部通过所述安装横梁连接所述升降板的底部；所述剪式千斤顶的一驱动丝杆与所述驱动机构传动连接。

优选地，所述驱动机构包括一减速箱和一连杆机构；所述连杆机构包括一长直杆、三短直杆、三连杆固定板和三万向联轴器；所述连杆固定板连接于所述护栏底部且位置与所述剪式千斤顶对应，所述连杆固定板形成一轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有一轴承；所述短直杆的第一端分别枢接于所述长直杆的两端和中部，所述短直杆的第二端分别通过一光轴连接一所述万向联轴器，所述万向联轴器连接对应所述剪式千斤顶的所述驱动丝杆；所述光轴通过轴承与所述连杆固定板可转动连接；枢接于所述长直杆一端的一所述短直杆的第二端所述连接的光轴通过所述减速箱连接所述控制系统的对应的一驱动电机。

优选地，每一所述减震组件包括若干拉簧和一导向滑块组件；所述拉簧的一端连接对应所述升降板，所述拉簧的另一端连接所述护栏的顶部；所述导向滑块组件包括一滑块基座、两滑轮和一导轨；所述滑块基座包括一顶板和一侧板，所述侧板垂直固定于所述顶板的底面；所述顶板形成多个连接孔和一导轨通槽，所述顶板通过所述连接孔连接所述升降板，所述导轨穿设于所述导轨通槽内并固定于所述护栏；所述滑轮枢接于所述侧板的同一侧并抵触于所述导轨的两侧。

优选地，所述控制系统包括至少一所述驱动电机、多个应力感应模块、至少一摄像头、至少一互联网模块、至少一控制面板和一终端服务器；所述控制面板连接所述驱动电机、所述应力感应模块、所述摄像头和所述互联网模块，所述控制面板通过所述互联网模块与所述终端服务器通信连接；所述应力感应模块安装于所述安装横梁上。

优选地，所述终端服务器与一智能移动终端通信连接。

优选地，还包括三雨布，所述雨布分别固定于各所述升降板的边缘。

优选地，所述阶梯型型架和所述护栏采用铝型材制成。

优选地，所述安装横梁、所述长直杆和所述短直杆采用铝合金铝条。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

1、本发明框架由铝型材构成，且尺寸大小对运行机构影响小，可灵活更改，适应于不同尺寸的楼梯结构，使用范围广，施工噪声小。

2、通过正反姿态相反的相邻剪式千斤顶交互升降实现全阶梯升降板循环上下运行，可实现多人并行上下楼，提高运载效率。

3、每个安装横梁上都装有应力感应模块，在感应使用者所处位置的同时能对异常感应情况做出紧急制动处理，避免因设备故障而出现的人事事故。

附图说明

图1为本发明实施例的辅助上下楼的电力驱动装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的机架的结构示意图；

图3为本发明实施例的升降机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的驱动机构的结构示意图；

图5为本发明实施例的减震组件的结构示意图；

图6为本发明实施例的减速箱的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图1～图6，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。

请参阅图1～图3，本发明实施例的一种辅助上下楼的电力驱动装置，包括：一机架1、一升降机构2和一控制系统，控制系统连接升降机构2和机架1；机架1包括一阶梯型型架11、两护栏12和多个底板13；阶梯型型架11的形状与一楼梯的形状配合且阶梯型型架11的底部贴合楼梯的楼梯面板；护栏12固定于阶梯型型架11的两侧，底板13铺设并固定于阶梯型型架11的底部；升降机构2包括三个升降组件21、一驱动机构22和三个减震组件23，升降组件21安装于各底板13上，减震组件23连接于升降组件21与护栏12之间，驱动机构22连接控制系统和各升降组件21。

本实施例中，阶梯型型架11和护栏12采用铝型材制成。铝型材所有铝型材杆通过角件和船型螺母装配。

请参阅图1和图3，每一升降组件21包括一升降板211、一剪式千斤顶212和一安装横梁；剪式千斤顶212的底部固定于底板13，剪式千斤顶212的顶部通过安装横梁连接升降板211的底部；剪式千斤顶212的一驱动丝杆与驱动机构22传动连接。本发明实施例的一种辅助上下楼的电力驱动装置以六节楼梯跨度为一组单元，本实施例中，剪式千斤顶212安装在第一节、第三节和第五节楼梯对应位置处的底板13上，且相邻剪式千斤顶212姿态如图1所示。

本实施例中，还包括三雨布，雨布分别固定于各升降板211的边缘。

请参阅图4，驱动机构22包括一减速箱221和一连杆机构222；连杆机构222包括一长直杆2221、三短直杆2222、三连杆固定板2223和三万向联轴器；连杆固定板2223连接于护栏12底部且位置与剪式千斤顶212对应，连杆固定板2223形成一轴承安装孔2224，轴承安装孔2224内安装有一轴承；短直杆2222的第一端分别枢接于长直杆2221的两端和中部，短直杆2222的第二端分别通过一光轴连接一万向联轴器，万向联轴器连接对应剪式千斤顶212的驱动丝杆；光轴通过轴承与连杆固定板2223可转动连接；枢接于长直杆2221一端的一短直杆2222的第二端连接的光轴通过减速箱221连接控制系统的对应的一驱动电机。

安装横梁、长直杆2221和短直杆2222采用铝合金铝条。

请参阅图3和图5，每一减震组件23包括若干拉簧和一导向滑块组件；拉簧的一端连接对应升降板211，拉簧的另一端连接护栏12的顶部；导向滑块组件包括一滑块基座231、两滑轮232和一导轨233；滑块基座231包括一顶板2311和一侧板2312，类T字型，侧板2312垂直固定于顶板2311的底面；顶板2311形成四个连接孔2313和一导轨通槽2314，顶板2311通过连接孔2313连接升降板211，导轨233穿设于导轨通槽2314内并固定于护栏12；滑轮232枢接于侧板2312的同一侧并抵触于导轨233的两侧。

请参阅图4和图6，减速箱221包括一大齿轮2211和一小齿轮2212，其中，小齿轮2212通过键槽与键同驱动电机的电机轴配合，大齿轮2211通过键配合与短直杆2222第二端的光轴配合。

控制系统包括至少一驱动电机、多个应力感应模块、至少一摄像头、至少一互联网模块、至少一控制面板和一终端服务器；控制面板连接驱动电机、应力感应模块、摄像头和互联网模块，控制面板通过互联网模块与终端服务器通信连接；应力感应模块安装于安装横梁上，用于检测使用者上下楼的状态。终端服务器与一智能移动终端通信连接。摄像头用于应对应力感应模块算法异常时将现场情况通过控制面板传输给终端服务器，终端服务器需要有小区安保人员在职用于应对突发情况的处理。

请参阅图1～图6，下面以使用者上楼为例进行说明：

使用者通过设备辅助上楼，第一步踩在底层感应板上，应力感应模块受到应力板形变产生电信号变化，经控制面板程序处理分析得到底层感应板存在使用者需要上楼，同时控制面板控制驱动电机工作，驱动电机通过减速箱221降低转速同时传递更大扭矩给短直杆2222的旋转中心，短直杆2222的旋转中心通过万向联轴器将旋转运动传递给剪式千斤顶212，由于长直杆2221的存在，单一短直杆2222的旋转运动将传递给其余短直杆2222，使三级升降板211下的剪式千斤顶212的驱动丝杠旋转实现第一、三级升降板211的降落，第二级升降板211的抬升。此时使用者可水平向前进一步站在第一级升降板211上。当第一级升降板211降落至至低点，同时底层感应板的应力感应模块的回复原先电平状态，第一级升降板211的应力感应模块电信号变化，则控制面板控制电机反转使三处升降板211回复到使用者未上楼时的状态，此时第一级升降板211和第二级升降板211处于同一水平面，使用者可进一步前进，同时控制面板采集到第一、第二级升降板211的应力感应模块信号变化，驱动电机进行正转再次改变升降板211姿态。如此循环直至控制面板采集到顶层应力感应模块信号变化，停止运行。

本发明实施例的一种辅助上下楼的电力驱动装置，通过模块化的升降机构2和驱动机构22，能为老年人上下楼时提供方便，并可在不破坏建筑原设计的基础上快速铺设辅助上下楼的装置。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种辅助上下楼的电力驱动装置，包括：一机架、一升降机构和一控制系统；所述控制系统连接所述升降机构和所述机架；所述机架包括一阶梯型型架、两护栏和多个底板；所述阶梯型型架的形状与一楼梯的形状配合且所述阶梯型型架的底部贴合所述楼梯的楼梯面板；所述护栏固定于所述阶梯型型架的两侧，所述底板铺设并固定于所述阶梯型型架的底部；所述升降机构包括三个升降组件、一驱动机构和三个减震组件，所述升降组件安装于各所述底板上，所述减震组件连接于所述升降组件与所述护栏之间，所述驱动机构连接所述控制系统和各所述升降组件。

2.根据权利要求1所述的辅助上下楼的电力驱动装置，其特征在于，每一所述升降组件包括一升降板、一剪式千斤顶和一安装横梁；所述剪式千斤顶的底部固定于所述底板，所述剪式千斤顶的顶部通过所述安装横梁连接所述升降板的底部；所述剪式千斤顶的一驱动丝杆与所述驱动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的辅助上下楼的电力驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括一减速箱和一连杆机构；所述连杆机构包括一长直杆、三短直杆、三连杆固定板和三万向联轴器；所述连杆固定板连接于所述护栏底部且位置与所述剪式千斤顶对应，所述连杆固定板形成一轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有一轴承；所述短直杆的第一端分别枢接于所述长直杆的两端和中部，所述短直杆的第二端分别通过一光轴连接一所述万向联轴器，所述万向联轴器连接对应所述剪式千斤顶的所述驱动丝杆；所述光轴通过轴承与所述连杆固定板可转动连接；枢接于所述长直杆一端的一所述短直杆的第二端所述连接的光轴通过所述减速箱连接所述控制系统的对应的一驱动电机。

4.根据权利要求3所述的辅助上下楼的电力驱动装置，其特征在于，每一所述减震组件包括若干拉簧和一导向滑块组件；所述拉簧的一端连接对应所述升降板，所述拉簧的另一端连接所述护栏的顶部；所述导向滑块组件包括一滑块基座、两滑轮和一导轨；所述滑块基座包括一顶板和一侧板，所述侧板垂直固定于所述顶板的底面；所述顶板形成多个连接孔和一导轨通槽，所述顶板通过所述连接孔连接所述升降板，所述导轨穿设于所述导轨通槽内并固定于所述护栏；所述滑轮枢接于所述侧板的同一侧并抵触于所述导轨的两侧。

5.根据权利要求4所述的辅助上下楼的电力驱动装置，其特征在于，所述控制系统包括至少一所述驱动电机、多个应力感应模块、至少一摄像头、至少一互联网模块、至少一控制面板和一终端服务器；所述控制面板连接所述驱动电机、所述应力感应模块、所述摄像头和所述互联网模块，所述控制面板通过所述互联网模块与所述终端服务器通信连接；所述应力感应模块安装于所述安装横梁上。

6.根据权利要求5所述的辅助上下楼的电力驱动装置，其特征在于，所述终端服务器与一智能移动终端通信连接。

7.根据权利要求6所述的辅助上下楼的电力驱动装置，其特征在于，还包括三雨布，所述雨布分别固定于各所述升降板的边缘。

8.根据权利要求7所述的辅助上下楼的电力驱动装置，其特征在于，所述阶梯型型架和所述护栏采用铝型材制成。

9.根据权利要求8所述的辅助上下楼的电力驱动装置，其特征在于，所述安装横梁、所述长直杆和所述短直杆采用铝合金铝条。

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