CN207008894U - 双层球副摇摆台 - Google Patents
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Abstract
双层球副摇摆台，所述的双层球副摇摆台主要包括训练平台、支承球体、横摇液压缸组、纵摇液压缸组、底层支撑架、垂荡液压缸组和底层板；（1）与传统的摇摆台方案相比，这种双层球副摇摆台采用球面副来模拟舰船的横摇和纵摇，原理简单；同时通过球面副连接上层和中层大大的节省了空间；运动减少中间环节，有利于整体刚度和可靠性，增加了平台的稳定性。（2）与同类型摇摆台相比，双层球副摇摆台整体的重量主要由球体负担，从而使液压缸大部分功用于实现摇摆台的摇摆，减轻了液压设备的负担。
Description
技术领域
本发明属于模拟轮船运动领域，涉及一种双层球副摇摆台，特别涉及一种模拟轮船运动的摇摆台。
背景技术
通过运动模拟器对轮船在各种海况下浮渡时的运动状态进行模拟，以便来真实再现轮船的实际运动状态，从而为船载设备的研制提供真实、可靠、经济的试验环境。轮船甲板面积狭小、摇摆不稳。为了训练中存在的诸多制约因素带来的矛盾，缩短训练周期，提高训练效率，节约训练经费，减少训练风险，需要在陆地建造用于训练的轮船模拟训练平台。因此，有必要发明一种能够精准、快速、稳定的模拟训练所需要的摇摆设备，将物理实体与虚拟技术结合起来，陆地上进行虚拟的海面上和训练从而弥补训练上的不足，对训练具有重大的实际应用价值。
发明内容
实用新型目的：实用新型提供一种双层球副摇摆台，其目的是解决目前所存在的轮船模拟系统的摇摆台方案存在的问题。
技术方案：实用新型是通过以下技术方案实现的：
双层球副摇摆台，其特征在于：所述的双层球副摇摆台主要包括训练平台、支承球体、横摇液压缸组、纵摇液压缸组、底层支撑架、垂荡液压缸组和底层板；
训练平台通过支承球体设置在底层支撑架上，底层支撑架通过垂荡液压缸组设置在底层板上，横摇液压缸组和纵摇液压缸组分别连接训练平台的相邻的两个侧面。
训练平台为小面向下的四棱台结构，支承球体连接训练平台小面的中心。
所述的支撑球体包括球槽、球壳、卡圈和中心球体，球壳设置在卡圈上，卡圈设置在底层支撑架上，球槽设置在球壳上，中心球体的上部连接训练平台，中心球体的下部伸进球槽内且能在球槽内转动，即当训练平台在受到横摇液压缸组和纵摇的液压缸组的力时，中心球体会在球槽中以球铰接的形式转动。
所述的摇摆台底层支撑架包括H型钢支撑框架、支撑球体底座保持架和液压缸底座固定架，支撑球体底座保持架和液压缸底座固定架设置在H型钢支撑框架上，卡圈连接支撑球体底座保持架，液压缸底座固定架分别与横摇液压缸组和纵摇液压缸组的液压缸底座以旋转副形式连接。
所述的横摇液压缸组包括液压缸底座、活塞杆、液压缸钢筒和液压缸支撑板，活塞杆连接液压缸底座，液压缸钢筒连接活塞杆，液压缸支撑板底端连接液压缸钢筒，上端连接训练平台侧面；所述的液压缸底座与H型钢支撑框架上的液压缸底座固定架铰接形式连接。
所述的纵摇液压缸组包括液压缸底座、活塞杆、液压缸钢筒和液压缸支撑板，活塞杆连接液压缸底座，液压缸钢筒连接活塞杆，液压缸支撑板底端连接液压缸钢筒，上端连接训练平台侧面；所述的液压缸底座与H型钢支撑框架上的液压缸底座固定架铰接形式连接；
所述的垂荡液压缸组包括液压缸底座、活塞杆和液压缸钢筒，活塞杆连接液压缸底座，液压缸钢筒连接活塞杆，所述的垂荡液压缸组共由中间一个液压缸和周围四个液压缸组成。
所述的中心球体在球槽中能任意方向转动，从而实现横摇和纵摇的叠加。
优点效果：本实用新型提供一种双层球副摇摆台，具体效果如下：
（1）与传统的摇摆台方案相比，这种双层球副摇摆台采用球面副来模拟舰船的横摇和纵摇，原理简单；同时通过球面副连接上层和中层大大的节省了空间；运动减少中间环节，有利于整体刚度和可靠性，增加了平台的稳定性。
（2）与同类型摇摆台相比，双层球副摇摆台整体的重量主要由球体负担，从而使液压缸大部分功用于实现摇摆台的摇摆，减轻了液压设备的负担。
附图说明
图1摇摆台结构图
图2摇摆台俯视图
图3支承球结构图
图4液压缸结构图
图5底层支撑架结构图。
具体实施方式
如图1—4所示，实用新型提供一种双层球副摇摆台，所述的双层球副摇摆台主要包括训练平台1、支承球体2、横摇液压缸组3、纵摇液压缸组4、底层支撑架5、垂荡液压缸组6和底层板7；
训练平台1通过支承球体2设置在底层支撑架5上，底层支撑架5通过垂荡液压缸组6设置在底层板7上，横摇液压缸组3和纵摇液压缸组4分别连接训练平台1的相邻的两个侧面。
训练平台1为小面向下的四棱台结构，支承球体2连接训练平台1小面的中心。
如图5所示，所述的支撑球体2包括球槽2-1、球壳2-2、卡圈2-3和中心球体2-4，球壳2-2设置在卡圈2-3上，卡圈2-3设置在底层支撑架5上，球槽2-1设置在球壳2-2上，中心球体2-4的上部连接训练平台1，中心球体2-4的下部伸进球槽2-1内且能在球槽2-1内转动，即当训练平台1在受到横摇液压缸组3和纵摇的液压缸组4的力时，中心球体2-4会在球槽2-1中以球铰接的形式转动。所述的中心球体2-4在球槽2-1中受到液压缸力之后自由转动，卡圈2-3将球壳2-2固定在整个摇摆平台的中间使其受力均匀不产生额外的附加力。
所述的摇摆台底层支撑架5包括H型钢支撑框架5-1、支撑球体底座保持架5-2和液压缸底座固定架5-3，支撑球体底座保持架5-2和液压缸底座固定架5-3设置在H型钢支撑框架5-1上，卡圈2-3连接支撑球体底座保持架5-2，液压缸底座固定架5-3分别与横摇液压缸组3和纵摇液压缸组4的液压缸底座以旋转副形式连接，方向可以随着训练平台的横摇和纵摇改变。
所述的横摇液压缸组3包括液压缸底座3-1、活塞杆3-2、液压缸钢筒3-3和液压缸支撑板3-4，活塞杆3-2连接液压缸底座3-1，液压缸钢筒3-3连接活塞杆3-2，液压缸支撑板3-4底端连接液压缸钢筒3-3，上端连接训练平台1侧面；所述的液压缸底座3-1与H型钢支撑框架5-1上的液压缸底座固定架5-3铰接形式连接。
所述的纵摇液压缸组4包括液压缸底座、活塞杆、液压缸钢筒和液压缸支撑板，活塞杆连接液压缸底座，液压缸钢筒连接活塞杆，液压缸支撑板底端连接液压缸钢筒，上端连接训练平台1侧面；所述的液压缸底座与H型钢支撑框架5-1上的液压缸底座固定架5-3铰接形式连接；
所述的垂荡液压缸组6包括液压缸底座、活塞杆和液压缸钢筒，活塞杆连接液压缸底座，液压缸钢筒连接活塞杆，所述的垂荡液压缸组6共由中间一个液压缸和周围四个液压缸组成, 完成摇摆台的垂荡运动。
所述的训练平台1包括摇摆台支撑球位移保护架1-1和摇摆台底座1-2；所述的摇摆台支撑球位移保护架1-1限制着横摇和纵摇的最大行程，防止位移过大导致液压缸的损坏，其固定在训练平台底座1-2下。7、根据权利要去1所述的双层球副摇摆台，其特征在于：所述的中心球体2-4在球槽2-1中能任意方向转动，从而实现横摇和纵摇的叠加，更加真实的模拟出轮船在海上运动。
所述的训练平台1底端与支撑球体2固定连接，支撑球体2承受着训练平台及舰载直升机的大部分力。
具体实施步骤：
摇摆台在实现其摇摆动作时，可分为两部分：
第一部分，实现摇摆台的横摇纵摇复合。摇摆台横摇纵摇复合摇时，垂荡液压缸组6不工作，横摇液压缸组3和纵摇液压缸组4以不同的工作频率使摇摆台横摇纵摇以达到自由度随意摆动，这样更能真实的模拟出摇摆台在水上的运动效果以达到最佳的训练结果。
第二部分，实现摇摆台的垂荡。摇摆台垂荡动作时，底层支撑架5在垂荡液压缸组6驱动下使平台在该位置上下移动，训练平台1和支撑球体2在垂荡液压缸组6驱动下使训练平台1同时产生上下的位移，横摇液压缸组3和纵摇液压缸组4两组液压缸相互配合使使训练平台1进行垂荡运动。
同时，在进行复合运动时，只要调整横摇液压缸组3和纵摇液压缸组4两组液压缸进行不同的伸缩量，即可出现不同的摇摆姿态。
Claims (6)
1.双层球副摇摆台，其特征在于：所述的双层球副摇摆台主要包括训练平台（1）、支承球体（2）、横摇液压缸组（3）、纵摇液压缸组（4）、底层支撑架（5）、垂荡液压缸组（6）和底层板（7）；
训练平台（1）通过支承球体（2）设置在底层支撑架（5）上，底层支撑架（5）通过垂荡液压缸组（6）设置在底层板（7）上，横摇液压缸组（3）和纵摇液压缸组（4）分别连接训练平台（1）的相邻的两个侧面。
2.根据权利要求1所述的双层球副摇摆台，其特征在于：训练平台（1）为小面向下的四棱台结构，支承球体（2）连接训练平台（1）小面的中心。
3.根据权利要求1或2所述的双层球副摇摆台，其特征在于：所述的支撑球体（2）包括球槽（2-1）、球壳（2-2）、卡圈（2-3）和中心球体（2-4），球壳（2-2）设置在卡圈（2-3）上，卡圈（2-3）设置在底层支撑架（5）上，球槽（2-1）设置在球壳（2-2）上，中心球体（2-4）的上部连接训练平台（1），中心球体（2-4）的下部伸进球槽（2-1）内且能在球槽（2-1）内转动，即当训练平台（1）在受到横摇液压缸组（3）和纵摇的液压缸组（4）的力时，中心球体（2-4）会在球槽（2-1）中以球铰接的形式转动。
4.根据权利要求3所述的双层球副摇摆台，其特征在于：所述的摇摆台底层支撑架（5）包括H型钢支撑框架（5-1）、支撑球体底座保持架（5-2）和液压缸底座固定架（5-3），支撑球体底座保持架（5-2）和液压缸底座固定架（5-3）设置在H型钢支撑框架（5-1）上，卡圈（2-3）连接支撑球体底座保持架（5-2），液压缸底座固定架（5-3）分别与横摇液压缸组（3）和纵摇液压缸组（4）的液压缸底座以旋转副形式连接。
5.根据权利要求4所述的双层球副摇摆台，其特征在于：所述的横摇液压缸组（3）包括液压缸底座（3-1）、活塞杆（3-2）、液压缸钢筒（3-3）和液压缸支撑板（3-4），活塞杆（3-2）连接液压缸底座（3-1），液压缸钢筒（3-3）连接活塞杆（3-2），液压缸支撑板（3-4）底端连接液压缸钢筒（3-3），上端连接训练平台（1）侧面；所述的液压缸底座（3-1）与H型钢支撑框架（5-1）上的液压缸底座固定架（5-3）铰接形式连接；
所述的纵摇液压缸组（4）包括液压缸底座、活塞杆、液压缸钢筒和液压缸支撑板，活塞杆连接液压缸底座，液压缸钢筒连接活塞杆，液压缸支撑板底端连接液压缸钢筒，上端连接训练平台（1）侧面；所述的液压缸底座与H型钢支撑框架（5-1）上的液压缸底座固定架（5-3）铰接形式连接；
所述的垂荡液压缸组（6）包括液压缸底座、活塞杆和液压缸钢筒，活塞杆连接液压缸底座，液压缸钢筒连接活塞杆，所述的垂荡液压缸组（6）共由中间一个液压缸和周围四个液压缸组成。
6.根据权利要求3所述的双层球副摇摆台，其特征在于：所述的中心球体（2-4）在球槽（2-1）中能任意方向转动，从而实现横摇和纵摇的叠加。
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| CN201720359496.0U CN207008894U (zh) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | 双层球副摇摆台 |
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| CN207008894U true CN207008894U (zh) | 2018-02-13 |
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| CN (1) | CN207008894U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111645823A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-11 | 哈尔滨理工大学 | 一种泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置 |
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2017
- 2017-04-07 CN CN201720359496.0U patent/CN207008894U/zh not_active Expired - Fee Related
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