CN112849981A - 一种运料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运料装置，包括：机架组件、侧装固定组件、驱动组件、物料小车和锁止件，机架组件上设有导轨，机架组件的一侧通过铰接轴转动连接在侧装固定组件的侧部，铰接轴与导轨平行设置。机架组件通过铰接轴进行转动，当机架组件平放展开后，通过锁止件锁止，随后再将物料小车安装在机架组件上，通过驱动组件驱动；当需要收纳时，先将物料小车从机架组件上拆除，然后反向转动机架组件，以使机架组件处于竖放状态，最后再通过锁止件锁止。通过可折叠的运料装置，能够在使用时展开，不用时收纳，以避让出有限的作业空间，因此使用灵活方便，同时避免了设备的频繁拆装，提高了设备的稳定性和工作效率，另外也降低了劳动强度和人工成本。

Description

一种运料装置

技术领域

本发明涉及工程机械运输技术领域，特别是涉及一种运料装置。

背景技术

对于需要铺设导轨的运料装置通常需要占据一定的作业空间，同时对于空间较为狭小的应用场景来说，运料装置的安装较为不便，例如在人员通行的楼梯上，普通的斜坡物料提升机在使用后需要整体拆卸，当需要再次使用时，还需要重新组装，因此费时、费力。

因此，如何提供一种适用于狭小空间的运料装置，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种运料装置，可以有效适用于狭小空间，且具有安装方便、使用灵活的优势。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种运料装置，包括：机架组件、侧装固定组件、驱动组件、物料小车和锁止件，所述机架组件上设有导轨，所述驱动组件用于驱动所述物料小车在所述导轨上移动，所述机架组件的一侧通过铰接轴转动连接在所述侧装固定组件的侧部，所述铰接轴与所述导轨平行设置，所述锁止件用于限制所述机架组件绕所述铰接轴转动。

优选地，所述侧装固定组件侧部设有若干根用于支撑所述机架组件的支撑臂。

优选地，所述侧装固定组件包括定位板，所述锁止件包括手柄、定位轴承座、铰轴和凸轮，所述凸轮固定在所述铰轴上，所述铰轴安装在所述定位轴承座上，所述手柄连接在所述铰轴的端部，所述定位轴承座固定在所述定位板的侧部，所述手柄用于驱动所述铰轴转动，而带动所述凸轮分别与所述定位板的侧部和所述机架组件的侧部抵紧接触，以将所述机架组件锁止在展开状态。

优选地，所述铰接轴与所述铰轴共轴设置。

优选地，所述锁止件还包括设置在依附物上的卡扣，所述卡扣用于将所述机架组件锁止在收纳状态。

优选地，所述侧装固定组件底部还设有缓冲组件。

优选地，所述机架组件包括两条相互平行设置的所述导轨，两条所述导轨之间设有若干根横梁，其中一根所述导轨的侧部设有若干个与所述铰接轴连接的连接轴承座。

优选地，所述驱动组件包括均设置在所述机架组件上的卷扬机、牵引绳和滑轮，所述牵引绳的一端与所述卷扬机连接，另一端绕过所述滑轮与所述物料小车连接，所述机架组件上设有用于供所述牵引绳穿过的护扣。

优选地，所述卷扬机通过多根所述牵引绳与所述物料小车连接，所述驱动装置还包括绳断反馈装置，所述绳断反馈装置用于当其中一根所述牵引绳断开时，控制所述卷扬机停机。

优选地，所述物料小车底部设有称重装置。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种运料装置，通过将机架组件的侧部与侧装固定组件的侧部进行转动连接，可实现机架组件的翻转，因此通过可折叠的运料装置，能够在使用时展开，不用时进行收纳，以避让出有限的作业空间，因此使用灵活方便，同时避免了设备的频繁拆装，提高了设备的稳定性和工作效率，另外也降低了劳动强度和人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种运料装置的结构示意图；

图2为机架组件的结构示意图；

图3为机架组件的局部结构示意图；

图4为侧装固定组件的结构示意图；

图5为锁止件的结构示意图；

图6为缓冲组件的结构示意图；

图7为机架组件处于竖放收纳状态的结构示意图；

图8为机架组件处于平放展开状态的结构示意图。

附图标记如下：

1为机架组件，11为导轨，12为横梁，13为护扣，14为限位机构，15为连接轴承座；

2为侧装固定组件，21为定位板，22为支撑臂，23为定位轴承座，24为凸轮，25为铰轴，26为手柄，27为缓冲组件，28为凸块；

3为驱动组件，31为卷扬机，32为主滑轮组，33为副滑轮组，34为牵引绳；

4为物料小车，41为车体，42为轮轴组，43为屏显表头。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1～图8，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种运料装置的结构示意图；图2为机架组件的结构示意图；图3为机架组件的局部结构示意图；图4为侧装固定组件的结构示意图；图5为锁止件的结构示意图；图6为缓冲组件的结构示意图；图7为机架组件处于竖放收纳状态的结构示意图；图8为机架组件处于平放展开状态的结构示意图。

本发明的一种具体实施方式提供了一种运料装置，包括：机架组件1、侧装固定组件2、驱动组件3、物料小车4和锁止件，机架组件1上设有导轨11，机架组件1的一侧通过铰接轴转动连接在侧装固定组件2的侧部，铰接轴与导轨11平行设置。其中运料装置可以为倾斜设置的提升机，也可为水平设置的输送机，用于控制运料装置的主电控箱和副电控箱可分别设置在机架组件1两端外部的适当位置。例如为提升机时，请参考图1，侧装固定组件2安装在狭小空间一侧的支撑柱或者支撑面上，机架组件1可通过铰接轴进行转动，当机架组件1平放展开后，可通过锁止件进行锁止，随后再将物料小车4安装在机架组件1上，然后通过驱动组件3驱动物料小车4在导轨11上移动即可实现物料的提升和运输；当需要收纳时，先将物料小车4从机架组件1上拆除，然后反向转动机架组件1，以使机架组件1处于竖放状态，最后通过锁止件进行锁止，以防止机架组件1出现转动的问题。通过可折叠的运料装置，如图7和图8所示，能够在使用时展开，不用时进行收纳，以避让出有限的作业空间，因此使用灵活方便，同时避免了设备的频繁拆装，提高了设备的稳定性和工作效率，另外也降低了劳动强度和人工成本。

对于机架组件1，如图2和图3所示，具体包括导轨11、横梁12、护扣13、限位机构14和连接轴承座15。导轨11优选为两条开口相对布置的槽钢，另外也可以为C型钢或工型钢等型钢结构，具体可根据实际情况耐心选择，为了便于运输，每根导轨11设计为可对接的多段结构；两根导轨11之间设有若干根横梁12，横梁12优选等间距布置，通过横梁12可以起到加固机架组件1承载能力的作用；护扣13可焊接在横梁12上，每个横梁12上均可以设置护扣13，护扣13的个数根据牵引绳34的数量而定，牵引绳34需要穿过护扣13，因此通过护扣13可起到避免牵引绳34飞甩事故；限位机构14设置在机架组件1的两端，当物料小车4运行到极限位置触碰到限位机构14后自动停止；连接轴承座15设置在其中一根导轨11的外侧，与铰接轴共轴设置，其中连接轴承座15可设置多个，个数视导轨11的长度而定，通过连接轴承座15与铰接轴的配合，能够便于机架组件1的翻转，从而达到省力的目的。

对于侧装固定组件2，如图4、图5和图6所示，具体包括定位板21、支撑臂22、定位轴承座23、凸轮24、铰轴25、手柄26和缓冲组件27。定位板21侧部可设置多根支撑臂22，支撑臂22的长度小于横梁12的长度，在机架组件1展开后，支撑臂22上部与机架组件1的横梁12的下部接触，以起到悬臂支撑机架组件1的作用，其中支撑臂22的截面优选为方形，还可以为方管结构，当然也可以为其它形状；其中定位轴承座23、凸轮24、铰轴25和手柄26形成的锁止件主要起到锁止机架组件1的展开状态，定位板21两端的支撑臂22上分别固定连接有定位轴承座23，铰轴25的两端安装在定位轴承座23上，铰轴25的两端优选分别可拆卸连接一个手柄26，凸轮24固定在铰轴上，凸轮24可设置多个，铰轴25优选为六角铰轴25，铰接轴可以为六角铰轴25上的若干段，个数随连接轴轴承座而定，可以理解的是，六角铰轴25上设有圆柱形铰接轴结构。当手动转动手柄26时，凸轮24也跟随转动，当凸轮24分别与定位板21的侧部和机架组件1的侧部抵紧接触时，可对机架组件1起到锁止的作用，当需要解锁时，反向转动手柄26即可，其中为了减小零件的磨损，可在定位板21的侧部设置用于与凸轮24接触的凸块28，另外也可在机架组件1的侧部设置与凸轮24接触的凸块28；缓冲组件27设置在侧装固定组件2底部，用来弱化机架组件1重力阻滞，减轻机架组件1收放负担，例如可在定位板21侧下方设置伸缩弹簧组件，以达到上述目的，缓冲组件27的个数根据侧装固定组件2的长度而定，越长缓冲组件27的个数越多，优选沿缓冲组件27的长度方向等间距布置。

锁止件除了上述用于锁止展开状态之外，还包括设置在依附物上的卡扣，依附物可以为狭小空间一侧的支撑柱或者支撑面，当机架组件1竖放收纳之后，可通过卡扣将机架组件1进行固定，例如可在机架组件1上设置与卡扣相互配合的卡接结构，或者通过连接绳分别与卡扣和机架组件1连接，以起到从机架组件1上部进行吊固的作用。另外卡扣还可用于固定手柄26，即当机架组件1展开后，通过手柄26锁紧，此时可将手柄26与卡扣连接，以防止手柄26旋转。

对于驱动组件3，具体包括均设置在机架组件1上的卷扬机31、牵引绳34和滑轮，牵引绳34的一端与卷扬机31连接，另一端绕过滑轮与物料小车4连接。在翻动机架组件1时，驱动组件3也会跟随转动。其中牵引绳34优选为阻旋转钢丝绳。卷扬机31优选为电动卷扬机31，配备断电刹车等安全功能，还配备短路保护和过载保护功能。

为了提高驱动组件3的安全性能，卷扬机31通过多根牵引绳34与物料小车4连接，驱动装置还包括绳断反馈装置，绳断反馈装置用于当其中一根牵引绳34断开时，将故障信号反馈到电控装置，从而控制卷扬机31停机，以锁死其它牵引绳34。例如可设置一根主牵引绳34和一根副牵引绳34，主牵引绳34通过主滑轮组32与物料小车4连接，副牵引绳34通过副滑轮组33与物料小车4连接，当主牵引绳34断开时，物料小车4仍然可以通过副牵引绳34进行连接，以防止物料小车4滑落，从而提高了设备的安全性。

对于物料小车4，具体包括车体41、轮轴组42和称重装置，轮轴组42位于车体41底部与导轨相互配合，在驱动装置的驱动下，可在导轨上移动；称重装置位于车体41底部，屏显表头43安装在物料小车4一侧的围栏上，当超过额定负载后自动发出警示信号，以保证运料的安全性。

综上所述，本发明提供的运料装置的使用方法如下所述：

1、释放卡扣，以解除机架组件1的转动束缚，手动将机架组件1从竖放位置旋下至平放位置；

2、转动手柄26，带动六角铰轴25上设置的凸轮24分别与机架组件1的侧面和定位板21上的凸块28接触，以在机架组件1和定位板21之间形成支撑，然后可通过卡扣锁定手柄26，以防止手柄26转动，此时机架组件1从竖放的收纳状态转换为平放的工作状态；

3、将物料小车4推入导轨11上，并连接好牵引绳34；

4、试运行物料小车4，观察有无干涉阻滞现象，检查物料小车4运行状态及停止位置是否正常；

5、将货物装载在物料小车4内，检查称重显示屏，确认货物重量在许可范围之内，无限重警报；

6、通过主电控箱、副电控箱或遥控手柄26控制运料装置运行，以实现货物的运输；

7、当不需要使用运料装置时，拆除机架组件1尾部的横梁挡板，驱动组件3控制物料小车4从导轨11脱出，将牵引绳34从物料小车4底部绳扣中取出，卷扬机31将牵引绳34收回，关闭电控柜电源开关，将物料小车4移动至收储位置；解除手柄26与卡扣的连接，反向旋转手柄26，以使凸轮24松脱，即解除凸轮24与限位板和机架组件1之间的抵紧接触关系，随后将手柄26从六角铰轴25上拆下，手动将机架组件1翻转至竖放位置，最后通过卡扣锁紧机架组件1，即可完成运料装置的收储作业。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种运料装置，其特征在于，包括：机架组件(1)、侧装固定组件(2)、驱动组件(3)、物料小车(4)和锁止件，所述机架组件(1)上设有导轨(11)，所述驱动组件(3)用于驱动所述物料小车(4)在所述导轨(11)上移动，所述机架组件(1)的一侧通过铰接轴转动连接在所述侧装固定组件(2)的侧部，所述铰接轴与所述导轨(11)平行设置，所述锁止件用于限制所述机架组件(1)绕所述铰接轴转动。

2.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述侧装固定组件(2)侧部设有若干根用于支撑所述机架组件(1)的支撑臂(22)。

3.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述侧装固定组件(2)包括定位板(21)，所述锁止件包括手柄(26)、定位轴承座(23)、铰轴和凸轮(24)，所述凸轮(24)固定在所述铰轴上，所述铰轴安装在所述定位轴承座(23)上，所述手柄(26)连接在所述铰轴的端部，所述定位轴承座(23)固定在所述定位板(21)的侧部，所述手柄(26)用于驱动所述铰轴转动，从而带动所述凸轮(24)分别与所述定位板(21)的侧部和所述机架组件(1)的侧部抵紧接触，以将所述机架组件(1)锁止在展开状态。

4.根据权利要求3所述的运料装置，其特征在于，所述铰接轴与所述铰轴共轴设置。

5.根据权利要求3所述的运料装置，其特征在于，所述锁止件还包括设置在依附物上的卡扣，所述卡扣用于将所述机架组件(1)锁止在收纳状态。

6.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述侧装固定组件(2)底部还设有缓冲组件(27)。

7.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述机架组件(1)包括两条相互平行设置的所述导轨(11)，两条所述导轨(11)之间设有若干根横梁(12)，其中一根所述导轨(11)的侧部设有若干个与所述铰接轴连接的连接轴承座(15)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的运料装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括均设置在所述机架组件(1)上的卷扬机(31)、牵引绳(34)和滑轮，所述牵引绳(34)的一端与所述卷扬机(31)连接，另一端绕过所述滑轮与所述物料小车(4)连接，所述机架组件(1)上设有用于供所述牵引绳(34)穿过的护扣(13)。

9.根据权利要求8所述的运料装置，其特征在于，所述卷扬机(31)通过多根所述牵引绳(34)与所述物料小车(4)连接，所述驱动装置还包括绳断反馈装置，所述绳断反馈装置用于当其中一根所述牵引绳(34)断开时，控制所述卷扬机(31)停机。

10.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述物料小车(4)底部设有称重装置。

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