JPH059593U - 動揺機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヒービング、ピッチング及びローリングの各
動作の可能な簡易な動揺機構を提供する。 【構成】 動揺体１の中心を鉛直方向に案内するセンタ
ガイド２と、この中心を囲む二等辺三角形の各頂点にお
いて動揺体１を支持する３基の伸縮シリンダ３〜５と、
動揺体１の鉛直軸回りの回転を規制する部材６とを備え
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、レジャー用や訓練用の疑似体験装置に関し、さらに詳しくは疑似体 験装置に備える動揺機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

レジャー施設などに備える疑似体験装置には様々な乗り物のスピード感やスリ ルをリアルに再現するために、体験者を搭乗させた動揺台を映像や音響に合わせ て前後左右に動揺させるものがある。

【０００３】 動揺台は例えば左右に立設した垂直のシャフトに摺動自由に嵌合するスライダ に球面軸受を介して支持される。そして、スライダとシャフト間に介装した油圧 シリンダの伸縮により上下動（ヒービング）し、動揺台の前後いずれかを支持す る別の油圧シリンダの伸縮により前後に動揺（ピッチング）し、さらに動揺台上 の各搭乗席をレバーを介して左右に揺動自由に結合し、これらのレバーを第３の 油圧シリンダが駆動することで搭乗席を左右に動揺（ローリング）させるように なっている。

【０００４】

【考案の課題】

しかしながら、これらの動揺機構は複雑で使用部品が多く、設備に要するコス トが高いという問題があった。

【０００５】 本考案は、このような問題点を解決すべくなされたもので、ヒービング、ピッ チング及びローリングの各動作の可能な簡易な動揺機構を提供することを目的と する。

【０００６】

【課題を達成するための手段】

本考案は、動揺体の中心を鉛直方向に案内するセンタガイドと、この中心を囲 む二等辺三角形の各頂点において動揺体を支持する３基の伸縮シリンダと、動揺 体の鉛直軸回りの回転を規制する部材とを備えている。

【０００７】

【作用】

３基の伸縮シリンダを同期的に伸縮させると動揺台はヒービングする。一方、 二等辺三角形の等辺の交点を支持する伸縮シリンダと外の２基の伸縮シリンダと を逆位相で伸縮させる操作と、等辺の交点を支持する伸縮シリンダを停止状態に 保持しつつ外の２基の伸縮シリンダを逆位相で伸縮させる操作とにより動揺体は 直交する水平軸を中心にそれぞれ動揺し、これによりピッチングとローリングが 行われる。

【０００８】 また、センタガイドが動揺体中心の水平変位を規制し、回転規制部材がヨウイ ング動作を規制することで、意図しない動揺体の動作を防止する。

【０００９】

【実施例】

図１〜図３に本考案の実施例を示す。

【００１０】 図１において、円形の動揺台１は中心を床版７に立設したセンタガイド２に球 面軸受２Ａを介して中心を結合し、その周囲を３基の伸縮シリンダ３〜５に支持 される。

【００１１】 センタガイド２は球面軸受２Ａに結合するロッド１０を床版７に固定したガイ ド本体１１に摺動自由に挿入したもので、これにより球面軸受２Ａを鉛直方向に 伸縮自由に支持する。

【００１２】 伸縮シリンダ３〜５と動揺台１との結合部は二等辺三角形を構成し、動揺台１ の中心はその中線上に位置する。伸縮シリンダ３〜５の基端はそれぞれ床版７に 結合する。なお、伸縮シリンダ３〜５と動揺台１並びに床版７との各結合部には 球面軸受が用いられる。

【００１３】 さらに、この二等辺三角形の中線上に動揺体１の回転規制手段として連結リン ク６の一端が球面軸受を介して結合する。この連結リンク６は下端を床版７にヒ ンジ結合し前述の中線を含む鉛直面上で中間ヒンジ６Ａを支点に屈伸する。

【００１４】 次に作用を説明する。

【００１５】 動揺台１のヒービングは３基の伸縮シリンダ３〜５を同期的に伸縮駆動するこ とで行う。ヒービングに伴い、センタガイド２が伸縮し、連結リンク６が屈伸す る。

【００１６】 動揺台１をローリングさせる場合は伸縮シリンダ３と伸縮シリンダ４、５を逆 位相で伸縮させる。これにより、動揺台１はセンタガイド２との結合部を通る水 平軸Ｘを中心に図２の左右方向に動揺する。この動作に対して、センタガイド２ は伸縮せず、連結リンク６が屈伸する。

【００１７】 動揺台１をピッチングさせる場合は伸縮シリンダ３を停止状態に保持し、伸縮 シリンダ４と５を逆位相で伸縮させる。これにより、動揺台１は図１に示す水平 軸Ｙを中心に図３の左右方向に動揺する。センタガイド２と連結リンク６は水平 軸Ｙ上で動揺台１に結合しているので、この動揺に対してはセンタガイド２は伸 縮せず、連結リンク６も屈伸しない。

【００１８】 このようにして、簡単な操作で動揺台１にヒービング、ローリング、ピッチン グの各動作を行わせることができる。

【００１９】 なお、動揺台１の横ずれはセンタガイド２に、鉛直軸回りの回転変位（ヨウイ ング）は連結リンク６にそれぞれ規制されているので、前記のいずれの動作にお いても動揺台１が意図しない動作を行う恐れはない。

【００２０】 また、伸縮シリンダ３〜５は動揺体１の中心のからほぼ等しい距離に分散して 配置されているので動揺体１の荷重はこれらの伸縮シリンダ３〜５に分散して支 持される。したがって、荷重負担に偏りがなく、強度設計上も有利な条件となる ので、伸縮シリンダ３〜５の個々の容量は小さくすることができる。

【００２１】 なお、伸縮シリンダ３〜５は必ずしも垂直に配置する必要はなく、たとえば動 揺体１の中心方向に傾斜させて配置することも可能である。

【００２２】

【考案の効果】

以上のように本考案は、３基の伸縮シリンダとセンタガイドと連結リンクとで 動揺台を支持したので、簡単な構成で動揺台にヒービング、ローリング、ピッチ ングの各動作を行わせることができる。

【００２３】 また、３基の伸縮シリンダが動揺体の中心からほぼ等しい距離に分散して配置 されるので、各伸縮シリンダの荷重負担の偏りが小さく、強度設計上有利な環境 が得られる。

【００２４】 このため、本考案の適用により疑似体験装置のコストを低減することができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す動揺機構の概略平面図で
ある。

【図２】同じく概略側面図である。

【図３】同機構を直角方向から眺めた概略側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 動揺台 ２ センタガイド ３，４，５ 伸縮シリンダ ６ 連結リンク ７ 床版

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 動揺体の中心を鉛直方向に案内するセン
   タガイドと、この中心を囲む二等辺三角形の各頂点にお
   いて動揺体を支持する３基の伸縮シリンダと、動揺体の
   鉛直軸回りの回転を規制する部材とを備えたことを特徴
   とする動揺機構。