JPH06210066A

JPH06210066A - ゲーム機の昇降機構

Info

Publication number: JPH06210066A
Application number: JP5004875A
Authority: JP
Inventors: Toshimitsu Oishi; 利光大石
Original assignee: Konami Corp
Current assignee: Konami Group Corp
Priority date: 1993-01-14
Filing date: 1993-01-14
Publication date: 1994-08-02
Anticipated expiration: 2010-11-29
Also published as: JPH07110302B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ゲーム機本体の傾斜角度を拡大して揺動形態
の多様化を図ることによって、より臨場感を増大させる
とともに、各シリンダ構造を統一する。【構成】旋回テーブル９２上で三角形の各頂点に３機
のエアーシリンダ１１２を配するとともに、各エアーシ
リンダ１１２を、ジョイント１２２を介して転動可能に
配設し、これらの各エアーシリンダ１１２のピストンロ
ッド１１８頂部に嵌入されたジョイント１１６を介して
ゲーム基台１３２を支持するようにした。また、上記旋
回テーブル９２上で、各エアーシリンダ１１２の中心位
置に、垂直方向にスライド可能なスライド支持部材１３
４を配設し、このスライド支持部材１３４の先端部をユ
ニバーサルジョイント１２８を介してゲーム基台１３２
に連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遊戯者が座席に座り、
ゲーム画面に従ってゲーム操作を行なうテレビゲーム機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、座席上でゲーム画面を見ながらゲ
ーム操作を行なえるテレビゲーム機においては、その多
様化、高度化に伴い、遊戯者のゲーム操作に従ってゲー
ム機本体側がゲーム画面に応じて昇降する等、臨場感を
味わえるものが知られている。この種のゲーム機の昇降
機構としては、ゲーム機本体を、同一軸に１本あるいは
２本のシリンダで支持するとともに、その反対側を蝶番
等で回転可能に連結して構成し、同時にあるいは個々に
シリンダを駆動制御して載置ゲーム機を昇降するものが
普及している。

【０００３】また、出願人は、より臨場感を満足させる
べく、ゲーム機本体を、正三角形の各頂点に配設された
３本のシリンダで支持し、これらのシリンダを同時、あ
るいは個々に駆動制御することによって、ゲーム機本体
を様々な方向及び角度で傾けることによって揺動させる
テレビゲーム機を発案し出願している（出願番号平成
４年特許願第８４１１３号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記３本のシリンダを
使用したゲーム機においては、各シリンダのピストンロ
ッドとゲーム機本体が、リンクボールを有する転動可能
なジョイントを介して連結されており、これによって、
ゲーム機本体がピストンロッドに対して傾くことが可能
になっている。しかし、ゲーム機本体に対するジョイン
トの傾き角度には限度があるため、この範囲を越えるゲ
ーム機本体の傾き状態では、３本のピストンロッドのい
ずれかに歪が生じることになるので、３本のシリンダの
内、１本のシリンダをピストンロッドのみで構成し、別
の１本のシリンダを、転動可能に連結された２本のピス
トンロッドで構成し、さらに別の１本のシリンダを、他
の２本のシリンダの配設位置を結ぶ線分と平行な軸上で
回転可能に設けるようにして、上記ピストンロッドの歪
を広い範囲で吸収するように構成している。

【０００５】しかし、上記のように各シリンダを構成す
ることによって、ゲーム機本体に対する傾き角度がある
程度拡大されるものの、目的とする臨場感を満たすには
充分と言えず、また、上記のような昇降機構では、各シ
リンダ構造の相違によって、製造面、あるいは部品管理
面での効率低下、各シリンダ構成部品の相違によるコス
ト高を招くことが懸念される。

【０００６】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、ゲーム機本体の傾斜角度を拡大して揺
動形態の多様化を図ることによって、より臨場感を増大
させるとともに、各シリンダ構造を統一することができ
るゲーム機の昇降機構を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、基台と、この
基台上の重心を内部に含む三角形の各頂点に立設された
第１乃至第３のシリンダと、各シリンダのピストンロッ
ド頂部で転動可能にゲーム機本体を載置支持するゲーム
機の昇降機構であって、上記第１乃至第３の各シリンダ
を転動可能に上記基台上に設けるとともに、上記基台の
重心位置に、垂直方向にスライドするスライド部材を配
設し、このスライド部材の基端部を基台上に固定する一
方、その先端部を自在軸継手を介して上記ゲーム機本体
に連結したものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、全てのシリンダのピストンロ
ッドが上昇されるとゲーム機本体が水平に上昇される。
一方、いずれかのピストンロッドが下降されると、ゲー
ム機本体が傾くことになる。この際、上昇したままのピ
ストンロッドには、ゲーム機本体によって内側に引かれ
る力が働き、歪が生じることになるが、シリンダ自体が
基台上に転動可能に配設されているので、上記の歪を、
シリンダ自体が傾くことによって吸収できるようになっ
ている。すなわち、３機の各シリンダが、上記ゲーム機
本体を転動可能に支持する一方、各シリンダが基台上に
転動可能に支持されているので、各シリンダの相乗効果
により、より幅広い範囲での歪の吸収が可能となり、こ
れによって、ゲーム機本体の傾き角度を大きくすること
が可能となり、よりゲーム機本体の揺動形態の多様化を
図ることが可能になる。

【０００９】しかしながら、３機の各シリンダを基台上
で、転動可能に支持することによって、幅広い範囲での
歪の吸収が可能となるものの、各シリンダが一点支持さ
れるので非常に不安定である。すなわち、ゲーム機本体
を上昇させた状態で、そのバランスが崩れると、各シリ
ンダが転倒する虞がある。しかし、本発明においては、
基台上に配設した垂直方向にスライド可能なスライド部
材を、自在軸継手を介してゲーム機本体と連結している
ので、例えば上記のように、各シリンダのピストンロッ
ドを上昇させて、ゲーム機本体を水平状態で上昇させた
場合、スライド部材もゲーム機本体と一体に垂直方向に
スライドされ、ゲーム機本体が上昇されている状態で、
各シリンダ間にアンバランスが生じたとしても、ゲーム
機本体がスライド部材によって支持されることになり、
各シリンダが転倒するようなことがない。また、ゲーム
機本体を傾けた状態、るいは揺動時でも、ゲーム機本体
の傾きに応じて自在軸継手が回転されるので、ゲーム機
本体の上昇、揺動形態に関係なくスライド部材の伸縮が
可能となり、これによって、ゲーム機本体の種々の揺動
形態においても、ゲーム機本体を確実に支持することが
できる。

【００１０】

【実施例】本発明に係るゲーム機の昇降機構が適用され
るテレビゲーム機について図面を用いて説明する。図１
は、本発明のゲーム機の昇降機構が適用されるテレビゲ
ーム機を示す斜視外観図である。

【００１１】同図において、テレビゲーム機１は、遊戯
者が操作を行なう操作部２と、この操作部２を動作させ
るための駆動部４とから構成されている。操作部２にお
いて、遊戯者は、座席１２に座って、ゲーム画面１４を
見ながら、ハンドル１６、シフトレバー１８及びアクセ
ル、ブレーキ等のペダル２０を操作することによってゲ
ーム展開を行なうようになっている。

【００１２】一方、上記駆動部４は、上記操作部２の下
方に配設されている。この駆動部４は、遊戯者の操作に
従って、上記操作部２を三次元及び回転させるための３
つのユニットが積層構成されたものである。その下位置
から順に、操作部２を前後左右及びその中間の８方向に
移動させるためのＸ−Ｙテーブルユニット６、操作部２
を旋回動作させるための旋回ユニット８、操作部２を昇
降及び前後左右方向に傾ける、本発明に係る昇降機構と
してのシリンダユニット１０が配設されている。

【００１３】以下に、上記駆動部４における各ユニット
６，８，１０の構造及び動作について図面を用いて説明
する。

【００１４】先ず、上記Ｘ−Ｙテーブルユニット６につ
いて図２及び図３を用いて説明する。図２は、図１にお
けるＡ矢視図で、図３はＸ−Ｙテーブルユニット６を示
す平面図である。

【００１５】同図において、２２は一対のレール台２
４，２５を適宜な間隔で並設した基台で、このレール台
２４，２５の上面には、リニアレール２６，２７が互い
に平行になるように固設されている。これらのリニアレ
ール２６，２７上には、それぞれ２個のレールガイド２
８が、掴持した状態で移動可能に装着されている。これ
らのレールガイド２８には、鋼製の角材等が方形状に形
成された移動枠体３０が一体的に接合されており、上記
各レールガイド２８が上記リニアレール２６，２７に沿
って移動することによって、移動枠体３０がＹ方向（図
３の左右方向）に移動されるようになっている。また、
上記リニアレール２６、２７の内側でリニアレール２６
の側部には、このリニアレール２６と平行にボールねじ
３２が配設されている。ボールねじ３２は、Ｙ方向に寸
法を有する軸部材で、その両端部が、基台２２に固着さ
れた支持台３６，３８のベアリング４０，４１によって
回転自在に支持されるとともに、その長手方向の略中央
部には、上記移動枠体３０の下面に設けられたナット部
材３４が螺着されている。また、ボールねじ３２の片側
は、図２に示すようにカップリング４２を介してモータ
４４の駆動軸に連結されており、このモータ４４が、図
外の制御装置によって正逆回転されることによって、上
記移動枠体３０が、上記リニアレール２６，２７に沿っ
てＹ方向に往復動されるようになっている。

【００１６】そして、上記移動枠体３０の上面には、一
対のリニアレール４６，４７が上記リニアレール２６，
２７に直交して並設されている。これらのリニアレール
４６，４７上には、それぞれ２個のレールガイド４８が
掴持した状態で移動可能に装着されている。これらのレ
ールガイド４８には、鋼板等が方形状に形成された中間
テーブル５０が一体的に接合されており、上記各レール
ガイド４８が上記リニアレール４６，４７に沿って移動
することによって、中間テーブル５０がＸ方向（図３の
上下方向）に移動されるようになっている。この中間テ
ーブル５０の中心部には穿孔部５２が形成されており、
後述のトルクモータ８８を載置するためのモータ載置部
５４が形成されている。

【００１７】また、中間テーブル５０の一辺側であって
上記リニアレール４７の側部には、このリニアレール４
７と平行にボールねじ５８が配設されている。ボールね
じ５８は、Ｘ方向に寸法を有する軸部材で、その両端部
が、移動枠体３０の側面に設けられた支持台６０，６２
のベアリング６４，６６に回転自在に支持されるととも
に、その長手方向略中央には、上記中間テーブル５０の
一辺側（図３の左側辺）の裏面に設けられたナット部材
５６が螺着されている。また、ボールねじ５８の片側
は、カップリング６８を介してモータ７０の駆動軸に連
結されており、このモータ７０が、図外の制御装置によ
って正逆回転されることによって、上記中間テーブル５
０が、上記リニアレール４６，４７に沿ってＸ方向に往
復動されるようになっている。

【００１８】ここで、上記モータ４４及び７０は、図外
の制御装置からの個別の制御信号によって制御されてお
り、これによってＸ及びＹ方向への移動動作を同時に行
なうことが可能となっている。つまり、遊戯者が操作ハ
ンドル１６他の操作手段によって、例えば斜め前方への
移動を指示した場合や、慣性感を持たすべく制御される
場合、上記操作部２が一旦Ｘ方向に移動した後にＹ方向
への移動を行なうものではなく、Ｘ及びＹ方向に同時に
移動するため、操作部２は基点から斜め前方に、また
は、ある位置から他の任意の位置へ直線的に移動するこ
とが可能である。また、上記制御装置による制御方法に
よっては、曲線的な移動も可能になっている。一方、
上記Ｘ−Ｙテーブルユニット６においては、上記基台２
２のＹ方向両端部でそのＸ方向中央には、一対のスイッ
チ７２，７４が並設されるとともに、前記移動枠体３０
のＹ方向両端部下面には、上記スイッチ７２，７４をそ
れぞれオンする一対の当り部７６，７８が配設されてお
り、上記移動枠体３０が一方向（Ｙ方向）に連続移動さ
れ、上記各当り部７６，７８が上記各スイッチ７２，７
４をオンすることによって前記モータ４４の駆動が停止
されて、移動枠体３０の移動が停止されるようになって
いる。また、同様に、上記移動枠体３０のＸ方向両端部
で上記リニアレール４６の側部には、一対のスイッチ８
０，８２が並設されるとともに、上記中間テーブル５０
には、そのＸ方向両端部の下面に上記スイッチ８０，８
２をオンする一対の当り部８４，８６が配設されてお
り、上記中間テーブル５０が一方向（Ｘ方向）に連続移
動され、上記各当り部８４，８６が上記各スイッチ８
０，８２をオンすることによって前記モータ７０の駆動
が停止されて、中間テーブル５０の移動が停止されるよ
うになっている。

【００１９】以上説明したように、上記Ｘ−Ｙテーブル
ユニット６は、上記操作部２をＸ方向、Ｙ方向及び斜め
方向の例えば８方向に移動させることが可能に構成され
ている。

【００２０】次に、旋回ユニット８について図４を用い
て説明する。

【００２１】同図に示すように、旋回ユニット８は、上
記中間テーブル５０の中央に設けられた上記モータ載置
部５４に配設されるトルクモータ８８と、このトルクモ
ータ８８によって旋回される円盤状の旋回テーブル９２
とから構成されている。上記トルクモータ８８は倒立状
態にされ、そのステータ９４の底面部が上記旋回テーブ
ル９２の下面に固着される一方、ステータ９４内の筒状
のロータ９６が、上記中間テーブル５０のモータ載置部
５４底部に固着されている。つまり、トルクモータ８８
が駆動されると、ステータ９４と旋回テーブル９２が中
間テーブル５０に対して一体的に回転されるようになっ
ている。

【００２２】上記ロータ９６の中空部には、信号線用パ
イプ９８が挿通され、さらにこの信号線用パイプ９８の
内部に後述のシリンダユニット１０を駆動させるエアー
給送用のエアパイプ１０２が挿通されている。上記信号
線用パイプ９８は、その下端部が上記モータ載置部５４
に接合される一方、その上端部に環状の電源用ロータリ
ージョイント１００を備え、この電源用ロータリージョ
イント１００の上部回転体が、上記旋回テーブル９２に
一体的に設けられたフランジ１０４に固定されている。
一方、上記エアパイプ１０２は、その上端部が上記電源
用ロータリージョイント１００の中央開口部を介して上
記フランジ１０４に固定されるとともに、その下端部
が、エア用ロータリージョイント９０を介して上記モー
タ載置部５４の下面に固設されている。

【００２３】ここで、上記信号線用パイプ９８の外周面
適所には第１の赤外線センサ１０８が配設され、上記フ
ランジ１０４の内周面適所には、第２の赤外線センサ１
０８が配設されている。これらの第１及び第２の赤外線
センサ１０８，１０９は、共に発光部と受光部とを備え
たセンサで、各センサ１０８，１０９の発光部及び受光
部が互いに対向するように配設されている。各センサ１
０８，１０９において、第１の赤外線センサ１０８に
は、上記Ｘ−Ｙテーブルユニット６の制御基盤に接続さ
れた信号線が接続され、第２の赤外線センサ１０９に
は、後述のゲーム基台１３２上に配設された駆動制御基
盤に接続された信号線が接続されるようになっており、
例えば、上記駆動制御基盤から出力されたＸ−Ｙテーブ
ルユニット６への制御信号は、上記第２の赤外線センサ
１０９で光信号に変換されて上記第１の赤外線センサ１
０８に出力されるとともに、第１の赤外線センサ１０８
で受光されてＸ−Ｙテーブルユニット６の制御基盤に出
力されるようになっている。

【００２４】また、上記トルクモータ８８の駆動に伴い
相対的に回転される第１、第２の赤外線センサ１０８，
１０９の光信号の送受信を可能にするために、上記フラ
ンジ１０４の内周面は鏡面にされている。

【００２５】そして、上記旋回ユニット８においては、
上記トルクモータ９４内の中空部、あるいは信号用パイ
プ９８を利用して上記トルクモータ９４への駆動電圧供
給のための電源線及び上記Ｘ−Ｙテーブルユニット６の
信号線が駆動部４の外部に導出されるようになってい
る。具体的には、図外の電源に接続されたＡＣ電源線
は、上記モータ載置部５４底部に形成された穿孔部１０
６から、上記ロータ９６の中空部と信号線用パイプ９８
の外周面との隙間に挿通されて、上記電源用ロータリー
ジョイント１００の下部回転体に接続されるとともに、
電源用ロータリージョイント１００の上部回転体に接続
された電源線が上記トルクモータ８８に接続されてい
る。一方、上記Ｘ−Ｙテーブルユニット６の制御基盤に
接続された信号線は、上記穿孔部１０６から、上記信号
用パイプ９８に挿通されて、上述の通り、第１の赤外線
センサ１０８に接続されるようになっている。

【００２６】なお、上記旋回テーブル９２は、その下面
に等半径上に等間隔で複数のローラ１１０を有すること
で旋回可能に支持されている。

【００２７】そして、上記のように構成された旋回ユニ
ット８において、遊戯者が上記ハンドル１６を操作する
ことによって、あるいはゲーム内容に応じて、上記トル
クモータ８８が駆動され、これによって、ステータ９
４、旋回テーブル９２、フランジ１０４及びエアパイプ
１０２が一体的に回転され、旋回動作を行なう。この
際、上記トルクモータ８８を駆動させる電源線は、トル
クモータ８８のロータ９６内に形成された中空部に挿通
され、上記電源用ロータリージョイント１００を介して
ステータ９４に接続されているので、旋回テーブル９２
の回転に伴う電源線のねじれが生じないようになってい
る。また、Ｘ−Ｙテーブルユニット６の信号線も上記信
号用パイプ９８に挿通されて第１の赤外線１０８に接続
されており、上記駆動制御基盤からの信号が、第２の赤
外線センサ１０９で光信号に変換されて出力され、上記
フランジ１０４内周の鏡面で反射して、第１の赤外線セ
ンサ１０８に入力されるように構成されているので、信
号線のねじれが生じることがない。すなわち、上記旋回
ユニット８においては、旋回テーブル９２上部と外部と
の電源供給、あるいは信号の送受信において、電源線及
び信号線等の電線のねじれが生じないので、旋回テーブ
ル９２を無限に回転させることが可能になっている。

【００２８】次に、本発明の昇降機構であるシリンダユ
ニット１０について図５及び図６を用いて説明する。

【００２９】図５に示すように、シリンダユニット１０
は、上記操作部２のゲーム基台１３２を昇降可能に支持
する３機のエアーシリンダ１１２と、スライド支持部材
１３４とから構成されている。３機のエアーシリンダ１
１２は、共に同一構造を有するシリンダで、円盤状の旋
回テーブル９２の上面で、正三角形の各頂点に配設され
ている。図４に示すように、各エアーシリンダ１１２に
は、それぞれブラケット１３０が取り付けられており、
このブラケット１３０が、リンクボール１２０を有する
転動可能なジョイント１２２を介して上記旋回テーブル
９２上面に取り付けられている。一方、上記各エアーシ
リンダ１１２のピストンロッド１１８には、リンクボー
ル１１４を有する転動可能なジョイント１１６が嵌入さ
れており、各ピストンロッド１１８がこのジョイント１
１６を介して上記ゲーム基台１３２の下面に取り付けら
れている。

【００３０】一方、上記スライド支持部材１３４は、上
記旋回テーブル９２の中心位置、すなわち上記３機のエ
アーシリンダ１１２の中心位置に配設されている。スラ
イド支持部材１３４は、正方形の各頂点に配設され、垂
直方向にスライド可能な４機のスライダ１２４と、これ
らのスライダ１２４と上記ゲーム基台１３２とを連結す
るユニバーサルジョイント１２８とから構成されてい
る。図４に示すように、スライダ１２４は、その基端部
が上記旋回テーブル９２上面に固定されたスライダ本体
１２４ａと、このスライダ本体１２４ａから上方にスラ
イドする第１のスライドボード１２４ｂと、さらにこの
スライドボード１２４ｂから上方にスライドする第２の
スライドボード１２４ｃを備えた３層構造で、かつ２段
階にスライド可能な構成である。なお、図示していな
が、スライダ本体１２４ａ及び各スライドボード１２４
ｂ，ｃにはそれぞれストッパが形成されており、各スラ
イドボード１２４ｂ，ｃの移動によるスライダ本体１２
４ａからの離脱がないようになっている。そして、各ス
ライダ１２４のスライドボード１２４ｃの上端部には、
保持板１２６を介して上記ユニバーサルジョイント１２
８が固着されるとともに、このユニバーサルジョイント
１２８が上記ゲーム基台１３２の下面に固定されてい
る。すなわち、各スライダ１２４と上記ゲーム基台１３
２がユニバーサルジョイント１２８を介して連結されて
いる。

【００３１】上記のように構成されたシリンダユニット
１０において、上記各エアーシリンダが後述の空圧発生
源１３６からのエアー供給を受けて、個別に駆動制御さ
れることによって、上記ゲーム基台１３２が昇降、ある
いは揺動され、また、ゲーム基台１３２の昇降に応じて
上記スライダ支持部材１３４が伸縮されるようになって
いる。

【００３２】ここで、上記シリンダユニット１０を駆動
させる手段について図６を用いて説明する。図６は、シ
リンダユニット１０のエアー回路図である。なお、図１
から図５においては、エアー回路は省略している。

【００３３】空圧発生源１３６にて発生したエアーは、
エアータンク１３７、フィルタ１３８、１４０及び減圧
弁１４２を介して各エアーシリンダ１１２の４ポート切
換弁１４６に送られる。この４ポート切換弁１４６が切
り替えられることによって、各エアーシリンダ１１２の
ピストンロッド１１８が昇降を行なう。また、上記４ポ
ート切換弁１４６には、２ポート切換弁１４８が備えら
れている。２ポート切換弁１４８はそれぞれ制御装置１
５４からの制御信号により弁の開閉を行なうもので、具
体的には、制御装置１５４かの制御信号を各コントロー
ラ１５０でアナログ電圧に変換して出力し、この電圧レ
ベルに応じて上記２ポート切換弁１４８を開閉すること
によって上記各エアーシリンダ１１２のピストンロッド
１１８の昇降速度を制御するようになっている。

【００３４】次に、上記シリンダユニット１０の動作及
び作用について説明する。

【００３５】上記のように構成されたシリンダユニット
１０において、上述の通り、エアー発生源１３６で発生
されたエアーが各エアーシリンダ１１２に送られること
によってシリンダユニット１０が駆動され、上記ゲーム
基台１３２が昇降及び揺動されることとなる。例えば、
全てのエアーシリンダ１１２のピストンロッド１１８が
上昇されると、図４の一点鎖線に示すようにゲーム基台
１３２が水平に上昇される。一方、図４の二点鎖線に示
すように、いずれかのピストンロッド１１８（図４では
左側）が下降されると、上記ゲーム基台１３２が傾くこ
とになる。この際、上昇したままのピストンロッド１１
８には、ゲーム基台１３２によって内側に引かれる力が
働き、歪が生じることになるが、本実施例においては、
エアーシリンダ１１２自体が、旋回テーブル９２上に、
ジョイント１２２を介して転動可能に配設されているの
で、上記の歪を、エアーシリンダ１１２がジョイント１
２２を支点として傾くことによって吸収できるようにな
っている。すなわち、３機の各エアーシリンダ１１２が
ジョイント１１６を介して上記ゲーム基台１３２を支持
し、また上記の通り、各エアーシリンダ１１２をジョイ
ント１２２を介して旋回テーブル９２上に転動可能に配
設することによって、各エアーシリンダ１１２のジョイ
ント１２２の相乗効果により、より幅広い範囲での歪の
吸収が可能となり、これによって、ゲーム基台１３２の
傾き角度を大きくすることが可能となり、よりゲーム基
台１３２の揺動動作の多様化を図ることが可能になって
いる。

【００３６】しかしながら、３機の各エアーシリンダ１
１２をジョイント１２２を介して転動可能に支持するこ
とによって、幅広い範囲での歪の吸収が可能となるもの
の、各エアーシリンダ１１２がジョイント１２２を支点
として一点支持されるので、非常に不安定である。すな
わち、図４の一点点鎖線に示すしょうに、ゲーム基台１
３２を上昇させた状態で、そのバランスが崩れると、ジ
ョイント１２２を支点として、各エアーシリンダ１１２
が転倒する虞がある。しかし、実施例においては、旋回
テーブル９２上に配設したスライド支持部材１３４を、
ユニバーサルジョイント１２８を介してゲーム基台１３
４と連結することによって、ゲーム基台１３２を水平状
態で上昇させた場合では、スライド支持部材１３４の各
スライドボード１２４ｂ，ｃが共にスライダ本体１２４
ａからスライドして、上記ゲーム基台１３２と一体に垂
直方向にスライドするので、仮に、各エアーシリンダ１
１２間にアンバランスが生じたとしても、ゲーム基台１
３２がスライド支持部材１３４によって支持されること
になり、各エアーシリンダ１１２が転倒するようなこと
がない。また、図４の二点鎖線に示すように、ゲーム基
台１３２を傾けた状態、るいは揺動時でも、ゲーム基台
１３２の傾きに応じてユニバーサルジョイント１２８が
回転されるので、ゲーム基台１３２の上昇形態に関係な
くスライド支持部材１２８の伸縮が可能となっており、
これによって、ゲーム基台１３２のあらゆる揺動形態に
おいても、ゲーム基台１３２を確実に支持することがで
きるようになっている。

【００３７】以上説明したように、本発明の昇降機構に
よれば、旋回テーブル９２上で三角形の各頂点に３機の
エアーシリンダ１１２を配設して、操作部２のゲーム基
台１３２を、上記各エアーシシリンダ１１２のピストン
ロッド１１８先端部に嵌入された転動可能なジョイント
１１６を介して支持するとともに、各エアーシリンダ１
１２を、転動可能なジョイント１２２を介して旋回テー
ブル９２上に配設したので、各エアーシリンダ１１２が
ジョイント１２２を支点として傾くことによって、各ピ
ストンロッド１１８の種々の上昇形態によって生じる歪
を、より広い範囲で吸収することが可能となる。従っ
て、従来のゲーム機の昇降機構に比べて、ゲーム基台１
３２の傾き角度を大きく設定することが可能になるばか
りか、これによって、ゲーム基台１３２の揺動形態をよ
り多様化することができ、より遊戯者に臨場感を付与す
ることが可能となる。

【００３８】また、上記旋回テーブル９２上で、各エア
ーシリンダ１１２の中心位置に垂直方向に伸縮可能なス
ライド支持部材１３４を設けるとともに、このスライド
支持部材１３４をユニバーサルジョイント１２８を介し
てゲーム基台１３２と連結し、ゲーム基台１３２の昇降
に応じてスライド支持部材をスライドさせるようにした
ので、ジョイント１２２を支点として不安定な状態で一
点支持される各エアーシリンダ１１２のアンバランスに
よる転倒を防止できるようになっている。さらに、上記
のように、ゲーム基台１３２をスライダ支持部材１３４
によって支持することによって、ゲーム基台１３２が、
ゲーム基台１３２とスライダ支持部材１３４の連結位
置、すなわち、ユニバーサルジョイント１２８の回転軸
を中心とした揺動、あるいは昇降を行なうので、ゲーム
基台１３２がスムーズに揺動及び昇降される。従って、
従来のゲーム機の昇降機構と比較すると、遊戯者に与え
る違和感、すなわち不連続な揺動や昇降感覚を付与する
ことがなくなり、より臨場感のある揺動、昇降動作を行
なうことが可能となっている。

【００３９】さらに、３機のエアーシリンダ１１２が同
一構造を有するので、従来例のように、各シリンダ構造
の相違によって、製造面、あるいは部品管理面での効率
低下及び各シリンダ構成部品の相違によるコスト高を招
くといった問題が解消されるという利点もある。

【００４０】なお、上記実施例においては、本発明のゲ
ーム機の昇降機構（シリンダユニット１０）が、水平方
向の移動を行なうＸ−Ｙテーブルユニット６及び旋回動
作を行なう旋回ユニット８と共に使用された例について
説明したが、勿論、シリンダユニット１０単体で使用す
ることも可能である。

【００４１】また、上記実施例において、スライダ支持
部材１３４は、正方形の各頂点に配設され、垂直方向に
スライド可能な４機のスライダ１２４と、これらのスラ
イダ１２４とゲーム基台１３２とを連結するユニバーサ
ルジョイント１２８とから構成され、スライダ１２４
は、その基端部が旋回テーブル９２上面に取付けられた
スライダ本体１２４ａと、このスライダ本体１２４ａか
ら上方にスライドする第１のスライドボード１２４ｂ
と、さらにこのスライドボード１２４ｂから上方にスラ
イドする第２のスライドボード１２４ｃを備えた３層構
造で、かつ２段階にスライド可能な構成であるが、これ
は、スライド支持部材１３４の構造の一例であって、例
えば、スライダ１２４自体の数を増減し、あるいはスラ
イドボードの数を増減することによって、スライド支持
部材１３４の剛性を、ゲーム機の有する昇降、揺動形態
に応じて適宜設定するようにすればよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、基台
と、この基台上の重心を内部に含む三角形の各頂点に立
設された第１乃至第３のシリンダと、各シリンダのピス
トンロッド頂部で転動可能にゲーム機本体を載置支持す
るゲーム機の昇降機構であって、上記第１乃至第３の各
シリンダを転動可能に上記基台上に設けるとともに、上
記基台の重心位置に、垂直方向にスライドするスライド
部材を配設し、このスライド部材の基端部を基台上に固
定する一方、その先端部を自在軸継手を介して上記ゲー
ム機本体に連結したので、ゲーム機本体の傾斜角度を拡
大し、揺動形態の多様化を図ることによって、臨場感を
より増大させることができ、さらに各シリンダ構造を統
一することによって、製造面、あるいは部品管理面での
効率向上及び各シリンダ構成部品の共通化によるコスト
ダウンを図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゲーム機の昇降機構が適用されるテレ
ビゲーム機を示す斜視外観図である。

【図２】図１におけるＡ矢視図である。

【図３】Ｘ−Ｙテーブルユニットを示す平面図である。

【図４】図１におけるＢ矢視図（一部断面）である。

【図５】シリンダユニットを示す平面図である。

【図６】シリンダユニットのエアー回路図である。

【符号の説明】

１テレビゲーム機２操作部４駆動部６Ｘ−Ｙテーブルユニット８旋回ユニット１０シリンダユニット９２旋回テーブル１１２エアーシリンダ１１６ジョイント１１８ピストンロッド１２２ジョイント１２８ユニバーサルジョイント１３２ゲーム基台１３４スライド支持部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台と、この基台上の重心を内部に含む
三角形の各頂点に立設された第１乃至第３のシリンダ
と、各シリンダのピストンロッド頂部で転動可能にゲー
ム機本体を載置支持するゲーム機の昇降機構であって、
上記第１乃至第３の各シリンダを転動可能に上記基台上
に設けるとともに、上記基台の重心位置に、垂直方向に
スライドするスライド部材を配設し、このスライド部材
の基端部を基台上に固定する一方、その先端部を自在軸
継手を介して上記ゲーム機本体に連結したことを特徴と
するゲーム機の昇降機構。