CN208684198U - 一种楼道代步机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种楼道代步机，涉及代步机技术领域，本实用新型包括沿楼道延伸的运行轨道，运行轨道上设有沿运行轨道移动的输送机构，输送机构连接有主驱动机构，输送机构包括固定连接在主驱动机构上的支撑主体和设置在支撑主体下部的运载机构，支撑主体上设有驱动运载机构旋转的旋转驱动机构，所述运载机构包括由旋转驱动机构驱动的旋转体，旋转体上设有折叠运载机构，折叠运载机构包括载重板以及驱动载重板运动的折叠驱动机构；本实用新型的载重板相对支撑主体可左右倾斜，使载重板的边缘可灵活的与楼道地面切合，不受楼道安装条件限制，方便轮椅的驶入及驶出，为残疾人出行提供了方便，通用性强，有效提高了代步机的适用性。

Description

一种楼道代步机

技术领域

本实用新型涉及代步机技术领域，更具体的是涉及一种楼道用代步机。

背景技术

现在的城市中有很多7层以下的老旧楼房未安装电梯，而对于住在这种楼房的老年人来说，每天上下楼便成了困扰他们的问题。若要在这种楼房中安装升降电梯，不仅成本高，而且受楼房结构影响，安装难度大。

因此现在市面上出现了一些可安装在老旧楼道内的代步机，这种代步机通常采用驱动机构驱动载重板沿楼道方向来回运动，人可站在载重板上上下楼梯，一定程度解决了老人、孕妇等行走能力不足的人群上下楼的问题。

但是，这种代步机还存在不足之处，通常，由于楼道长度、楼道内平台面积不一等条件限制，楼道在加装代步机后，载重板离地面会有一定距离，无法与地面完全切合，行人可轻松抬腿跨上，但轮椅这些相似的代步工具则无法轻松到达载重板，因此，老旧楼道上下楼不便的问题未得到彻底解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有楼道代步机使轮椅上下不便的问题，本实用新型提供一种方便代步工具上下的楼道代步机。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种楼道代步机，包括沿楼道延伸的运行轨道，运行轨道上设有沿运行轨道移动的输送机构，输送机构连接有主驱动机构，所述输送机构包括固定连接在主驱动机构上的支撑主体和设置在支撑主体下部的运载机构，所述支撑主体上设有驱动运载机构旋转的旋转驱动机构，所述运载机构包括由旋转驱动机构驱动的旋转体，旋转体上设有折叠运载机构。折叠运载机构包括载重板以及驱动载重板运动的折叠驱动机构，载重板可在折叠驱动机构的驱动下展开或收起，不使用时收起载重板，不占用楼道行人通行位置，旋转驱动机构驱动旋转体旋转，可使折叠运载机构旋转，使载重板倾斜切近地面，方便将轮椅、婴儿车等代步工具推上载重板。

优选地，折叠驱动机构包括设置在旋转体上的第一电机，第一电机的输出轴同轴连接有水平旋转轴，水平旋转轴的径向上固定连接有数个相互平行的固定杆，数个所述固定杆的另一端与载重板的一边固定连接。第一电机带动水平旋转轴可逆时针或顺时针旋转，载重板随水平旋转轴上垂直固定连接的固定杆转动，相对于支撑主体转动，实现载重板的收起或展开。

优选地，所述旋转体为圆柱体，所述支撑主体上设有与旋转体相适配的圆柱形凹槽，所述旋转体嵌合在圆柱形凹槽内，不占用多余空间，且旋转体与支撑主体形成的缝隙小且恒定，使用更加安全，所述旋转驱动机构的旋转轴心线与旋转体的轴心线重合，旋转中心位置确定，方便机台调试。其中，在使用过程中旋转体旋转的角度需求较小，为了节省空间，并尽量降低载重板的高度，旋转体可使用由不经过圆心的弦线切割成的圆心角大于90度的部分圆柱体。

优选地，旋转驱动机构包括第二电机和支撑套，所述支撑主体内设有空腔，第二电机设置在空腔内，第二电机的输出轴伸出支撑主体与折叠运载机构固定连接，所述支撑套套设在第二电机的输出轴外层，支撑套的一端与支撑主体固定连接，支撑套的另一端与旋转体转动连接。第二电机驱动旋转体转动，支撑套起定位及辅助支撑作用，使其旋转稳定，连接牢固。

进一步地，所述支撑主体上设有活动座椅以及可收纳活动座椅的第一凹槽，所述活动座椅包括底座和坐垫，所述底座水平铰接在第一凹槽的底部边缘，坐垫设置在底座的上表面，所述支撑主体上位于第一凹槽的上部设有活动钮，所述底座的背面设有第二凹槽，所述第二凹槽内铰接有第一把手，所述支撑主体的顶部设有第二把手。当行人使用代步机时，可通过旋转活动钮，将活动座椅从第一凹槽内拉出展开使用，当轮椅使用代步机时，不展开活动座椅，并可抓住设置在底座背面的第一把手，确保安全。

优选地，主驱动机构包括滑板、同步带传动机构以及用于驱动同步带传动机构运行的驱动电机，同步带传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与驱动电机连接，从动轮与主动轮通过同步带连接，同步带传动机构的传动方向与运行轨道相平行，所述滑板与同步带固定连接，滑板与运行轨道滑动连接，滑板与支撑主体固定连接。

优选地，所述运行轨道包括两个沿楼道延伸的相互平行的导轨，所述滑板上设有与两个导轨相适配的导槽，所述滑板通过两个导槽与两个导轨滑动连接。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的载重板可随旋转驱动机构的驱动倾斜，使载重板的侧边贴近楼道地面，方便轮椅的上下，使行动不便的残疾人也可轻松上下楼，有效保证了代步机的使用效率，适用性更广；且载重板的倾斜角度通过设置旋转驱动机构的旋转角度实现，因此，可以根据不同的楼道安装实际情况，灵活设定旋转驱动机构的旋转角度，从而设定载重板的倾斜角度，使其适用于不同的应用环境，结构灵活，通用性强；

2.本实用新型的载重板可随折叠运载机构的驱动收起或展开，在不使用时，可将载重板收起，不占用楼道空间；

3.本实用新型的支撑主体上设有活动座椅，方便普通行人使用代步机时就坐，支撑主体的顶部设置把手，方便就坐或站立使用代步机的人群抓扶；

4.本实用新型的活动座椅背面设置把手，其把手的设置高度低于支撑主体的顶部把手的高度，专用于小孩站立时抓扶，以及使用轮椅的残疾人抓扶，满足不同人群的安全需要，更具人性化；

5.本实用新型的主驱动机构采用同步带传动机构，经试验，传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比，且传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低，更适合于楼道代步机使用，另外，因为它无需润滑，所以无额外污染，安装在楼道内干净卫生，不会对住户产生较大不良影响，使用更加和谐，同时同步带的传动效率高，最高可达0.98，节能效果明显，作为代步机的主驱动机构，具有安全、节能、噪音低、传动准确等多重优点，更易于推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的输送机构正视图；

图3是本实用新型的输送机构侧视图。

附图标记：1-运行轨道、1-1-导轨、2-输送机构、3-主驱动机构、3-1-滑板、3-11-导槽、3-2-同步带传动机构、3-21-主动轮、3-22-从动轮、3-23-同步带、3-3-驱动电机、4-运载机构、4-1-旋转体、4-2-折叠运载机构、4-21-载重板、4-22-第一电机、4-23-水平旋转轴、4-24-固定杆、5-支撑主体、5-1-圆柱形凹槽、5-2-空腔、6-旋转驱动机构、6-1-第二电机、7-活动座椅、7-1-底座、7-2-坐垫、8-第一凹槽、9-活动钮、10-第二底座、11-第一把手、12-第二把手

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例提供一种楼道代步机，包括沿楼道延伸的运行轨道1，所述运行轨道1包括两个沿楼道延伸的相互平行的导轨1-1，两个导轨1-1上设有沿导轨1-1移动的输送机构2，所述输送机构2连接有主驱动机构3，所述输送机构2包括固定连接在主驱动机构3上的支撑主体5和设置在支撑主体5下部的运载机构4，所述支撑主体5上设有驱动运载机构4旋转的旋转驱动机构6，所述运载机构4包括由旋转驱动机构6驱动的旋转体4-1，旋转体4-1上设有折叠运载机构4-2，折叠运载机构4-2包括载重板4-21以及驱动载重板4-21运动的折叠驱动机构。

如图2中所示，折叠驱动机构包括设置在旋转体4-1上的第一电机4-22，第一电机4-22的输出轴同轴连接有水平旋转轴4-23，水平旋转轴4-23的径向上固定连接有两个相互平行的固定杆4-24，两个所述固定杆4-24的另一端与载重板4-21的一边固定连接。

作为优选，代步机可使用现有的控制系统，控制系统连接有接收普通用户指令和特殊用户指令的按钮，控制系统并向所述主驱动机构3、旋转驱动机构6以及折叠驱动机构发出动作指令，在运行轨道1的两端设置召唤盒，为了保证代步机连贯运行及安全运行，可在代步机上设置多个安全装置，比如：

a、设有检测乘客是否进入载重板4-21的光栅传感器和压力传感器，确定乘客是否已进出；

b、输送机构2在运行轨道1上的的运行极限位置设有接近开关以及限位断电开关，保证输送机构2在安全范围内运行。

普通用户使用楼道代步机时，按下普通召唤按钮，代步机运行到用户所在位置，载重板4-21自动展开与地面平行，用户进入载重板4-21上方，主驱动机构3启动，带动载重板4-21沿楼道运行，到达目的地后，主驱动机构3停止，用户离开载重板4-21，第一电机4-22反转，将载重板4-1收起；

乘坐轮椅的残疾人士或有其他代步工具的用户使用楼道代步机时，按下特殊召唤按钮，代步机运行到用户所在位置，载重板4-21自动展开与地面平行，然后载重板4-21远离楼梯的一侧向下倾斜与地面切合，其倾斜的角度通过设置旋转驱动机构的旋转角度来实现，将轮椅推上载重板4-21后，载重板4-21自动复位，主驱动机构3启动，带动载重板4-21沿楼道运行，到达目的地后，主驱动机构3停止，载重板4-21再次倾斜与地面切合，轮椅驶出载重板4-21后，载重板4-21水平复位后收起。

需要说明的是，控制系统可选用常用的PLC控制器或同等替代机构，对具体型号不做限制，在此不再赘述。

实施例2

如图2所示，本实施例在实施例1的基础上进一步优化，具体地为：

旋转体4-1为沿不经过圆心的弦线切割的圆柱体，支撑主体5上设有与旋转体4-21相适配的圆柱形凹槽5-1，所述旋转体4-1嵌合在圆柱形凹槽5-1内，所述旋转驱动机构6的旋转轴心线与旋转体4-1的轴心线重合。一方面，旋转体4-1嵌合在圆柱形凹槽5-1内，可使结构尽可能紧凑、切合，尽量减少占用空间，且载重板4-21收起时可尽可能的竖直贴近支撑主体5，确保载重板4-21不因旋转体4-1的存在而合拢角度受限，占用楼道面积；另一方面，旋转体4-1和圆柱形凹槽5-1的边缘均为相互切合的圆形，旋转时不会产生变化的缝隙，有效保证了安全。旋转驱动机构6的旋转轴心线与旋转体4-1的轴心线重合，方便利用旋转驱动机构6的旋转角度与载重板4-21倾斜角度之间的规律快速设定旋转角度。

实施例3

如图3所示，本实施例在实施例1和实施例2的基础上进一步优化，具体地为：

旋转驱动机构6包括第二电机6-1和支撑套6-2，所述支撑主体5内设有空腔5-2，第二电机6-1设置在空腔5-2内，第二电机6-1的输出轴伸出支撑主体5与旋转体4-1固定连接，所述支撑套6-2套设在第二电机6-1的输出轴的外层，支撑套6-2的一端与支撑主体5固定连接，支撑套6-2的另一端与旋转体4-1转动连接。

第二电机6-1驱动旋转体4-1在圆柱形凹槽5-1内转动，第二电机6-1的正反转可驱动旋转体4-1上的载重板4-21左右倾斜，其倾斜角度可根据不同的安装楼道的实际环境进行灵活调整，倾斜角度的调整通过设置第二电机6-1的正反转角度实现，结构灵活、通用性强。

支撑套6-2加固支撑主体5和旋转体4-1的连接，减少第二电机6-1输出轴的受力，确保连接更加牢固稳定。

实施例4

如图2和图3所示，本实施例在实施例1至实施例3的基础上进一步优化，具体地为：

支撑主体5上设有活动座椅7以及可收纳活动座椅的第一凹槽8，所述活动座椅7包括底座7-1和坐垫7-2，所述底座7-1水平铰接在第一凹槽8的底部边缘，坐垫7-2设置在底座7-1的上表面，支撑主体5上位于第一凹槽8的上部设有活动钮9，所述底座7-1的背面设有第二凹槽10，所述第二凹槽10内铰接有第一把手11，所述支撑主体5的顶部设有第二把手12。

普通行人使用代步机时，可旋转活动钮将活动座椅展开就坐，支撑主体的顶部设置把手，方便就坐或站立使用代步机的人群抓扶；当残疾人乘坐代步机时，不打开活动座椅，而活动座椅背面设置的把手的设置高度低于支撑主体的顶部把手的高度，专用于小孩站立时抓扶，以及使用轮椅的残疾人抓扶，满足不同人群的安全需要，更具人性化。

实施例5

如图1和图3所示，本实施例在实施例1至实施例4的基础上进一步优化，具体地为：

主驱动机构3包括滑板3-1、同步带传动机构3-2以及用于驱动同步带传动机构3-2运行的驱动电机3-3，同步带传动机构3-2包括主动轮3-21、从动轮3-22和同步带3-23，所述主动轮3-21设置在楼道的一端，主动轮3-21与驱动电机3-3连接，从动轮3-22设置的楼道的另一端，从动轮3-22与主动轮3-21通过同步带3-23连接，同步带传动机构3-2的传动方向与两个导轨1-1相平行，同步带传动机构3-2设于两个导轨1-1之间，滑板3-1与同步带3-23固定连接，滑板3-1上设有两个与分别与两个导轨1-1相适配的导槽3-11，导轨1-1穿过导槽3-11，使滑板3-1可在两个导轨1-1上滑动，滑板3-1与支撑主体5的背面通过连接件固定连接。

Claims (7)

1.一种楼道代步机，包括沿楼道延伸的运行轨道(1)，运行轨道(1)上设有沿运行轨道(1)移动的输送机构(2)，输送机构(2)连接有主驱动机构(3)，其特征在于：所述输送机构(2)包括固定连接在主驱动机构(3)上的支撑主体(5)和设置在支撑主体(5)下部的运载机构(4)，所述支撑主体(5)上设有驱动运载机构(4)旋转的旋转驱动机构(6)，所述运载机构(4)包括由旋转驱动机构(6)驱动的旋转体(4-1)，旋转体(4-1)上设有折叠运载机构(4-2)，折叠运载机构(4-2)包括载重板(4-21)以及驱动载重板(4-21)运动的折叠驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种楼道代步机，其特征在于：折叠驱动机构包括设置在旋转体(4-1)上的第一电机(4-22)，第一电机(4-22)的输出轴同轴连接有水平旋转轴(4-23)，水平旋转轴(4-23)的径向上固定连接有数个相互平行的固定杆(4-24)，数个所述固定杆(4-24)的另一端与载重板(4-21)的一边固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种楼道代步机，其特征在于：所述旋转体(4-1)为圆柱体，折叠驱动机构设置在旋转体(4-1)内，所述支撑主体(5)上设有与旋转体(4-1)相适配的圆柱形凹槽(5-1)，所述旋转体(4-1)嵌合在圆柱形凹槽(5-1)内，所述旋转驱动机构(6)的旋转轴心线与旋转体(4-1)的轴心线重合。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种楼道代步机，其特征在于：旋转驱动机构(6)包括第二电机(6-1)和支撑套(6-2)，所述支撑主体(5)内设有空腔(5-2)，第二电机(6-1)设置在空腔(5-2)内，第二电机(6-1)的输出轴伸出支撑主体(5)与旋转体(4-1)固定连接，所述支撑套(6-2)套设在第二电机(6-1)的输出轴外层，支撑套(6-2)的一端与支撑主体(5)固定连接，支撑套(6-2)的另一端与旋转体(4-1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种楼道代步机，其特征在于：所述支撑主体(5)上设有活动座椅(7)以及可收纳活动座椅的第一凹槽(8)，所述活动座椅(7)包括底座(7-1)和坐垫(7-2)，所述底座(7-1)水平铰接在第一凹槽(8)的底部边缘，坐垫(7-2)设置在底座(7-1)的上表面，所述支撑主体(5)上位于第一凹槽(8)的上部设有活动钮(9)，所述底座(7-1)的背面设有第二凹槽(10)，所述第二凹槽(10)内铰接有第一把手(11)，所述支撑主体(5)的顶部设有第二把手(12)。

6.根据权利要求1所述的一种楼道代步机，其特征在于：主驱动机构(3)包括滑板(3-1)、同步带传动机构(3-2)以及用于驱动同步带传动机构(3-2)运行的驱动电机(3-3)，同步带传动机构(3-2)包括主动轮(3-21)、从动轮(3-22)和同步带(3-23)，所述主动轮(3-21)与驱动电机(3-3)连接，从动轮(3-22)与主动轮(3-21)通过同步带(3-23)连接，同步带传动机构(3-2)的传动方向与运行轨道(1)相平行，所述滑板(3-1)与同步带(3-23)固定连接，滑板(3-1)与运行轨道(1)滑动连接，滑板(3-1)与支撑主体(5)固定连接。

7.根据权利要求6所述的楼道代步机，其特征在于：所述运行轨道(1)包括两个沿楼道延伸的相互平行的导轨(1-1)，所述滑板(3-1)上设有与两个导轨(1-1)相适配的导槽(3-11)，所述滑板(3-1)通过两个导槽(3-11)与两个导轨(1-1)滑动连接。