TWI615348B - 爬階平台之裝置 - Google Patents

Description

爬階平台之裝置

本發明為提供一種爬階平台之裝置，尤指一種具有結構簡單、容易收納特色之模組化結構，並可簡易加裝於樓梯一側，而協助使用者攀爬樓梯的爬階平台之裝置。

按，電梯、電扶梯等動力機構，為一般公共場所或高樓常見的運輸設備，並可做為無障礙設施輔助行動不便者上下樓層。電梯雖然方便，但其建造成本及維修費用較高，且若未在建築物初期建造時規劃或預留空間，擴建增設的成本更可觀；電扶梯雖然成本相較略低，但其基本結構包括循環階梯、循環帶的扶手立牆及大型動力源，整體佔用空間極大，且踏入電扶梯的第一步需謹慎判斷時機，否則容易滑倒或夾入鞋帶、裙襬等，危險性較高。

近年來紅極一時的無障礙升降椅，主打可直接加裝於一般公寓的樓梯間，人員或輪椅可透過乘載機構上下移動。然而，其充放電用之電瓶一般設置於乘載機構內，僅可於待機處充電、續航力不佳，且整體體積過大，容易影響緊急逃生動線，再者，公寓樓梯間寬度本身不大，乘載機構體積過大將導致樓梯使用空間變小，其他不需使用無障礙升降椅的用戶將會因其設置上佔用過多空間而帶來不便。此外，無障礙升降椅雖主打可直接加裝，但除了整體體積較大之因素外，其結構設計通常是懸吊式的，故座椅或人員的垂直負載，只能以扶手軌道從側面支撐，所產生的重量負擔極高，使扶手軌道的結構強度要求大增，加上過於複雜之傳動及動力系統，導致加裝成本難以壓低。

故上述運輸設備及無障礙升降椅，為確實存在下列問題與缺失尚待改進：

一、電梯與電扶梯一般需預留建造空間，不利於事後加裝，且製造及維修成本偏高、安全性不夠完善。

二、無障礙升降椅有供電問題，且整體體積過大、收納性不佳，容易影響 逃生路線或其他用戶之使用空間。

是以，要如何解決上述習用之問題與缺失，即為本發明之申請人與從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，本發明之申請人有鑑於上述缺失，乃蒐集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種具有結構簡單、容易收納特色之模組化結構，並可簡易加裝於樓梯一側，而協助使用者攀爬樓梯的爬階平台之裝置的發明專利者。

本發明之主要目的在於：利用模組化結構降低生產成本，並以簡易之組裝結構快速加裝於樓梯一側。

本發明之另一主要目的在於：利用限位機構提升穩固性與收納性，兼顧安全度與非使用狀態之空間利用度。

為達上述目的，本發明之結構包括：至少一設於樓梯上之滑梯模組，且該滑梯模組係包含至少一活動設置於該滑梯模組一側供選擇性收折該滑梯模組之限位機構、及至少一設於該滑梯模組至少一側處之導軌組件，並於該滑梯模組上活動設置至少一運輸平台模組，該運輸平台模組係包含一與該導軌組件對應結合供驅動該運輸平台模組之傳動齒輪組，且該運輸平台模組及該傳動齒輪組係電性連結一電力系統，又該運輸平台模組資訊連結有至少一通訊控制器；俾當使用者將本發明結合於樓梯時，係利用滑梯模組的模組化設計結構，快速組裝於樓梯一側，並利用限位機構進行固定及非使用狀態之收折操作，而運輸平台模組在使用時，則利用電力系統提供傳動齒輪組運轉之動力，及利用通訊控制器驅動運輸平台模組在滑梯模組上滑移，且運輸平台模組在滑移時，係透過傳動齒輪組嚙合於導軌組件來進行攀爬。

藉由上述技術，可針對習用運輸設備及無障礙升降椅所存在之不利於事後加裝、製造及維修成本偏高、安全性不夠完善、整體體積過大及收納性不佳等問題點加以突破，達到上述優點之實用進步性。

1、1d、1e‧‧‧滑梯模組

111‧‧‧第一串接部

112‧‧‧第二串接部

12‧‧‧支撐件

121‧‧‧第一限位滑軌

122‧‧‧嵌合塊

13‧‧‧第二限位滑軌

14‧‧‧第一嵌合部

2‧‧‧限位機構

21‧‧‧滑移塊

22、22d‧‧‧限位橫桿

23、23d‧‧‧收納件

3、3c、3d、3e‧‧‧導軌組件

31e‧‧‧導輪槽

32e‧‧‧導輪口

4、4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g‧‧‧運輸平台模組

41‧‧‧第二嵌合部

42‧‧‧滑動基座

43‧‧‧活動載板

44‧‧‧平衡元件

45a、45b、45g‧‧‧防護元件

451b、451g‧‧‧折疊式座椅

46a‧‧‧攝像元件

461a‧‧‧遙控呼叫單元

47c‧‧‧防滑元件

471c‧‧‧電磁閥

48e、48g‧‧‧移動輪

481e‧‧‧導向輪

482e‧‧‧動力輪

49f‧‧‧感測元件

5、5c、5d、5e‧‧‧傳動齒輪組

51‧‧‧驅動馬達

52、52d、52e‧‧‧連動齒輪

53e‧‧‧轉向馬達

54e‧‧‧動力馬達

55e‧‧‧差速齒輪

6、6a‧‧‧電力系統

61‧‧‧供電裝置

62a‧‧‧第一導電部

63a‧‧‧第二導電部

631a‧‧‧導電槽

7、7a‧‧‧通訊控制器

8f‧‧‧自走導線

第一圖 係為本發明較佳實施例之立體圖。

第二圖 係為本發明滑梯模組之模組化示意圖。

第三圖 係為本發明較佳實施例之配件組裝示意圖(一)。

第四圖 係為本發明較佳實施例之配件組裝示意圖(二)。

第五圖 係為本發明較佳實施例之加裝示意圖。

第六圖 係為本發明較佳實施例之配件組裝示意圖(三)。

第七圖 係為本發明運輸平台模組之結構示意圖。

第八圖 係為本發明較佳實施例之實施示意圖(一)。

第九圖 係為本發明較佳實施例之實施示意圖(二)。

第十圖 係為本發明較佳實施例之收折示意圖(一)。

第十一圖 係為本發明較佳實施例之收折示意圖(二)。

第十二圖 係為本發明第二實施例之結構示意圖。

第十三圖 係為本發明第二實施例之實施示意圖(一)。

第十四圖 係為本發明第二實施例之實施示意圖(二)。

第十五圖 係為本發明第三實施例之結構示意圖。

第十六圖 係為本發明第四實施例之使用狀態圖。

第十七圖 係為本發明第五實施例之立體透視圖。

第十八圖 係為本發明第五實施例之收納示意圖(一)。

第十九圖 係為本發明第五實施例之收納示意圖(二)。

第二十圖 係為本發明第六實施例之運輸平台模組立體透視圖。

第二十一圖 係為本發明第六實施例之實施示意圖。

第二十二圖 係為本發明第七實施例之使用狀態圖。

第二十三圖 係為本發明第八實施例之使用狀態圖。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及構造，茲繪圖就本發明較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全了解。

請參閱第一圖至第七圖所示，係為本發明較佳實施例之立體圖至運輸平台模組之結構示意圖，由圖中可清楚看出本發明係包括：至少一設於樓梯上之滑梯模組1，該滑梯模組1兩端分別具有至少一第一串接部111及至少一第二串接部112，係供複數滑梯模組1兩兩串接，進行模組化拆裝； 至少一設於該滑梯模組1底側之支撐件12，係設於該樓梯之承載面上，且該滑梯模組1一側具有至少一第一限位滑軌121，且該支撐件12上具有一嵌合塊122，係滑動設置於該第一限位滑軌121上；該滑梯模組1係包含至少一活動設置於該滑梯模組1一側供選擇性收折該滑梯模組1之限位機構2、及至少一設於該滑梯模組1至少一側處之導軌組件3，該滑梯模組1一側具有一第二限位滑軌13，且該限位機構2係包含一限位橫桿22，係供增加該滑梯模組1之橫向應力，並該限位機構2連結該滑梯模組1之一端具有滑移塊21，係滑動設置於該第二限位滑軌13上，且於該限位橫桿22上具有至少一收納件23，係供翻轉該滑梯模組1以利收納；至少一活動設置於該滑梯模組1上之運輸平台模組4，該滑梯模組1兩側分別具有一第一嵌合部14，且該運輸平台模組4兩側分別具有一與該第一嵌合部14對應結合之第二嵌合部41，又該運輸平台模組4係包含一活動設置於該滑梯模組1上之滑動基座42、一樞設於該滑動基座42一側之活動載板43、及至少一活動設置於該滑動基座42及該活動載板43間之平衡元件44，且該平衡元件44係選擇性使該活動載板43保持水平或向前傾斜；該運輸平台模組4係包含一與該導軌組件3對應結合之傳動齒輪組5，係供驅動該運輸平台模組4，該傳動齒輪組5係包含至少一驅動馬達51、及至少一樞設於該驅動馬達51一側之連動齒輪52，係嚙合於該導軌組件3；一電性連結該運輸平台模組4及該傳動齒輪組5之電力系統6，該電力系統6係包含至少一設於該運輸平台模組4內且電性連結該傳動齒輪組5之供電裝置61；及至少一資訊連結該運輸平台模組4之通訊控制器7。

藉由上述之說明，已可了解本技術之結構，而依據這個結構之對應配合，更具有結構簡單、容易收納及模組化等特色，並可簡易加裝於樓梯一側，而具有協助使用者攀爬樓梯之進步性，而詳細之解說將於下述說明。

請同時配合參閱第一圖至第十一圖所示，係為本發明較佳實施例之立體圖至收折示意圖(二)，藉由上述構件組構時，可由圖中清楚看出，本發明之滑梯模組1係以模組化方式製成，每個滑梯模組1外形統一(與樓梯平台銜接處除外)，以利進行模組化拆裝。其中滑梯模組1本身係透過第一串接部111與第二串接部112的兩兩串接組成，可配合樓梯的長度自由組裝出長度對應之完整 的滑梯模組1(如第二圖所示)；且滑梯模組1底側具有支撐件12，可設於樓梯之承載面上，用於增加垂直方向的負重能力，支撐件12之組裝方式則透過嵌合塊122直接插入第一限位滑軌121，以配合樓梯高度自由調整位置、進行支撐(如第三圖所示)；又滑梯模組1一側具有一第二限位滑軌13，係配合限位機構2的限位橫桿22，固定於樓梯扶手上(或固定於牆面上)，來增加滑梯模組1的橫向應力，且該限位橫桿22係透過其端處之滑移塊21，滑動設置於第二限位滑軌13上，以配合樓梯扶手位置固定(如第四圖所示)。藉此，配合支撐件12及限位橫桿22提供滑梯模組1良好的穩固力(如第五圖所示)；至於用以承載人員之運輸平台模組4，則透過第二嵌合部41與滑梯模組1的第一嵌合部14對應結合，而活動於滑梯模組1上(如第六圖所示)。由上述可知，本發明為實現模組化及簡易拆裝之目的，乃將結構組裝方式最簡化，以降低生產成本及施工成本。

實際使用時，係利用通訊控制器7資訊連結運輸平台模組4進行操控，並透過電力系統6連結運輸平台模組4及傳動齒輪組5做為電力來源(本實施例中係以設於運輸平台模組4內之供電裝置61為代表)，讓驅動馬達51帶動連動齒輪52旋轉，進而透過連動齒輪52與導軌組件3的嚙合進行攀爬，其中傳動齒輪組5係設於運輸平台模組4的滑動基座42上，並使連動齒輪52凸出至滑動基座42底側與導軌組件3嚙合(如第八圖所示)。且為了提升使用者站立於運輸平台模組4上的安全性，滑動基座42係透過平衡元件44選擇性使活動載板43在行進時保持水平或向前略微傾斜，以避免使用者因慣性在運輸平台模組4移動時向後傾倒(如第九圖所示)。

另於滑梯模組1不使用時，可利用限位機構2進行收折動作。動作時，係利用限位橫桿22上的收納件23，讓滑梯模組1進行翻轉，使滑梯模組1直立於樓梯扶手一側(根據限位橫桿22的設置位置，也有可能是牆面一側)，藉此，使滑梯模組1在非使用狀態時，得以妥善收納、大幅降低本發明在樓梯間的佔用空間，而不影響其他用戶的使用空間(如第十圖及第十一圖所示)。

再請同時配合參閱第十二圖至第十四圖所示，係為本發明第二實施例之結構示意圖至實施示意圖(二)，由圖中可清楚看出，本實施例與上述實施例為大同小異，僅於運輸平台模組4a上設置至少一防護元件45a，該防護元件45a可為T形之扶手或三面環設於運輸平台模組4a上之護欄，除了可供使用者 扶持防止跌落意外之發生外，因為防護元件45a仍保有至少一個面向的開口未進行防護，故使用者可自行判斷使用狀況，即時跳離運輸平台模組4a。

另外，本實施例中該運輸平台模組4a係包含有一攝像元件46a，除了可做為行車記錄器記錄使用狀態外，亦可透過一遙控呼叫單元461a整合連結通訊控制器7a或行動電子裝置，以供顯示運輸平台模組4a之當前位置資訊，並如同呼叫電梯般呼叫運輸平台模組4a前來。為此，乃使電力系統6a進一步包含一可經由樓梯扶手供電之供電方式：於運輸平台模組4a上設有一第一導電部62a，及於樓梯一側設有一電性連結該第一導電部62a之第二導電部63a(本實施例之第一導電部62a係設於防護元件45a上，第二導電部63a設於樓梯扶手內之導電槽631a)，藉此，讓第二導電部63a滑動於樓梯一側，而經由第一、二導電部62a、63a將公共用電經由樓梯傳導至運輸平台模組4a使用，甚至可提供原供電裝置之充電，而無電力供應問題。

又請同時配合參閱第十五圖所示，係為本發明第三實施例之結構示意圖，由圖中可清楚看出，本實施例與上述實施例為大同小異，僅令上述防護元件45b包含一折疊式座椅451b，該折疊式座椅451b可背向扶手一側，以增加使用者乘坐的安全感，故使用者可於搭乘運輸平台模組4b時，將折疊式座椅451b翻折展開乘座，使用上更為舒適，亦可提升使用的安全性，且於非使用狀態會自動收折，不會佔據過多使用空間。

另請同時配合參閱第十六圖所示，係為本發明第四實施例之使用狀態圖，由圖中可清楚看出，本實施例係於運輸平台模組4c一側具有一選擇性卡掣於導軌組件3c之防滑元件47c，藉此，當運輸平台模組4c在向上爬升時，係利用防滑元件47c依序卡掣於導軌組件3c的各齒孔中，以分攤傳動齒輪組5c之嚙合應力，除了可提升整體安全性、避免下滑外，亦可延長傳動齒輪組5c之壽命。又當本發明使用於下樓梯時，則可利用運輸平台模組4c一側之電磁閥471c，控制該防滑元件47c的卡掣動作，進而提升防滑元件47c的卡掣力度與效果，同時提升下樓梯的穩定度及安全性。

再請同時配合參閱第十七圖至第十九圖所示，係為本發明第五實施例之立體透視圖及收納示意圖(二)，由圖中可清楚看出，本實施例與上述實施例為大同小異，僅為該導軌組件3d變更為雙軌態樣之實施例，且相應嚙合於導軌組件 3d之傳動齒輪組5d亦具有兩組連動齒輪52d，藉此提升運輸平台模組4d滑移時的穩定度、及傳動齒輪組5d的承載重量上限。

另外，當導軌組件3d為雙軌態樣時，限位橫桿22d係增設於兩軌道間，且限位橫桿22d上亦具有至少一收納件23d。因滑梯模組1d結合雙軌態樣的導軌組件3d時重量較重，故變更收納件23d位置，以縮短翻轉收折動作的力矩，而減輕結構負擔。

再者，該收納件23d亦可為伸縮型態之結構，故不論滑梯模組1d為單軌或雙軌態樣，皆可透過使用者的推拉動作，直接將滑梯模組1d的兩邊條靠攏收納，動作上更為方便，也更省力。

又請同時配合參閱第二十圖及第二十一圖所示，係為本發明第六實施例之運輸平台模組立體透視圖及實施示意圖，由圖中可清楚看出，本實施例之運輸平台模組4e更包含有複數移動輪48e，且該移動輪48e係包含至少一設於該運輸平台模組4e前側之導向輪481e、及複數設於該運輸平台模組4e後側之動力輪482e，且該傳動齒輪組5e係包含至少一供改變該導向輪481e方向之轉向馬達53e、至少一供驅動該些動力輪482e之動力馬達54e、及至少一連結該動力馬達54e且供改變各該動力輪482e之轉速的差速齒輪55e，藉此，利用動力馬達54e提供前驅動力、利用轉向馬達53e控制導向輪481e旋轉，使運輸平台模組4e得以在平面上移動，進而讓本發明之運輸平台模組4e可利用移動輪48e順利在樓梯與樓梯平台間銜接，而無須在轉彎處設置滑梯模組1e。

再者，該導軌組件3e更包含有至少一導輪槽31e，且該滑梯模組1e至少一端處具有一呈漸縮態樣之導輪口32e，係供導引該移動輪48e進入該導輪槽31e，藉此利用導輪槽31e讓連動齒輪52e與移動輪48e有各自運行軌道，且利用外寬內窄的導輪口32e讓使用者在控制運輸平台模組4e之導向輪481e時，更容易進入該導輪槽31e。

另請同時配合參閱第二十二圖所示，係為本發明第七實施例之使用狀態圖，由圖中可清楚看出，本實施例更包含至少一位於該樓梯之樓梯平台上的自走導線8f，且該運輸平台模組4f上具有一供偵測該自走導線8f之感測元件49f，藉此簡化運輸平台模組4f在樓梯與樓梯平台間的銜接難度，改以自動偵測、自動控制、自動導向之方式，引領運輸平台模組4f行進。

又請同時配合參閱第二十三圖所示，係為本發明第八實施例之使用狀態圖，由圖中可清楚看出，當運輸平台模組4g利用移動輪48g行進時，同樣可於運輸平台模組4g上設置防護元件45g，該防護元件45g亦包含有一折疊式座椅451g，此時，該折疊式座椅451g係面向行進方向以供使用者注意車前狀況，而具有替代輪椅使用之功能。

惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

綜上所述，本發明之爬階平台之裝置於使用時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本發明，以保障申請人之辛苦發明，倘若 鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，創作人定當竭力配合，實感德便。

1‧‧‧滑梯模組

2‧‧‧限位機構

3‧‧‧導軌組件

4‧‧‧運輸平台模組

7‧‧‧通訊控制器

Claims (21)

1. 一種爬階平台之裝置，其包含：至少一設於樓梯上之滑梯模組，且該滑梯模組係包含至少一活動設置於該滑梯模組一側供選擇性收折該滑梯模組之限位機構、及至少一設於該滑梯模組至少一側處之導軌組件；至少一活動設置於該滑梯模組上之運輸平台模組，該運輸平台模組係包含一與該導軌組件對應結合供驅動該運輸平台模組之傳動齒輪組、一活動設置於該滑梯模組上之滑動基座、一樞設於該滑動基座一側之活動載板、及至少一活動設置於該滑動基座及該活動載板間之平衡元件，且該平衡元件係選擇性使該活動載板保持水平或向前傾斜；一電性連結該運輸平台模組及該傳動齒輪組之電力系統；及至少一資訊連結該運輸平台模組之通訊控制器。
2. 如申請專利範圍第1項所述之爬階平台之裝置，其中該滑梯模組兩端分別具有至少一第一串接部及至少一第二串接部，係供複數滑梯模組兩兩串接，進行模組化拆裝。
3. 如申請專利範圍第1項所述之爬階平台之裝置，其中該滑梯模組底側具有至少一支撐件，係設於該樓梯之承載面上。
4. 如申請專利範圍第3項所述之爬階平台之裝置，其中該滑梯模組一側具有至少一第一限位滑軌，且該支撐件上具有一嵌合塊，係滑動設置於該第一限位滑軌上。
5. 如申請專利範圍第1項所述之爬階平台之裝置，其中該滑梯模組一側具有一第二限位滑軌，且該限位機構連結該滑梯模組之一端具有滑移塊，係滑動設置於該第二限位滑軌上。
6. 如申請專利範圍第1項所述之爬階平台之裝置，其中該限位機構係包含一限位橫桿，係供增加該滑梯模組之橫向應力。
7. 如申請專利範圍第6項所述之爬階平台之裝置，其中該限位橫桿上具有至少一收納件，係供翻轉該滑梯模組以利收納。
8. 如申請專利範圍第1項所述之爬階平台之裝置，其中該滑梯模組兩側分別具有一第一嵌合部，且該運輸平台模組兩側分別具有一與該第一嵌合部對應結合之第二嵌合部。
9. 如申請專利範圍第1項所述之爬階平台之裝置，其中該傳動齒輪組係包含至少一驅動馬達、及至少一樞設於該驅動馬達一側之連動齒輪，係嚙合於該導軌組件。
10. 如申請專利範圍第1項所述之爬階平台之裝置，其中該運輸平台模組係包含至少一防護元件，係供使用者扶持以防止跌落。
11. 如申請專利範圍第10項所述之爬階平台之裝置，其中該防護元件係包含一折疊式座椅，係供收折於該防護元件上及展開於該防護元件一側。
12. 如申請專利範圍第1項所述之爬階平台之裝置，其中該運輸平台模組係包含至少一攝像元件。
13. 如申請專利範圍第12項所述之爬階平台之裝置，其中該通訊控制器係包含一電性連結該攝像元件之遙控呼叫單元，係供顯示位置資訊並整合連結該通訊控制器。
14. 如申請專利範圍第1項所述之爬階平台之裝置，其中該運輸平台模組一側具有一選擇性卡掣於該導軌組件之防滑元件。
15. 如申請專利範圍第14項所述之爬階平台之裝置，其中該運輸平台模組一側具有電磁閥，係供控制該防滑元件之卡掣動作。
16. 如申請專利範圍第1項所述之爬階平台之裝置，其中該電力系統係包含一設於該運輸平台模組上之第一導電部、及一設於該樓梯一側且電性連結該第一導電部之第二導電部。
17. 如申請專利範圍第1項所述之爬階平台之裝置，其中該運輸平台模組係包含複數移動輪。
18. 如申請專利範圍第17項所述之爬階平台之裝置，其中該移動輪係包含至少一設於該運輸平台模組前側之導向輪、及複數設於該運輸平台模組後側之動力輪，且該傳動齒輪組係包含至少一供改變該導向輪方向之轉向馬達、至少一供驅動該些動力輪之動力馬達、及至少一連結該動力馬達且供改變各該動力輪之轉速的差速齒輪。
19. 如申請專利範圍第17項所述之爬階平台之裝置，其中該導軌組件係包含至少一導輪槽，且該滑梯模組至少一端處具有一呈漸縮態樣之導輪口，係供導引該移動輪進入該導輪槽。
20. 如申請專利範圍第17項所述之爬階平台之裝置，其中更包含至少一位 於該樓梯之樓梯平台上的自走導線，且該運輸平台模組上具有一供偵測該自走導線之感測元件。
21. 如申請專利範圍第17項所述之爬階平台之裝置，其中該電力系統係包含至少一設於該運輸平台模組內且電性連結該傳動齒輪組之供電裝置。